CN209600913U - 一种物品堆叠移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物品堆叠移动装置，涉及物品处理包装机械技术领域，解决了现有堆叠装置堆叠效率低下的问题。技术方案为一种物品堆叠移动装置，包括堆叠管，所述堆叠管竖直设置，且所述堆叠管的上端密封下端开口，所述堆叠管上还连接有为其提供吸力的吸力装置，以及控制其移动的移动机构。本实用新型结构合理，能够一次性吸取多个物品进行堆叠，再将吸取堆叠后的物品移动到放置位置，大大提高了物品的堆叠效率。

Description

一种物品堆叠移动装置

技术领域

本实用新型涉及物品处理包装机械技术领域，特别涉及一种物品堆叠移动装置。

背景技术

在一些食品的生产过程中，例如薯片、蛋挞皮等食品，在生产出来后需要进行排列堆叠后再进行包装。

传统的堆叠方式是采用手工堆叠，或者采用装置逐个吸取的方式将物品移动到特定位置进行堆叠，堆叠效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物品堆叠移动装置，能够一次性吸取多个物品进行堆叠，从而提高堆叠效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物品堆叠移动装置，包括堆叠管，所述堆叠管竖直设置，且所述堆叠管的上端密封下端开口，所述堆叠管上还连接有为其提供吸力的吸力装置，以及控制其移动的移动机构。

通过采用上述方案，在对薯片、蛋挞皮等此类物品进行堆叠时，选取对应大小的堆叠管，堆叠管的内径大小要略大于物品的直径，通过吸力装置提供吸力，使得堆叠管的下端开口具有一个向上的吸力，适当控制吸力的通断，通过移动机构将堆叠管移动至物品的上方时，物品能够被吸入堆叠管内进行堆叠，当堆叠管内的物品达到一定数量后，再通过移动机构将堆叠管移动至放置位置上方，然后再断开吸力装置提供的吸力，堆叠管内堆叠的物品得不到吸力的支持，从而堆叠的物品自然从堆叠管内落下，落下到放置位置上保持堆叠，装置能够一次吸取多个物品堆叠，从而起到提高堆叠效率的效果。

本实用新型进一步设置为：所述移动机构包括水平设置的安装板，所述安装板上固定有多台水平设置的伺服电机，且所述伺服电机的转轴上固定连接有垂直于其的摆臂，所述摆臂背离所述伺服电机的一端还固定连接有穿射其并水平设置的第一连杆，所述第一连杆的两端固定连接有第一球体，所述堆叠管上固定连接有连接件，所述连接件上固定连接有穿射其并水平设置的第二连杆，所述第二连杆的两端固定连接有第二球体，两个所述第一球体上分别抵接有一根传动杆，所述传动杆的一侧两端位置分别设置有一个圆孔，所述第一球体部分嵌于所述圆孔内并抵接于所述传动杆，所述第二球体部分嵌于所述圆孔内并抵接于所述传动杆，且两根所述传动杆之间还设置有拉簧以使得所述传动杆与所述第一球体、所述第二球体保持抵紧。

通过采用上述方案，当伺服电机设置有两台时，伺服电机和堆叠管之间构成一个类似三角形的结构，而通过伺服电机的转轴转动，使得摆臂和传动杆之间的角度改变，则伺服电机到堆叠管之间的距离可调，通过两台伺服电机到堆叠管之间的间距的调整配合，则使得堆叠管可以在一个面上移动，但是此时堆叠管容易发生过大的倾斜而影响物品的吸取堆叠，当伺服电机设置有三台或者三台以上时，各伺服电机和堆叠管之间则构成一个类似棱锥的结构，当每台伺服电机到堆叠管之间的间距调整地不一样时，堆叠管的位置也随之发生改变，从而使得堆叠管可以在整个空间范围内上下左右前后移动，而堆叠管的具体移动空间大小则受到摆臂和传动杆长度的限制，拉簧使得传动杆保持抵紧在第一球体和第二球体上，使得传动杆不易脱离，而第一球体、第二球体和传动杆之间的抵接，使得传动杆的转动方向更加自由多变，从而使得移动机构能够更好地驱动堆叠管移动以吸取物品进行堆叠。

本实用新型进一步设置为：所述第一连杆和所述第二连杆等长平行设置。

通过采用上述方案，当第一连杆和第二连杆两者的长度不一致时，虽然此时移动机构仍可以驱动堆叠管移动，但是此时容易导致堆叠管发生倾斜，当堆叠管的倾斜角度过大时容易对堆叠管正常吸取物品进行堆叠造成影响，当第一连杆和第二连杆的长度一致，但是两者不平行时，随着堆叠管移动范围地扩大，两根传动杆容易交错抵接在一起而限制堆叠管的移动，使得堆叠管的移动范围减小，而在将第一连杆和第二连杆设置等长并平行后，第一连杆、第二连杆和传动杆之间可以构成一个平行四边形结构，能够有效地防止堆叠管在移动时发生倾斜，同时，平行四边形结构能够防止两根传动杆之间交错抵接，使得堆叠管的移动范围更大。

本实用新型进一步设置为：所述安装板上还连接有控制电机，所述控制电机转轴竖直向下设置，且所述安装板与所述控制电机的转轴固定连接。

通过采用上述方案，虽然三台伺服电机即可控制堆叠管在一定空间范围内移动，但是此时三台伺服电机的配合控制堆叠管到指定位置的工作比较复杂，轨迹比较难以控制，再设置控制电机来控制安装板转动，从而带动堆叠管沿着一个中心位置转动，虽然有吸力装置的限制，使得堆叠管无法的转动过大的角度，但是一定程度上的旋转，能够使得堆叠管快速地移动到物品上方，使得堆叠管的轨迹更加容易控制。

本实用新型进一步设置为：所述连接件包括固定部，所述第二连杆固定在所述固定部上，所述固定部上设置有卡槽，所述卡槽的两端贯通，且所述卡槽内卡接有竖直设置的安装杆，所述安装杆上设置有多个沿其轴向间隔排列的穿孔，所述穿孔内穿设有螺纹连接于所述固定部的固定螺栓，所述堆叠管与所述安装杆的下端固定连接。

通过采用上述方案，固定螺栓安装在安装杆上不同高度位置的穿孔内时，堆叠管的高度位置不同，使得堆叠管极限高度位置可以进行调整。

本实用新型进一步设置为：所述吸力装置包括抽风机，所述抽风机和所述堆叠管之间通过导风软管连通，所述导风软管的一端与所述抽风机的进风口密封连接，另一端与所述堆叠管的内部连通。

通过采用上述方案，在抽风机工作时抽取空气，从而使得堆叠管的下端开口具有向上的吸力，抽风机和堆叠管之间通过导风软管连通，从而方便堆叠管移动调整位置。

本实用新型进一步设置为：所述导风软管上还连接有电磁阀和过滤器。

通过采用上述方案，在导风软管上连接电磁阀，通过电磁阀的开关，方便控制堆叠管的吸力有无，从而方便控制堆叠管的吸料和下料，在导风软管上设置过滤器，在堆叠管吸取物品进行堆叠时，堆叠管有时会吸入一些杂质，为了避免杂质损坏抽风机，同时为了避免杂质被打碎而造成扬尘，所以设置了过滤器，过滤器能够过滤杂质，避免杂质被抽取排出。

本实用新型进一步设置为：所述堆叠管包括连接座和适应管，所述的连接座的内部空心且下端开口，且所述连接座内固定有支撑架，所述连接座的侧壁上设置有与其内部连通的连接管，所述导风软管与所述连接管对接连通，所述适应管竖直设置并于所述连接座的下端与其安装对接。

通过采用上述方案，将堆叠管分为连接座和适应管两部分，根据吸取的物品不同，以及吸取的物品的堆叠数量要求不同，可以更换不同长短大小的适应管以对物品进行吸取堆叠，物品被吸入适应管内进行堆叠时，物品抵接在支撑架上受到支撑。

本实用新型进一步设置为：所述连接座的下端螺纹连接有多个卡接螺丝，所述适应管的外壁上设置有一圈沿其周向设置的环槽，所述适应管的上端设置有通孔，所述通孔与所述环槽连通，所述通孔的侧壁上还设置有嵌槽，所述卡接螺丝自所述通孔内穿过，且所述卡接螺丝的螺杆部分嵌设在所述嵌槽内，所述卡接螺丝的螺帽部分抵接于所述环槽的上侧壁，所述适应管的上端抵接于所述连接座的下端。

通过采用上述方案，在将适应管安装到连接座上时，使得卡接螺丝自通孔内穿过，适应管的上端抵接于连接座的下端，然后再旋转适应管，使得卡接螺栓的螺杆部分嵌设在嵌槽内，使得卡接螺丝的螺帽部分抵接于环槽的上侧壁，此时适应管受到卡接螺丝的限位作用而无法向下移动而和连接座脱离，从而使得适应管方便安装更换。

本实用新型进一步设置为：所述连接座的下端还固定连接有安装块，所述安装块上设置有水平设置的阶梯孔，所述阶梯孔内穿过有限位螺栓，所述限位螺栓上螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母抵接于所述安装块，所述限位螺栓上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵接于所述阶梯孔的阶梯壁，另一端抵接于所述限位螺栓的螺帽，所述适应管的外壁上设置有定位孔，所述限位螺栓的螺帽部分卡嵌在所述定位孔内。

通过采用上述方案，限位螺栓受到限位螺母的限位作用而无法从安装块上脱离，限位螺栓受到复位弹簧的作用，使得其螺帽部分伸出阶梯孔，在对适应管进行安装时，拉动限位螺栓，使得其螺帽部分缩入阶梯孔内，当适应管安装好后，放开限位螺栓，限位螺栓受到复位弹簧的作用，使得其螺帽部分卡入定位孔内，此时适应管受到限位螺栓的限位作用而无法旋转，从而使得连接座和适应管之间无法脱离。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：能够一次吸取多个物品进行堆叠，物品堆叠效率高。

附图说明

图1是实施例的总体结构示意图；

图2是实施例部分结构剖视后的爆炸图，用以体现堆叠管的内部结构；

图3是图2中A部分的放大图。

附图标记：1、堆叠管；2、吸力装置；3、移动机构；4、安装板；5、伺服电机；6、摆臂；7、第一连杆；8、第一球体；9、连接件；10、第二连杆；11、第二球体；12、传动杆；13、圆孔；14、拉簧；15、控制电机；16、固定部；17、卡槽；18、安装杆；19、穿孔；20、固定螺栓；21、抽风机；22、导风软管；23、电磁阀；24、过滤器；25、连接座；26、适应管；27、支撑架；28、连接管；29、卡接螺丝；30、环槽；31、通孔；32、嵌槽；33、安装块；34、阶梯孔；35、限位螺栓；36、限位螺母；37、复位弹簧；38、定位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种物品堆叠移动装置，包括堆叠管1，堆叠管1竖直设置，并且堆叠管1的上端密封下端开口，并且堆叠管1上连接有为其提供吸力的吸力装置2，以及控制其移动的移动机构3。吸力装置2包括抽风机21，抽风机21和堆叠管1之间通过导风软管22连通。并且，在导风软管22上还连接有过滤器24和电磁阀23，通过电磁阀23方便控制堆叠管1吸取物品与否，过滤器24则能够过滤掉堆叠管1吸取物品进行堆叠时意外吸入的一些杂质，避免杂质损坏抽风机21，同时也避免抽风机21的扇叶打碎杂质排出而造成扬尘。

对物品进行堆叠时，由抽风机21为堆叠管1提供吸力，通过移动机构3将堆叠管1移动至物品上方，物品受到吸力作用而被吸入到堆叠管1内堆叠，当堆叠管1内的物品堆叠到一定数量后，再通过移动机构3将堆叠管1移动到物品放置位置的上方，然后关闭电磁阀23以断开吸力，从而堆叠管1内堆叠的物品能够落到放置位置上等待下一步处理。

移动机构3包括水平设置的安装板4，安装板4上固定有多台水平设置伺服电机5，本实施例中伺服电机5共设置有三台，三台伺服电机5近似首尾相接，构成一个类三角形，伺服电机5的转轴上固定连接有垂直于其的摆臂6，摆臂6背离伺服电机5的一端还固定连接有穿射其并水平设置的第一连杆7，第一连杆7的两端分别固定连接有一个第一球体8，堆叠管1上固定连接有连接件9，连接件9上固定连接有穿射其并水平设置的第二连杆10，且第一连杆7和第二连杆10等长并平行设置，第二连杆10的两端分别固定连接有一个第二球体11，两个第一球体8上分别抵接有一根传动杆12，传动杆12的一端两端位置分别设置有一个圆孔13，第一球体8的部分嵌于圆孔13内并抵接于传动杆12，第二球体11的部分嵌于圆孔13内并抵接于传动杆12，在两根传动杆12上还套接有套环，两根传动杆12上的套环之间通过拉簧14拉紧，使得传动杆12和第一球体8、第二球体11保持抵紧。

此外，在安装板4的上表面还连接有控制电机15，控制电机15的转轴竖直向下设置，且安装板4固定连接在控制电机15的转轴上。

连接件9包括固定部16，第二连杆10固定连接在固定部16上，固定部16上设置有竖直的卡槽17，卡槽17的两端贯通，且卡槽17内卡接有竖直设置的安装杆18，而安装杆18上设置有多个沿其轴向间隔排列的穿孔19，穿孔19内穿设有一个固定螺栓20，固定螺栓20螺纹连接在固定部16上，并且堆叠管1和安装杆18的下端固定连接，通过改变固定螺栓20的安装位置，即可改变堆叠管1的极限位置高度。

结合图2和图3所示，堆叠管1分为连接座25和适应管26两部分，在对不同的物品进行吸取堆叠时，连接座25保持不变，适应管26则需要根据物品的大小和堆叠数量进行调整更换，再将适应管26安装到连接座25上。连接座25的内部空心且下端开口，连接座25内固定有支撑架27，并且连接座25的侧壁上连接有与其内部连通的连接管28，导风软管22连接在连接管28上，适应管26竖直设置并于连接座25的下端和连接座25安装对接。

连接座25的下端螺纹连接有多个沿其周向间隔设置的卡接螺丝29，而在适应管26的外壁上设置有一圈沿其周向设置的环槽30，在适应管26的上端设置有多个沿其轴向间隔设置的通孔31，并且通孔31的下端和环槽30连通，在通孔31的孔壁上设置有嵌槽32，在连接座25的下端还固定连接有安装块33，安装块33上设置有水平设置的阶梯孔34，阶梯孔34内穿过有限位螺栓35，限位螺栓35上螺纹连接有限位螺母36，限位螺母36抵接于安装块33，并且限位螺栓35上套接有复位弹簧37，复位弹簧37的一端抵接于阶梯孔34的阶梯壁，另一端抵接于限位螺栓35的螺帽，并且适应管26的外壁上对应设置有定位孔38。当适应管26安装在连接座25上时，适应管26的上端抵接于连接座25的下端，卡接螺丝29自通孔31内穿过，并且卡接螺丝29的螺杆部分卡嵌在嵌槽32内，卡接螺丝29的螺帽部分抵接于环槽30的上槽壁，限位螺栓35的螺帽部分卡嵌在定位孔38内。

拆卸适应管26时，拉动限位螺栓35，使得限位螺栓35的螺帽部分从定位孔38内退出，然后转动适应管26，使得卡接螺丝29位于通孔31内，然后向下移动适应管26即可拆下适应管26，从而使得适应管26拆卸更换方便。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种物品堆叠移动装置，其特征在于：包括堆叠管（1），所述堆叠管（1）竖直设置，且所述堆叠管（1）的上端密封下端开口，所述堆叠管（1）上还连接有为其提供吸力的吸力装置（2），以及控制其移动的移动机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述移动机构（3）包括水平设置的安装板（4），所述安装板（4）上固定有多台水平设置的伺服电机（5），且所述伺服电机（5）的转轴上固定连接有垂直于其的摆臂（6），所述摆臂（6）背离所述伺服电机（5）的一端还固定连接有穿射其并水平设置的第一连杆（7），所述第一连杆（7）的两端固定连接有第一球体（8），所述堆叠管（1）上固定连接有连接件（9），所述连接件（9）上固定连接有穿射其并水平设置的第二连杆（10），所述第二连杆（10）的两端固定连接有第二球体（11），两个所述第一球体（8）上分别抵接有一根传动杆（12），所述传动杆（12）的一侧两端位置分别设置有一个圆孔（13），所述第一球体（8）部分嵌于所述圆孔（13）内并抵接于所述传动杆（12），所述第二球体（11）部分嵌于所述圆孔（13）内并抵接于所述传动杆（12），且两根所述传动杆（12）之间还设置有拉簧（14）以使得所述传动杆（12）与所述第一球体（8）、所述第二球体（11）保持抵紧。

3.根据权利要求2所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述第一连杆（7）和所述第二连杆（10）等长平行设置。

4.根据权利要求2所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述安装板（4）上还连接有控制电机（15），所述控制电机（15）转轴竖直向下设置，且所述安装板（4）与所述控制电机（15）的转轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述连接件（9）包括固定部（16），所述第二连杆（10）固定在所述固定部（16）上，所述固定部（16）上设置有卡槽（17），所述卡槽（17）的两端贯通，且所述卡槽（17）内卡接有竖直设置的安装杆（18），所述安装杆（18）上设置有多个沿其轴向间隔排列的穿孔（19），所述穿孔（19）内穿设有螺纹连接于所述固定部（16）的固定螺栓（20），所述堆叠管（1）与所述安装杆（18）的下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述吸力装置（2）包括抽风机（21），所述抽风机（21）和所述堆叠管（1）之间通过导风软管（22）连通，所述导风软管（22）的一端与所述抽风机（21）的进风口密封连接，另一端与所述堆叠管（1）的内部连通。

7.根据权利要求6所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述导风软管（22）上还连接有电磁阀（23）和过滤器（24）。

8.根据权利要求6所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述堆叠管（1）包括连接座（25）和适应管（26），所述的连接座（25）的内部空心且下端开口，且所述连接座（25）内固定有支撑架（27），所述连接座（25）的侧壁上设置有与其内部连通的连接管（28），所述导风软管（22）与所述连接管（28）对接连通，所述适应管（26）竖直设置并于所述连接座（25）的下端与其安装对接。

9.根据权利要求8所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述连接座（25）的下端螺纹连接有多个卡接螺丝（29），所述适应管（26）的外壁上设置有一圈沿其周向设置的环槽（30），所述适应管（26）的上端设置有通孔（31），所述通孔（31）与所述环槽（30）连通，所述通孔（31）的侧壁上还设置有嵌槽（32），所述卡接螺丝（29）自所述通孔（31）内穿过，且所述卡接螺丝（29）的螺杆部分嵌设在所述嵌槽（32）内，所述卡接螺丝（29）的螺帽部分抵接于所述环槽（30）的上侧壁，所述适应管（26）的上端抵接于所述连接座（25）的下端。

10.根据权利要求9所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述连接座（25）的下端还固定连接有安装块（33），所述安装块（33）上设置有水平设置的阶梯孔（34），所述阶梯孔（34）内穿过有限位螺栓（35），所述限位螺栓（35）上螺纹连接有限位螺母（36），所述限位螺母（36）抵接于所述安装块（33），所述限位螺栓（35）上套接有复位弹簧（37），所述复位弹簧（37）的一端抵接于所述阶梯孔（34）的阶梯壁，另一端抵接于所述限位螺栓（35）的螺帽，所述适应管（26）的外壁上设置有定位孔（38），所述限位螺栓（35）的螺帽部分卡嵌在所述定位孔（38）内。