CN213290053U - 一种中盖组装设备用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中盖组装设备用夹持机构，包括工作台，所述工作台的上方设置有顶板，所述工作台与顶板之间设置有螺纹杆与导向杆，所述螺纹杆与导向杆平行设置，所述工作台的底部固定安装有抱闸式伺服电机，所述工作台的结构中开设有通孔，所述抱闸式伺服电机的输出轴的顶端穿过通孔延伸至工作台的上方并与螺纹杆的底端传动连接，所述螺纹杆的结构中设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母与螺纹杆螺纹连接，所述导向杆的结构中设置有导向滑环。本实用新型所述的一种中盖组装设备用夹持机构，利用低压吸附原理，对工件起到吸附固定作用，提高工件夹装稳固性，防止工件因表面光滑在夹装中滑动位移，夹装更为稳定，利于工作的进行。

Description

一种中盖组装设备用夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种中盖组装设备用夹持机构。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。现有的中盖组装设备用夹持机构在使用时存在一定的弊端，夹持力度过大，容易导致工件表面出现损伤，并且，部分工件表面光滑，夹持过程中，容易滑动位移，影响加工工作的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种中盖组装设备用夹持机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种中盖组装设备用夹持机构，包括工作台，所述工作台的上方设置有顶板，所述工作台与顶板之间设置有螺纹杆与导向杆，所述螺纹杆与导向杆平行设置，所述工作台的底部固定安装有抱闸式伺服电机，所述工作台的结构中开设有通孔，所述抱闸式伺服电机的输出轴的顶端穿过通孔延伸至工作台的上方并与螺纹杆的底端传动连接，所述螺纹杆的结构中设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母与螺纹杆螺纹连接，所述导向杆的结构中设置有导向滑环，所述导向滑环与导向杆滑动连接，所述导向滑环与滚珠螺母之间固定连接有连接杆，所述滚珠螺母的外壁固定安装有夹板。

优选的，所述螺纹杆的底端设置有圆锥滚子轴承，且圆锥滚子轴承通过轴承座固定安装于工作台的顶部，所述螺纹杆的顶端设置有深沟球轴承，且深沟球轴承通过轴承座固定安装于顶板的底部。

优选的，所述工作台的顶部固定安装有第一固定座，所述顶板的底部固定安装有第二固定座，且第一固定座与第二固定座同轴对位，所述导向杆固定安装于第一固定座与第二固定座之间。

优选的，所述滚珠螺母的顶部设置有第一缓冲环，且第一缓冲环通过强力粘合剂与滚珠螺母固定连接，所述滚珠螺母的底部设置有第二缓冲环，且第二缓冲环通过强力粘合剂与滚珠螺母固定连接。

优选的，所述导向滑环的结构中开设有储油槽，所述导向滑环的内壁开设有出油口，所述出油口与储油槽的内部互通，所述储油槽的内部填装有蓄油棉，所述储油槽、出油口与蓄油棉的数量相等，所述储油槽的内部注入有润滑油。

优选的，所述夹板的顶部固定安装有吸盘，所述夹板的中部开设有透孔，且透孔与吸盘的内部互通，所述吸盘的顶部固定连接有波纹管，所述顶板的顶部固定安装有气泵，所述气泵的输入端固定连接有气管，所述气管与波纹管固定连接，所述气管的中部设置有电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该中盖组装设备用夹持机构，采用抱闸式伺服电机作为驱动装置，螺纹杆、导向杆、滚珠螺母、导向滑环与连接杆相配合，能够将抱闸伺服电机输出的旋转动力转换为直线运动，并带动夹板同步位移，工件位于夹板与工作台之间，夹板向下位移并夹紧工件，气泵、气管、波纹管与吸盘相配合，使透孔与吸盘内部形成低压环境，利用低压吸附原理，对工件起到吸附固定作用，提高工件夹装稳固性，防止工件因表面光滑在夹装中滑动位移，夹装更为稳定，利于工作的进行，整个中盖组装设备用夹持机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种中盖组装设备用夹持机构的主视图。

图2为本实用新型一种中盖组装设备用夹持机构的图1中A的放大图。

图3为本实用新型一种中盖组装设备用夹持机构中导向滑环的结构示意图。

图中：1、工作台；2、抱闸式伺服电机；3、螺纹杆；4、导向杆；5、顶板；6、夹板；7、吸盘；8、波纹管；9、导向滑环；10、滚珠螺母；11、连接杆；12、储油槽；13、出油口；14、蓄油棉；15、气泵；16、气管；17、电磁阀。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种中盖组装设备用夹持机构，包括工作台1，工作台1的上方设置有顶板5，工作台1与顶板5之间设置有螺纹杆3与导向杆4，螺纹杆3与导向杆4平行设置，工作台1的底部固定安装有抱闸式伺服电机2，采用抱闸式伺服电机2作为驱动装置，具有位置精度高的特点，并且，停止运行时自动锁停输出轴，工作台1的结构中开设有通孔，抱闸式伺服电机2的输出轴的顶端穿过通孔延伸至工作台1的上方并与螺纹杆3的底端传动连接，抱闸式伺服电机2运转时能够带动螺纹杆3转动，螺纹杆3的结构中设置有滚珠螺母10，滚珠螺母10与螺纹杆3螺纹连接，导向杆4的结构中设置有导向滑环9，导向滑环9与导向杆4滑动连接，导向滑环9与滚珠螺母10之间固定连接有连接杆11，导向滑环9、滚珠螺母10与连接杆11组合而成的结构对滚珠螺母10起到限制作用，使滚珠螺母10不跟随螺纹杆3转动，而滚珠螺母10与螺纹杆3为螺纹配合，在螺纹啮合的作用下，能够将旋转运动转换为直线运动，通过抱闸式伺服电机2顺时针或逆时针运转，导向滑环9、滚珠螺母10与连接杆11组合而成的结构可做垂直双向运动，滚珠螺母10的外壁固定安装有夹板6，导向滑环9、滚珠螺母10与连接杆11组合而成的结构带动夹板6同步运动，夹板6向下位移，夹紧工件，对工件起到定位作用。

进一步的，螺纹杆3的底端设置有圆锥滚子轴承，且圆锥滚子轴承通过轴承座固定安装于工作台1的顶部，圆锥滚子轴承能够承受轴向以及径向联合载荷，对螺纹杆3起到支撑作用，并对螺纹杆3底端起到定位作用，螺纹杆3的顶端设置有深沟球轴承，且深沟球轴承通过轴承座固定安装于顶板5的底部，深沟球轴承能够承受径向载荷，对螺纹杆3的顶端起到定位作用，深沟球轴承与圆锥滚子轴承相配合，能够降低螺纹杆3转动时的摩擦力，减少动能损耗。

进一步的，工作台1的顶部固定安装有第一固定座，顶板5的底部固定安装有第二固定座，且第一固定座与第二固定座同轴对位，导向杆4固定安装于第一固定座与第二固定座之间，使导向杆4牢固的安装于第一固定座与第二固定座之间。

进一步的，滚珠螺母10的顶部设置有第一缓冲环，且第一缓冲环通过强力粘合剂与滚珠螺母10固定连接，滚珠螺母10的底部设置有第二缓冲环，且第二缓冲环通过强力粘合剂与滚珠螺母10固定连接，第一缓冲环与第二缓冲环均为橡胶制品，具有优异的柔韧性，滚珠螺母10位移到达最高点或最低点时，第一缓冲环与第二缓冲环能够起到缓冲作用，削弱冲击力。

进一步的，导向滑环9的结构中开设有储油槽12，导向滑环9的内壁开设有出油口13，出油口13与储油槽12的内部互通，储油槽12的内部填装有蓄油棉14，储油槽12、出油口13与蓄油棉14的数量相等，储油槽12的内部注入有润滑油，润滑油经过出油口13流出，于导向滑环9的内壁形成一层油膜，能够降低导向滑环9上下滑动时的摩擦力，上下滑动更为流畅，蓄油棉14的设计，能够锁住润滑油，避免润滑油流出过量而造成浪费。

进一步的，夹板6的顶部固定安装有吸盘7，夹板6的中部开设有透孔，且透孔与吸盘7的内部互通，吸盘7的顶部固定连接有波纹管8，顶板5的顶部固定安装有气泵15，气泵15的输入端固定连接有气管16，气管16与波纹管8固定连接，气管16的中部设置有电磁阀17，夹板6向下位移，夹紧工件，对工件起到定位作用时，工件的顶部与夹板6的底部紧密贴合，封闭夹板6中部开设的透孔，控制气泵15起到，气泵15将吸盘7内部的空气抽离，气流经过波纹管8、气管16与气泵15输出端后排出，及时关闭电磁阀17，使透孔与吸盘7内部形成低压环境，利用低压吸附原理，对工件起到吸附固定作用，提高工件夹装稳固性，防止工件因表面光滑在夹装中滑动位移，夹装更为稳定，利于工作的进行。

需要说明的是，本实用新型为一种中盖组装设备用夹持机构，使用时，将工件放置于工作台1与夹板6之间，控制抱闸式伺服电机2启动，抱闸式伺服电机2带动螺纹杆3同步转动，导向滑环9、滚珠螺母10与连接杆11组合而成的结构对滚珠螺母10起到限制作用，使滚珠螺母10不跟随螺纹杆3转动，而滚珠螺母10与螺纹杆3为螺纹配合，在螺纹啮合的作用下，能够将旋转运动转换为直线运动，通过抱闸式伺服电机2顺时针或逆时针运转，导向滑环9、滚珠螺母10与连接杆11组合而成的结构可做垂直双向运动，并带动夹板6同步运动，夹板6向下位移，夹紧工件，对工件起到定位作用，工件的顶部与夹板6的底部紧密贴合，封闭夹板6中部开设的透孔，控制气泵15起到，气泵15将吸盘7内部的空气抽离，气流经过波纹管8、气管16与气泵15输出端后排出，及时关闭电磁阀17，使透孔与吸盘7内部形成低压环境，利用低压吸附原理，对工件起到吸附固定作用，提高工件夹装稳固性，防止工件因表面光滑在夹装中滑动位移，夹装更为稳定，利于工作的进行，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种中盖组装设备用夹持机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上方设置有顶板(5)，所述工作台(1)与顶板(5)之间设置有螺纹杆(3)与导向杆(4)，所述螺纹杆(3)与导向杆(4)平行设置，所述工作台(1)的底部固定安装有抱闸式伺服电机(2)，所述工作台(1)的结构中开设有通孔，所述抱闸式伺服电机(2)的输出轴的顶端穿过通孔延伸至工作台(1)的上方并与螺纹杆(3)的底端传动连接，所述螺纹杆(3)的结构中设置有滚珠螺母(10)，所述滚珠螺母(10)与螺纹杆(3)螺纹连接，所述导向杆(4)的结构中设置有导向滑环(9)，所述导向滑环(9)与导向杆(4)滑动连接，所述导向滑环(9)与滚珠螺母(10)之间固定连接有连接杆(11)，所述滚珠螺母(10)的外壁固定安装有夹板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种中盖组装设备用夹持机构，其特征在于：所述螺纹杆(3)的底端设置有圆锥滚子轴承，且圆锥滚子轴承通过轴承座固定安装于工作台(1)的顶部，所述螺纹杆(3)的顶端设置有深沟球轴承，且深沟球轴承通过轴承座固定安装于顶板(5)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种中盖组装设备用夹持机构，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有第一固定座，所述顶板(5)的底部固定安装有第二固定座，且第一固定座与第二固定座同轴对位，所述导向杆(4)固定安装于第一固定座与第二固定座之间。

4.根据权利要求1所述的一种中盖组装设备用夹持机构，其特征在于：所述滚珠螺母(10)的顶部设置有第一缓冲环，且第一缓冲环通过强力粘合剂与滚珠螺母(10)固定连接，所述滚珠螺母(10)的底部设置有第二缓冲环，且第二缓冲环通过强力粘合剂与滚珠螺母(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种中盖组装设备用夹持机构，其特征在于：所述导向滑环(9)的结构中开设有储油槽(12)，所述导向滑环(9)的内壁开设有出油口(13)，所述出油口(13)与储油槽(12)的内部互通，所述储油槽(12)的内部填装有蓄油棉(14)，所述储油槽(12)、出油口(13)与蓄油棉(14)的数量相等，所述储油槽(12)的内部注入有润滑油。

6.根据权利要求1所述的一种中盖组装设备用夹持机构，其特征在于：所述夹板(6)的顶部固定安装有吸盘(7)，所述夹板(6)的中部开设有透孔，且透孔与吸盘(7)的内部互通，所述吸盘(7)的顶部固定连接有波纹管(8)，所述顶板(5)的顶部固定安装有气泵(15)，所述气泵(15)的输入端固定连接有气管(16)，所述气管(16)与波纹管(8)固定连接，所述气管(16)的中部设置有电磁阀(17)。

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