WO2013149589A1

WO2013149589A1 - 擦玻璃装置

Info

Publication number: WO2013149589A1
Application number: PCT/CN2013/073724
Authority: WO
Inventors: 吕小明
Original assignee: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司
Priority date: 2012-04-05
Filing date: 2013-04-03
Publication date: 2013-10-10
Also published as: CN103356118B; CN103356118A

Abstract

一种擦玻璃装置（8），其包括吸附单元（1），该吸附单元（1）内部设有大气压力舱（105）和通孔（106）。该吸附单元（1）包含内吸盘（11）和外吸盘（12）；内吸盘（11）设于外吸盘（12）内侧，内吸盘（11）内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室（13），内、外吸盘之间的空腔通过真空抽吸形成外负压室（14），该内吸盘（11）内部设有大气压力舱（105）和通孔（106），该大气压力舱（105）通过该通孔（106）与大气连通；该擦玻璃装置（8）还设有真空泵（15）和导气管（16），该内负压室（13）和外负压室（14）分别通过导气管（16）与真空泵（15）连通。本擦玻璃装置（8）中的吸附单元（1）在工作的过程中能够产生并保持足够的压力差，从而有效地避免擦玻璃装置（8）在工作的过程中从玻璃上摔落下来。

Description

擦玻璃装置

技术领域

本发明属于日用小家电制造技术领域，特别是涉及一种擦玻璃装置。背景技术

传统的擦玻璃装置，例如擦玻璃机器人，可以通过吸附单元吸附在玻璃上进行工作。常见的吸附单元包含固定在擦玻璃装置底部的吸盘。如果吸附单元采用内外双层吸盘的结构，当擦玻璃装置工作时，真空泵分别对内、外吸盘连续抽气，使内吸盘内形成负压室，使内、外吸盘之间形成外负压室，从而使擦玻璃装置吸附在玻璃上。但是，由于内吸盘的内、外侧都是负压室，如果内、外负压室不能产生足够的压差使内吸盘牢固的吸附在玻璃上，一旦外吸盘失效，擦玻璃装置就会从玻璃上摔落。发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提出一种擦玻璃装置，该擦玻璃装置的吸附单元不仅结构简单，而且能产生足够的吸附力，从而有效地避免该擦玻璃装置在工作过程中从玻璃上摔落下来。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：

一种擦玻璃装置，设有行走单元、清洁单元、驱动单元、控制单元和吸附装置，通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括吸附单元；行走单元和清洁单元分别设置在擦玻璃装置的底部，控制单元分别与清洁单元和驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，所述吸附单元内部设有大气压力舱和通孔，所述大气压力舱通过所述通孔与大气连通。

当吸附单元是包含单吸盘的结构时，在吸盘内部设置大气压力舱，通过大气压力舱和内负压室的气压差，可以起到压推吸盘底部贴合玻璃；当吸附单元是包含内、外吸盘的结构时，大气压力舱则分别通过和内负压室、外负压室的气压差，压推内吸盘底部贴合玻璃。

在上述技术方案的基础上，本发明可进一步采用下述技术方案来解决本发明所要解决的技术问题：

所述吸附单元包含内吸盘和外吸盘，内吸盘设于外吸盘内侧，内吸盘内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室，内、外吸盘之间的空腔通过真空抽吸形成外负压室，其中，大气压力舱和通孔设置在内吸盘内部。

进一步地，所述内吸盘包含相连的软质层和硬质层，所述软质层与擦玻璃装置的底部连接，所述硬质层用于密封玻璃，所述大气压力舱设于所述硬质层，所述通孔设于所述软质层。

如果在内吸盘内侧和外吸盘内侧都设置大气压力舱和通孔，则外吸盘也是采用软质层和硬质层相互连接的结构。

进一步地，所述大气压力舱的舱壁厚度为 1-2毫米。

进一步地，所述硬质层为聚甲醛树脂或者硬质尼龙。

进一步地，所述软质层为橡胶或者硅胶。

进一步地，所述内吸盘的硬质层的形状为圆环形。

进一步地，所述硬质层与软质层采用注塑连接。

进一步地，所述擦玻璃装置还设有真空泵和导气管，所述内负压室和外负压室分别通过导气管与真空泵连通。

进一步地，所述内吸盘的软质层内嵌于擦玻璃装置的底面。

进一步地，所述内吸盘和外吸盘同轴设置。

与现有的擦玻璃装置相比，本发明所具有的有益效果是：由于吸附单元中设置大气压力舱和通孔，使得本发明擦玻璃装置在工作的过程中，吸附单元能够产生并保持足够的压力差，从而有效地避免擦玻璃装置从玻璃上摔落下来。附图说明

图 1为本发明擦玻璃装置（单吸盘）的结构示意图；

图 2为本发明擦玻璃装置（双吸盘）的结构示意图；

图 3为本发明擦玻璃装置（双吸盘）吸附在玻璃时结构示意图;

图 4为图 3 的 A部放大图；

图 5为本发明擦玻璃装置控制示意图。

附图标记：

I.吸附单元 2.行走单元 3.清洁单元 4.驱动单元

5.控制单元 6.玻璃 8.擦玻璃装置

II.内吸盘 12.外吸盘 13.内负压室 14.外负压室

15.真空泵 16.导气管 111.软质层 112.硬质层

105.大气压力舱 106.通孔 107.抽气孔具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明擦玻璃装置 8包括吸附装置，吸附装置中的吸附单元 1包含内吸盘 11和外吸盘 12，内吸盘 11设于外吸盘 12的内侧，内吸盘 11和外吸盘 12上有抽气孔 107。内吸盘 11 内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室 13，内吸盘 11和外吸盘 12之间的空腔通过真空抽吸形成外负压室 14，其中，内吸盘 11 内部设有大气压力舱 105和通孔 106，所述大气压力舱 105通过所述通孔 106与大气连通。

在本实施例中，所述内吸盘包含相连的软质层和硬质层，软质层与擦玻璃装置的底部连接，硬质层用于密封玻璃，所述大气压力舱 105设于所述硬质层，所述通孔 106 设于所述软质层。

外吸盘 12可采用单纯的软质层 111或硬质层 112的结构，也可采用软质层和硬质层相连的结构。外吸盘 12中也可设置大气压力舱，如图 3-4所示，但不是必须设置。

当本发明擦玻璃装置 8采用单吸盘结构时，如图 1所示，同样也可以在吸盘内部设置大气压力舱，通过大气压力舱和内腔室的气压差，也可以起到压推吸盘底部牢固地贴合玻璃的作用。

为了充分发挥大气压力舱 105扩大吸附单元的吸附力的作用，同时，为使大气压力舱 105的舱壁保持一定的强度，大气压力舱 105的舱壁不宜太厚，也不宜太薄，最好控制在 1-2毫米。

在本实施例中，所述硬质层的材料可选择聚甲醛树脂或者硬质尼龙；所述软质层的材料可选择橡胶或者硅胶；进一步地，如所述硬质层的形状优选圆环形；所述硬质材料部分与软质材料部分采用注塑连接；所述硬质材料部分与软质材料部分采用注塑连接；所述内吸盘的软质层内嵌于擦玻璃装置的底面。

为了便于给内负压室 13和外负压室 14进行真空抽吸，本发明擦玻璃装置 8还设有真空泵 15和导气管 16，所述内负压室 13和外负压室 14分别通过导气管 16与所述真空泵 15连通。

为使本发明擦玻璃装置 8 中的吸附单元在结构上更加紧凑，可将内吸盘 11和外吸盘 12同轴设置。

如图 5所示，本发明擦玻璃装置还包括的行走单元 2、清洁单元 3、驱动单元 4 和控制单元 5，行走单元 2和清洁单元 3分别设置在擦玻璃装置 8的底部，控制单元 5 分别与清洁单元 3和驱动单元 4连接，在控制单元 5的作用下，驱动单元 4控制行走单元 2行走。需要说明的是，行走单元 2、清洁单元 3、驱动单元 4和控制单元 5均为现有技术，在此不再赘述。

以上介绍了本发明的具体实施方式，本发明擦玻璃装置不受上述具体实施方式的限制，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求书

1. 一种擦玻璃装置，设有行走单元（2)、清洁单元（3)、驱动单元（4)、控制单元（5)和吸附装置，通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括吸附单元（1); 行走单元（2) 和清洁单元（3) 分别设置在擦玻璃装置（8) 的底部，控制单元（5) 和驱动单元（4) 连接，在控制单元（5) 的作用下，驱动单元（4) 控制行走单元（2) 行走，其特征在于：所述吸附单元内部设有大气压力舱（105) 和通孔（106)，所述大气压力舱（105) 通过所述通孔（106) 与大气连通。

2. 如权利要求 1所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述吸附单元包含内吸盘（11) 和外吸盘（12)，内吸盘（11) 设于外吸盘（12) 内侧，内吸盘（11) 内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室（13)，内、外吸盘（11， 12) 之间的空腔通过真空抽吸形成外负压室（14)，其中，大气压力舱（105) 和通孔（106) 设置在内吸盘（101) 内部。

3. 如权利要求 2所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述内吸盘（11) 包含相连的软质层（111) 和硬质层（112)，所述软质层（111) 与擦玻璃装置的底部连接，所述硬质层（112) 用于密封玻璃（6)，所述大气压力舱（105) 设于所述硬质层（112)，所述通孔（106) 设于所述软质层（111)。

4. 如权利要求 3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述大气压力舱（105) 的舱壁厚度为 1-2毫米。

5. 如权利要求 3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述内吸盘的硬质层（112) 为聚甲醛树脂或者硬质尼龙。

6. 如权利要求 3 所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述内吸盘的软质层（111) 为橡胶或者硅胶。

7. 如权利要求 3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述内吸盘的硬质层（112) 的形状为圆环形。

8. 如权利要求 3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述硬质层（112) 与软质层 (111) 采用注塑连接。

9. 如权利要求 3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述擦玻璃装置（8) 还设有真空泵和导气管，所述内负压室和外负压室分别通过导气管与真空泵连通。

10. 如权利要求 3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述内吸盘的软质层（111) 内嵌于擦玻璃装置的底面。

11. 如权利要求 3 所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述内吸盘（11) 和外吸盘 (12) 同轴设置。