CN104925305A - 真空抓头装置 - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers

Abstract

本发明公开了一种真空抓头装置，包括：抓头本体内设置有相互连通的空气通道和真空腔，空气通道能与真空发生器相连接，真空腔位于空气通道的下方，固定连接在抓头本体底部的抓头套筒与真空腔之间设置有带若干隔板通孔的隔板，真空腔通过隔板通孔与抓头套筒的内腔相连通，所有隔板通孔的面积之和大于排气通孔的横截面积，抓头套筒的内壁与隔板之间设置有与真空腔相连通的二次空气通道；真空发生器向空气通道内抽真空使得隔板的底部吸附住一片片状食品后，由二次空气通道内产生的负压能使抓头套筒内继续吸附住片状食品。本发明的优点是：一次能抓取多片片状食品、并能有效去除颗粒状食品碎屑，从而大大提高了片状食品的包装效率和包装质量。

Description

真空抓头装置
技术领域
本发明涉及食品包装机械技术领域，具体涉及用于抓取固体片状食品的抓头装置。
背景技术
在类似于饼干之类的片状食品的包装过程中，输送带上的片状食品需要由抓头抓取后放入至包装盒内。目前包装生产线上使用的抓头为真空吸盘式抓头，其一次只能吸附一片片状食品，抓取效率低下，而且由于片状食品表面常常会存在一些颗粒状的食品碎屑，食品碎屑不仅会影响真空吸盘式抓头的抓取稳定性，食品碎屑混入包装盒内还会影响片状食品的包装质量。
发明内容
本发明需要解决的问题的是：提供一种抓取效率高、并且能除去片状食品表面的颗粒状食品碎屑的真空抓头装置。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：真空抓头装置，包括：抓头本体，抓头本体内设置有相互连通的空气通道和真空腔，所述的空气通道能与真空发生器相连接，所述的真空腔位于空气通道的下方，抓头本体的底部固定连接有抓头套筒，抓头套筒与真空腔之间设置有隔板，所述的隔板上设置有若干隔板通孔，真空腔通过隔板通孔与抓头套筒的内腔相连通，所有隔板通孔的面积之和大于排气通孔的横截面积，抓头套筒的内壁与隔板之间设置有供空气流通的二次空气通道，所述的二次空气通道与真空腔相连通；真空发生器向空气通道内抽真空使得隔板的底部吸附住一片片状食品后，由二次空气通道内产生的负压能使抓头套筒内继续吸附住片状食品。
进一步地，前述的真空抓头装置，其中，二次空气通道的结构包括：在抓头套筒的内壁上设置有若干条向内凹进的凹槽，每条凹槽均平行于抓头套筒的中轴线设置，所有凹槽沿抓头套筒的内壁周向间隔布置，隔板的边沿上设置有若干与抓头套筒内壁上的凹槽一一对应连通的板边通孔。
进一步地，前述的真空抓头装置，其中，抓头本体、隔板以及抓头套筒之间的连接结构为：抓头本体上设置有若干锁紧孔，抓头套筒的顶端设置有若干与锁紧孔一一相对应的螺栓孔，隔板搁置在抓头套筒上端部内壁上的凸阶上，真空腔外侧的抓头本体的底部形成能压挡在隔板上的压挡圈，锁紧孔与螺栓孔之间通过螺栓锁紧，锁紧时压挡圈将隔板压挡固定在凸阶上。
本发明的优点是：结构简单，一次能抓取多片片状食品，大大提高了抓取效率，从而大大提高了片状食品的包装效率；另外由于抓取片状食品的同时能有效去除片状食品表面的颗粒状食品碎屑，从而大大提高了片状食品的包装质量。
附图说明
图1是本发明所述的真空抓头装置的结构示意图。
图2是图1中抓头套筒的横截面结构示意图。
图3是本发明所述的真空抓头装置的外形结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3所示，真空抓头装置，包括：抓头本体1，抓头本体1内设置有相互连通的空气通道11和真空腔12，所述的空气通道11能与真空发生器相连接，所述的真空腔12位于空气通道11的下方、并靠近抓头本体1的底端，抓头本体1的底部固定连接有抓头套筒2，抓头套筒2与真空腔12之间设置有隔板3，所述的隔板3上设置有若干隔板通孔31，真空腔12通过隔板通孔31与抓头套筒2的内腔相连通，所有隔板通孔31的截面积之和大于空气通道11的横截面积，在抓头套筒2的内壁与隔板3之间设置有供空气流通的二次空气通道，所述的二次空气通道与真空腔12相连通；真空发生器向空气通道11内抽真空使得隔板3的底部吸附住一片片状食品后，由二次空气通道内产生的负压能使得抓头套筒2内继续吸附住片状食品。本实施例中，二次空气通道的结构包括：在抓头套筒2的内壁上设置有若干条向内凹进的凹槽21，每条凹槽21均平行于抓头套筒2的中轴线设置，所有凹槽21沿抓头套筒2的内壁周向间隔布置，本实施例中凹槽21横截面的形状为半圆形，隔板3的四周板边沿上设置有若干与抓头套筒2内壁上的凹槽21一一对应连通的板边通孔32，本实施例中板边通孔32横截面的形状为与凹槽21同直径的圆形，本实施例中，板边通孔32与凹槽21一一对应、且同圆心。本实施例中，抓头本体1、隔板3以及抓头套筒2之间的连接结构为：抓头本体1上设置有若干锁紧孔13，抓头套筒2的顶端设置有若干与锁紧孔13一一相对应的螺栓孔22，隔板3搁置在抓头套筒2上端部内壁上的凸阶23上，真空腔12外侧的抓头本体1的底部形成能压挡在隔板3上的压挡圈14，锁紧孔13与螺栓孔22之间通过螺栓锁紧，锁紧时压挡圈14将隔板3压挡固定在凸阶23上。
工作原理如下：进行抓取工作时，真空发生器向空气通道11内抽真空，真空腔12内形成负压产生吸力，负压吸力通过隔板通孔31将一片片状食品吸附在隔板3的底部，吸附在隔板3底部的片状食品将隔板3上的隔板通孔31封堵住，这样真空腔12内的负压会使得抓头套筒2内的空气依次通过抓头套筒2内壁上的凹槽21、隔板3的板边通孔32、真空腔12，然后从空气通道1内快速排出，从而使得隔板3底部吸附的片状食品下方的抓头套筒2内继续形成强烈负压。抓头套筒2内的负压吸力会继续吸附住若干片片状食品，抓头套筒2内抓取的片状食品的数量跟抓头套筒2的高度以及真空发生器产生的负压大小有关，抓头套筒2的高度越高、且真空发生器产生的负压越大，抓取的片状食品的数量越多。在抓取片状食品的过程中，片状食品表面的颗粒状食品碎屑通过隔板通孔31或依次通过凹槽21和板边通孔32被吸附至空气通道11内、并向外排出，这样颗粒状食品碎屑就被有效去除了，从而有效保证了片状食品包装的质量。
在实际生产中真空抓头装置中的抓头套筒2的形状可以是多样的，按照抓头套筒2横截面的形状，抓头套筒2可以是圆筒、方筒、椭圆形筒、三角形筒等等，隔板3的形状、以及抓头本体1底部与抓头套筒2和隔板3连接处的形状可以根据抓头套筒2的形状做出相应变形，这样就可以根据片状食品的形状具体选取抓头套筒3的形状。
   本发明的优点在于：结构简单，一次能抓取多片片状食品，大大提高了抓取效率，从而大大提高了包装效率；另外由于抓取片状食品的同时能有效去除片状食品表面的颗粒状食品碎屑，从而大大提高了片状食品的包装质量。

Claims (3)

1.真空抓头装置，包括：抓头本体，其特征在于：抓头本体内设置有相互连通的空气通道和真空腔，所述的空气通道能与真空发生器相连接，所述的真空腔位于空气通道的下方，抓头本体的底部固定连接有抓头套筒，抓头套筒与真空腔之间设置有隔板，所述的隔板上设置有若干隔板通孔，真空腔通过隔板通孔与抓头套筒的内腔相连通，所有隔板通孔的面积之和大于排气通孔的横截面积，抓头套筒的内壁与隔板之间设置有供空气流通的二次空气通道，所述的二次空气通道与真空腔相连通；真空发生器向空气通道内抽真空使得隔板的底部吸附住一片片状食品后，由二次空气通道内产生的负压能使抓头套筒内继续吸附住片状食品。
2.根据权利要求1所述的真空抓头装置，其特征在于：二次空气通道的结构包括：在抓头套筒的内壁上设置有若干条向内凹进的凹槽，每条凹槽均平行于抓头套筒的中轴线设置，所有凹槽沿抓头套筒的内壁周向间隔布置，隔板的边沿上设置有若干与抓头套筒内壁上的凹槽一一对应连通的板边通孔。
3.根据权利要求1或2所述的真空抓头装置，其特征在于：抓头本体、隔板以及抓头套筒之间的连接结构为：抓头本体上设置有若干锁紧孔，抓头套筒的顶端设置有若干与锁紧孔一一相对应的螺栓孔，隔板搁置在抓头套筒上端部内壁上的凸阶上，真空腔外侧的抓头本体的底部形成能压挡在隔板上的压挡圈，锁紧孔与螺栓孔之间通过螺栓锁紧，锁紧时压挡圈将隔板压挡固定在凸阶上。
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