CN102897641A - 永磁体吊具 - Google Patents

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Inventor
沈伟生
张晓冬
王贞
景利华
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Zhengzhou Yibang Electrical Machinery Co Ltd
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Zhengzhou Yibang Electrical Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种永磁体吊具，包括吸盘，吸盘底部的吸附面中设置有内嵌永磁体的磁头，磁头的两端磁极沿压头吸附面的延伸方向排布，在磁头上部还设有由导磁材料构成的脱磁板，该脱磁板在外力驱动下运动并具有与对应磁头的两磁极同时贴合构成导磁回路的脱磁位以及断开其与磁头两磁极连接的脱离位两个操作工位。本发明的永磁体吊具利用在磁头在空气中和在吸附导磁材料时磁力线的不同变化，利用导磁材料构成的脱磁板在磁头上部形成新的导磁回路从而减弱了磁头对工件的吸附力，使工件的取卸更加方便、快捷，而且省时省力，克服了现有吸盘在磁头磁力较大时工件取卸困难的缺陷，可广泛应用于各种永磁体吊取装置中。

Description

永磁体吊具
技术领域
本发明涉及一种利用永磁体的吸附能力制成的永磁体吊具。
背景技术
在高压电气制造领域，为便于绝缘子的串接，需要用胶装机在绝缘子两端安装钢帽。中国专利公开文件CN201584245U公开了一种立式胶装机，该胶装机包括具有平面支撑面的底座、固定于底座上竖直向上的立柱及通过立柱上竖向设置的导轨滑动装配的吸盘，吸盘的底面为平整的平面，在吸盘底面中嵌装有利用磁力吸附钢帽的磁头。由于钢帽自身较重，而电磁铁的磁力对周围电压的变化较为敏感，周围的大型机加工设备的启停都会造成电压波动，因此为保证设备及装配时工人的安全性，吸盘中的磁头采用了磁力稳定的永磁体。使用时，通过永磁体的吸力将钢帽吸附在吸盘的底面上与竖直放置在底座支撑面上的绝缘子压紧对接，如果胶装机在装配钢帽与绝缘子时出现偏差或对钢帽及绝缘子进行修整，则需要将钢帽卸下重新安装。但在卸下钢帽时由于永磁体的吸力较大使得钢帽取卸非常困难，往往需要使用撬杠等工具用较大的力气才能卸下钢帽，不仅使用不便，而且存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是：提供一种永磁体吊具，以解决被永磁体吸附的物品在磁力较大时取卸较为困难的问题。
本发明的技术方案是：一种永磁体吊具，包括吸盘，吸盘底部的吸附面中设置有内嵌永磁体的磁头，所述磁头的两端磁极沿压头吸附面的延伸方向排布，在磁头上部还设有由导磁材料构成的脱磁板，该脱磁板在外力驱动下运动并具有与对应磁头的两磁极同时贴合构成导磁回路的脱磁位以及断开其与磁头两磁极连接的脱离位两个操作工位。
所述的永磁体夹设于两瓣块之间且永磁体的两端磁极分别与两瓣块对应相接，两瓣块的底面与压头的吸附面齐平，所述脱磁板处于脱磁位时与两瓣块的顶面贴合。
在所述磁头的两瓣块之间相间并列设置有至少两个磁极方向相同的永磁体。
所述的永磁体通过环氧树脂与所述两瓣块粘接组成所述的磁头。
在所述吸盘内装配有两个围绕压头中心均匀布设的磁头，两磁头中各永磁体平行设置，所述的脱磁板沿两磁头之间的中心连线延伸从而在外力驱动下同时与两磁头贴合。
所述的吸盘具有相对间隔设置的顶板和底板，所述的磁头嵌装与底板中并与底板的上下表面齐平，所述的脱磁板转动装配于吸盘的顶底板之间并始终保持与该底板的上表面贴合，在脱磁板的一侧固设有伸出吸盘边缘的驱动手柄。
本发明的永磁体吊具中，其利用在磁头在空气中和在吸附导磁材料时磁力线的不同变化，利用导磁材料构成的脱磁板在磁头上部形成新的导磁回路从而减弱了磁头对工件的吸附力，使工件的取卸更加方便、快捷，而且省时省力，克服了现有吸盘在磁头磁力较大时工件取卸困难的缺陷，可广泛应用于各种永磁体吊取装置中。
附图说明
图1为本发明的永磁体吊具具体实施例的俯视图；
图2为图1中A-A剖视图；
图3为图2中磁头的结构示意图；
图4为脱磁板处于分离位时磁头吸附物料的磁路原理图；
图5为脱磁板处于脱磁位时磁头吸附物料的磁路原理图。
具体实施方式
本发明的永磁体吊具的具体实施例如图1至图3所示，该永磁体吊具包括吸盘1，该吸盘1主要由弱导磁材料或不导磁材料制成，该吸盘1的底面为用于吸附物料件的吸附面并在该吸附面上嵌装有用于吸附物料的磁头2，该磁头2内设有永磁体且磁头2两端的磁极沿吸盘1的吸附面延伸方向排布，本实施例中，该磁头2包括两相间对称设置的瓣块21、22，两瓣块21、22均由导磁体构成，在两瓣块21、22之间设有相对平行的平面，在两瓣块21、22相对的平面之间夹装有两相对间隔对称设置的永磁体23，该两永磁体23的磁极方向相同且其两端的磁极分别与两瓣块21、22对应相接，在两瓣块21、22之间浇注环氧树脂24将两永磁体23和两瓣块21、22粘接成一体构成磁头2，从而使两瓣块21、22分别构成磁头2的S极和N极。在两瓣块21、22的顶面上还设有由导磁材料构成的脱磁板3，该脱磁板3在外力驱动下具有与磁头2两端磁极贴合构成导磁回路的脱磁位及断开其与磁头2两磁极连接的分离位，本实施例中，当脱磁板3处于脱磁位时与两瓣块21、22的顶面同时贴合，在脱磁板3处于分离位时可以只与其中一个瓣块接触或完全脱离磁头2从而断开导磁回路。为降低漏磁，该吸盘1主要由相对间隔上下对置的顶板11和底板12及连接于顶底板之间的连接板组成，在底板12中嵌装有两个围绕吸盘1中心均匀分布的磁头2，脱磁板3通过固设于底板12中心的销轴13转动装配于顶底板11、12之间的间隙中并始终与底板12的上表面贴合，在该脱磁板3上还固定有伸出吸盘1边缘的驱动手柄31。
在需要吊取物料时，首先扳动驱动手柄31使脱磁板3偏转回到分离位，从而脱离其与两磁头2的接触，当物料4与吸盘1的底面的磁头2接触时，物料4同时与磁头2中的两瓣块21、22贴合，由于被吸附的物料4的磁阻相比空气中的磁阻要低，如图4所示，因此，此时磁头2两磁极之间的磁力线大部分通过被吸附的物料4构成导磁回路，从而将物料4劳固的吸附在吸盘1的吸附面上；当需要取卸物料时，扳动驱动手柄31使脱磁板3绕销轴3转动到脱磁位与磁头2的两瓣块21、22同时贴合，如图5所示，由于脱磁板3由导磁材料制成，因此磁头2两磁极之间的磁力线同时经过磁头2上端面上的脱磁板3和底部吸附面被吸附的物料4形成上下两条导磁回路，因此由脱磁板3构成的上导磁回路减弱了磁头2下导磁回路对物料4的吸力，从而可以轻松的将物料4取下，取下后扳动驱动手柄31使脱磁板3反向旋转回到分离位，脱离与磁头2中两瓣块21、22的连接，断开磁头2上部的导磁回路，即可恢复磁头2对物料的正常吸附力。
本发明不局限于上述实施例，具体应用中，磁头也可以整体采用永磁体制成，只要永磁体的两端磁极沿压头吸附面延伸方向排布即可；设于磁头上部的脱磁板也可以采用驱动机构驱动沿磁头上端面横向抽拉移动或整体平移方式安装在压头中，其都在本发明的保护范围之内。
本发明的结构简单，其利用在磁头上部形成新的导磁回路减弱了磁头对工件的吸附力，使工件的取卸方便、快捷，省时省力，其克服了吸盘中磁头磁力较大时物料取卸困难的缺陷，可广泛应用于各种永磁体吊具中。

Claims (6)

1.一种永磁体吊具，包括吸盘，吸盘底部的吸附面中设置有内嵌永磁体的磁头，其特征在于，所述磁头的两端磁极沿压头吸附面的延伸方向排布，在磁头上部还设有由导磁材料构成的脱磁板，该脱磁板在外力驱动下运动并具有与对应磁头的两磁极同时贴合构成导磁回路的脱磁位以及断开其与磁头两磁极连接的脱离位两个操作工位。
2.根据权利要求1所述的永磁体吊具，其特征在于，所述的磁头具有两相间对称设置的瓣块，所述的永磁体夹设于两瓣块之间且永磁体的两端磁极分别与两瓣块对应相接，两瓣块的底面与压头的吸附面齐平，所述脱磁板处于脱磁位时与两瓣块的顶面贴合。
3.根据权利要求1所述的永磁体吊具，其特征在于，在所述磁头的两瓣块之间相间并列设置有至少两个磁极方向相同的永磁体。
4.根据权利要求1所述的永磁体吊具，其特征在于，所述的永磁体通过环氧树脂与所述两瓣块粘接组成所述的磁头。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的永磁体吊具，其特征在于，在所述吸盘内装配有两个围绕压头中心均匀布设的磁头，两磁头中各永磁体平行设置，所述的脱磁板沿两磁头之间的中心连线延伸从而在外力驱动下同时与两磁头贴合。
6.根据权利要求5所述的永磁体吊具，其特征在于，所述的吸盘具有相对间隔设置的顶板和底板，所述的磁头嵌装与底板中并与底板的上下表面齐平，所述的脱磁板转动装配于吸盘的顶底板之间并始终保持与该底板的上表面贴合，在脱磁板的一侧固设有伸出吸盘边缘的驱动手柄。
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