CN109625404B - 一种物品识别堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品识别堆叠装置，涉及物品处理包装机械技术领域，解决了现有物品堆叠装置堆叠效率低下的问题。技术方案为一种物品识别堆叠装置，包括机架，所述机架上设置有对物品进行传输的传输机构，以及对所述传输机构上的物品位置进行识别的识别机构，以及对识别定位后的物品进行吸取堆叠的堆叠装置，所述堆叠装置包括竖直设置的堆叠管，所述堆叠管的上端密封下端开口，且所述堆叠管上还连接有为其提供吸力的吸力机构，以及控制其移动的移动机构。本发明结构合理，能够一次性吸取多个物品进行堆叠，再将堆叠后的物品移动至放置位置进行放置，大大提高了堆叠效率。

Description

一种物品识别堆叠装置

技术领域

本发明涉及物品处理包装机械技术领域，特别涉及一种物品识别堆叠装置。

背景技术

在一些食品的生产过程中，例如薯片、蛋挞皮等食品，在生产出来后需要进行排列堆叠后再进行包装。

传统的堆叠方式是采用手工堆叠，或者采用装置逐个吸取的方式将物品移动到特定位置进行堆叠，堆叠效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种物品识别堆叠装置，能够一次性吸取多个物品进行堆叠，从而提高堆叠效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物品识别堆叠装置，包括机架，所述机架上设置有对物品进行传输的传输机构，以及对所述传输机构上的物品位置进行识别的识别机构，以及对识别定位后的物品进行吸取堆叠的堆叠装置，所述堆叠装置包括竖直设置的堆叠管，所述堆叠管的上端密封下端开口，且所述堆叠管上还连接有为其提供吸力的吸力机构，以及控制其移动的移动机构。

通过采用上述方案，在对薯片、蛋挞皮等此类物品进行堆叠时，选取对应大小的堆叠管，堆叠管的内径大小要略大于物品的直径，物品由传输机构进行传输，物品在传输机构上传输的过程中经过识别机构的下方，由识别机构对传输机构上的物品进行识别定位，然后将信息传输至计算机，由计算机对信息进行处理，然后由计算机控制堆叠装置对物品进行吸取堆叠，通过吸力机构提供吸力，使得堆叠管的下端开口具有一个向上的吸力，适当控制吸力的通断，将堆叠管移动至物品的上方时，物品受到吸力的作用能够被吸入堆叠管内，当堆叠管内的物品达到一定数量后，将堆叠管移动至放置位置上方，然后再断开吸力机构提供的吸力，堆叠管内堆叠的物品得不到吸力的支持，从而堆叠的物品自然从堆叠管内落下，落下到放置位置上保持堆叠，装置能够一次吸取多个物品堆叠，从而起到提高堆叠效率的效果。

本发明进一步设置为：所述识别机构包括固定在所述机架上的视觉传感器，所述视觉传感器的两侧还设置有固定在所述机架上的光投射器。

通过采用上述方案，当物品在传输机构上进行传输时，物品经过视觉传感器下方，传输机构上的物品和传输机构之间存在色彩差异，视觉传感器将拍摄到的图像传输到计算机内，然后计算机将传输进的图像和预存的基准图像进行对比，从而判断出传输机构上何处存在物品，然后根据传输机构的传输速度进行计算，即可算出传输机构上的物品何时移动到何处，设置光投射器则是为了配合视觉传感器，使得视觉传感器能够更好地成像区分物品和传输机构。

本发明进一步设置为：所述移动机构包括水平设置的安装板，所述安装板上固定有多台水平设置的伺服电机，且所述伺服电机的转轴上固定连接有垂直于其的摆臂，所述摆臂背离所述伺服电机的一端还固定连接有穿射其并水平设置的第一连杆，所述第一连杆的两端固定连接有第一球体，所述堆叠管上固定连接有连接件，所述连接件上固定连接有穿射其并水平设置的第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆等长且平行设置，所述第二连杆的两端固定连接有第二球体，两个所述第一球体上分别抵接有一根传动杆，所述传动杆的一侧两端位置分别设置有一个圆孔，所述第一球体部分嵌于所述圆孔内并抵接于所述传动杆，所述第二球体部分嵌于所述圆孔内并抵接于所述传动杆，且两根所述传动杆之间还设置有拉簧以使得所述传动杆与所述第一球体、所述第二球体保持抵紧。

通过采用上述方案，当伺服电机设置有两台时，伺服电机和堆叠管之间构成一个类似三角形的结构，而通过伺服电机的转轴转动，使得摆臂和传动杆之间的角度改变，则伺服电机到堆叠管之间的距离可调，通过两台伺服电机到堆叠管之间的间距的调整配合，则使得堆叠管可以在一个面上移动，但是此时堆叠管容易发生过大的倾斜而影响物品的吸取堆叠，当伺服电机设置有三台或者三台以上时，各伺服电机和堆叠管之间则构成一个类似棱锥的结构，当每台伺服电机到堆叠管之间的间距调整地不一样时，堆叠管的位置也随之发生改变，从而使得堆叠管可以在整个空间范围内上下左右前后移动，而堆叠管的具体移动空间大小则受到摆臂和传动杆长度的限制，拉簧使得传动杆保持抵紧在第一球体和第二球体上，使得传动杆不易脱离，而第一球体、第二球体和传动杆之间的抵接，使得传动杆的转动方向更加自由多变，从而使得移动机构能够更好地驱动堆叠管移动以吸取物品进行堆叠，当第一连杆和第二连杆两者的长度不一致时，虽然此时移动机构仍可以驱动堆叠管移动，但是此时容易导致堆叠管发生倾斜，当堆叠管的倾斜角度过大时容易对堆叠管正常吸取物品进行堆叠造成影响，当第一连杆和第二连杆的长度一致，但是两者不平行时，随着堆叠管移动范围地扩大，两根传动杆容易交错抵接在一起而限制堆叠管的移动，使得堆叠管的移动范围减小，而在将第一连杆和第二连杆设置等长并平行后，第一连杆、第二连杆和传动杆之间可以构成一个平行四边形结构，能够有效地防止堆叠管在移动时发生倾斜，同时，平行四边形结构能够防止两根传动杆之间交错抵接，使得堆叠管的移动范围更大。

本发明进一步设置为：所述安装板上还连接有控制电机，所述控制电机固定在所述机架上，所述控制电机转轴竖直向下设置，且所述安装板与所述控制电机的转轴固定连接。

通过采用上述方案，虽然三台伺服电机即可控制堆叠管在一定空间范围内移动，但是此时三台伺服电机的配合控制堆叠管到指定位置的工作比较复杂，轨迹比较难以控制，再设置控制电机来控制安装板转动，从而带动堆叠管沿着一个中心位置转动，虽然有吸力机构的限制，使得堆叠管无法的转动过大的角度，但是一定程度上的旋转，能够使得堆叠管快速地移动到物品上方，使得堆叠管的轨迹更加容易控制。

本发明进一步设置为：所述吸力机构包括抽风机，所述抽风机和所述堆叠管之间通过导风软管连通，所述导风软管的一端与所述抽风机的进风口密封连接，另一端与所述堆叠管的内部连通，且所述导风软管上还连接有电磁阀和过滤器。

通过采用上述方案，抽风机工作时抽取空气，从而使得堆叠管的下端开口具有向上的吸力，抽风机和堆叠管之间通过导风软管连通，从而方便堆叠管移动调整位置，在导风软管上连接电磁阀，通过电磁阀的开关，方便控制堆叠管的吸力有无，从而方便控制堆叠管的吸料和下料，在导风软管上设置过滤器，在堆叠管吸取物品进行堆叠时，堆叠管有时会吸入一些杂质，为了避免杂质损坏抽风机，同时为了避免杂质被打碎而造成扬尘，所以设置了过滤器，过滤器能够过滤杂质，避免杂质被抽取排出。

本发明进一步设置为：所述堆叠管包括连接座和适应管，所述的连接座的内部空心且下端开口，且所述连接座内固定有支撑架，所述连接座的侧壁上设置有与其内部连通的连接管，所述导风软管与所述连接管对接连通，所述适应管竖直设置并于所述连接座的下端与其安装对接。

通过采用上述方案，将堆叠管分为连接座和适应管两部分，根据吸取的物品不同，以及吸取的物品的堆叠数量要求不同，可以更换不同长短大小的适应管以对物品进行吸取堆叠，物品被吸入适应管内进行堆叠时，物品抵接在支撑架上受到支撑。

本发明进一步设置为：所述连接座的下端螺纹连接有多个卡接螺丝，所述适应管的外壁上设置有一圈沿其周向设置的环槽，所述适应管的上端设置有通孔，所述通孔与所述环槽连通，所述通孔的侧壁上还设置有卡槽，所述卡接螺丝自所述通孔内穿过，且所述卡接螺丝的螺杆部分嵌设在所述卡槽内，所述卡接螺丝的螺帽部分抵接于所述环槽的上侧壁，所述适应管的上端抵接于所述连接座的下端，所述连接座的下端还固定连接有安装块，所述安装块上设置有水平设置的阶梯孔，所述阶梯孔内穿过有限位螺栓，所述限位螺栓上螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母抵接于所述安装块，所述限位螺栓上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵接于所述阶梯孔的阶梯壁，另一端抵接于所述限位螺栓的螺帽，所述适应管的外壁上设置有定位孔，所述限位螺栓的螺帽部分卡嵌在所述定位孔内。

通过采用上述方案，在将适应管安装到连接座上时，使得卡接螺丝自通孔内穿过，适应管的上端抵接于连接座的下端，然后再旋转适应管，使得卡接螺栓的螺杆部分嵌设在卡槽内，使得卡接螺丝的螺帽部分抵接于环槽的上侧壁，此时适应管受到卡接螺丝的限位作用而无法向下移动而和连接座脱离，从而使得适应管方便安装更换，限位螺栓受到限位螺母的限位作用而无法从安装块上脱离，限位螺栓受到复位弹簧的作用，使得其螺帽部分伸出阶梯孔，在对适应管进行安装时，拉动限位螺栓，使得其螺帽部分缩入阶梯孔内，当适应管安装好后，放开限位螺栓，限位螺栓受到复位弹簧的作用，使得其螺帽部分卡入定位孔内，此时适应管受到限位螺栓的限位作用而无法旋转，从而使得连接座和适应管之间无法脱离。

本发明进一步设置为：所述适应管的内壁上设置有沿其轴向设置的导流槽，所述导流槽设置有多条并沿所述适应管的周向间隔分布，所述适应管内还固定连接有一圈沿其周向设置的抵接环，所述抵接环上设置有与所述导流槽对接的过渡槽，所述抵接环的内圈对应所述过渡槽的位置还设置有导气缺口。

通过采用上述方案，在物品被吸入到适应管内后，物品抵接在抵接环上受到支撑，此时物品堵住抵接环的内孔，吸力机构提供持续的吸力，气流的流动均分到各个导气缺口，再通过过渡槽和导流槽流动，从而使得气流的流动产生的吸力在适应管内分布较为均匀，从而在一定程度上避免物品被吸入适应管内时发生翻转。

本发明进一步设置为：所述连接座的内部中心位置还设置有挡风管，所述挡风管与所述抵接环同轴设置，所述挡风管的下端抵接于所述抵接环的上表面，且所述导气缺口突出于所述挡风管的外缘。

通过采用上述方案，当吸力机构提供吸力时，抵接环的内孔位置吸力最大，当第一个物品被吸入到适应管内时，若是薯片之类较薄的物品，容易因为吸力过大而导致薯片碎裂，所以在连接座上设置挡风管，通过挡风管挡住抵接环的内孔，使得气流只能从导气缺口位置走，使得气流的流动更加均匀，也使得物品在被吸入适应管内时不易碎裂。

本发明进一步设置为：所述连接座上还穿设有竖直设置的推杆，所述连接座上还固定有用以驱动所述推杆升降的驱动器，所述推杆穿入所述适应管内，且所述推杆的下端安装固定有抵接件。

通过采用上述方案，在通过吸力将物品吸入适应管内进行堆叠时，由于风力作用不稳定，容易受到外部的影响，使得适应管内的吸力分布不均，而在适应管内的吸力分布不均时，容易导致薯片、蛋挞皮之类的物品发生反转，从而会影响正反面固定的物品的正常堆叠，为了避免物品翻转，在适应管逐渐吸入物品时，抵接件抵接在物品上进行定位，然后驱动器逐渐驱动推杆带动抵接件上移，从而进一步避免适应管吸入物品进行堆叠时物品发生翻转。

综上所述，本发明具有以下有益效果：能够一次吸取多个物品进行堆叠，物品堆叠效率高。

附图说明

图1是实施例的总体结构示意图；

图2是实施例的部分结构示意图；

图3是实施例部分结构剖视后的爆炸图，用以体现堆叠管的内部结构。

附图标记：1、机架；2、传输机构；3、识别机构；4、堆叠管；5、吸力机构；6、移动机构；7、视觉传感器；8、光投射器；9、安装板；10、伺服电机；11、摆臂；12、第一连杆；13、第一球体；14、连接件；15、第二连杆；16、第二球体；17、传动杆；18、圆孔；19、拉簧；20、控制电机；21、抽风机；22、导风软管；23、电磁阀；24、过滤器；25、连接座；26、适应管；27、支撑架；28、连接管；29、卡接螺丝；30、环槽；31、通孔；32、卡槽；33、安装块；34、阶梯孔；35、限位螺栓；36、限位螺母；37、复位弹簧；38、定位孔；39、导流槽；40、抵接环；41、过渡槽；42、导气缺口；43、挡风管；44、推杆；45、驱动器；46、抵接件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种物品识别堆叠装置，包括机架1，机架1上设置有对物品进行传输的传输机构2，以及对传输机构2上的物品位置进行识别的识别机构3，以及对识别定位后的物品进行吸取堆叠的堆叠装置，堆叠装置包括竖直设置的堆叠管4，堆叠管4的上端密封下端开口，且堆叠管4上连接有为其提供吸力的吸力机构5，以及控制其移动的移动机构6。

传输机构2包括传送带，以及驱动传送带进行传输的驱动电机，物品在传输时放置在传送带上随着传送带移动。

识别机构3包括固定在机架1上的视觉传感器7，并且视觉传感器7的两侧还设置有固定在机架1上的光投射器8。

当物品在传输机构2上进行传输时，物品经过视觉传感器7下方，传输机构2上的物品和传输机构2之间存在色彩差异，视觉传感器7将拍摄到的图像传输到计算机内，然后计算机将传输进的图像和预存的基准图像进行对比，从而判断出传输机构2上何处存在物品，然后根据传输机构2的传输速度进行计算，即可算出传输机构2上的物品何时移动到何处，再由计算机控制堆叠管4移动到特定位置对传送带上的物品进行吸取堆叠，设置光投射器8则是为了配合视觉传感器7，使得视觉传感器7能够更好地成像区分物品和传输机构2。

如图2所示，吸力机构5包括抽风机21，抽风机21和堆叠管4之间通过导风软管22连通。并且，在导风软管22上还连接有过滤器24和电磁阀23，通过电磁阀23方便控制堆叠管4吸取物品与否，过滤器24则能够过滤掉堆叠管4吸取物品进行堆叠时意外吸入的一些杂质，避免杂质损坏抽风机21，同时也避免抽风机21的扇叶打碎杂质排出而造成扬尘。

对物品进行堆叠时，由抽风机21为堆叠管4提供吸力，通过移动机构6将堆叠管4移动至物品上方，物品受到吸力作用而被吸入到堆叠管4内堆叠，当堆叠管4内的物品堆叠到一定数量后，再通过移动机构6将堆叠管4移动到物品放置位置的上方，然后关闭电磁阀23以断开吸力，从而堆叠管4内堆叠的物品能够落到放置位置上等待下一步处理。

移动机构6包括水平设置的安装板9，安装板9上固定有多台水平设置伺服电机10，本实施例中伺服电机10共设置有三台，三台伺服电机10近似首尾相接，构成一个类三角形，伺服电机10的转轴上固定连接有垂直于其的摆臂11，摆臂11背离伺服电机10的一端还固定连接有穿射其并水平设置的第一连杆12，第一连杆12的两端分别固定连接有一个第一球体13，堆叠管4上固定连接有连接件14，连接件14上固定连接有穿射其并水平设置的第二连杆15，且第一连杆12和第二连杆15等长并平行设置，第二连杆15的两端分别固定连接有一个第二球体16，两个第一球体13上分别抵接有一根传动杆17，传动杆17的一端两端位置分别设置有一个圆孔18，第一球体13的部分嵌于圆孔18内并抵接于传动杆17，第二球体16的部分嵌于圆孔18内并抵接于传动杆17，在两根传动杆17上还套接有套环，两根传动杆17上的套环之间通过拉簧19拉紧，使得传动杆17和第一球体13、第二球体16保持抵紧。

此外，在安装板9的上表面还连接有控制电机20，控制电机20的转轴竖直向下设置，且安装板9固定连接在控制电机20的转轴上。

连接件14包括固定部，第二连杆15固定连接在固定部上，固定部上设置有竖直的嵌槽，嵌槽的两端贯通，且嵌槽内卡接有竖直设置的安装杆，而安装杆上设置有多个沿其轴向间隔排列的穿孔，穿孔内穿设有一个固定螺栓，固定螺栓螺纹连接在固定部上，并且堆叠管4和安装杆的下端固定连接，通过改变固定螺栓的安装位置，即可改变堆叠管4的极限位置高度。

如图3所示，堆叠管4分为连接座25和适应管26两部分，在对不同的物品进行吸取堆叠时，连接座25保持不变，适应管26则需要根据物品的大小和堆叠数量进行调整更换，再将适应管26安装到连接座25上。连接座25的内部空心且下端开口，连接座25内部固定有支撑架27，并且连接座25的侧壁上连接有与其内部连通的连接管28，导风软管22连接在连接管28上，适应管26竖直设置并于连接座25的下端和连接座25安装对接，并且在适应管26的内壁上固定连接有一圈沿其周向设置的抵接环40。

此外，适应管26的内壁上还设置有沿其轴向设置的导流槽39，导流槽39设置有多条并沿适应管26的周向间隔分布，抵接环40上设置有与导流槽39对接的过渡槽41，抵接环40的内圈对应过渡槽41的位置还设置有导气缺口42，连接管28上还连接有为其提供吸力的吸力机构5。除此之外，连接座25的内部中心位置还设置有挡风管43，所述挡风管43与所述抵接环40同轴设置，挡风管43的下端抵接于抵接环40的上表面，且导气缺口42突出于挡风管43的外缘。

在物品被吸入到适应管26内后，物品抵接在抵接环40上受到支撑，吸力机构5提供持续的吸力，气流的流动均分到各个导气缺口42，再通过过渡槽41和导流槽39流动，从而使得气流的流动产生的吸力在适应管26内分布较为均匀，从而在一定程度上避免物品被吸入适应管26内时发生翻转。

连接座25的下端螺纹连接有多个沿其周向间隔分布的卡接螺丝29，而在适应管26的外壁上设置有一圈沿其周向设置的环槽30，在适应管26的上端设置有多个沿其轴向间隔分布的通孔31，并且通孔31的下端和环槽30连通，在通孔31的孔壁上设置有卡槽32，在连接座25的下端还固定连接有安装块33，安装块33上设置有水平设置的阶梯孔34，阶梯孔34内穿过有限位螺栓35，限位螺栓35上螺纹连接有限位螺母36，限位螺母36抵接于安装块33，并且限位螺栓35上套接有复位弹簧37，复位弹簧37的一端抵接于阶梯孔34的阶梯壁，另一端抵接于限位螺栓35的螺帽，并且适应管26的外壁上对应设置有定位孔38。当适应管26安装在连接座25上时，适应管26的上端抵接于连接座25的下端，卡接螺丝29自通孔31内穿过，并且卡接螺丝29的螺杆部分卡嵌在卡槽32内，卡接螺丝29的螺帽部分抵接于环槽30的上槽壁，限位螺栓35的螺帽部分卡嵌在定位孔38内。

拆卸适应管26时，拉动限位螺栓35，使得限位螺栓35的螺帽部分从定位孔38内退出，然后转动适应管26，使得卡接螺丝29位于通孔31内，然后向下移动适应管26即可拆下适应管26，从而使得适应管26拆卸更换方便。

连接座25上还穿设了竖直的推杆44，并在连接座25的上表面设置了驱动器45以驱动推杆44的竖直升降，本实施例内驱动器45采用气缸，气缸的伸缩杆穿入挡风管43内，推杆44同轴固定连接在气缸的伸缩杆上，而推杆44的下端固定安装有抵接件46，抵接件46的形状大小依据吸取的物品选取，在将物品吸入适应管26内进行堆叠时，物品抵接在抵接件46上受到限位，随着吸取的物品增多，气缸控制推杆44带动抵接件46慢慢上升，以此进一步防止物品被吸入适应管26内时发生翻转。

为了方便更换不同的抵接件46，将抵接件46设置套接在推杆44的下端，在抵接件46的侧壁上螺纹连接安装螺栓，在推杆44的外壁上设置一圈沿其周向设置的限位槽，安装螺栓的端部卡嵌在限位槽内，从而对抵接件46进行固定，使得抵接件46安装拆卸方便。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种物品识别堆叠装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有对物品进行传输的传输机构（2），以及对所述传输机构（2）上的物品位置进行识别的识别机构（3），以及对识别定位后的物品进行吸取堆叠的堆叠装置，所述堆叠装置包括竖直设置的堆叠管（4），所述堆叠管（4）的上端密封下端开口，且所述堆叠管（4）上还连接有为其提供吸力的吸力机构（5），以及控制其移动的移动机构（6），所述吸力机构（5）包括抽风机（21），所述抽风机（21）和所述堆叠管（4）之间通过导风软管（22）连通，所述导风软管（22）的一端与所述抽风机（21）的进风口密封连接，另一端与所述堆叠管（4）的内部连通，且所述导风软管（22）上还连接有电磁阀（23）和过滤器（24），所述堆叠管（4）包括连接座（25）和适应管（26），所述的连接座（25）的内部空心且下端开口，且所述连接座（25）内固定有支撑架（27），所述连接座（25）的侧壁上设置有与其内部连通的连接管（28），所述导风软管（22）与所述连接管（28）对接连通，所述适应管（26）竖直设置并于所述连接座（25）的下端与其安装对接，所述连接座（25）上还穿设有竖直设置的推杆（44），所述连接座（25）上还固定有用以驱动所述推杆（44）升降的驱动器（45），所述推杆（44）穿入所述适应管（26）内，且所述推杆（44）的下端安装固定有抵接件（46），所述适应管（26）的内壁上设置有沿其轴向设置的导流槽（39），所述导流槽（39）设置有多条并沿所述适应管（26）的周向间隔分布，所述适应管（26）内还固定连接有一圈沿其周向设置的抵接环（40），所述抵接环（40）上设置有与所述导流槽（39）对接的过渡槽（41），所述抵接环（40）的内圈对应所述过渡槽（41）的位置还设置有导气缺口（42），所述移动机构（6）包括水平设置的安装板（9），所述安装板（9）上固定有多台水平设置的伺服电机（10），且所述伺服电机（10）的转轴上固定连接有垂直于其的摆臂（11），所述摆臂（11）背离所述伺服电机（10）的一端还固定连接有穿射其并水平设置的第一连杆（12），所述第一连杆（12）的两端固定连接有第一球体（13），所述堆叠管（4）上固定连接有连接件（14），所述连接件（14）上固定连接有穿射其并水平设置的第二连杆（15），且所述第一连杆（12）与所述第二连杆（15）等长且平行设置，所述第二连杆（15）的两端固定连接有第二球体（16），两个所述第一球体（13）上分别抵接有一根传动杆（17），所述传动杆（17）的一侧两端位置分别设置有一个圆孔（18），所述第一球体（13）部分嵌于所述圆孔（18）内并抵接于所述传动杆（17），所述第二球体（16）部分嵌于所述圆孔（18）内并抵接于所述传动杆（17），且两根所述传动杆（17）之间还设置有拉簧（19）以使得所述传动杆（17）与所述第一球体（13）、所述第二球体（16）保持抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种物品识别堆叠装置，其特征在于：所述识别机构（3）包括固定在所述机架（1）上的视觉传感器（7），所述视觉传感器（7）的两侧还设置有固定在所述机架（1）上的光投射器（8）。

3.根据权利要求1所述的一种物品识别堆叠装置，其特征在于：所述安装板（9）上还连接有控制电机（20），所述控制电机（20）固定在所述机架（1）上，所述控制电机（20）转轴竖直向下设置，且所述安装板（9）与所述控制电机（20）的转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种物品识别堆叠装置，其特征在于：所述连接座（25）的下端螺纹连接有多个卡接螺丝（29），所述适应管（26）的外壁上设置有一圈沿其周向设置的环槽（30），所述适应管（26）的上端设置有通孔（31），所述通孔（31）与所述环槽（30）连通，所述通孔（31）的侧壁上还设置有卡槽（32），所述卡接螺丝（29）自所述通孔（31）内穿过，且所述卡接螺丝（29）的螺杆部分嵌设在所述卡槽（32）内，所述卡接螺丝（29）的螺帽部分抵接于所述环槽（30）的上侧壁，所述适应管（26）的上端抵接于所述连接座（25）的下端，所述连接座（25）的下端还固定连接有安装块（33），所述安装块（33）上设置有水平设置的阶梯孔（34），所述阶梯孔（34）内穿过有限位螺栓（35），所述限位螺栓（35）上螺纹连接有限位螺母（36），所述限位螺母（36）抵接于所述安装块（33），所述限位螺栓（35）上套接有复位弹簧（37），所述复位弹簧（37）的一端抵接于所述阶梯孔（34）的阶梯壁，另一端抵接于所述限位螺栓（35）的螺帽，所述适应管（26）的外壁上设置有定位孔（38），所述限位螺栓（35）的螺帽部分卡嵌在所述定位孔（38）内。

5.根据权利要求1所述的一种物品识别堆叠装置，其特征在于：所述连接座（25）的内部中心位置还设置有挡风管（43），所述挡风管（43）与所述抵接环（40）同轴设置，所述挡风管（43）的下端抵接于所述抵接环（40）的上表面，且所述导气缺口（42）突出于所述挡风管（43）的外缘。

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