CN104427849A - 吸取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于吸取工件的吸取装置，其包括一个吸盘、一个真空吸管及多个定位板。该吸盘包括一个底壁、一个与该底壁相背的顶壁及多个连接该底壁及该顶壁的侧壁。该多个侧壁彼此首尾相接。该底壁、该顶壁以及该多个侧壁围成一个通风腔。该底壁开设有多个与该通风腔连通的吸附孔。该顶壁开设有一个与该通风腔连通的连接孔，该真空吸管安装在该顶壁上并与该连接孔相通。该真空吸管用于从该通风腔抽取空气以形成真空。该多个定位板固设在该底壁的侧边。该多个定位板均朝远离该底壁的方向倾斜，且每两个定位板之间的距离在远离该顶壁的方向上递增。

Description

吸取装置

技术领域

本发明涉及一种吸取装置。

背景技术

在光通讯领域中，制作完成光耦合透镜后，通常需要手持吸取装置将该光耦合透镜吸取并移动至电路板上以与电路板进行组装。然而，在吸取该光耦合透镜时，由于人肉眼观察的误差以及手持吸取装置不稳定容易产生晃动，该吸取装置与该光耦合透镜之间会产生较大偏差，即，二者之间的对准度低下，由此影响下一步的组装动作。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种在吸取工件时能提高与工件对准度的吸取装置。

一种吸取装置用于吸取工件。该吸取装置包括一个吸盘、一个真空吸管以及多个定位板。该吸盘包括一个底壁、一个与该底壁相背的顶壁以及多个连接该底壁及该顶壁的侧壁。该多个侧壁彼此首尾相接。该底壁、该顶壁以及该多个侧壁围成一个通风腔。该底壁开设有多个与该通风腔连通的吸附孔。该顶壁开设有一个与该通风腔连通的连接孔，该真空吸管安装在该顶壁上并与该连接孔相通。该真空吸管用于从该通风腔抽取空气以形成真空。该多个定位板固设在该底壁的侧边。该多个定位板均朝远离该底壁的方向倾斜，且每两个定位板之间的距离在远离该顶壁的方向上递增。

相较于现有技术，本发明提供的该吸取装置利用该真空吸管抽取该通风腔内的空气以将该工件吸附至与该多个定位板接触，再结合该多个定位板的导引使该工件最终能够准确吸附至该底壁，从而提高该工件与该吸取装置之间的对准度。

附图说明

图1为本发明第一实施方式提供的吸取装置吸取工件时的立体示意图。

图2为图1中的吸取装置沿II-II线的剖面示意图。

图3为图1中的吸取装置的仰视图。

图4为图1中的吸取装置吸取工件的工作原理图。

图5为本发明第二实施方式提供的吸取装置的仰视图。

图6为本发明第三实施方式提供的吸取装置的仰视图。

图7为本发明第四实施方式提供的吸取装置的仰视图。

主要元件符号说明

吸取装置	100、150、300、400
		吸盘	10、50、70
底壁	12、52、72
		顶壁	14
侧壁	16
		侧边	120、520、720
吸附孔	122、522、722
		连接孔	142
真空吸管	20
		定位板	30、35、60、80
工件	200
		待吸附表面	202
空间	90

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面结合附图将对本发明实施方式作进一步的详细说明。

请参阅图1-3，本发明第一实施方式提供的吸取装置100包括一个吸盘10、一个真空吸管20以及两个定位板30。该吸取装置100用于吸附工件200。本实施方式中，该工件200为注射成型的光耦合透镜，且该工件200包括一个待吸附表面202。

该吸盘10为长方体形的中空结构，其包括一个底壁12、一个顶壁14以及四个侧壁16。该底壁12与该顶壁14位于该吸盘10相背的两侧，该底壁12与该顶壁14平行。该四个侧壁16均垂直连接该底壁12及该顶壁14，且该四个侧壁16彼此首尾垂直连接。该底壁12、该顶壁14及该侧壁16共同围成一个通风腔18。

该底壁12为长方形，其包括四个侧边120。该底壁12与该待吸附表面202匹配，即该底壁12与该待吸附表面202形状与尺寸完全相同，二者贴合时能够完全重迭。该底壁12上设置有多个吸附孔122。该多个吸附孔122均与该通风腔18连通。该多个吸附孔122在该底壁12上均匀分布以使该工件200在被该吸盘10吸附后能够受力平衡。具体地，该多个吸附孔122包括位于该底壁12的中心H处的一个中心吸附孔122以及环绕该中心吸附孔122均匀分布的周边吸附孔122。本实施方式中，该底壁12上开设有五个吸附孔122，该五个吸附孔122中的一个吸附孔122位于该中心H处，其它四个吸附孔122环绕该中心H均匀分布。另外，该多个吸附孔122均为圆形通孔。在其它实施方式中，该多个吸附孔122还可以是三角形、方形、椭圆形等规则形状，或者是其它不规则形状。

该顶壁14也为长方形。该顶壁14上设置有一个连接孔142，该连接孔142位于该顶壁14的中心处。该连接孔142与该通风腔18连通。

该真空吸管20安装在该顶壁14上并与该连接孔142相通。该真空吸管20用于从该通风腔18抽取空气以形成真空。当利用该吸盘10吸附该工件200时，由于该真空吸管20从该通风腔18抽取空气且该多个吸附孔122与该通风腔18为连通的，使得该底壁12与该工件200之间的气压下降，进而使得该吸盘10能够将该工件200吸附至该底壁12。

该两个定位板30分别固设在该四个侧边120中相对的两个侧边120上。该两个定位板30均自该侧边120朝远离该底壁12的方向倾斜。该两个定位板30之间的距离在远离该顶壁14的方向上递增。本实施方式中，每个定位板30与该底壁12之间的夹角θ均为135度。在其它实施方式中，每个定位板30与该底壁12之间的夹角θ可为90度至180度之间（不包括90度及180度）的其它数值，优选地，每个定位板30与该底壁12之间的夹角θ大于等于95度而小于等于170度。该两个个定位板30与该底壁12之间的夹角的角度也可以不相同，只要在上述范围即可。

该吸取装置100吸附该工件200时，若该吸取装置100初始已经与该待吸附表面202完全对准，则在该真空吸管20从该通风腔18中抽取空气时，该吸取装置100与该工件200之间的气压降低，该吸取装置100能够直接将该工件200吸附至该底壁12，且使该底壁12与该待吸附表面202贴合。若该吸取装置100初始与该待吸附表面202并没有完全对准，二者之间存在少许偏差，如图4中(a)所示。此时，该真空吸管20从该通风腔18中抽取空气，由于该多个吸附孔122与该通风腔18是连通的，则该吸取装置100与该工件200之间的气压降低，该吸取装置100将该工件200吸附至与该底壁12及该定位板30均接触，如图4中（b）所示。此时，该待吸附表面202、该底壁12及该定位板30之间形成一个空间90。该真空吸管20继续从该通风腔18中抽取空气，则该空间90内的空气也会通过该真空吸管20不断被抽走，该空间90的气压继续降低，由于该两个个定位板30的导引，该工件200最终被吸附至使该待吸附表面202与该底壁12贴合，如图4中（c）所示。

本发明第一实施方式提供的该吸取装置100利用该真空吸管20抽取该通风腔18内的空气以使该工件200吸附至与该定位板30接触，再结合该两个定位板30的导引使该工件200最终与该底壁12贴合，从而提高了该工件200与该吸取装置100之间的对准度，特别是在与该两个定位板30均垂直的方向上的对准度。进一步地，该底壁12与该待吸附表面202匹配，即该底壁12与该待吸附表面202形状与尺寸完全相同，二者贴合时能够完全重迭，这样能更进一步提供对准度。

请参阅图5，本发明第二实施方式提供的吸取装置150与第一实施方式中的该吸取装置100的结构类似，工作原理相同，二者的差别在于：该吸取装置150包括四个定位板35，该四个定位板35分别固设在该底壁12的四个侧边120上并与四个侧壁一一对应。该吸取装置150相较于第一实施方式中的吸取装置100能够更进一步提高与工件在不同方向上的对准度。

请参阅图6，本发明第三实施方式提供的吸取装置300与第一实施方式中的该吸取装置100的结构类似，工作原理相同，二者的差别在于：该吸取装置300中的吸盘50是正三棱柱体形，定位板60的个数为三个，该三个定位板60自该吸盘50的底壁52的三个侧边520朝远离该底壁52的方向延伸，该三个定位板60与该吸盘50的三个侧壁一一对应，该底壁52上的吸附孔522的个数为四个。该吸取装置300对应吸附待吸附表面为正三角形的工件。

该吸取装置300的有益效果与第一实施方式中的该吸取装置100的有益效果相同，在此不再赘述。

请参阅图7，发明第四实施方式提供的吸取装置400与第一实施方式中的该吸取装置100的结构也类似，工作原理相同，二者的差别在于：该吸取装置400中的吸盘70是正五棱柱体形，定位板80的个数为五个，该五个定位板80自该吸盘70的底壁72的五个侧边720朝远离该底壁72的方向延伸，该五个定位板80与该吸盘70的五个侧壁一一对应，该底壁72上的吸附孔722的个数为六个。该吸取装置400对应吸附待吸附表面为正五边形的工件。

该吸取装置400的有益效果与第一实施方式中的该吸取装置100的有益效果相同，在此不再赘述。

虽然本发明已揭示具体实施方式，但其并非用以限定本发明，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围的前提下所作出的等同结构或步骤的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，皆应仍属本专利涵盖的范畴。

Claims (10)

1.一种吸取装置，用于吸取工件，该吸取装置包括一个吸盘、一个真空吸管以及多个定位板，该吸盘包括一个底壁、一个与该底壁相背的顶壁以及多个连接该底壁及该顶壁的侧壁，该多个侧壁彼此首尾相接，该底壁、该顶壁以及该多个侧壁围成一个通风腔，该底壁开设有多个与该通风腔连通的吸附孔，该顶壁开设有一个与该通风腔连通的连接孔，该真空吸管安装在该顶壁上并与该连接孔相通，该真空吸管用于从该通风腔抽取空气以形成真空，该多个定位板固设在该底壁的侧边，该多个定位板均朝远离该底壁的方向倾斜，且每两个定位板之间的距离在远离该顶壁的方向上递增。

2.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，每个定位板与该底壁之间的夹角相同。

3.如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，每个定位板与该底壁之间的夹角大于等于95而小于等于170度。

4.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，该吸盘呈长方体形且包括四个侧壁，该吸取装置包括两个定位板，该两个定位板固设在该底壁相对的两个侧边上。

5.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，该吸盘呈长方体形且包括四个侧壁，该吸取装置包括四个定位板，该四个定位板固设在该底壁的四个侧边上。

6.如权利要求4或5所述的吸取装置，其特征在于，该多个吸附孔包括一个位于该底壁的中心的中心吸附孔以及环绕该中心吸附孔均匀分布的周边吸附孔。

7.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，该吸盘的底壁呈正多边形，该连接孔位于该顶壁的中心，该多个吸附孔在该底壁上均匀分布。

8.如权利要求7所述的吸取装置，其特征在于，该多个吸附孔包括一个位于该底壁的中心的中心吸附孔以及环绕该中心吸附孔均匀分布的周边吸附孔。

9.如权利要求7所述的吸取装置，其特征在于，该吸盘呈正三棱柱体形且包括三个侧壁，该吸取装置包括三个定位板，该三个定位板固设在该底壁的三个侧边上。

10.如权利要求7所述的吸取装置，其特征在于，该吸盘呈正五棱柱体形且包括五个侧壁，该吸取装置包括五个定位板，该五个定位板固设在该底壁的五个侧边上。