CN114228237B - 一种全自动蛋糕盒底托生产设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动蛋糕盒底托生产设备，包括呈直线型双层结构的加工生产线、设置于加工生产线侧面用于纸盒折合的纸盒折合机构、用于泡模板上料填充的泡沫板填充机构、用于面板纸涂胶上料的面板纸涂胶机构、设置于加工生产线上部的底托压紧机构和底托裁切机构，加工生产线包括加工机架、若干设置于加工机架内的加工工位、活动设置于加工工位内的底托模具和驱动底托模具在加工生产线内循环运转的模具循环机构。本发明公开的一种全自动蛋糕盒底托生产设备整体结构合理、上料稳定性好、工作效率极高能耗低，不仅可以对蛋糕盒底托的的自动化装配生产，实现流水线化不间断工作有效的提高了蛋糕盒底托的装配效率。

Description

一种全自动蛋糕盒底托生产设备及其加工方法

技术领域

本发明属于蛋糕盒底托加工装置技术领域，尤其涉及一种全自动蛋糕盒底托生产设备及其加工方法。

背景技术

目前市场上通用的蛋糕盒通常由底座和盒盖组成，蛋糕盒底座上表面光滑，且底座边缘光滑，蛋糕放置在光滑的蛋糕盒底座上盖上盒盖，再通过绳子将底座和盒盖捆绑在一起，以便对蛋糕进行运输。

目前蛋糕盒底托的传统做法为，人工将模切好的面纸折合，并套入一个标准套模中放入填充物，再盖上硬纸板，将填充好的底托及套模一起堆叠，并用重压压紧，取出底托的半成品，将底托的半成品放入模切机切除四周及绑带缺口，该传统做法不但效率低，人工高，且更加占用生产场地，不便于大批量自动化生产，现有技术中也存在了采用机器自动生产底托如公开的中国专利一种全自动的蛋糕盒底托机及其使用方法(公开号：CN113232367A)，该专利在中间设置工位回转平台，然后在回转平台周边设置起脚机、涂胶机以及备料机等，通过回转平台旋转实现对蛋糕盒底托的自动化加工，但是该蛋糕盒底托加工设备的结构布局不够合理，导致周边设备对部分加工平台形成遮挡不便于后期对加工平台进行维修清理，并且蛋糕盒底托加工过程中存在对打胶后底托进行压紧以及对底托四边进行裁切的这两道工序，这两道工序采用的是压机的结构，这就对回转平台的结构强度提出了很高的要求，该设备是采用回转平台旋转的模式实现对工位旋转进而对工位内的原料进行一步步加工，为了配合压紧和裁切两个工作必须对加工平台整体加一块压机底板避免工位因为压机和裁剪损坏回转平台，而对整个回转平台加压机底板不仅提高了设备的生产成本，而且驱动回转平台以及压机底板共同转动就需要更高的能耗，不符合当今社会节能降耗的特点。

发明内容

本发明提出一种全自动蛋糕盒底托生产设备及其加工方法通过将加工生产线设置为直线式双层结构并在生产线两侧配套蛋糕盒底托各流程加工的生产设备，并将加工生产线内设置为可以往复循环运转的结构，不仅实现了蛋糕盒底托的全自动流水线加工生产，而且使整个设备的结构更加合理，通过将流水线中的底托模具循环运动的模式，避免了整个流水线平台的运动，极大地降低了整个生产设备的能耗，有效的解决了现有技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种全自动蛋糕盒底托生产设备，包括呈直线型双层结构的加工生产线、设置于加工生产线侧面用于纸盒折合的纸盒折合机构、用于泡模板上料填充的泡沫板填充机构、用于面板纸涂胶上料的面板纸涂胶机构、设置于加工生产线上部的底托压紧机构和底托裁切机构，所述加工生产线包括加工机架、若干设置于加工机架内的加工工位、活动设置于加工工位内的底托模具和驱动底托模具在加工生产线内循环运转的模具循环机构。

进一步的，所述加工工位为上下双层的结构，加工工位包括从左至右依次设置的用于折合后纸盒进料的进料工位、用于泡沫板填充的填充工位、用于面板纸胶装的胶装工位、用于蛋糕盒底托压紧的压紧工位、用于蛋糕盒底托裁切的裁切工位和用于成品蛋糕盒底托出料的出料工位，所述模具循环机构包括设置于进料工位正下方用于底托模具抬升至上层进料工位的第一升降机构、驱动所述底托模具循环的第一驱动装置和设置于出料工位正下方用于底托模具下降至下层出料工位的第二升降机构，第一驱动装置包括将设置于出料工位内的底托模具推进入填充工位的第一驱动气缸和将下层的底托模具送回出料工位内的第二驱动气缸，第一升降机构包括通过连接杆固定连接于进料工位底部的固定板、固定连接于固定板上部的升降气缸和固定设置于升降气缸活塞杆端部用于底托模具升降的模具升降板，模具升降板底部固定连接有若干导向轴，固定板上部均匀布设有若干供导向轴插接的导向轴套。通过将加工工位设置为上下两层的结构有效的减少了生产设备工作场地的面积，通过在两端设置升降机构实现底托模具在送料通道内的往复式循环，该种加工工位结构不仅精简了生产设备的整体结构，而且可以便于后期工作人员对加工工位内的结构进行检修和清理。

进一步的，所述加工机架包括底架、固定设置于底架上部的导向卡板、固定设置于导向卡板两端的行程限位板、固定设置于导向卡板顶部避免底托模具脱离加工工位的上挡片、固定设置于导向卡板内表面上用于供下层的底托模具搭放的下轨道挡片、固定设置于导向卡板内表面上供填充工位和胶装工位内的底托模具搭放的上轨道挡片和位于压紧工位与裁切工位上且固定架设在于导向卡板内的压机底板，压机底板的上表面与上轨道挡片的上表面处于同一水平面内，上轨道挡片设置于下轨道挡片正上方且与下轨道挡片平行设置，加工机架内还连接有横向限位杆，两侧所述行程限位板外表面均固定连接有缓冲板，缓冲板上连接有用于底托模具缓冲的缓冲气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的活塞杆端部还固定连接有送料头，所述导向卡板外侧还固定连接有用于各个工位内底托模具定位的定位气缸，底托模具横截面呈正方形且四边均开设有供定位气缸定位活塞杆插接的定位槽，底托模具一侧还可拆卸连接有模具推套。通过设置有定位气缸可以实现每个底托模具都准确的定位在加工工位内，设置模具推套可以避免底托模具刚性碰撞减少底托模具的损伤，通过将底托模具设置为正方形且四边都开设有定位槽的结构可以实现底托模具一侧磨损后进行旋转仍然可以使用，极大地提高了底托模具的使用率，通过在加工机架两侧设置行程限位板和缓冲板可以避免底托模具大力冲击机架造成损坏。

进一步的，所述纸盒折合机构设置于所述进料工位一侧且通过一用于纸盒上料的纸盒上料装置与加工生产线相互连接，纸盒折合机构包括折合底座、固定设置于折合底座上部的纸盒进料机构和设置于纸盒进料机构与加工生产线之间的折纸机构，所述纸盒进料机构包括用于放置纸盒的纸盒放置架、设置于纸盒放置架正下方的纸盒送料平台、用于纸盒取料的纸盒取料装置和用于将纸盒送料至折纸机构的纸盒送料推板，所述纸盒取料装置的运动路径位于纸盒放置架和纸盒送料平台之间，送料推板活动架设于送料平台上部，所述折纸机构包括位于纸盒送料路径上且与送料平台位于同一水平面上的折纸平台、设置于折纸平台四周用于纸盒四边折弯的纸盒折弯机构和设置于折纸平台左右两侧用于纸盒边角折弯的边角折弯机构，边角折弯机构呈“U”字型，边角折弯机构的运动路径与纸盒的运动路径相互垂直。通过纸盒折弯机构以及边角折弯机构的配合折合，使纸盒形成标准化折合流程，不仅极大的提高了折合速度，而且提高了折合品质。

进一步的，所述纸盒送料平台上部两侧还固定设置有与纸盒送料路径相互平行的纸盒送料挡板，纸盒送料挡板固定连接于纸盒送料平台上部并延伸至折纸平台内且不与折纸平台接触，纸盒送料挡板上还开设有供边角折弯机构穿过的通孔，折纸平台的端部还固定设置有防止纸盒脱出折纸平台的纸盒限位挡板，纸盒限位挡板与折纸平台不接触且纸盒限位挡板的下端面低于折纸平台的上端面。通过设置纸盒送料挡板以及纸盒限位挡板可以有效避免纸盒加工过程中产生位移从而影响折合工作。

进一步的，所述泡沫板填充机构设置于所述进料工位另一侧，泡沫板填充机构包括泡沫板底座、设置于泡沫板底座上用于泡沫板上料的泡沫板上料装置和设置于加工机架上用于泡沫板取料的泡沫板取料装置，泡沫板上料装置包括垂直设置于泡沫板底座一侧用于泡沫板抬升供料的泡沫板升降装置和设置于泡沫板底座另一侧用于泡沫板平移的泡沫板平移装置，泡沫板取料装置包括固定架设于加工机架上的支撑架、设置支撑架上用于泡沫板转移的泡沫板转移装置和滑动设置于泡沫板转移装置上的泡沫板抓取装置。通过设置有泡沫板升降装置可以将泡沫板叠放于料架内进行抬升送料，通过设置有泡沫板平移装置可以在泡沫板工位内的物料送完后将其他工位移动至送料工位处继续送料，通过上面两个结构可以实现泡沫板的自动化上料，通过泡沫板转移装置和泡沫板抓取装置对泡沫板的抓取转移，将泡沫板填充进蛋糕盒底托的纸盒内进而实现自动化填充。

进一步的，所述泡沫板升降装置包括固定设置于泡沫板底座一侧中部的支撑杆、固定连接于支撑杆上的导轨、滑动设置于导轨上的升降托盘和驱动升降托盘升降的第二驱动装置，所述泡沫板平移装置包括固定设置于泡沫板底座另一侧的线轨底座、滑动设置于线轨底座上的泡沫板料架和驱动泡沫板料架沿线轨底座移动的第三驱动装置，泡沫板料架顶部固定设置有通过导向杆形成的用于泡沫板放置的若干泡沫板工位，泡沫板工位内开设有供升降托盘并对泡沫板进行抬升动作呈“U”型的空腔，升降托盘的运动路径与泡沫板料架的运动路径相互垂直。采用升降托盘配合泡沫板工位的结构可以保证每次送料时泡沫板都处于同一位置保证了泡沫板填充的精准度。

进一步的，所述面板纸涂胶机构与所述纸盒折合机构同侧设置且通过一定位板与所述胶装工位相互连接，面板纸涂胶机构包括面板纸底座、固定设置于面板纸底座上部用于放置面板纸的面板纸置物架、设置于面板纸置物架正下方用于面板纸取料的面板纸取料装置、用于面板纸送料的面板纸送料装置和设置于面板纸底座内用于面板纸上胶的上胶装置，胶装工位上部设置有用于面板纸抓料的面板纸抓料装置，面板纸抓料装置包括设置于所述支撑架上用于面板纸平移的面板纸平移机构、固定设置于面板纸平移机构上的面板纸升降机构和设置于面板纸升降机构端部的面板纸抓料组件，所述定位板表面设置有若干均匀排布用于减少面板纸与定位板接触面积的凸起条。定位板表面设置凸起条可以减少与面板纸的接触面积，避免面板纸黏在定位板上无法取下，通过设置面板纸抓料装置实现将打胶后面板纸的从定位板转移至蛋糕盒底托加工生产线上。

进一步的，所述上胶装置包括固定架设于面板纸底座顶部的辊轮架、转动设置于辊轮架之间的辊轮组、设置于辊轮组底部的胶盒和驱动辊轮架转动实现面板纸上胶以及导向送料的第四驱动装置，辊轮组包括自上而下依次设置的上导向轮组、下导向轮和用于面板纸上胶的上胶轮，上导向轮组为两根相互平行架设于辊轮架的上导向轮，上导向轮与下导向轮外表面不接触，下导向轮与上胶轮外表面接触，第四驱动装置包括固定设置于机架内部的驱动电机、通过驱动电机驱动转动的第一传动链轮组、通过第一传动链轮组驱动转动的第二传动链轮组和通过第二传动链轮组驱动转动的第三传动链轮组，第一传动链轮组包括设置于驱动电机转轴上的第一主动链轮和设置于所述下导向轮转轴上的第一从动链轮，第二传动链轮组包括设置于下导向轮转轴上的第二主动链轮和转动设置于辊轮架上的第二从动链轮，第三传动链轮组包括设置于辊轮架上的第三主动链轮和设置于上导向轮转轴上的第三从动链轮，第一从动链轮与第二主动链轮同轴设置，第二从动链轮与第三主动链轮通过传动齿轮组传动，所述上导向轮组的转轴上还分别设置有相互啮合且受第三从动链轮驱动的上导向轮齿轮组，所述下导向轮转轴上还设置有用于驱动上胶轮转动的上胶轮齿轮组。通过设置辊轮组可以有效的实现对面板纸均匀上胶的同时进行导向送料，采用多个传动组件件的机构可以保证整个辊轮组内各个组件转动更加稳定。

一种全自动蛋糕盒底托生产设备的加工方法，包括如下步骤：

步骤一：在纸盒放置架内放入需要折合的纸盒，在泡沫板料架内放入泡沫板，在胶盒内放入热熔胶颗粒进行预热上胶，在加工工位上下两层均放置有结构相同的底托模具，在面板纸置物架内放入面板纸，启动纸盒折合机构，纸盒折合机构内的纸盒取料装置工作将纸盒放置架内的纸盒吸取至纸盒送料平台，纸盒送料推板将纸盒送料平台内的纸盒推送至折纸平台并通过纸盒上料装置将纸盒压住，纸盒折弯机构先将纸盒两边先折合然后由边角折弯机构对四个连接角进行折合最后纸盒折弯机构对纸盒剩余两边进行折合，然后由纸盒上料装置将折合好后的纸盒送料至进料工位内；

步骤二：模具循环机构内的第一驱动气缸工作将送料工位内放置有折合后纸盒的底托模具推送至填充工位进行泡沫板填充，此时加工工位内的底托模具受到前一加工工位内的底托模具的挤压撞击驱动，运动至下一加工工位，泡沫板填充机构内的泡沫板料架移动至与泡沫板取料装置的同一水平位置内，升降托盘将泡沫板料架的内的泡沫板抬升至可以供泡沫板取料装置取料的高度，然后泡沫板取料装置将泡沫板取料并填充在进料工位的纸盒内，填充工位内的底托模具完成泡沫板填充后受到上料工位内的底托模具挤压撞击进入胶装工位内；

步骤三：面板纸涂胶机构内的面板纸取料装置将面板纸置物架内的面板纸吸取至面板纸送料装置内，通过送料装置将面板纸送入上胶装置进行上胶，上胶装置内的上胶轮将胶盒内的热溶胶转动黏在上胶轮表面，上胶轮与下导向轮接触滚动将溶胶均匀涂覆与下导向轮表面，此时面板纸位于上导向轮与下导向轮之间进行导向传送至定位板内，面板纸传送的同时下表面与下导向轮接触实现涂胶，然后由面板纸抓料装置将定位板内的打好胶的面板纸取料至胶装工位内并与胶装工位内填充有泡沫板的纸盒粘结，胶装工位内的底托模具完成胶装粘结后受到填充工位内的底托模具挤压撞击进入压紧工位内；

步骤四：压紧工位上部设置有压机，压紧工位内的底托模具将装配好的蛋糕盒底托进行压紧后，受到胶装工位内底托模具的挤压撞击进入裁切工位，由裁切工位内的裁切机对压紧后的蛋糕盒底托进行裁切，通过裁切工位内底托模具的挤压撞击进入出料工位；

步骤五：出料工位上部安装有出料装置，出料装置将出料工位内的成品蛋糕盒底托出料后，模具循环机构内第二升降机构工作将出料工位内的底托模具降至下层底托模具循环，此时第二驱动气缸将出料工位内下层的底托模具往加工生产流程的反方向进行推动移动，下层底托模具的运动原理与上层底托模具的运动原理相同，下层底托模具运动至进料工位内时，进料工位内的第一升降机构又将下层的底托模具抬升至上层加工工位内，进而实现底托模具的往复循环。

本发明具有以下的特点和有益效果：

本发明涉及的一种全自动蛋糕盒底托生产设备通过将加工生产线设置为直线式双层结构并在生产线两侧配套蛋糕盒底托各流程加工的生产设备，并将加工生产线内设置为可以往复循环运转的结构，不仅实现了蛋糕盒底托的全自动流水线加工生产，而且使整个设备的结构更加合理，通过将流水线中的底托模具循环运动的模式，避免了整个流水线平台的运动，极大地降低了整个生产设备的能耗，通过在加工生产线两侧设置可以自动化上料的纸盒折合机构、泡沫板填充机构以及面板纸涂胶机构，实现了蛋糕盒底托生产设备的自动化自动化上料和自动化组装，进而实现了蛋糕盒底托生产的全自动流水线化生产。本发明的一种全自动蛋糕盒底托生产设备整体结构合理、上料稳定性好、工作效率极高能耗低，不仅可以对蛋糕盒底托的的自动化装配生产，实现流水线化不间断工作有效的提高了蛋糕盒底托的装配效率，而且可以便于后期工作人员对整个设备进行检修清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种全自动蛋糕盒底托生产设备的结构示意图；

图2为本发明一种全自动蛋糕盒底托生产设备中纸盒折合机构的结构示意图；

图3为本发明一种全自动蛋糕盒底托生产设备中纸盒进料机构的结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大图；

图5为本发明一种全自动蛋糕盒底托生产设备中泡沫板填充机构与加工机架的连接结构示意图；

图6为本发明一种全自动蛋糕盒底托生产设备中泡沫板填充机构的结构示意图；

图7为本发明一种全自动蛋糕盒底托生产设备中泡沫板上料装置的结构示意图；

图8为本发明一种全自动蛋糕盒底托生产设备中面板纸涂胶机构与加工机架的连接结构示意图；

图9为本发明一种全自动蛋糕盒底托生产设备中面板纸涂胶机构的结构示意图(1)；

图10为本发明一种全自动蛋糕盒底托生产设备中面板纸涂胶机构的结构示意图(2)；

图11为图10中B处的局部放大图；；

图12为一种全自动蛋糕盒底托生产设备中定位板的结构示意图；

图13为本发明一种全自动蛋糕盒底托生产设备中加工机架的结构示意图；

图14为本发明一种全自动蛋糕盒底托生产设备中加工工位的结构示意图；

图15为本发明一种全自动蛋糕盒底托生产设备中模具循环机构的结构示意图；

图16为本发明一种全自动蛋糕盒底托生产设备中第一升降机构的结构示意图；

图17为本发明一种全自动蛋糕盒底托生产设备中底托模具的结构示意图。

图中，1-加工生产线；2-纸盒折合机构；21-纸盒上料装置；22-折合底座；23-纸盒进料机构；24-折纸机构；241-折纸平台；242-纸盒折弯机构；243-边角折弯机构；25-纸盒放置架；26-纸盒送料平台；27-纸盒取料装置；28-纸盒送料推板；29-纸盒送料挡板；291-通孔；210-纸盒限位挡板；3-泡沫板填充机构；31-泡沫板底座；32-泡沫板上料装置；321-泡沫板升降装置；322-泡沫板平移装置；33-泡沫板取料装置；331-支撑架；332-泡沫板转移装置；333-泡沫板抓取装置；34-支撑杆；35-导轨；36-升降托盘；37-线轨底座；38-泡沫板料架；39-导向杆；310-泡沫板工位；311-空腔；4-面板纸涂胶机构；41-定位板；42-面板纸底座；43-面板纸置物架；44-面板纸取料装置；45-面板纸送料装置；46-上胶装置；47-面板纸抓料装置；48-面板纸平移机构；49-面板纸升降机构；410-面板纸抓料组件；411-凸起条；412-辊轮架；413-辊轮组；414-胶盒；415-上导向轮组；416-下导向轮；417-上胶轮；418-第一传动链轮组；4181-第一主动链轮；4182-第一从动链轮；419-第二传动链轮组；4191-第二主动链轮；4192-第二从动链轮；420-第三传动链轮组；4201-第三主动链轮；4202-第三从动链轮；421-传动齿轮组；422-上导向轮齿轮组；423-上胶轮齿轮组；5-底托压紧机构；6-底托裁切机构；7-加工机架；71-底架；72-导向卡板；73-行程限位板；74-上挡片；75-下轨道挡片；76-上轨道挡片；77-压机底板；78-横向限位杆；79-缓冲板；710-缓冲气缸；711-缓冲板；712-定位气缸；8-加工工位；81-进料工位；82-填充工位；83-胶装工位；84-压紧工位；85-出料工位；9-底托模具；91-定位槽；92-模具推套；10-模具循环机构；101-第一升降机构；1011-连接杆；1012-固定板；1013-升降气缸；1014-模具升降板；1015-导向轴；1016-导向轴套；102-第二升降机构；103-第一驱动气缸；104-第二驱动气缸；105-送料头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1所示，一种全自动蛋糕盒底托生产设备，包括呈直线型双层结构的加工生产线1、设置于加工生产线1侧面用于纸盒折合的纸盒折合机构2、用于泡模板上料填充的泡沫板填充机构3、用于面板纸涂胶上料的面板纸涂胶机构4、设置于加工生产线1上部的底托压紧机构和底托裁切机构，加工生产线1包括加工机架7、若干设置于加工机架7内的加工工位8、活动设置于加工工位8内的底托模具9和驱动底托模具9在加工生产线1内循环运转的模具循环机构10。

参照图13、图14、图15、图16和图17所示，加工工位8为上下双层的结构，加工工位8包括从左至右依次设置的用于折合后纸盒进料的进料工位81、用于泡沫板填充的填充工位82、用于面板纸胶装的胶装工位83、用于蛋糕盒底托压紧的压紧工位84、用于蛋糕盒底托裁切的裁切工位85和用于成品蛋糕盒底托出料的出料工位86，模具循环机构10包括设置于进料工位81正下方用于底托模具9抬升至上层进料工位81的第一升降机构101、驱动底托模具9循环的第一驱动装置和设置于出料工位86正下方用于底托模具9下降至下层出料工位86的第二升降机构102，第一驱动装置包括将设置于出料工位86内的底托模具9推进入填充工位82的第一驱动气缸103和将下层的底托模具9送回出料工位86内的第二驱动气缸104，第一升降机构101包括通过连接杆1011固定连接于进料工位81底部的固定板1012、固定连接于固定板1012上部的升降气缸1013和固定设置于升降气缸1013活塞杆端部用于底托模具9升降的模具升降板1014，模具升降板1014底部固定连接有若干导向轴1015，固定板1012上部均匀布设有若干供导向轴1015插接的导向轴套1016，通过将加工工位8设置为上下两层的结构有效的减少了生产设备工作场地的面积，通过在两端设置升降机构实现底托模具9在送料通道内的往复式循环，该种加工工位8结构不仅精简了生产设备的整体结构，而且可以便于后期工作人员对加工工位8内的结构进行检修和清理。

加工机架7包括底架71、固定设置于底架71上部的导向卡板72、固定设置于导向卡板72两端的行程限位板73、固定设置于导向卡板72顶部避免底托模具9脱离加工工位8的上挡片74、固定设置于导向卡板72内表面上用于供下层的底托模具9搭放的下轨道挡片75、固定设置于导向卡板72内表面上供填充工位82和胶装工位83内的底托模具9搭放的上轨道挡片76和位于压紧工位84与裁切工位85上且固定架设在于导向卡板72内的压机底板77，压机底板77的上表面与上轨道挡片76的上表面处于同一水平面内，上轨道挡片76设置于下轨道挡片75正上方且与下轨道挡片75平行设置，加工机架7内还连接有横向限位杆78，两侧行程限位板73外表面均固定连接有缓冲板79，缓冲板79上连接有用于底托模具9缓冲的缓冲气缸710，第一驱动气缸103和第二驱动气缸104的活塞杆端部还固定连接有送料头105，导向卡板72外侧还固定连接有用于各个工位内底托模具9定位的定位气缸711，底托模具9横截面呈正方形且四边均开设有供定位气缸711定位活塞杆插接的定位槽91，底托模具9一侧还可拆卸连接有模具推套92，通过设置有定位气缸711可以实现每个底托模具9都准确的定位在加工工位8内，设置模具推套92可以避免底托模具9刚性碰撞减少底托模具9的损伤，通过将底托模具9设置为正方形且四边都开设有定位槽91的结构可以实现底托模具9一侧磨损后进行旋转仍然可以使用，极大地提高了底托模具9的使用率，通过在加工机架7两侧设置行程限位板73和缓冲板79可以避免底托模具9大力冲击机架造成损坏。

参照图2、图3和图4所示，纸盒折合机构2设置于进料工位81一侧且通过一用于纸盒上料的纸盒上料装置21与加工生产线1相互连接，纸盒折合机构2包括折合底座22、固定设置于折合底座22上部的纸盒进料机构23和设置于纸盒进料机构23与加工生产线1之间的折纸机构24，纸盒进料机构23包括用于放置纸盒的纸盒放置架25、设置于纸盒放置架25正下方的纸盒送料平台26、用于纸盒取料的纸盒取料装置27和用于将纸盒送料至折纸机构24的纸盒送料推板28，纸盒取料装置27的运动路径位于纸盒放置架25和纸盒送料平台26之间，送料推板活动架设于送料平台上部，折纸机构24包括位于纸盒送料路径上且与送料平台位于同一水平面上的折纸平台241、设置于折纸平台241四周用于纸盒四边折弯的纸盒折弯机构242和设置于折纸平台241左右两侧用于纸盒边角折弯的边角折弯机构243，边角折弯机构243呈“U”字型，边角折弯机构243的运动路径与纸盒的运动路径相互垂直，通过纸盒折弯机构242以及边角折弯机构243的配合折合，使纸盒形成标准化折合流程，不仅极大的提高了折合速度，而且提高了折合品质。

纸盒送料平台26上部两侧还固定设置有与纸盒送料路径相互平行的纸盒送料挡板29，纸盒送料挡板29固定连接于纸盒送料平台26上部并延伸至折纸平台241内且不与折纸平台241接触，纸盒送料挡板29上还开设有供边角折弯机构243穿过的通孔291，折纸平台241的端部还固定设置有防止纸盒脱出折纸平台241的纸盒限位挡板210，纸盒限位挡板210与折纸平台241不接触且纸盒限位挡板210的下端面低于折纸平台241的上端面，通过设置纸盒送料挡板29以及纸盒限位挡板210可以有效避免纸盒加工过程中产生位移从而影响折合工作。

参照图5、图6和图7所示，泡沫板填充机构3设置于进料工位81另一侧，泡沫板填充机构3包括泡沫板底座31、设置于泡沫板底座31上用于泡沫板上料的泡沫板上料装置32和设置于加工机架7上用于泡沫板取料的泡沫板取料装置33，泡沫板上料装置32包括垂直设置于泡沫板底座31一侧用于泡沫板抬升供料的泡沫板升降装置321和设置于泡沫板底座31另一侧用于泡沫板平移的泡沫板平移装置322，泡沫板取料装置33包括固定架设于加工机架7上的支撑架331、设置支撑架331上用于泡沫板转移的泡沫板转移装置332和滑动设置于泡沫板转移装置332上的泡沫板抓取装置333，通过设置有泡沫板升降装置321可以将泡沫板叠放于料架内进行抬升送料，通过设置有泡沫板平移装置322可以在泡沫板工位310内的物料送完后将其他工位移动至送料工位处继续送料，通过上面两个结构可以实现泡沫板的自动化上料，通过泡沫板转移装置332和泡沫板抓取装置333对泡沫板的抓取转移，将泡沫板填充进蛋糕盒底托的纸盒内进而实现自动化填充。

泡沫板升降装置321包括固定设置于泡沫板底座31一侧中部的支撑杆34、固定连接于支撑杆34上的导轨35、滑动设置于导轨35上的升降托盘36和驱动升降托盘36升降的第二驱动装置，泡沫板平移装置322包括固定设置于泡沫板底座31另一侧的线轨底座37、滑动设置于线轨底座37上的泡沫板料架38和驱动泡沫板料架38沿线轨底座37移动的第三驱动装置，泡沫板料架38顶部固定设置有通过导向杆39形成的用于泡沫板放置的若干泡沫板工位310，泡沫板工位310内开设有供升降托盘36并对泡沫板进行抬升动作呈“U”型的空腔311，升降托盘36的运动路径与泡沫板料架38的运动路径相互垂直，采用升降托盘36配合泡沫板工位310的结构可以保证每次送料时泡沫板都处于同一位置保证了泡沫板填充的精准度。

参照图8、图9、图10、图11和图12所示，面板纸涂胶机构4与纸盒折合机构2同侧设置且通过一定位板41与胶装工位83相互连接，面板纸涂胶机构4包括面板纸底座42、固定设置于面板纸底座42上部用于放置面板纸的面板纸置物架43、设置于面板纸置物架43正下方用于面板纸取料的面板纸取料装置44、用于面板纸送料的面板纸送料装置45和设置于面板纸底座42内用于面板纸上胶的上胶装置46，胶装工位83上部设置有用于面板纸抓料的面板纸抓料装置47，面板纸抓料装置47包括设置于支撑架331上用于面板纸平移的面板纸平移机构48、固定设置于面板纸平移机构48上的面板纸升降机构49和设置于面板纸升降机构49端部的面板纸抓料组件410，定位板41表面设置有若干均匀排布用于减少面板纸与定位板41接触面积的凸起条411，定位板41表面设置凸起条411可以减少与面板纸的接触面积，避免面板纸黏在定位板41上无法取下，通过设置面板纸抓料装置47实现将打胶后面板纸的从定位板41转移至蛋糕盒底托加工生产线1上。

上胶装置46包括固定架设于面板纸底座42顶部的辊轮架412、转动设置于辊轮架412之间的辊轮组413、设置于辊轮组413底部的胶盒414和驱动辊轮架412转动实现面板纸上胶以及导向送料的第四驱动装置，辊轮组413包括自上而下依次设置的上导向轮组415、下导向轮416和用于面板纸上胶的上胶轮417，上导向轮组415为两根相互平行架设于辊轮架412的上导向轮，上导向轮与下导向轮416外表面不接触，下导向轮416与上胶轮417外表面接触，第四驱动装置包括固定设置于机架内部的驱动电机、通过驱动电机驱动转动的第一传动链轮组418、通过第一传动链轮组418驱动转动的第二传动链轮组419和通过第二传动链轮组419驱动转动的第三传动链轮组420，第一传动链轮组418包括设置于驱动电机转轴上的第一主动链轮4181和设置于下导向轮416转轴上的第一从动链轮4182，第二传动链轮组419包括设置于下导向轮416转轴上的第二主动链轮4191和转动设置于辊轮架412上的第二从动链轮4192，第三传动链轮组420包括设置于辊轮架412上的第三主动链轮4201和设置于上导向轮转轴上的第三从动链轮4202，第一从动链轮4182与第二主动链轮4191同轴设置，第二从动链轮4192与第三主动链轮4201通过传动齿轮组421传动，上导向轮组415的转轴上还分别设置有相互啮合且受第三从动链轮4202驱动的上导向轮齿轮组422，下导向轮416转轴上还设置有用于驱动上胶轮417转动的上胶轮齿轮组423，通过设置辊轮组413可以有效的实现对面板纸均匀上胶的同时进行导向送料，采用多个传动组件件的机构可以保证整个辊轮组413内各个组件转动更加稳定。

全自动蛋糕盒底托生产设备的加工方法，包括如下步骤：

步骤一：在纸盒放置架25内放入需要折合的纸盒，在泡沫板料架38内放入泡沫板，在胶盒414内放入热熔胶颗粒进行预热上胶，在加工工位8上下两层均放置有结构相同的底托模具9，在面板纸置物架43内放入面板纸，启动纸盒折合机构2，纸盒折合机构2内的纸盒取料装置27工作将纸盒放置架25内的纸盒吸取至纸盒送料平台26，纸盒送料推板28将纸盒送料平台26内的纸盒推送至折纸平台241并通过纸盒上料装置21将纸盒压住，纸盒折弯机构242先将纸盒两边先折合然后由边角折弯机构243对四个连接角进行折合最后纸盒折弯机构242对纸盒剩余两边进行折合，然后由纸盒上料装置21将折合好后的纸盒送料至进料工位81内；

步骤二：模具循环机构10内的第一驱动气缸103工作将送料工位内放置有折合后纸盒的底托模具9推送至填充工位82进行泡沫板填充，此时加工工位8内的底托模具9受到前一加工工位8内的底托模具9的挤压撞击驱动，运动至下一加工工位8，泡沫板填充机构3内的泡沫板料架38移动至与泡沫板取料装置33的同一水平位置内，升降托盘36将泡沫板料架38的内的泡沫板抬升至可以供泡沫板取料装置33取料的高度，然后泡沫板取料装置33将泡沫板取料并填充在进料工位81的纸盒内，填充工位82内的底托模具9完成泡沫板填充后受到上料工位内的底托模具9挤压撞击进入胶装工位83内；

步骤三：面板纸涂胶机构4内的面板纸取料装置44将面板纸置物架43内的面板纸吸取至面板纸送料装置45内，通过送料装置将面板纸送入上胶装置46进行上胶，上胶装置46内的上胶轮417将胶盒414内的热溶胶转动黏在上胶轮417表面，上胶轮417与下导向轮416接触滚动将溶胶均匀涂覆与下导向轮416表面，此时面板纸位于上导向轮与下导向轮416之间进行导向传送至定位板41内，面板纸传送的同时下表面与下导向轮416接触实现涂胶，然后由面板纸抓料装置47将定位板41内的打好胶的面板纸取料至胶装工位83内并与胶装工位83内填充有泡沫板的纸盒粘结，胶装工位83内的底托模具9完成胶装粘结后受到填充工位82内的底托模具9挤压撞击进入压紧工位84内；

步骤四：压紧工位84上部设置有压机，压紧工位84内的底托模具9将装配好的蛋糕盒底托进行压紧后，受到胶装工位83内底托模具9的挤压撞击进入裁切工位85，由裁切工位85内的裁切机对压紧后的蛋糕盒底托进行裁切，通过裁切工位85内底托模具9的挤压撞击进入出料工位86；

步骤五：出料工位86上部安装有出料装置，出料装置将出料工位86内的成品蛋糕盒底托出料后，模具循环机构10内第二升降机构102工作将出料工位86内的底托模具9降至下层底托模具9循环，此时第二驱动气缸104将出料工位86内下层的底托模具9往加工生产流程的反方向进行推动移动，下层底托模具9的运动原理与上层底托模具9的运动原理相同，下层底托模具9运动至进料工位81内时，进料工位81内的第一升降机构101又将下层的底托模具9抬升至上层加工工位8内，进而实现底托模具9的往复循环。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动蛋糕盒底托生产设备，其特征在于：包括呈直线型双层结构的加工生产线、设置于加工生产线侧面用于纸盒折合的纸盒折合机构、用于泡沫板上料填充的泡沫板填充机构、用于面板纸涂胶上料的面板纸涂胶机构、设置于加工生产线上部的底托压紧机构和底托裁切机构，所述加工生产线包括加工机架、若干设置于加工机架内的加工工位、活动设置于加工工位内的底托模具和驱动底托模具在加工生产线内循环运转的模具循环机构；

所述加工工位为上下双层的结构，加工工位包括从左至右依次设置的用于折合后纸盒进料的进料工位、用于泡沫板填充的填充工位、用于面板纸胶装的胶装工位、用于蛋糕盒底托压紧的压紧工位、用于蛋糕盒底托裁切的裁切工位和用于成品蛋糕盒底托出料的出料工位，所述模具循环机构包括设置于进料工位正下方用于底托模具抬升至上层进料工位的第一升降机构、驱动所述底托模具循环的第一驱动装置和设置于出料工位正下方用于底托模具下降至下层出料工位的第二升降机构，第一驱动装置包括将设置于出料工位内的底托模具推进入填充工位的第一驱动气缸和将下层的底托模具送回出料工位内的第二驱动气缸，第一升降机构包括通过连接杆固定连接于进料工位底部的固定板、固定连接于固定板上部的升降气缸和固定设置于升降气缸活塞杆端部用于底托模具升降的模具升降板，模具升降板底部固定连接有若干导向轴，固定板上部均匀布设有若干供导向轴插接的导向轴套；

所述加工机架包括底架、固定设置于底架上部的导向卡板、固定设置于导向卡板两端的行程限位板、固定设置于导向卡板顶部避免底托模具脱离加工工位的上挡片、固定设置于导向卡板内表面上用于供下层的底托模具搭放的下轨道挡片、固定设置于导向卡板内表面上供填充工位和胶装工位内的底托模具搭放的上轨道挡片和位于压紧工位与裁切工位上且固定架设于导向卡板内的压机底板，压机底板的上表面与上轨道挡片的上表面处于同一水平面内，上轨道挡片设置于下轨道挡片正上方且与下轨道挡片平行设置，加工机架内还连接有横向限位杆，两侧所述行程限位板外表面均固定连接有缓冲板，缓冲板上连接有用于底托模具缓冲的缓冲气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的活塞杆端部还固定连接有送料头，所述导向卡板外侧还固定连接有用于各个工位内底托模具定位的定位气缸，底托模具横截面呈正方形且四边均开设有供定位气缸定位活塞杆插接的定位槽，底托模具一侧还可拆卸连接有模具推套；

所述泡沫板填充机构设置于所述进料工位另一侧，泡沫板填充机构包括泡沫板底座、设置于泡沫板底座上用于泡沫板上料的泡沫板上料装置和设置于加工机架上用于泡沫板取料的泡沫板取料装置，泡沫板上料装置包括垂直设置于泡沫板底座一侧用于泡沫板抬升供料的泡沫板升降装置和设置于泡沫板底座另一侧用于泡沫板平移的泡沫板平移装置，泡沫板取料装置包括固定架设于加工机架上的支撑架、设置支撑架上用于泡沫板转移的泡沫板转移装置和滑动设置于泡沫板转移装置上的泡沫板抓取装置；

所述泡沫板升降装置包括固定设置于泡沫板底座一侧中部的支撑杆、固定连接于支撑杆上的导轨、滑动设置于导轨上的升降托盘和驱动升降托盘升降的第二驱动装置，所述泡沫板平移装置包括固定设置于泡沫板底座另一侧的线轨底座、滑动设置于线轨底座上的泡沫板料架和驱动泡沫板料架沿线轨底座移动的第三驱动装置，泡沫板料架顶部固定设置有通过导向杆形成的用于泡沫板放置的若干泡沫板工位，泡沫板工位内开设有供升降托盘升降并对泡沫板进行抬升动作呈“U”型的空腔，升降托盘的运动路径与泡沫板料架的运动路径相互垂直；

所述面板纸涂胶机构与所述纸盒折合机构同侧设置且通过一定位板与所述胶装工位相互连接，面板纸涂胶机构包括面板纸底座、固定设置于面板纸底座上部用于放置面板纸的面板纸置物架、设置于面板纸置物架正下方用于面板纸取料的面板纸取料装置、用于面板纸送料的面板纸送料装置和设置于面板纸底座内用于面板纸上胶的上胶装置，胶装工位上部设置有用于面板纸抓料的面板纸抓料装置，面板纸抓料装置包括设置于所述支撑架上用于面板纸平移的面板纸平移机构、固定设置于面板纸平移机构上的面板纸升降机构和设置于面板纸升降机构端部的面板纸抓料组件，所述定位板表面设置有若干均匀排布用于减少面板纸与定位板接触面积的凸起条。

2.根据权利要求1所述的一种全自动蛋糕盒底托生产设备，其特征在于：所述纸盒折合机构设置于所述进料工位一侧且通过一用于纸盒上料的纸盒上料装置与加工生产线相互连接，纸盒折合机构包括折合底座、固定设置于折合底座上部的纸盒进料机构和设置于纸盒进料机构与加工生产线之间的折纸机构，所述纸盒进料机构包括用于放置纸盒的纸盒放置架、设置于纸盒放置架正下方的纸盒送料平台、用于纸盒取料的纸盒取料装置和用于将纸盒送料至折纸机构的纸盒送料推板，所述纸盒取料装置的运动路径位于纸盒放置架和纸盒送料平台之间，送料推板活动架设于送料平台上部，所述折纸机构包括位于纸盒送料路径上且与送料平台位于同一水平面上的折纸平台、设置于折纸平台四周用于纸盒四边折弯的纸盒折弯机构和设置于折纸平台左右两侧用于纸盒边角折弯的边角折弯机构，边角折弯机构呈“U”字型，边角折弯机构的运动路径与纸盒的运动路径相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种全自动蛋糕盒底托生产设备，其特征在于：所述纸盒送料平台上部两侧还固定设置有与纸盒送料路径相互平行的纸盒送料挡板，纸盒送料挡板固定连接于纸盒送料平台上部并延伸至折纸平台内且不与折纸平台接触，纸盒送料挡板上还开设有供边角折弯机构穿过的通孔，折纸平台的端部还固定设置有防止纸盒脱出折纸平台的纸盒限位挡板，纸盒限位挡板与折纸平台不接触且纸盒限位挡板的下端面低于折纸平台的上端面。

4.根据权利要求3所述的一种全自动蛋糕盒底托生产设备，其特征在于：所述上胶装置包括固定架设于面板纸底座顶部的辊轮架、转动设置于辊轮架之间的辊轮组、设置于辊轮组底部的胶盒和驱动辊轮架转动实现面板纸上胶以及导向送料的第四驱动装置，辊轮组包括自上而下依次设置的上导向轮组、下导向轮和用于面板纸上胶的上胶轮，上导向轮组为两根相互平行架设于辊轮架的上导向轮，上导向轮与下导向轮外表面不接触，下导向轮与上胶轮外表面接触，第四驱动装置包括固定设置于机架内部的驱动电机、通过驱动电机驱动转动的第一传动链轮组、通过第一传动链轮组驱动转动的第二传动链轮组和通过第二传动链轮组驱动转动的第三传动链轮组，第一传动链轮组包括设置于驱动电机转轴上的第一主动链轮和设置于所述下导向轮转轴上的第一从动链轮，第二传动链轮组包括设置于下导向轮转轴上的第二主动链轮和转动设置于辊轮架上的第二从动链轮，第三传动链轮组包括设置于辊轮架上的第三主动链轮和设置于上导向轮转轴上的第三从动链轮，第一从动链轮与第二主动链轮同轴设置，第二从动链轮与第三主动链轮通过传动齿轮组传动，所述上导向轮组的转轴上还分别设置有相互啮合且受第三从动链轮驱动的上导向轮齿轮组，所述下导向轮转轴上还设置有用于驱动上胶轮转动的上胶轮齿轮组。

5.一种根据权利要求4所述的全自动蛋糕盒底托生产设备的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：在纸盒放置架内放入需要折合的纸盒，在泡沫板料架内放入泡沫板，在胶盒内放入热熔胶颗粒进行预热上胶，在加工工位上下两层均放置有结构相同的底托模具，在面板纸置物架内放入面板纸，启动纸盒折合机构，纸盒折合机构内的纸盒取料装置工作将纸盒放置架内的纸盒吸取至纸盒送料平台，纸盒送料推板将纸盒送料平台内的纸盒推送至折纸平台并通过纸盒上料装置将纸盒压住，纸盒折弯机构先将纸盒两边先折合然后由边角折弯机构对四个连接角进行折合最后纸盒折弯机构对纸盒剩余两边进行折合，然后由纸盒上料装置将折合好后的纸盒送料至进料工位内；

步骤二：模具循环机构内的第一驱动气缸工作将送料工位内放置有折合后纸盒的底托模具推送至填充工位进行泡沫板填充，此时加工工位内的底托模具受到前一加工工位内的底托模具的挤压撞击驱动，运动至下一加工工位，泡沫板填充机构内的泡沫板料架移动至与泡沫板取料装置的同一水平位置内，升降托盘将泡沫板料架的内的泡沫板抬升至可以供泡沫板取料装置取料的高度，然后泡沫板取料装置将泡沫板取料并填充在进料工位的纸盒内，填充工位内的底托模具完成泡沫板填充后受到上料工位内的底托模具挤压撞击进入胶装工位内；

步骤三：面板纸涂胶机构内的面板纸取料装置将面板纸置物架内的面板纸吸取至面板纸送料装置内，通过送料装置将面板纸送入上胶装置进行上胶，上胶装置内的上胶轮将胶盒内的热溶胶转动黏在上胶轮表面，上胶轮与下导向轮接触滚动将溶胶均匀涂覆与下导向轮表面，此时面板纸位于上导向轮与下导向轮之间进行导向传送至定位板内，面板纸传送的同时下表面与下导向轮接触实现涂胶，然后由面板纸抓料装置将定位板内的打好胶的面板纸取料至胶装工位内并与胶装工位内填充有泡沫板的纸盒粘结，胶装工位内的底托模具完成胶装粘结后受到填充工位内的底托模具挤压撞击进入压紧工位内；

步骤四：压紧工位上部设置有压机，压紧工位内的底托模具将装配好的蛋糕盒底托进行压紧后，受到胶装工位内底托模具的挤压撞击进入裁切工位，由裁切工位内的裁切机对压紧后的蛋糕盒底托进行裁切，通过裁切工位内底托模具的挤压撞击进入出料工位；

步骤五：出料工位上部安装有出料装置，出料装置将出料工位内的成品蛋糕盒底托出料后，模具循环机构内第二升降机构工作将出料工位内的底托模具降至下层底托模具循环，此时第二驱动气缸将出料工位内下层的底托模具往加工生产流程的反方向进行推动移动，下层底托模具的运动原理与上层底托模具的运动原理相同，下层底托模具运动至进料工位内时，进料工位内的第一升降机构又将下层的底托模具抬升至上层加工工位内，进而实现底托模具的往复循环。