TWM543233U - 吸取裝置之改良結構 - Google Patents

Description

吸取裝置之改良結構

一種吸取裝置之改良結構，尤指一種藉由真空吸力帶動珠體位移，堵住滑動桿之進氣口，讓氣體改由口徑較小之通孔流通，以縮減氣體可流通路徑的截面積及空間之吸取裝置。

按，一般吸取裝置，使用於如印刷電路板、軟性電路板、晶圓、面板或玻璃基材等板材時，係複數個設置於傳動裝置上，藉由傳動裝置帶動位移，並抵靠於板材上，且該些複數傳動裝置外接有真空泵，藉由真空泵進行抽真空作業，讓吸取裝置產生真空吸力以吸取板材，因此吸取裝置之吸力完全取決於真空泵之高終極壓力( Ultimate Pressure)，為了提供複數吸取裝置足夠之吸力，必需裝設大型的真空泵，進而產生空間配置困難與安裝不便等諸多問題，且耗電量較大，再者，由於上述複數吸取裝置係藉由同一真空泵產生吸力，若其中一個吸取裝置與板材接觸不良而產生間隙時，外界空氣會經由該間隙流入吸取裝置內，除了造成該吸取裝置因破真空而失效之外，也會連帶導致與該吸取裝置使用同一個真空泵之其他吸取裝置因破真空而失效。

是以，要如何解決上述習知之問題與缺失，即為相關業者所亟欲研發之課題。

本創作之主要目的乃在於，利用連通於氣體通道及腔室且口徑小於進氣口之通孔，以及容置於腔室內可受真空吸力帶動上下位移之珠體，於使用時，藉由伸縮吸盤接觸於板材後，所產生之真空吸力，帶動珠體堵住進氣口，讓氣體僅能經由口徑較小之通孔流通，縮減氣體可流通路徑的截面積及空間，以有效地減少吸取裝置吸取板材時所需之吸力，而可以較小之真空泵讓吸取裝置產生足夠之吸力，進而有效縮小整體體積，達到方便設置、使用及省電之效果，並於伸縮吸盤與板材接觸不良時，減少因漏氣而流入吸取裝置內之空氣流量，讓整體真空吸力維持在一定大小，而不會連帶影響其他吸取裝置因破真空而失效。

本創作之次要目的乃在於，提供一種藉由關閉真空泵，讓原本被吸取裝置吸取之板材，藉由本身之重力自然落下之吸取裝置。

為達上述目的，本創作吸取裝置之改良結構，該吸取裝置連接有真空泵，以供作氣壓值之調整，包含有固定件、滑動組及伸縮吸盤，滑動組具有滑動桿及連接件，滑動桿係滑動地穿設於固定件，且內部設置有氣體通道，氣體通道於滑動桿兩端分別形成有吸氣口及進氣口，吸氣口連通於真空泵，而連接件則套設於滑動桿之進氣口端部外側，且內部設置有與進氣口連通之腔室，上述伸縮吸盤係連接於連接件末端，且內部設置有與腔室連通之氣孔，俾使伸縮吸盤能藉由真空泵於氣體通道所產生之真空吸力吸取板材；其改良在於，該滑動桿之進氣口端部外側緣設有通孔，通孔之口徑小於進氣口之口徑，且通孔連通於氣體通道及連接件之腔室，而腔室內容置有珠體，珠體係受真空吸力帶動而上下位移，當伸縮吸盤接觸於板材時，即能產生真空吸力，帶動珠體堵住進氣口，讓氣體僅能經由口徑較小之通孔流通，以縮減氣體可流通路徑的截面積及空間。

前述吸取裝置之改良結構，其中該滑動桿於進氣口位置設置有凸緣，而通孔係設置於凸緣外側緣。

前述吸取裝置之改良結構，其中該滑動桿於進氣口位置設置有凸緣，凸緣內設置有呈向外漸擴形狀之抵靠環面，供受真空吸力帶動之珠體抵靠，以密封堵住進氣口。

前述吸取裝置之改良結構，其中該滑動組之連接件底部設有透孔，透孔係連通於連接件之腔室及伸縮吸盤之氣孔，且透孔之內徑小於珠體之外徑，以防止腔室內之珠體落出腔室。

請參閱第一圖至第三圖所示，由圖中可清楚看出，本創作吸取裝置之改良結構，該吸取裝置包含有固定件1、滑動組2及伸縮吸盤3，其中：

該固定件1具有套接部11以及延伸於套接部11一側之定位部12，並於套接部11上方設置有止擋片13。

該滑動組2具有滑動桿21、連接件22及彈性復位件23，其中滑動桿21係滑動地穿設於固定件1之套接部11，且滑動桿21內部設置有氣體通道211，氣體通道211於滑動桿21兩端分別形成有吸氣口212及進氣口213，且滑動桿21之吸氣口212端部外接有與吸氣口212連通之真空泵(圖中未顯示)，並於外側緣凸設有抵靠部215，抵靠部215底面係抵靠於上述固定件1之止擋片13，而滑動桿21於進氣口213位置則設置有凸緣216，凸緣216內設置有呈向外漸擴形狀之抵靠環面2161，且凸緣216之外側緣設有通孔214，通孔214之口徑小於進氣口213之口徑，且通孔214連通於氣體通道211，連接件22係套設於滑動桿21之凸緣216外側，且連接件22內部設置有與進氣口213連通之腔室221，而底部則設有透孔223，上述滑動桿21之進氣口213係位於腔室221內部之上方空間內，且腔室221內容置有珠體222，珠體222係受真空吸力帶動而上下位移，而透孔223係連通於腔室221，且透孔223之內徑小於珠體222之外徑，彈性復位件23係套設於滑動桿21外側周緣，且一端抵持於上述固定件1之套接部11底部，另端抵持於連接件22頂部，以將於固定件1之套接部11內滑移之滑動桿21復位回到原本位置。

該伸縮吸盤3係連接設置於上述滑動組2之連接件22底部，並於內部貫穿設置有氣孔31，氣孔31係正對於連接件22之透孔223，而與連接件22之腔室221連通。

請參閱第四圖至第七圖所示，由圖中可清楚看出，該吸取裝置之滑動組2，係以固定件1之定位部12定位於傳動裝置5上，且吸取裝置之數量可依據不同需求進行增設，並連接於同一個真空泵(圖中未顯示)，於使用時，係藉由傳動裝置5帶動吸取裝置移動至板材4(例如：印刷電路板、軟性電路板、晶圓、面板或玻璃基材等)上方側，使伸縮吸盤3接觸板材4，讓伸縮吸盤3之氣孔31緊密貼合於板材4上，且伸縮吸盤3可因應不同高度，藉由滑動桿21於固定件1之套接部11內滑動，而上下位移作調整，隨之，再啟動真空泵對滑動桿21之氣體通道211進行抽真空作業，使氣體通道211內產生真空吸力，以將板材4吸附於伸縮吸盤3下方側，而位於腔室221內部下方空間之珠體222，則受真空吸力帶動朝滑動桿21靠近，使珠體222進入滑動桿21之凸緣216內，並抵靠於抵靠環面2161上，而密封堵住進氣口213，讓氣體僅能經由口徑較小之通孔214流通，以有效縮減氣體可流通路徑的截面積及空間，減少吸取裝置吸取板材4時所需之真空吸力，而可以較小之真空泵讓吸取裝置產生足夠之吸力，進而有效縮小整體體積，達到方便設置、使用且省電之效果。

當吸取裝置之伸縮吸盤3與板材4因接觸不良而產生間隙，使外界空氣經由該間隙進入連接件22之腔室221內時，由於腔室221內之珠體222受真空吸力帶動而堵住進氣口213，空氣只能由口徑較小之通孔214流入氣體通道211內，以減少單位時間內流入吸取裝置之空氣流量，讓複數吸取裝置整體真空吸力維持在一定大小，而不會因為單一吸取裝置漏氣，而連帶影響其他吸取裝置因破真空而失效。

當吸附有板材4之吸取裝置需要置放板材4時，僅需關閉真空泵，氣體即可經由通孔214回流，讓氣體通道211與腔室221內之壓力值趨於平衡，使原本被吸取裝置吸取之板材4，藉由本身之重力自然落下，不需額外加裝其他控制件，來調整氣體通道211內之氣壓值，而珠體222則藉自身重力由凸緣216之抵靠環面2161處脫落至腔室221底部，並抵靠於連通腔室221之透孔233，受孔徑小於珠體222外徑之透孔233止擋，防止珠體222落出腔室221，為下次吸取作準備。

1‧‧‧固定件
11‧‧‧套接部
12‧‧‧定位部
13‧‧‧止擋片
2‧‧‧滑動組
21‧‧‧滑動桿
211‧‧‧氣體通道
212‧‧‧吸氣口
213‧‧‧進氣口
214‧‧‧通孔
215‧‧‧抵靠部
216‧‧‧凸緣
2161‧‧‧抵靠環面
22‧‧‧連接件
221‧‧‧腔室
222‧‧‧珠體
223‧‧‧透孔
23‧‧‧彈性復位件
3‧‧‧伸縮吸盤
31‧‧‧氣孔
4‧‧‧板材
5‧‧‧傳動裝置

第一圖係本創作之立體外觀圖。 第二圖係本創作之局部立體分解圖。 第三圖係本創作於常態時之剖視圖。 第四圖係本創作於使用時之示意圖。 第五圖係本創作於吸取板材時之示意圖。 第六圖係本創作之伸縮吸盤與板材接觸不良時之剖視圖。 第七圖係依據第六圖所示之A之放大圖。

1‧‧‧固定件

11‧‧‧套接部

12‧‧‧定位部

2‧‧‧滑動組

21‧‧‧滑動桿

213‧‧‧進氣口

214‧‧‧通孔

215‧‧‧抵靠部

216‧‧‧凸緣

2161‧‧‧抵靠環面

22‧‧‧連接件

222‧‧‧珠體

23‧‧‧彈性復位件

3‧‧‧伸縮吸盤

31‧‧‧氣孔

Claims (4)

1. 一種吸取裝置之改良結構，該吸取裝置連接有真空泵，以供作氣壓值之調整，包含有固定件、滑動組及伸縮吸盤，滑動組具有滑動桿及連接件，滑動桿係滑動地穿設於固定件，且內部設置有氣體通道，氣體通道於滑動桿兩端分別形成有吸氣口及進氣口，吸氣口連通於真空泵，而連接件則套設於滑動桿之進氣口端部外側，且內部設置有與進氣口連通之腔室，上述伸縮吸盤係連接於連接件末端，且內部設置有與腔室連通之氣孔，俾使伸縮吸盤能藉由真空泵於氣體通道所產生之真空吸力吸取板材，其特徵在於： 該滑動桿之進氣口端部外側緣設有通孔，通孔之口徑小於進氣口之口徑，且通孔連通於氣體通道及連接件之腔室，而腔室內容置有珠體，珠體係受真空吸力帶動而上下位移，當伸縮吸盤接觸於板材時，即能產生真空吸力，帶動珠體堵住進氣口，讓氣體僅能經由口徑較小之通孔流通，以縮減氣體可流通路徑的截面積及空間。
2. 如請求項1所述吸取裝置之改良結構，其中該滑動桿於進氣口位置設置有凸緣，而通孔係設於凸緣外側緣。
3. 如請求項1所述吸取裝置之改良結構，其中該滑動桿於進氣口位置設置有凸緣，凸緣內設置有呈向外漸擴形狀之抵靠環面，供受真空吸力帶動之珠體抵靠，以密封堵住進氣口。
4. 如請求項1所述吸取裝置之改良結構，其中該滑動組之連接件底部設有透孔，透孔係連通於連接件之腔室及伸縮吸盤之氣孔，且透孔之內徑小於珠體之外徑，以防止腔室內之珠體落出腔室。