TW201507956A - 吸取裝置 - Google Patents

吸取裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW201507956A
TW201507956A TW102130637A TW102130637A TW201507956A TW 201507956 A TW201507956 A TW 201507956A TW 102130637 A TW102130637 A TW 102130637A TW 102130637 A TW102130637 A TW 102130637A TW 201507956 A TW201507956 A TW 201507956A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
bottom wall
suction device
positioning plates
suction
wall
Prior art date
Application number
TW102130637A
Other languages
English (en)
Inventor
Chen-Yu Yu
Original Assignee
Hon Hai Prec Ind Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hon Hai Prec Ind Co Ltd filed Critical Hon Hai Prec Ind Co Ltd
Priority to TW102130637A priority Critical patent/TW201507956A/zh
Priority to US14/469,570 priority patent/US20150061310A1/en
Publication of TW201507956A publication Critical patent/TW201507956A/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一種用於吸取工件的吸取裝置包括一個吸盤、一個真空吸管及複數定位板。該吸盤包括一個底壁、一個與該底壁相背的頂壁及複數連接該底壁及該頂壁的側壁。該複數側壁彼此首尾相接。該底壁、該頂壁以及該複數側壁圍成一個通風腔。該底壁開設有複數與該通風腔連通的吸附孔。該頂壁開設有一個與該通風腔連通的連接孔，該真空吸管安裝於該頂壁上並與該連接孔相通。該真空吸管用於從該通風腔抽取空氣以形成真空。該複數定位板固設於該底壁的側邊。該複數定位板均朝遠離該底壁的方向傾斜，且每兩個定位板之間的距離在遠離該頂壁的方向上遞增。

Description

吸取裝置
本發明係涉及一種吸取裝置。
在光通訊領域中，製作完成光耦合透鏡後，通常需要手持吸取裝置將該光耦合透鏡吸取並移動至電路板上以與電路板進行組裝。然而，在吸取該光耦合透鏡時，由於人肉眼觀察的誤差以及手持吸取裝置不穩定容易產生晃動，該吸取裝置與該光耦合透鏡之間會產生較大偏差，即，二者之間的對準度低下，由此影響下一步的組裝動作。
有鑒於此，有必要提供一種在吸取工件時能提高與工件對準度的吸取裝置。
一種吸取裝置用於吸取工件。該吸取裝置包括一個吸盤、一個真空吸管以及複數定位板。該吸盤包括一個底壁、一個與該底壁相背的頂壁以及複數連接該底壁及該頂壁的側壁。該複數側壁彼此首尾相接。該底壁、該頂壁以及該複數側壁圍成一個通風腔。該底壁開設有複數與該通風腔連通的吸附孔。該頂壁開設有一個與該通風腔連通的連接孔，該真空吸管安裝於該頂壁上並與該連接孔相通。該真空吸管用於從該通風腔抽取空氣以形成真空。該複數定位板固設於該底壁的側邊。該複數定位板均朝遠離該底壁的方向傾斜，且每兩個定位板之間的距離在遠離該頂壁的方向上遞增。
相較於先前技術，本發明提供的該吸取裝置利用該真空吸管抽取該通風腔內的空氣以將該工件吸附至與該複數定位板接觸，再結合該複數定位板的導引使該工件最終能夠準確吸附至該底壁，從而提高該工件與該吸取裝置之間的對準度。
100、150、300、400‧‧‧吸取裝置
10、50、70‧‧‧吸盤
12、52、72‧‧‧底壁
14‧‧‧頂壁
16‧‧‧側壁
120、520、720‧‧‧側邊
122、522、722‧‧‧吸附孔
142‧‧‧連接孔
20‧‧‧真空吸管
30、35、60、80‧‧‧定位板
200‧‧‧工件
202‧‧‧待吸附表面
90‧‧‧空間
圖1為本發明第一實施方式提供的吸取裝置吸取工件時的立體示意圖。
圖2為圖1中的吸取裝置沿II-II線的剖面示意圖。
圖3為圖1中的吸取裝置的仰視圖。
圖4為圖1中的吸取裝置吸取工件的工作原理圖。
圖5為本發明第二實施方式提供的吸取裝置的仰視圖。
圖6為本發明第三實施方式提供的吸取裝置的仰視圖。
圖7為本發明第四實施方式提供的吸取裝置的仰視圖。
下面結合附圖將對本發明實施方式作進一步的詳細說明。
請參閱圖1-3，本發明第一實施方式提供的吸取裝置100包括一個吸盤10、一個真空吸管20以及兩個定位板30。該吸取裝置100用於吸附工件200。本實施方式中，該工件200為注射成型的光耦合透鏡，且該工件200包括一個待吸附表面202。
該吸盤10為長方體形的中空結構，其包括一個底壁12、一個頂壁14以及四個側壁16。該底壁12與該頂壁14位於該吸盤10相背的兩側，該底壁12與該頂壁14平行。該四個側壁16均垂直連接該底壁12及該頂壁14，且該四個側壁16彼此首尾垂直連接。該底壁12、該頂壁14及該側壁16共同圍成一個通風腔18。
該底壁12為長方形，其包括四個側邊120。該底壁12與該待吸附表面202匹配，即該底壁12與該待吸附表面202形狀與尺寸完全相同，二者貼合時能夠完全重疊。該底壁12上設置有複數吸附孔122。該複數吸附孔122均與該通風腔18連通。該複數吸附孔122在該底壁12上均勻分佈以使該工件200在被該吸盤10吸附後能夠受力平衡。具體地，該複數吸附孔122包括位於該底壁12的中心H處的一個中心吸附孔122以及環繞該中心吸附孔122均勻分佈的周邊吸附孔122。本實施方式中，該底壁12上開設有五個吸附孔122，該五個吸附孔122中的一個吸附孔122位於該中心H處，其他四個吸附孔122環繞該中心H均勻分佈。另外，該複數吸附孔122均為圓形通孔。在其他實施方式中，該複數吸附孔122還可以係三角形、方形、橢圓形等規則形狀，或者係其他不規則形狀。
該頂壁14亦為長方形。該頂壁14上設置有一個連接孔142，該連接孔142位於該頂壁14的中心處。該連接孔142與該通風腔18連通。
該真空吸管20安裝於該頂壁14上並與該連接孔142相通。該真空吸管20用於從該通風腔18抽取空氣以形成真空。當利用該吸盤10吸附該工件200時，由於該真空吸管20從該通風腔18抽取空氣且該複數吸附孔122與該通風腔18為連通的，使得該底壁12與該工件200之間的氣壓下降，進而使得該吸盤10能夠將該工件200吸附至該底壁12。
該兩個定位板30分別固設於該四個側邊120中相對的兩個側邊120上。該兩個定位板30均自該側邊120朝遠離該底壁12的方向傾斜。該兩個定位板30之間的距離在遠離該頂壁14的方向上遞增。本實施方式中，每個定位板30與該底壁12之間的夾角θ均為135度。在其它實施方式中，每個定位板30與該底壁12之間的夾角θ可為90度至180度之間（不包括90度及180度）的其它數值，優選地，每個定位板30與該底壁12之間的夾角θ大於等於95度而小於等於170度。該兩個個定位板30與該底壁12之間的夾角的角度也可以不相同，只要在上述範圍即可。
該吸取裝置100吸附該工件200時，若該吸取裝置100初始已經與該待吸附表面202完全對準，則在該真空吸管20從該通風腔18中抽取空氣時，該吸取裝置100與該工件200之間的氣壓降低，該吸取裝置100能夠直接將該工件200吸附至該底壁12，且使該底壁12與該待吸附表面202貼合。若該吸取裝置100初始與該待吸附表面202並沒有完全對準，二者之間存在少許偏差，如圖4中(a)所示。此時，該真空吸管20從該通風腔18中抽取空氣，由於該複數吸附孔122與該通風腔18係連通的，則該吸取裝置100與該工件200之間的氣壓降低，該吸取裝置100將該工件200吸附至與該底壁12及該定位板30均接觸，如圖4中（b）所示。此時，該待吸附表面202、該底壁12及該定位板30之間形成一個空間90。該真空吸管20繼續從該通風腔18中抽取空氣，則該空間90內的空氣亦會藉由該真空吸管20不斷被抽走，該空間90的氣壓繼續降低，由於該兩個個定位板30的導引，該工件200最終被吸附至使該待吸附表面202與該底壁12貼合，如圖4中（c）所示。
本發明第一實施方式提供的該吸取裝置100利用該真空吸管20抽取該通風腔18內的空氣以使該工件200吸附至與該定位板30接觸，再結合該兩個定位板30的導引使該工件200最終與該底壁12貼合，從而提高了該工件200與該吸取裝置100之間的對準度，特別是在與該兩個定位板30均垂直的方向上的對準度。進一步地，該底壁12與該待吸附表面202匹配，即該底壁12與該待吸附表面202形狀與尺寸完全相同，二者貼合時能夠完全重疊，這樣能更進一步提供對準度。
請參閱圖5，本發明第二實施方式提供的吸取裝置150與第一實施方式中的該吸取裝置100的結構類似，工作原理相同，二者的差別在於：該吸取裝置150包括四個定位板35，該四個定位板35分別固設於該底壁12的四個側邊120上並與四個側壁一一對應。該吸取裝置150相較於第一實施方式中的吸取裝置100能夠更進一步提高與工件在不同方向上的對準度。
請參閱圖6，本發明第三實施方式提供的吸取裝置300與第一實施方式中的該吸取裝置100的結構類似，工作原理相同，二者的差別在於：該吸取裝置300中的吸盤50係正三棱柱體形，定位板60的個數為三個，該三個定位板60自該吸盤50的底壁52的三個側邊520朝遠離該底壁52的方向延伸，該三個定位板60與該吸盤50的三個側壁一一對應，該底壁52上的吸附孔522的個數為四個。該吸取裝置300對應吸附待吸附表面為正三角形的工件。
該吸取裝置300的有益效果與第一實施方式中的該吸取裝置100的有益效果相同，在此不再贅述。
請參閱圖7，發明第四實施方式提供的吸取裝置400與第一實施方式中的該吸取裝置100的結構亦類似，工作原理相同，二者的差別在於：該吸取裝置400中的吸盤70係正五棱柱體形，定位板80的個數為五個，該五個定位板80自該吸盤70的底壁72的五個側邊720朝遠離該底壁72的方向延伸，該五個定位板80與該吸盤70的五個側壁一一對應，該底壁72上的吸附孔722的個數為六個。該吸取裝置400對應吸附待吸附表面為正五邊形的工件。
該吸取裝置400的有益效果與第一實施方式中的該吸取裝置100的有益效果相同，在此不再贅述。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士爰依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
無
100‧‧‧吸取裝置
10‧‧‧吸盤
20‧‧‧真空吸管
30‧‧‧定位板
12‧‧‧底壁
14‧‧‧頂壁
16‧‧‧側壁
18‧‧‧通風腔
122‧‧‧吸附孔
142‧‧‧連接孔

Claims (10)

  1. 一種吸取裝置，用於吸取工件，該吸取裝置包括一個吸盤、一個真空吸管以及複數定位板，該吸盤包括一個底壁、一個與該底壁相背的頂壁以及複數連接該底壁及該頂壁的側壁，該複數側壁彼此首尾相接，該底壁、該頂壁以及該複數側壁圍成一個通風腔，該底壁開設有複數與該通風腔連通的吸附孔，該頂壁開設有一個與該通風腔連通的連接孔，該真空吸管安裝於該頂壁上並與該連接孔相通，該真空吸管用於從該通風腔抽取空氣以形成真空，該複數定位板固設於該底壁的側邊，該複數定位板均朝遠離該底壁的方向傾斜，且每兩個定位板之間的距離在遠離該頂壁的方向上遞增。
  2. 如請求項1所述之吸取裝置，其中，每個定位板與該底壁之間的夾角相同。
  3. 如請求項2所述之吸取裝置，其中，每個定位板與該底壁之間的夾角大於等於95而小於等於170度。
  4. 如請求項1所述之吸取裝置，其中，該吸盤呈長方體形且包括四個側壁，該吸取裝置包括兩個定位板，該兩個定位板固設於該底壁相對的兩個側邊上。
  5. 如請求項1所述之吸取裝置，其中，該吸盤呈長方體形且包括四個側壁，該吸取裝置包括四個定位板，該四個定位板固設於該底壁的四個側邊上。
  6. 如請求項4或5所述之吸取裝置，其中，該複數吸附孔包括一個位於該底壁的中心的中心吸附孔以及環繞該中心吸附孔均勻分佈的周邊吸附孔。
  7. 如請求項1所述之吸取裝置，其中，該吸盤的底壁呈正多邊形，該連接孔位於該頂壁的中心，該複數吸附孔在該底壁上均勻分佈。
  8. 如請求項7所述之吸取裝置，其中，該複數吸附孔包括一個位於該底壁的中心的中心吸附孔以及環繞該中心吸附孔均勻分佈的周邊吸附孔。
  9. 如請求項7所述之吸取裝置，其中，該吸盤呈正三棱柱體形且包括三個側壁，該吸取裝置包括三個定位板，該三個定位板固設於該底壁的三個側邊上。
  10. 如請求項7所述之吸取裝置，其中，該吸盤呈正五棱柱體形且包括五個側壁，該吸取裝置包括五個定位板，該五個定位板固設於該底壁的五個側邊上。
TW102130637A 2013-08-27 2013-08-27 吸取裝置 TW201507956A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW102130637A TW201507956A (zh) 2013-08-27 2013-08-27 吸取裝置
US14/469,570 US20150061310A1 (en) 2013-08-27 2014-08-26 Suction device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW102130637A TW201507956A (zh) 2013-08-27 2013-08-27 吸取裝置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201507956A true TW201507956A (zh) 2015-03-01

Family

ID=52582155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102130637A TW201507956A (zh) 2013-08-27 2013-08-27 吸取裝置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20150061310A1 (zh)
TW (1) TW201507956A (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108851369B (zh) * 2017-05-15 2021-11-05 耐克创新有限合伙公司 用于拾取及定位物品与移动物品的设备及方法
CN109333518A (zh) * 2018-12-29 2019-02-15 桂林电子科技大学 一种快速抓取灯罩的并联机器人

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3824155A1 (de) * 1988-07-16 1990-01-25 Focke & Co Vorrichtung zum heben von tray-packungen
US7134833B2 (en) * 2004-08-03 2006-11-14 Flexicell, Inc. Servo adjustable gripper device
US7637711B2 (en) * 2005-02-08 2009-12-29 Meadwestvaco Corporation Apparatus with suction head for moving envelopes
US7481472B2 (en) * 2005-03-15 2009-01-27 Sage Automation, Inc. Layer picking end effector system, apparatus and method
US7950708B2 (en) * 2008-08-15 2011-05-31 Amf Automation Technologies, Inc. Programmable zoned end effector
US20120126554A1 (en) * 2010-06-10 2012-05-24 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Apparatus, method and system for simultaneously picking up and releasing objects in bulk

Also Published As

Publication number Publication date
US20150061310A1 (en) 2015-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105946331B (zh) 触摸屏贴合装置
ATE553926T1 (de) Bildaufzeichnungsvorrichtung
TWI466225B (zh) Suspended air float working platform
TW201507956A (zh) 吸取裝置
WO2011107968A4 (en) Device for contactless clamping of an object, which device is provided with a magnetic table and a vacuum clamping table
CN202353951U (zh) 贴片机吸嘴
WO2017175583A3 (ja) 負圧吸着自走ロボット装置
WO2017043895A3 (ko) 하이브리드형 소재 흡탈착장치
TW201507845A (zh) 貼附裝置
JP2011232327A (ja) 吸着治具
CN205350020U (zh) 一种新型真空吸盘
CN211378674U (zh) 吸嘴结构和贴片设备
KR20160043688A (ko) 자유변형 흡착척
TWI527656B (zh) 鏡頭模組組裝方法
CN215325604U (zh) 一种吸板装置
CN213415523U (zh) 一种硅片吸盘
CN206842514U (zh) 一种吸取摄像模组的吸头治具
TWI714495B (zh) 能防止洩漏的吸取組件
CN212922013U (zh) 一种无人机机翼振动仿真模型
CN104427849A (zh) 吸取装置
KR20160043687A (ko) 자유변형 흡착척
CN207682406U (zh) 机械夹具
CN218641904U (zh) 一种骨牌摆盘整体输送专用真空吸盘
CN105921368A (zh) 一种专用于匀胶机托盘真空吸片口上的三层腔体型端盖
TW201839404A (zh) 微米細針吸取裝置及其使用方法