TWM543156U - 吸取裝置之吸盤組改良結構 - Google Patents

Description

吸取裝置之吸盤組改良結構

一種吸取裝置之吸盤組改良結構，尤指連接件之腔室內設置有透氣盤，透氣盤係位於珠體與透孔之間，防止珠體堵住透孔，讓氣體回流時可經由透氣盤之複數透氣孔流入伸縮吸盤內，調整伸縮吸盤內之氣壓值，以快速釋放被伸縮吸盤吸附之板材，提高工作效率者。

按，一般使用於印刷電路板、軟性電路板、晶圓、面板或玻璃等板材之吸取裝置，主要包含有固定件、滑動桿及伸縮吸盤，滑動桿係滑動地穿設於固定件一側，且內部設置有氣體通道，氣體通道於滑動桿兩端分別形成有吸氣口及進氣口，吸氣口連通於真空泵，進氣口則連通於伸縮吸盤內部之氣孔，並於進氣口與伸縮吸盤之氣孔之間設置有可上下位移之珠體，於使用時，係先將伸縮吸盤接觸於板材表面，再啟動真空泵對滑動桿之氣體通道進行抽真空作業，使氣體通道內產生真空吸力，將板材吸附於伸縮吸盤底部，並帶動珠體位移堵住進氣口，以避免外界空氣經由伸縮吸盤與板材間之間隙，流入氣體通道內，導致吸取裝置破真空而失效，但上述結構之吸取裝置於真空泵破真空提供正壓時，珠體會落至伸縮吸盤之氣孔處，轉而堵住氣孔，導致氣體無法經由氣孔流入伸縮吸盤內，調整伸縮吸盤內之氣壓值，進而降低吸取裝置釋放板材的速度。

是以，要如何解決上述習知之問題與缺失，即為相關業者所亟欲研發之課題。

本創作之主要目的乃在於，利用設置於腔室內且位於珠體與透孔間之透氣盤，於真空泵提供正壓時落至透孔上，避免珠體堵住透孔，讓氣體經由透氣盤之複數透氣孔流入伸縮吸盤內，調整伸縮吸盤內之氣壓值，以快速釋放被伸縮吸盤吸附之板材，提高工作效率。

為達上述目的，本創作吸取裝置之吸盤組改良結構，該吸取裝置連接有真空泵，以供作氣壓值之調整，包含有固定件、滑動組及吸盤組，該滑動組具有滑動桿，滑動桿係滑動地穿設於固定件，且內部設置有氣體通道，氣體通道於滑動桿兩端分別形成有吸氣口及進氣口，吸氣口連通於真空泵，上述吸盤組具有伸縮吸盤及連接件，伸縮吸盤內部貫穿有氣孔，連接件係連接於伸縮吸盤與滑動桿之間，且內部設置有與伸縮吸盤之氣孔及滑動桿之氣體通道連通之腔室，俾使伸縮吸盤能藉由真空泵於氣體通道所產生之真空吸力吸取板材；其改良在於，該連接件之腔室底部設置有與伸縮吸盤之氣孔連通之透孔，且腔室內容置有珠體及透氣盤，珠體係受真空吸力帶動而上下位移，而透氣盤係位於珠體與透孔之間，並具有複數透氣孔，複數透氣孔係正對於透孔，讓氣體於真空泵破真空提供氣體通道正壓時，經由透氣盤之複數透氣孔流入伸縮吸盤之氣孔內，以快速調整伸縮吸盤內之氣壓值，釋放被伸縮吸盤吸附之板材。

前述吸取裝置之吸盤組改良結構，其中該連接件之透氣盤係為圓形薄片，其外徑係大於透孔之孔徑，且小於腔室之內徑。

請參閱第一圖至第四圖所示，由圖中可清楚看出，本創作吸取裝置之吸盤組改良結構，該吸取裝置包含有固定件1、滑動組2及吸盤組3，其中：

該固定件1具有套接部11以及延伸於套接部11一側之定位部12，並於套接部11上方設置有止擋片13。

該滑動組2具有滑動桿21及彈性復位件22，該滑動桿21係滑動地穿設於固定件1之套接部11，且滑動桿21內部設置有氣體通道211，氣體通道211於滑動桿21兩端分別形成有吸氣口212及進氣口213，滑動桿21之吸氣口212端部外接有與吸氣口212連通之真空泵(圖中未顯示)，並於吸氣口212端部外側緣凸設有抵靠部215，抵靠部215底面係抵靠於上述固定件1之止擋片13，防止滑動桿21落出套接部11，而滑動桿21於進氣口213位置設置有凸緣216，凸緣216內設置有呈向外漸擴形狀之抵靠環面2161，且凸緣216之外側緣設置有複數通孔214，每一通孔214之孔徑係小於進氣口213之口徑，且該複數通孔214係連通於氣體通道211，而彈性復位件22係套設於滑動桿21外側周緣，且一端抵持於上述固定件1之套接部11底部，另端則抵持於吸盤組3，以將於固定件1之套接部11內滑移之滑動桿21復位。

該吸盤組3具有伸縮吸盤31及連接件32，該伸縮吸盤31內部貫穿有供氣體流通之氣孔311，連接件32係連接於伸縮吸盤31與上述滑動組2之滑動桿21之間，而滑動組2之彈性復位件22遠離套接部11之另端則抵持於連接件32頂部，且該連接件32內部設置有與伸縮吸盤31之氣孔311及滑動桿21之氣體通道211連通之腔室321，腔室321底部設置有透孔324，透孔324係連通於腔室321與伸縮吸盤31之氣孔311，且腔室321內容置有珠體322及透氣盤323，珠體322係受真空吸力帶動而上下位移，而透氣盤323係位於珠體322與透孔324之間，該透氣盤323係為圓形薄片，其外徑係大於透孔324之孔徑，且小於腔室321之內徑，並具有複數透氣孔3231，且複數透氣孔3231係正對於透孔324。

請參閱第五圖至第八圖所示，由圖中可清楚看出，該吸取裝置之滑動組2係以固定件1之定位部12定位於傳動裝置5上，且吸取裝置之數量可依據不同需求進行增設，並連接於同一個真空泵(圖中未顯示)，於使用時，係藉由傳動裝置5帶動複數吸取裝置移動至板材4上方側，使吸盤組3之伸縮吸盤31接觸板材4，讓伸縮吸盤31之氣孔311緊密貼合於板材4上，並可藉由滑動桿21於套接部11內滑移調整高度，隨之，即可啟動真空泵對滑動桿21之氣體通道211進行抽真空作業，使氣體通道211內產生真空吸力，將板材4吸附於伸縮吸盤31底部，而腔室321內之珠體322及透氣盤323，則受真空吸力帶動朝滑動桿21靠近，使珠體322進入滑動桿21之凸緣216內，並抵靠於抵靠環面2161上，進而密封堵住滑動桿21之進氣口213，當伸縮吸盤31與板材4因接觸不良而產生間隙，使外界空氣經由該間隙流入腔室321內時，會因為珠體322堵住滑動桿21之進氣口213，讓外界空氣僅能經由口徑較小之通孔214流入氣體通道211內，進而減少單位時間內流入吸取裝置內之空氣流量，將吸取裝置之整體真空吸力維持於一定大小，而不會破真空失效。

請參閱第九圖所示，由圖中可清楚看出，當吸附有板材4之吸取裝置需要釋放板材4時，僅需關閉真空泵(圖中未顯示)，氣體即可經由通孔214回流至腔室321內，讓氣體通道211與腔室321內之壓力值趨於平衡，使透氣盤323藉其自身之重力落至透孔324上方，而珠體322則落至透氣盤323上方，防止珠體322堵住透孔324，此時，空氣即可經由複數透氣孔3231及透孔324，流入伸縮吸盤31之氣孔311內，調整伸縮吸盤31內之氣壓值，以快速釋放被吸附於伸縮吸盤31底部之板材4。

是以，本創作為可解決習知之問題與缺失，其關鍵技術在於，藉由設置於腔室321內且位於珠體322底部之透氣盤323，於真空泵提供正壓時落至透孔324上，避免珠體322堵住透孔324，讓氣體經由透氣盤323之複數透氣孔3231流入伸縮吸盤31內，調整伸縮吸盤31內之氣壓值，以快速釋放被伸縮吸盤31吸附之板材4，提高吸取裝置之工作效率，亦能透過裝設各種具不同孔徑及數量透氣孔3231之透氣盤323，調整氣體流入伸縮吸盤31內之氣流量。

1‧‧‧固定件
11‧‧‧套接部
12‧‧‧定位部
13‧‧‧止擋片
2‧‧‧滑動組
21‧‧‧滑動桿
211‧‧‧氣體通道
212‧‧‧吸氣口
213‧‧‧進氣口
214‧‧‧通孔
215‧‧‧抵靠部
216‧‧‧凸緣
2161‧‧‧抵靠環面
22‧‧‧彈性復位件
3‧‧‧吸盤組
31‧‧‧伸縮吸盤
311‧‧‧氣孔
32‧‧‧連接件
321‧‧‧腔室
322‧‧‧珠體
323‧‧‧透氣盤
3231‧‧‧透氣孔
324‧‧‧透孔
4‧‧‧板材
5‧‧‧傳動裝置

第一圖係本創作之立體外觀圖。 第二圖係本創作之立體分解圖。 第三圖係本創作之剖視圖。 第四圖係本創作之局部剖視圖。 第五圖係本創作使用時之示意圖。 第六圖係本創作吸取板材時之示意圖。 第七圖係本創作之伸縮吸盤與板材接觸不良時之剖視圖。 第八圖係依據第七圖所示之A之放大圖。 第九圖係本創作釋放板材時之示意圖。

1‧‧‧固定件

11‧‧‧套接部

12‧‧‧定位部

2‧‧‧滑動組

21‧‧‧滑動桿

213‧‧‧進氣口

214‧‧‧通孔

215‧‧‧抵靠部

216‧‧‧凸緣

2161‧‧‧抵靠環面

22‧‧‧彈性復位件

3‧‧‧吸盤組

31‧‧‧伸縮吸盤

311‧‧‧氣孔

32‧‧‧連接件

322‧‧‧珠體

323‧‧‧透氣盤

3231‧‧‧透氣孔

Claims (2)

1. 一種吸取裝置之吸盤組改良結構，該吸取裝置連接有真空泵，以供作氣壓值之調整，包含有固定件、滑動組及吸盤組，該滑動組具有滑動桿，滑動桿係滑動地穿設於固定件，且內部設置有氣體通道，氣體通道於滑動桿兩端分別形成有吸氣口及進氣口，吸氣口連通於真空泵，上述吸盤組具有伸縮吸盤及連接件，伸縮吸盤內部貫穿有氣孔，連接件係連接於伸縮吸盤與滑動桿之間，且內部設置有與伸縮吸盤之氣孔及滑動桿之氣體通道連通之腔室，俾使伸縮吸盤能藉由真空泵於氣體通道所產生之真空吸力吸取板材，其特徵在於： 該連接件之腔室底部設置有與伸縮吸盤之氣孔連通之透孔，且腔室內容置有珠體及透氣盤，珠體係受真空吸力帶動而上下位移，而透氣盤係位於珠體與透孔之間，並具有複數透氣孔，複數透氣孔係正對於透孔，讓氣體於真空泵破真空提供氣體通道正壓時，經由透氣盤之複數透氣孔流入伸縮吸盤之氣孔內，以快速調整伸縮吸盤內之氣壓值，釋放被伸縮吸盤吸附之板材。
2. 如請求項1所述吸取裝置之吸盤組改良結構，其中該連接件之透氣盤係為圓形薄片，其外徑係大於透孔之孔徑，且小於腔室之內徑。