CN206645086U - 用于饼干包装的真空吸取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了用于饼干包装的真空吸取机构，包括下座、设于所述下座顶端的衬板、以及盖合于所述下座顶部的上座；所述下座的内壁周向的均布若干凹槽，所述衬板内开设有若干抽气孔，所述衬板外周均布若干与所述凹槽相对应的弧形部，所述衬板的底部设有橡胶挡片，所述橡胶挡片与所述衬板之间留有空隙，所述上座顶部开设有通孔，所述通孔通过软管与风机相连，所述上座与所述衬板之间留有腔体。本实用新型稳定吸取饼干，防止饼干破碎以及通道堵塞。
Description
技术领域
本实用新型属于饼干包装技术领域，尤其涉及一种用于饼干包装的真空吸取机构。
背景技术
饼干的包装一般都是多块饼干堆叠进行一次包装，采用并联机器人带动吸盘抓取饼干，由于饼干多层堆叠导致最后层饼干吸力不够无法完全拾取，造成掉落问题；在桶内进行真空吸取时，饼干碎屑会绕过吸盘，极易通过气管进入风机，因此，需要一种新型的真空吸取机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种用于饼干包装的真空吸取机构，从而实现稳定吸取饼干，防止饼干破碎以及通道堵塞。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
用于饼干包装的真空吸取机构，包括下座、设于所述下座顶端的衬板、以及盖合于所述下座顶部的上座；所述下座的内壁周向的均布若干凹槽，所述衬板内开设有若干抽气孔，所述衬板外周均布若干与所述凹槽相对应的弧形部，所述衬板的底部设有橡胶挡片，所述橡胶挡片与所述衬板之间留有空隙，所述上座顶部开设有通孔，所述通孔通过软管与风机相连，所述上座与所述衬板之间设有腔体。
具体的，所述凹槽的截面为半圆形。
具体的，所述下座的顶部外周设有第一螺纹。
具体的，所述衬板的中心位置开设有第一安装孔。
具体的，所述橡胶挡片设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔之间通过固定件连接。
具体的，所述上座底部内周设有与所述第一螺纹相对应扭合的第二螺纹。
与现有技术相比，本实用新型用于饼干包装的真空吸取机构的有益效果主要体现在：在下座内壁均布半圆形的凹槽，当抓取一块饼干后，凹槽内仍可产生真空连续抓取，避免抓取掉落以及数量受限问题；衬板底部安装的橡胶挡片，有效减缓真空吸取对饼干造成的撞击力，避免饼干破碎；衬板内均布的抽气孔，既不阻挡通气，也可过滤饼干碎屑，防止进入风机；整体结构吸取稳定，可持续工作减少往返作业，提高饼干堆叠效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体剖视图；
图2是图1俯视图；
图3是本实施例下座结构示意图；
图4是本实施例衬板结构示意图；
图5是本实施例橡胶挡片剖视图；
图6是本实施例上座剖视图；
图中数字表示：
1下座、11凹槽、12第一螺纹、2衬板、21抽气孔、22弧形部、23第一安装孔、3上座、31第二螺纹、32通孔、33腔体、4橡胶挡片、41安装部、42缓冲部、43第二安装孔、5空隙。
具体实施方式
下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-6所示，本实施例是用于饼干包装的真空吸取机构，包括筒形的下座1、设于下座1顶端的衬板2、以及盖合于下座1顶部的上座3。
下座1的内壁周向的均布若干凹槽11，凹槽11的截面为半圆形。下座1的顶部外周设有第一螺纹12。
下座1顶端放置有衬板2，衬板2为圆盘结构且与下座1的周向边缘相对应。衬板2内开设有若干抽气孔21，衬板2外周均布若干与凹槽11相对应的弧形部22。衬板2的中心位置开设有第一安装孔23。
衬板2的底部设有橡胶挡片4，橡胶挡片4为锥形结构，包括安装部41和缓冲部42，安装部41中心位置设有第二安装孔43，第一安装孔23和第二安装孔43之间通过固定件(图中未示出)连接。橡胶挡片4与衬板2之间保持一定空隙5，防止橡胶挡片4堵塞衬板2内的抽气孔21。
上座3底部内周设有与第一螺纹12相对应扭合的第二螺纹31。上座3顶部中心位置开设有通孔32，通孔32通过软管与风机(图中未示出)相连，用于真空抽气。上座3与衬板2之间留有腔体33。
应用本实施例时，上座3固定于机器人上，下座1内产生强真空，橡胶挡片4依次抓取多块饼干，并暂时储存于下座1内，待储存一定数量后，再一次性放入饼干盒内包装。本实施例在下座1内壁均布半圆形的凹槽11，当抓取一块饼干后，凹槽11内仍可产生真空连续抓取，避免抓取掉落以及数量受限问题；衬板2底部安装的橡胶挡片4，有效减缓真空吸取对饼干造成的撞击力，避免饼干破碎；衬板2内均布的抽气孔21，既不阻挡通气，也可过滤饼干碎屑，防止进入风机；整体结构吸取稳定，可持续工作减少往返作业，提高饼干堆叠效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.用于饼干包装的真空吸取机构，其特征在于：包括下座、设于所述下座顶端的衬板、以及盖合于所述下座顶部的上座；所述下座的内壁周向的均布若干凹槽，所述衬板内开设有若干抽气孔，所述衬板外周均布若干与所述凹槽相对应的弧形部，所述衬板的底部设有橡胶挡片，所述橡胶挡片与所述衬板之间留有空隙，所述上座顶部开设有通孔，所述通孔通过软管与风机相连，所述上座与所述衬板之间设有腔体。
2.根据权利要求1所述的用于饼干包装的真空吸取机构，其特征在于：所述凹槽的截面为半圆形。
3.根据权利要求1所述的用于饼干包装的真空吸取机构，其特征在于：所述下座的顶部外周设有第一螺纹。
4.根据权利要求1所述的用于饼干包装的真空吸取机构，其特征在于：所述衬板的中心位置开设有第一安装孔。
5.根据权利要求4所述的用于饼干包装的真空吸取机构，其特征在于：所述橡胶挡片设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔之间通过固定件连接。
6.根据权利要求3所述的用于饼干包装的真空吸取机构，其特征在于：所述上座底部内周设有与所述第一螺纹相对应扭合的第二螺纹。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720250750.3U CN206645086U (zh) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 用于饼干包装的真空吸取机构 |
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| CN201720250750.3U CN206645086U (zh) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 用于饼干包装的真空吸取机构 |
Publications (1)
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| CN206645086U true CN206645086U (zh) | 2017-11-17 |
Family
ID=60281836
Family Applications (1)
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| CN201720250750.3U Active CN206645086U (zh) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 用于饼干包装的真空吸取机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206645086U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109625404A (zh) * | 2019-02-13 | 2019-04-16 | 健松智能技术（嘉兴）有限公司 | 一种物品识别堆叠装置 |
| CN115352687A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-18 | 健松智能技术（嘉兴）有限公司 | 一种物料堆叠装置及应用该装置的堆叠方法 |
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2017
- 2017-03-15 CN CN201720250750.3U patent/CN206645086U/zh active Active
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