CN206436263U - 一种圆柱电池磁吸机构 - Google Patents
一种圆柱电池磁吸机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206436263U CN206436263U CN201621372531.4U CN201621372531U CN206436263U CN 206436263 U CN206436263 U CN 206436263U CN 201621372531 U CN201621372531 U CN 201621372531U CN 206436263 U CN206436263 U CN 206436263U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- permanent magnet
- draft cylinder
- fixed plate
- plate
- localization tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种圆柱电池磁吸机构，包括定位治具板(1)、拉伸气缸(2)、永磁铁(3)和固定板(4)，其中所述拉伸气缸(2)设置在固定板(4)上，所述固定板(4)用于与机械手连接，所述固定板(4)侧面设有定位治具板(1)，所述定位治具板(1)上设有若干定位孔(5)，所述定位孔(5)内设有永磁铁(3)，且永磁铁(3)可在定位孔(5)内伸缩移动，所述永磁铁(3)与拉伸气缸(2)连接，所述拉伸气缸(2)用于控制永磁铁(3)伸缩运动。本实用新型具有操作简单、定位精准、维护方便等优点，节约了成本，降低了电芯掉落的风险，从而降低了不良率。
Description
技术领域
本实用新型属圆柱电池技术领域，特别是涉及一种圆柱电池磁吸机构。
背景技术
已有发明圆柱电芯吸取机构是以真空吸取的方式吸取电芯，由于圆柱电芯表面可吸附面积有限，并受到表面的平面度、洁净度影响导致吸盘的吸力减弱，在机构快速移动中会出现掉落电芯的现象，不适合用于快速移动场合，生产效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆柱电池磁吸机构，通过定位治具板实现永磁铁快速吸取和分离电芯，解决真空吸取在机构快速移动中会出现掉落电芯的现象，不适合用于快速移动场合，生产效率低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种圆柱电池磁吸机构，包括定位治具板、拉伸气缸、永磁铁和固定板，其中所述拉伸气缸设置在固定板上，所述固定板用于与机械手连接，所述固定板侧面设有定位治具板，所述定位治具板上设有若干定位孔，所述定位孔内设有永磁铁，且永磁铁可在定位孔内伸缩移动，所述永磁铁与拉伸气缸连接，所述拉伸气缸用于控制永磁铁伸缩运动。
本实用新型的进一步技术特征是，所述固定板上设有拉伸气缸槽，所述拉伸气缸安装在拉伸气缸槽内。
本实用新型的又进一步技术特征是，所述定位治具板与固定板通过焊接连接。
本实用新型的再进一步技术特征是，所述固定板上、与定位治具板相对一侧设有挡板，且挡板与固定板为一体铸造式结构。
本实用新型的更进一步技术特征是，所述永磁铁固定在连接块上，且连接块与拉伸气缸连接，通过拉伸气缸伸缩带动永磁铁做伸缩运动。
有益效果
本实用新型的优点有：
1.使用永磁吸取电芯，吸附力大，能够在快速移栽过程中牢固吸附电芯，从而避免了电芯掉落的风险；
2.采用永磁机构大大降低了机构的成本；
3.适用范围广，可适用于任何圆柱状的可磁铁吸取的物体；
4.本实用新型具有操作简单、定位精准、维护方便等优点，节约了成本，降低了电芯掉落的风险，从而降低了不良率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，一种圆柱电池磁吸机构，包括定位治具板1、拉伸气缸2、永磁铁3和固定板4，其中所述拉伸气缸2设置在固定板4上，所述固定板4用于与机械手连接，所述固定板4侧面设有定位治具板1，所述定位治具板1上设有若干定位孔5，所述定位孔5内设有永磁铁3，且永磁铁3可在定位孔5内伸缩移动，所述永磁铁3与拉伸气缸2连接，所述拉伸气缸2用于控制永磁铁3伸缩运动。
所述固定板4上设有拉伸气缸槽6，所述拉伸气缸2安装在拉伸气缸槽6内。
所述定位治具板1与固定板4通过焊接连接，所述固定板4上、与定位治具板1相对一侧设有挡板，且挡板与固定板4为一体铸造式结构。
所述永磁铁3固定在连接块7上，且连接块7与拉伸气缸2连接，通过拉伸气缸2伸缩带动永磁铁3做伸缩运动。
运动原理：机械手带动固定板4到吸取位后，拉伸气缸2伸出带动永磁铁3吸取电芯，电芯入定位治具板1，机械手带动固定板4到安装位后，拉伸气缸2缩回带动永磁铁3松开电芯，电芯出定位治具板1，完成电芯装配。
Claims (5)
1.一种圆柱电池磁吸机构，包括定位治具板(1)、拉伸气缸(2)、永磁铁(3)和固定板(4)，其特征在于：所述拉伸气缸(2)设置在固定板(4)上，所述固定板(4)用于与机械手连接，所述固定板(4)侧面设有定位治具板(1)，所述定位治具板(1)上设有若干定位孔(5)，所述定位孔(5)内设有永磁铁(3)，且永磁铁(3)可在定位孔(5)内伸缩移动，所述永磁铁(3)与拉伸气缸(2)连接，所述拉伸气缸(2)用于控制永磁铁(3)伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池磁吸机构，其特征在于：所述固定板(4)上设有拉伸气缸槽(6)，所述拉伸气缸(2)安装在拉伸气缸槽(6)内。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池磁吸机构，其特征在于：所述定位治具板(1)与固定板(4)通过焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池磁吸机构，其特征在于：所述固定板(4)上、与定位治具板(1)相对一侧设有挡板，且挡板与固定板(4)为一体铸造式结构。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱电池磁吸机构，其特征在于：所述永磁铁(3)固定在连接块(7)上，且连接块(7)与拉伸气缸(2)连接，通过拉伸气缸(2)伸缩带动永磁铁(3)做伸缩运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621372531.4U CN206436263U (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 一种圆柱电池磁吸机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621372531.4U CN206436263U (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 一种圆柱电池磁吸机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206436263U true CN206436263U (zh) | 2017-08-25 |
Family
ID=59647820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621372531.4U Expired - Fee Related CN206436263U (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 一种圆柱电池磁吸机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206436263U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109571530A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-04-05 | 深圳市国威科创新能源科技有限公司 | 一种电池模组的机械手抓取装置 |
-
2016
- 2016-12-14 CN CN201621372531.4U patent/CN206436263U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109571530A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-04-05 | 深圳市国威科创新能源科技有限公司 | 一种电池模组的机械手抓取装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103624460B (zh) | 一种定位夹紧机构 | |
| CN203062632U (zh) | 自动定位装置 | |
| CN206702730U (zh) | 一种回转支承切削加工用机械手 | |
| CN103350900B (zh) | 工件的抓取和顶出设备 | |
| CN201989069U (zh) | 一种真空吸盘 | |
| CN206436263U (zh) | 一种圆柱电池磁吸机构 | |
| CN202575865U (zh) | 丝杆式登高座 | |
| CN204772541U (zh) | 一种多关节工业机器人 | |
| CN205035412U (zh) | 一种皮革打孔装置 | |
| CN204896734U (zh) | 一种用于汽车玻璃生产线的交叉旋转换线机 | |
| CN203600238U (zh) | 磁力吸附式机械手 | |
| CN106595432B (zh) | 一种定子内孔的自动检测装置 | |
| CN106734705B (zh) | 冲压装置及其机械手 | |
| CN203356896U (zh) | 一种焊接夹具 | |
| CN105730412A (zh) | 新能源电池装配装置 | |
| CN202414948U (zh) | 一种永磁体吊具 | |
| CN202988253U (zh) | 自驱动精密导轨式型架精确定位推运装置 | |
| CN204899701U (zh) | 带锁定机构的密封门结构及用该结构的贴合、除泡一体机 | |
| CN205343155U (zh) | 一种电芯模组伺服抓手 | |
| CN202861835U (zh) | 气动夹紧装置 | |
| CN205132520U (zh) | 物料搬运装置 | |
| CN204980352U (zh) | 一种手机液晶背光中间传输装置 | |
| CN203306731U (zh) | 工件的抓取和顶出设备 | |
| CN102897641A (zh) | 永磁体吊具 | |
| CN208964110U (zh) | 散瓶码垛复合夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170825 Termination date: 20201214 |