CN106628321B - 一种片状食品吸取装置 - Google Patents

Abstract

一种片状食品吸取装置，涉及食品包装设备技术领域，其结构包括带有容纳腔的吸取头，通过在容纳腔内设置可滑动的缓冲件，在吸取食品前，缓冲件靠近吸取头的吸入端口，这样在吸取食品时，首片食品移动很小的距离即可紧贴在缓冲件上，这样不仅能够防止首片食品的侧翻，确保后续食品的顺利吸取，而且减小了首片食品与缓冲件之间的碰撞，进而降低了食品破损的几率，并且由于吸取头每吸取一片食品的同时，缓冲件向容纳腔的底部移动至少一片食品厚度的距离，这样能够防止后续吸入的食品的侧翻，还能够减少食品与食品之间的碰撞，进一步降低食品破损的几率；在卸料过程中，缓冲件将吸取头内的所有食品一并推出，实现快速、顺畅卸料。

Description

一种片状食品吸取装置

技术领域

本发明涉及食品包装设备技术领域，具体涉及一种片状食品吸取装置。

背景技术

在对食品进行包装过程中，一般需要抓取装置将产线上的食品（例如饼干等片状物）抓取，然后放置到包装纸或者包装盒内，在抓取食品过程中，由于抓取装置的抓取爪直接作用于食品上，容易造成食品的破损，为此，现有的抓取设备为解决上述问题，一般为通过抽真空产生负压来吸取食品的吸取装置。

现有技术中，吸取装置一般包括圆筒状的吸取头，吸取头内的容纳腔与负压装置连通，负压装置工作将容纳腔内的空气抽走，使容纳腔形成负压，这样位于吸取头正下方的食品就被吸入容纳腔内，另外，为一次性能够叠加吸附多个食品，吸取头的内壁也设有内凹的通道，该通道也与负压装置连接，这样先吸入容纳腔的食品不会堵住通道，使得后面食品也可以吸入容纳腔，例如专利CN104925305A公开了一种真空抓头装置，这种真空抓头装置虽然能够一次性叠加吸附多片食品，但是由于吸取头的容纳腔较深，食品要走很长的一端距离才能到达容纳腔的底部，尤其对于首次吸入的食品，这不仅容易导致食品在容纳腔内侧翻，造成后续食品吸取的不畅，而且食品与容纳腔的底部或者相邻食品之间会产生大力的碰撞，这将容易导致食品破损，另外，容纳腔的开口处的负压是最强的，因而产生的吸力也是最大的，但由于容纳腔的底部距其开口处较远，此处的吸附力不大，很容易导致首次吸取的食品不能容纳腔的底部，同样会造成后续食品吸入取的不畅。

现有技术中，待吸取装置将多片食品叠加吸入吸取头后，吸取头将移动至包装纸或包装盒处，然后负压装置停止工作，多片叠加的食品在重力作用下掉落至包装纸内或包装盒内，进而完成食品的卸载，对于大多数重量不是很重的食品，食品经常会卡在吸取头内而影响吸取装置顺利卸料，进而影响整个包装效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种防止食品侧翻、减少食品破损、实现快速顺利卸料的的片状食品吸取装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种片状食品吸取装置，包括带有容纳腔的吸取头，包括用于使所述容纳腔内形成负压的负压装置，还包括内置于所述容纳腔且可在其内滑动的缓冲件，吸取食品前，所述缓冲件靠近所述吸取头的吸入端口，吸取食品过程中，所述吸取头每吸取一片食品的同时，所述缓冲件随已经吸入所述容纳腔内的食品向所述容纳腔的底部移动至少一片食品厚度的距离，卸料过程中，所述缓冲件将所述吸取头内的食品推出。

其中，所述缓冲件与所述吸取头的吸入端口之间的距离至少有一片食品的厚度。

其中，所述缓冲件为呈片状设置的缓冲片。

其中，所述缓冲片呈十字形设置。

其中，所述缓冲件的吸附面的尺寸大于食品的被吸附面的最大尺寸。

其中，所述容纳腔内还设有限定所述缓冲件运动的限位部，所述限位部靠近所述吸取头的出气端口。

其中，包括驱动所述缓冲件轴向、纵向或者停止运动的推动器。

其中，所述推动器为单个，所述推动器的驱动杆与所述缓冲件的中部固接。

其中，所述推动器为至少两个，每个推动器的驱动杆均固定于所述缓冲件的边缘部，且所有个推动器的驱动杆均关于所述缓冲件的中心轴呈对称设置。

其中，所述吸取头的内壁设有内凹的滑槽，推动器的驱动杆内置于所述滑槽内且可相对于所述滑槽滑动。

本发明的有益效果：

本发明的片状食品吸取装置，通过在容纳腔内设置可滑动的缓冲件，在吸取食品前，缓冲件靠近吸取头的吸入端口，这样在吸取食品时，首片食品移动很小的距离即可紧贴在缓冲件上，这样不仅能够防止首片食品的侧翻，确保后续的食品顺利吸取，而且减小了首片食品与缓冲件之间的碰撞，进而降低了食品破损的几率，并且由于吸取头每吸取一片食品的同时，缓冲件随已经吸入容纳腔内的食品向容纳腔的底部移动至少一片食品厚度的距离，这样能够防止后续吸入的食品的侧翻，还能够减少食品与食品之间的碰撞，进一步降低食品破损的几率；在卸料过程中，缓冲件将吸取头内的所有食品一并推出，实现快速、顺畅卸料。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为实施例1的一种片状食品吸取装置的结构示意图。

图2为实施例1的一种片状食品吸取装置的分解结构示意图。

图3为实施例2的一种片状食品吸取装置的结构示意图。

图4为实施例2的一种片状食品吸取装置的分解结构示意图。

图1至图4中包括有：

1-吸取头；

2-容纳腔；

3-基座；

4-抽气管件；

5-缓冲件；

6-气压缸的驱动杆；

7-限位部；

8-滑槽；

9-盖体；

10-机械臂。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

本发明的一种片状食品吸取装置的具体实施方式之一，如图1和2所示，其结构包括吸取头1和负压装置，吸取头1的内部为容纳腔2，负压装置能够使容纳腔2内产生负压，进而产生吸力，这样将吸取头1的吸入端口对准产线上的食品，即可将食品吸入容纳腔2内。与吸取头1的吸入端口对应的为出气端口，吸取头1的出气端口固定于中空的基座3，基座3还与抽气管件4连接，负压装置依次通过抽气管件4、基座3将容纳腔2的气体抽走。

本实施例中，负压装置可以为抽真空机，也可以为空气放大器，抽真空机可将容纳腔2的气体抽走进而形成负压，空气放大器利用少量压缩空气将容纳腔2的气体带走进而形成负压，当然负压装置还可以是在吸取头1的内壁处吹气以形成快速气流的设备，同样可在容纳腔2内形成负压。

本实施例中，吸取装置可吸取的食品多为片状食品，其中的片状可以为圆形、方形、三角形或者心形等多种规则形状，当然片状也可以为不规则图形。

如图1和图2所示，容纳腔2内置有缓冲件5，缓冲件5在推动器的驱动下可在容纳腔2内直线滑动，吸取食品前，缓冲件5靠近吸取头1的吸入端口，本实施例中，缓冲件5与吸取头1的吸入端口之间的距离为一片食品的厚度，这样在吸取食品时，首片食品只需移动很小的距离即可紧贴在缓冲件5上，这样不仅能够防止首片食品的侧翻，确保后续吸入食品的顺畅，而且减小了首片食品与缓冲件5之间的碰撞，进而降低了食品破损的几率，并且在吸取食品的过程中，由于吸取头1每吸取一片食品的同时，缓冲件5随已经吸入容纳腔2内的食品向容纳腔2的底部移动至少一片食品厚度的距离，这样能够防止后续吸入的食品的侧翻，还能够减少食品与食品之间的碰撞，进一步降低食品破损的几率。另外，由于吸取头1每吸取一片食品的同时，缓冲件5后退移动有一片食品厚度的距离，这样后吸取的片状食品总处于吸附力最强的吸取头1的吸入端口，进而使得叠加在后吸取的片状食品上的其他食品能够紧贴在缓冲件5上，而不会因吸附力不足而掉落下来。

待吸取装置吸取多片食品后，吸取装置随机械臂移动至包装纸或者包装盒的正上方，负压装置停止工作，缓冲件5在推动器的驱动下推动容纳腔2内的片状食品，并将所有片状食品一并推出，实现吸取装置的快速、顺利卸料。

本发明中的推动器可以为气压缸、液压缸或者直线驱动电机，本实施例中采用气压缸作为推动器。

本实施例中，为减轻缓冲件5的重量，便于采用小的气压缸推动缓冲件5，缓冲件5为呈片状设置的缓冲片，缓冲片呈十字形设置，并且缓冲件5的吸附面的尺寸大于食品的被吸附面的最大尺寸，这样待吸入食品后，空气能够从食品与吸取头1的内壁之间间隙流向负压装置，有利于后续片状食品的顺利吸取。

本实施例中，如图2所示，采用单个气压缸驱动缓冲件5，气压缸的驱动杆6与缓冲件5的中部固接，气压缸的驱动杆6穿设中空的基座3内，气压缸的驱动杆6上设有位置传感器，以实现驱动杆的精确定位，进而确保缓冲件5的运动精确定位。

如图2所示，在容纳腔2内还设有限位部7，限位部7靠近吸取头1的出气端口，限位部7能够确保缓冲件5后退到位。

本实施例中，吸取装置还设有视觉感应器，视觉感应器能够扫描到待吸取的片状食品的位置，并将该位置传输给中控中心，中控中心输出指令将吸取头1的吸入端口移动至该位置的正上方，实现全智能吸取功能。

实施例2

本发明的一种片状食品吸取装置的具体实施方式之二，如图3和4所示，本实施例的主要技术特征与实施例1相同，其不同之处在于: 吸取头1的内壁设有内凹的滑槽8,十字形缓冲件5的四个端部分别位于四个滑槽8内，滑槽8能够对有效防止缓冲件5晃动。

本实施例中，采用两个气压缸驱动缓冲件5的运动，两个气压缸的驱动杆6分别固定于缓冲件5的两个端部，并且两个气压缸的驱动杆6关于缓冲件5的中心轴呈对称设置，这样能够使缓冲件5受力均匀，进而使其运动平稳。另外，为防止气压缸的驱动杆6的晃动，也使得吸取头1内气体流通较为顺畅，两个气压缸的驱动杆6也分别位于两个滑槽8内，驱动杆在滑槽8内滑动带动缓冲件5运动。

如图3和图4所示，吸取头1的吸入端口固接有带有吸取筒的盖体9，吸取筒的口径小于吸取头1的口径，这样在吸取筒的端口能够形成强大的吸力，并且吸取筒罩住待吸取的食品，不仅能够确保食品的顺利吸取，还能够有效防止吸入食品周围的其他料渣。

本实施例中，吸取头1通过基座3固定于机械臂10，通过机械臂10带动吸取头1运动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (1)

1.一种片状食品吸取装置，包括带有容纳腔的吸取头，包括用于使所述容纳腔内形成负压的负压装置，其特征在于：还包括内置于所述容纳腔且可在其内滑动的缓冲件，吸取食品前，所述缓冲件靠近所述吸取头的吸入端口，吸取食品过程中，所述吸取头每吸取一片食品的同时，所述缓冲件随已经吸入所述容纳腔内的食品向所述容纳腔的底部移动至少一片食品厚度的距离，卸料过程中，所述缓冲件将所述吸取头内的食品推出；

所述缓冲件为呈片状设置的缓冲片；

所述缓冲片呈十字形设置；

所述缓冲件的吸附面的尺寸大于片状食品的被吸附面的最大尺寸；

所述缓冲件与所述吸取头的吸入端口之间的距离至少有一片食品的厚度；

所述容纳腔内还设有限定所述缓冲件运动的限位部，所述限位部靠近所述吸取头的出气端口；

包括驱动所述缓冲件纵向或者停止运动的推动器；

所述推动器为至少两个，每个推动器的驱动杆均固定于所述缓冲件的边缘部，且所有推动器的驱动杆均关于所述缓冲件的中心轴呈对称设置；

所述吸取头的内壁设有内凹的滑槽，所述推动器的驱动杆内置于所述滑槽内且可相对于所述滑槽滑动。