CN206913761U - 一种圆形蛋糕盒底托成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆形蛋糕盒底托成型机，包括输送装置、顶起装置和吸取装置，所述输送装置的一端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端设置有传送带，所述传送带上安装有物料托盘，所述物料托盘的内部安装有挡板，所述输送装置的一侧设置有控制器，所述顶起装置安装在输送装置的中部下方，所述顶起装置的下端安装有推杆电机，所述顶起装置的上端固定设置有若干个支撑柱，所述吸取装置安装在输送装置中部的一侧，所述吸取装置的上端安装有气缸，所述气缸的上表面设置有机械手，所述吸取装置的下端内部设置有若干个吸盘。

Description

一种圆形蛋糕盒底托成型机

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工设备技术领域，具体为一种圆形蛋糕盒底托成型机。

背景技术

方形蛋糕盒底托的传统做法：1.人工将模切好的面纸折合，并套入一个标准套模中；2.人工再放入填充物，再盖上硬纸板；3.人工将填充好的底托及套模一起堆叠，并用重压压紧；4.人工取出底托的半成品；5.人工将底托的半成品放入模切机切除四周及防滑缺口。该传统做法不但效率低，人工高，且更加占用生产场地，不便于大批量的生产，虽然现在也存在了采用机器生产底托，但是均需要人工手动将材料放入机器中，待机器完成某一步骤后，人工再将某一材料放入，依次进行加工，生产效率低，同时在人员参与生产的过程中，容易出现夹伤，对人员的安全有一定的威胁。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术在制作过程中，多步骤均需要人工参与制作的缺陷在生产过程中会对人员的人身安全造成一定的威胁，提供一种圆形蛋糕盒底托成型机。所述一种圆形蛋糕盒底托成型机具有设计简单，使用方便快捷，减少人工的参与，能快速的生产蛋糕盒底托，提高生产效率等特点，同时有效的保障了人员的人身安全。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括输送装置、顶起装置和吸取装置，所述输送装置的一端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端设置有传送带，所述传送带上安装有物料托盘，所述物料托盘的内部安装有挡板，所述输送装置的一侧设置有控制器，所述顶起装置安装在输送装置的中部下方，所述顶起装置的下端安装有推杆电机，所述顶起装置的上端固定设置有若干个支撑柱，所述吸取装置安装在输送装置中部的一侧，所述吸取装置的上端安装有气缸，所述气缸的上表面设置有机械手，所述吸取装置的下端内部设置有若干个吸盘。

优选的，所述吸盘与吸取装置的下表面平齐。

优选的，所述物料托盘的中心处设置有圆形通孔，且圆形通孔的直径大于顶起装置的上表面。

优选的，所述顶起装置的上端一侧固定设置有到位传感器。

优选的，所述推杆电机、步进电机、机械手和到位传感器分别与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置输送装置和合吸取装置，将生产所需要的材料自动输送或吸取到机器内部，减少人员的参与，保障了人员的人身安全，通过在输送装置的一侧设置控制器，由控制器对生产过程进行控制，使生产加工快速准确，通过在吸取装置的下方内部设置若干个吸盘，以及在吸取装置的上方设置气缸，实现对材料的抓取，通过在设置机械手与吸取装置的上表面连接，实现对材料的移动，通过设置推杆电机与顶起装置，实现材料之间的压合。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型顶起装置的侧视图；

图3为本实用新型吸取装置的侧视图。

图中标号：1-输送装置；2-顶起装置；3-吸取装置；4-步进电机；5-传送带；6-物料托盘；7-挡板；8-控制器；9-推杆电机；10-气缸；11-机械手；12-吸盘；13-到位传感器；14-支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种圆形蛋糕盒底托成型机，包括输送装置1、顶起装置2和吸取装置3，所述输送装置1的一端固定安装有步进电机4，所述步进电机4的输出端设置有传送带5，所述传送带5上安装有物料托盘6，所述物料托盘6的内部安装有挡板7，所述输送装置1的一侧设置有控制器8，所述顶起装置2安装在输送装置1的中部下方，所述顶起装置2的下端安装有推杆电机9，所述顶起装置9的上端固定设置有若干个支撑柱14，所述吸取装置3安装在输送装置1中部的一侧，所述吸取装置3的上端安装有气缸10，所述气缸10的上表面设置有机械手11，所述吸取装置3的下端内部设置有若干个吸盘12。

所述吸盘12与吸取装置3的下表面平齐，防止在顶起装置2将底托的低端材料顶起时，上盖材料出现不平整现象；所述物料托盘6的中心处设置有圆形通孔，且圆形通孔的直径大于顶起装置2的上表面，便于定期装2的上端能快速的穿过物料托盘6，且不会与物料托盘6发生接触；所述顶起装置2的上端一侧固定设置有到位传感器13，在输送装置1将物料输送到特定位置时给控制器8信号，由控制器8将步进电机4停止转动，对物料进行加工；所述推杆电机9、步进电机4、机械手11和到位传感器13分别与控制器8电性连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种圆形蛋糕盒底托成型机，其特征在于：包括输送装置(1)、顶起装置(2)和吸取装置(3)，所述输送装置(1)的一端固定安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出端设置有传送带(5)，所述传送带(5)上安装有物料托盘(6)，所述物料托盘(6)的内部安装有挡板(7)，所述输送装置(1)的一侧设置有控制器(8)，所述顶起装置(2)安装在输送装置(1)的中部下方，所述顶起装置(2)的下端安装有推杆电机(9)，所述顶起装置(2)的上端固定设置有若干个支撑柱(14)，所述吸取装置(3)安装在输送装置(1)中部的一侧，所述吸取装置(3)的上端安装有气缸(10)，所述气缸(10)的上表面设置有机械手(11)，所述吸取装置(3)的下端内部设置有若干个吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种圆形蛋糕盒底托成型机，其特征在于：所述吸盘(12)与吸取装置(3)的下表面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种圆形蛋糕盒底托成型机，其特征在于：所述物料托盘(6)的中心处设置有圆形通孔，且圆形通孔的直径大于顶起装置(2)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种圆形蛋糕盒底托成型机，其特征在于：所述顶起装置(2)的上端一侧固定设置有到位传感器(13)。

5.根据权利要求1所述的一种圆形蛋糕盒底托成型机，其特征在于：所述推杆电机(9)、步进电机(4)、机械手(11)和到位传感器(13)分别与控制器(8)电性连接。