TWM543153U - 具快速釋放功能之吸取裝置 - Google Patents

Description

具快速釋放功能之吸取裝置

一種具快速釋放功能之吸取裝置，尤指連接件底部設置有連通腔室與伸縮吸盤內部之側透氣孔，讓氣體回流時可經由側透氣孔流入伸縮吸盤內，調整伸縮吸盤內之氣壓值，以快速釋放被伸縮吸盤吸附之板材，提高工作效率者。

按，一般使用於印刷電路板、軟性電路板、晶圓、面板或玻璃等板材之吸取裝置，主要包含有固定件、滑動桿及伸縮吸盤，滑動桿係滑動地穿設於固定件一側，且內部設置有氣體通道，氣體通道於滑動桿兩端分別形成有吸氣口及進氣口，吸氣口連通於真空泵，進氣口則連通於伸縮吸盤內部之氣孔，並於進氣口與伸縮吸盤之氣孔之間設置有可上下位移之珠體，於使用時，係先將伸縮吸盤接觸於板材表面，再啟動真空泵對滑動桿之氣體通道進行抽真空作業，使氣體通道內產生真空吸力，將板材吸附於伸縮吸盤底部，並帶動珠體位移堵住進氣口，以避免外界空氣經由伸縮吸盤與板材間之間隙，流入空氣通道內，導致吸取裝置破真空而失效，但上述結構之吸取裝置於真空泵破真空提供正壓時，珠體會落至伸縮吸盤之氣孔處，轉而堵住氣孔，導致氣體無法經由氣孔流入伸縮吸盤內，調整伸縮吸盤內之氣壓值，進而降低吸取裝置釋放板件的速度。

是以，要如何解決上述習知之問題與缺失，即為相關業者所亟欲研發之課題。

本創作之主要目的乃在於，利用設置於連接件底部且連通腔室與伸縮吸盤內部之側透氣孔，讓氣體於真空泵破真空提供氣體通道正壓，使珠體堵住主透氣孔時，可經由側透氣孔流入伸縮吸盤內，調整伸縮吸盤內之氣壓值，快速釋放被伸縮吸盤吸附之板材，提高工作效率。

為達上述目的，本創作具快速釋放功能之吸取裝置，該吸取裝置連接有真空泵，以供作氣壓值之調整，包含有固定件、滑動組及伸縮吸盤，滑動組具有滑動桿及連接件，滑動桿係滑動地穿設於固定件，且內部設置有氣體通道，氣體通道於滑動桿兩端分別形成有吸氣口及進氣口，吸氣口連通於真空泵，而連接件則套設於滑動桿之進氣口端部外側，且內部設置有與進氣口連通之腔室，腔室內容置有珠體，珠體係受真空泵於氣體通道內所產生之真空吸力帶動而上下位移，且連接件底部設置有主透氣孔，主透氣孔周緣設置有側透氣孔，且主透氣孔與側透氣孔係連通於腔室，上述伸縮吸盤係連接於連接件末端，且內部設置有與主透氣孔及側透氣孔連通之氣孔，藉上，當真空泵破真空提供氣體通道正壓，使珠體落至腔室底部，並堵住主透氣孔時，氣體會由滑動桿之氣體通道流入腔室內，並經由側透氣孔流入伸縮吸盤之氣孔內，以快速調整氣孔內之氣壓值，釋放被伸縮吸盤吸附之板材。

前述具快速釋放功能之吸取裝置，其中該連接件具有複數側透氣孔，複數側透氣孔係間隔設置於主透氣孔周緣。

前述具快速釋放功能之吸取裝置，其中該連接件之主透氣孔之孔徑係小於珠體之外徑，以防止腔室內之珠體落出腔室。

請參閱第一圖至第四圖所示，由圖中可清楚看出，本創作具快速釋放功能之吸取裝置，該吸取裝置包含有固定件1、滑動組2及伸縮吸盤3，其中：

該固定件1具有套接部11以及延伸於套接部11一側之定位部12，並於套接部11上方設置有止擋片13。

該滑動組2具有滑動桿21、連接件22及彈性復位件23，其中滑動桿21係滑動地穿設於固定件1之套接部11，且滑動桿21內部設置有氣體通道211，氣體通道211於滑動桿21兩端分別形成有吸氣口212及進氣口213，滑動桿21之吸氣口212端部外接有與吸氣口212連通之真空泵(圖中未顯示)，且吸氣口212端部外側緣凸設有抵靠部215，抵靠部215底面係抵靠於上述固定件1之止擋片13頂面，而滑動桿21於進氣口213位置則設置有凸緣216，凸緣216內設置有呈向外漸擴形狀之抵靠環面2161，且凸緣216之外側緣設有通孔214，通孔214之口徑小於進氣口213之口徑，且通孔214連通於氣體通道211，連接件22係套設於滑動桿21之凸緣216外側，且連接件22內部設置有與進氣口213及通孔214連通之腔室221，上述滑動桿21之進氣口213係位於腔室221內部之上方空間內，且腔室221內容置有珠體222，珠體222係受真空泵於氣體通道211內所產生之真空吸力帶動而上下位移，該連接件22底部則設有連通腔室221之主透氣孔223，主透氣孔223之孔徑係小於珠體222之外徑，以防止珠體222落出腔室221外，且該主透氣孔223周緣設置有複數間隔設置之側透氣孔224，每一側透氣孔224之口徑均小於主透氣孔223之口徑，且連通於腔室221，彈性復位件23係套設於滑動桿21外側周緣，且一端抵持於上述固定件1之套接部11，另端則抵持於連接件22頂部，以藉由其彈性作用，將於固定件1之套接部11內滑移之滑動桿21復位回到原本位置。

該伸縮吸盤3係連接設置於上述滑動組2之連接件22底部，並於內部貫穿設置有氣孔31，氣孔31係正對於連接件22之主透氣孔223及側透氣孔224，而與連接件22內部之腔室221連通。

請參閱第五圖至第八圖所示，由圖中可清楚看出，該吸取裝置之滑動組2係以固定件1之定位部12定位於傳動裝置5上，且吸取裝置之數量可依據不同需求進行增設，並連接於同一個真空泵(圖中未顯示)，於吸取板材4時，係藉由傳動裝置5帶動吸取裝置移動至板材4上方側，使伸縮吸盤3接觸板材4，讓伸縮吸盤3之氣孔31緊密貼合於板材4上，且伸縮吸盤3可因應不同高度，藉由滑動桿21於固定件1之套接部11內滑動上下位移作調整，隨之，再啟動真空泵對滑動桿21之氣體通道211進行抽真空作業，使氣體通道211內產生真空吸力，以將板材4吸附於伸縮吸盤3下方側，而位於腔室221內下方空間之珠體222，則受真空吸力帶動朝滑動桿21靠近，使珠體222進入滑動桿21之凸緣216內，並抵靠於抵靠環面2161上，而密封堵住進氣口213，讓氣體僅能經由口徑較小之通孔214流通，以有效縮減氣體可流通路徑的截面積及空間，且當吸取裝置之伸縮吸盤3與板材4因接觸不良而產生間隙時，如第六圖及第七圖所示，外界空氣會經由該間隙進入連接件22之腔室221內，但由於腔室221內之珠體222受真空吸力帶動而堵住進氣口213，外界空氣僅能經由口徑較小之通孔214流入氣體通道211內，進而減少單位時間內流入吸取裝置之空氣流量，讓複數吸取裝置整體真空吸力維持在一定大小，而不會因為單一吸取裝置漏氣，而連帶影響其他吸取裝置因破真空而失效。

請參閱第九圖所示，由圖中可清楚看出，當吸附有板材4之吸取裝置需要置放板材4時，係藉由真空泵(圖中未顯示)破真空提供氣體通道211正壓，使氣體通道211內之氣體經由進氣口213側方之通孔214流入腔室221內，調整腔室211內之氣壓值，讓珠體222藉其本身之重力，由凸緣216之抵靠環面2161處脫離，落至腔室211底部，並堵住主透氣孔223，此時，流入腔室221內之氣體，即可經由主透氣孔223周緣之複數側透氣孔224，流入伸縮吸盤3之氣孔31內，調整伸縮吸盤3內之氣壓值，快速釋放被吸附於伸縮吸盤3底部之板材4，提高工作效率。

1‧‧‧固定件
11‧‧‧套接部
12‧‧‧定位部
13‧‧‧止擋片
2‧‧‧滑動組
21‧‧‧滑動桿
211‧‧‧氣體通道
212‧‧‧吸氣口
213‧‧‧進氣口
214‧‧‧通孔
215‧‧‧抵靠部
216‧‧‧凸緣
2161‧‧‧抵靠環面
22‧‧‧連接件
221‧‧‧腔室
222‧‧‧珠體
223‧‧‧主透氣孔
224‧‧‧側透氣孔
23‧‧‧彈性復位件
3‧‧‧伸縮吸盤
31‧‧‧氣孔
4‧‧‧板材
5‧‧‧傳動裝置

第一圖係本創作之立體外觀圖。 第二圖係本創作之立體分解圖。 第三圖係本創作之局部剖視圖。 第四圖係本創作於常態時之剖視圖。 第五圖係本創作於使用時之示意圖。 第六圖係本創作吸取板材時之示意圖。 第七圖係本創作之伸縮吸盤與板材接觸不良時之剖視圖。 第八圖係依據第七圖所示之A之放大圖。 第九圖係本創作釋放板材時之示意圖。

1‧‧‧固定件

11‧‧‧套接部

12‧‧‧定位部

13‧‧‧止擋片

2‧‧‧滑動組

21‧‧‧滑動桿

211‧‧‧氣體通道

212‧‧‧吸氣口

213‧‧‧進氣口

214‧‧‧通孔

215‧‧‧抵靠部

216‧‧‧凸緣

2161‧‧‧抵靠環面

22‧‧‧連接件

221‧‧‧腔室

222‧‧‧珠體

223‧‧‧主透氣孔

224‧‧‧側透氣孔

23‧‧‧彈性復位件

3‧‧‧伸縮吸盤

31‧‧‧氣孔

Claims (3)

1. 一種具快速釋放功能之吸取裝置，該吸取裝置連接有真空泵，以供作氣壓值之調整，包含有固定件、滑動組及伸縮吸盤，滑動組具有滑動桿及連接件，滑動桿係滑動地穿設於固定件，且內部設置有氣體通道，氣體通道於滑動桿兩端分別形成有吸氣口及進氣口，吸氣口連通於真空泵，而連接件則套設於滑動桿之進氣口端部外側，且內部設置有與進氣口連通之腔室，腔室內容置有珠體，珠體係受真空泵於氣體通道內所產生之真空吸力帶動而上下位移，且連接件底部設置有主透氣孔，主透氣孔周緣設置有側透氣孔，且主透氣孔與側透氣孔係連通於腔室，上述伸縮吸盤係連接於連接件末端，且內部設置有與主透氣孔及側透氣孔連通之氣孔，藉上，當真空泵破真空提供氣體通道正壓，使珠體落至腔室底部，並堵住主透氣孔時，氣體會由滑動桿之氣體通道流入腔室內，並經由側透氣孔流入伸縮吸盤之氣孔內，以快速調整氣孔內之氣壓值，釋放被伸縮吸盤吸附之板材。
2. 如請求項1所述具快速釋放功能之吸取裝置，其中該連接件具有複數側透氣孔，複數側透氣孔係間隔設置於主透氣孔周緣。
3. 如請求項1所述具快速釋放功能之吸取裝置，其中該連接件之主透氣孔之孔徑係小於珠體之外徑，以防止腔室內之珠體落出腔室。