CN206126344U - 一种快餐盒生产线的堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种快餐盒生产线的堆垛装置，包括餐盒输送装置、餐盒吸取装置和两个餐盒堆放架，两个餐盒堆放架分别设置于餐盒输送装置的两侧，餐盒吸取装置设置于餐盒输送装置正上方；餐盒吸取装置包括横梁、可往复在横梁上移动的伸缩装置、以及设置于伸缩装置上的两个吸盘，伸缩装置可以驱动两个吸盘往复移动，吸盘用于吸取餐盒输送装置上的餐盒。由此，可以将生产好的餐盒有序堆放在堆放架上，而且通过两个吸盘，大大提高了堆放效率。

Description

一种快餐盒生产线的堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及快餐盒生产设备，尤其涉及一种快餐盒生产线的堆垛装置。

背景技术

传统的快餐盒成型机主要包括放置料盘的料架，片材从料盘出来后经过加热机构、成型机构、冲剪机构后形成整版快餐盒制品。整版的快餐盒经输送机构从出料口送出，掉落在地上，堆叠起来，堆积到一定高度再由人工将堆垛的整版快餐盒取走。由于快餐盒面积较大且较轻，在下落的过程中会飘移偏离落料位置，常常造成堆垛凌乱。而且在经过输送机构输送时，也会凌乱或飘落。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种快餐盒生产线的堆垛装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供一种快餐盒生产线的堆垛装置，包括餐盒输送装置、餐盒吸取装置和两个餐盒堆放架，两个餐盒堆放架分别设置于餐盒输送装置的两侧，餐盒吸取装置设置于餐盒输送装置正上方；餐盒吸取装置包括横梁、可往复在横梁上移动的伸缩装置、以及设置于伸缩装置上的两个吸盘，伸缩装置可以驱动两个吸盘往复移动，吸盘用于吸取餐盒输送装置上的餐盒；两个吸盘位于同一品面内，每个餐盒堆放架到餐盒输送装置之间的距离均与两个吸盘之间的距离相同；餐盒输送装置包括两个转轴和绕设于转轴的输送带，输送带均布有多个餐盒容纳部，每个餐盒容纳部均包括座体、第一真空泵、设置于座体内的第一真空腔、以及多个用于放置餐盒的第一放置槽，第一放置槽均匀设置于座体表面，每个第一放置槽内均设有第一吸孔，每个第一吸孔均连通于第一真空腔，第一真空泵设置于座体内，第一真空腔通过第一气管连通第一真空泵；餐盒堆放架包括基座、可转动设置于基座的转轴、用于驱动转轴旋转的第一电机、以及环向均匀设置在转轴上的多个用于堆放餐盒的架体。

本实用新型通过两个吸盘轮流对餐盒输送装置上的餐盒吸取，并堆放于餐盒堆放架上，提高了餐盒堆放的效率，通过第二真空泵来吸住餐盒，防止餐盒掉落或堆放凌乱。此外还在输送带上设置第一真空泵来吸住餐盒，纺织餐盒在输送过程中飘落或放置凌乱，方便被吸盘吸取。还通过设置可旋转的多个用于堆放餐盒的架体，当一个架体堆放满时，可以旋转下一个架体来用于堆放餐盒，节省了清空架体内餐盒的时间，提高了效率。

在一些实施方式中：吸盘包括吸盘座、设置于吸盘座内的第二真空腔和均布于吸盘座的多个第二放置槽，每个第二放置槽内均设有第二吸孔，每个第二吸孔均连通于第二真空腔，第二真空腔连通有第二真空泵。由此可以利用第二真空泵来吸住餐盒，防止餐盒的掉落。

在一些实施方式中：横梁设有齿条、滑轨和滑动设置于滑轨的滑板，伸缩装置设置于滑板，滑板还设置有第二电机，第二电机的输出端设有与齿条啮合的齿轮。由此可以使伸缩装置在横梁上往复移动。

附图说明

图1是本实用新型一种快餐盒生产线的堆垛装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种快餐盒生产线的堆垛装置的侧视图；

图3是本实用新型一种快餐盒生产线的堆垛装置的餐盒容纳部的结构示意图；

图4是本实用新型一种快餐盒生产线的堆垛装置的吸盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-4所示，一种快餐盒生产线的堆垛装置，包括餐盒输送装置1、餐盒吸取装置2和两个餐盒堆放架3。餐盒输送装置1用于输送制作完成的餐盒。两个餐盒堆放架3分别放置于餐盒输送装置1的两侧，餐盒吸取装置2设置于餐盒输送装置1正上方。

餐盒吸取装置2包括横梁21、可往复在横梁21上移动的伸缩装置22、以及设置于伸缩装置22上的两个吸盘23。伸缩装置22可以驱动两个吸盘23往复移动，在本实施例中，伸缩装置22可以使气缸或者油缸。吸盘23用于吸取餐盒输送装置1上的餐盒，两个吸盘23位于同一品面内，每个餐盒堆放架3到餐盒输送装置1之间的距离均与两个吸盘23之间的距离相同，也就是说当其中一个吸盘23将其吸取的餐盒放置于餐盒堆放架3上时，另一个吸盘23恰好位于餐盒输送装置1上吸取餐盒，由此可以提高餐盒的吸取效率。

其中，横梁21可以通过支柱支撑固定于地面，横梁21的下侧面设有齿条211、滑轨212和滑动设置于滑轨212的滑板213，其中滑轨212挖设于横梁21，齿条211焊接于横梁21，滑板213可以通过滑块嵌设于滑轨212内，伸缩装置22固定安装于滑板213，滑板213还固定安装有第二电机222，第二电机222的输出端通过键连接有与齿条211啮合的齿轮223。由此可以使伸缩装置在横梁上往复移动。

其中，吸盘23包括吸盘座24、设置于吸盘座24内的第二真空腔25和均布于吸盘座24的多个第二放置槽26，在本实施例中，两个吸盘座24可以通过连杆固定安装于伸缩装置22的输出端，第二放置槽26可以一体成型于吸盘座24表面，每个第二放置槽26内均开设有第二吸孔27，每个第二吸孔27均连通于第二真空腔25，第二真空腔25可以通过第二气管29连通有第二真空泵28，第二真空泵28可以固定安装在横梁21上。

此外，为了方便控制吸盘23轮流吸取餐盒，还可以包括控制器4和分别一一对应安装在两个吸盘23上的第二电磁阀41。控制器4电连接于第二电磁阀41，用于控制第二电磁阀41的开关。具体来说，两个吸盘23分别通过一个第二气管29来连通第二真空泵28，每个第二气管29上均设置了第二电磁阀41。由此可以通过控制器4来控制第二电磁阀41的开关，以控制第二气管29的通断，实现对吸盘23吸取餐盒或放下餐盒的控制。

其中，餐盒输送装置1包括两个转轴11和绕设于转轴11的输送带12，在本实施例中，两个转轴11可以通过支柱支撑安装于地面，其中一个转轴11可以通过电机来驱动旋转，输送带12均布有多个餐盒容纳部13。每个餐盒容纳部13均包括座体14、第一真空泵15、设置于座体14内的第一真空腔16、以及多个用于放置餐盒的第一放置槽17，其中座体14固定安装在输送带12表面，第一放置槽17一体成型设置于座体14表面，每个第一放置槽17内均开设有第一吸孔18，每个第一吸孔18均连通于第一真空腔16，第一真空泵16可以固定安装于座体14内，第一真空腔16可以通过第一气管19连通第一真空泵16。

此外，为了实现餐盒容纳部13位于吸盘23正下方时，第一吸孔18处于不吸取餐盒的状态。可以在每个餐盒容纳部13上安装第一传感器42、在每个吸盘23上均安装与第一传感器42配合的第二传感器43，第一气管19上安装有第一电磁阀44，第一电磁阀44用于控制第一气管19的通断，其中第一传感器42、第二传感器43和第一电磁阀44均电连接于控制器4，第一传感器42和第二传感器43可以是光电传感器。当第一传感器42移动到第二传感器43正下方时，餐盒容纳部13恰好处于吸盘23正下方，控制器4控制对于设置有该第一传感器42的餐盒容纳部13的第一电磁阀44关闭，使第一吸孔18处于不吸取餐盒的状态，以方便吸盘23来吸取餐盒容纳部13上的餐盒。

其中，餐盒堆放架3包括基座31、可转动设置于基座31的转轴32、用于驱动转轴32旋转的第一电机33、以及环向均匀设置在转轴32上的多个用于堆放餐盒的架体34，在本实施例中，转轴32可以通过轴承安装在基座31上，第一电机33固定安装在基座31上，第一电机33可以通过皮带来驱动转轴32旋转。由此，当一个架体堆放满时，可以旋转下一个架体来用于堆放餐盒，节省了清空架体内餐盒的时间，提高了效率。

此外，为了使架体堆放满餐盒时，能够自动旋转到下一个架体来堆放，可以在架体34顶部安装第三传感器45，第三传感器45和第一电机33可以电连接于控制器4，控制器4可以控制第一电机33的启闭，当架体34堆放满餐盒时，第三传感器45发送信号给控制器4，控制器4控制第一电机33驱动旋转转轴32，使下一个空的架体34旋转至餐盒输送装置1的一侧，用以堆放餐盒。

综上所述，本实用新型通过两个吸盘轮流对餐盒输送装置上的餐盒吸取，并堆放于餐盒堆放架上，提高了餐盒堆放的效率，通过第二真空泵来吸住餐盒，防止餐盒掉落或堆放凌乱。此外还在输送带上设置第一真空泵来吸住餐盒，纺织餐盒在输送过程中飘落或放置凌乱，方便被吸盘吸取。还通过设置可旋转的多个用于堆放餐盒的架体，当一个架体堆放满时，可以旋转下一个架体来用于堆放餐盒，节省了清空架体内餐盒的时间，提高了效率。

以上所述仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种快餐盒生产线的堆垛装置，其特征在于：包括餐盒输送装置(1)、餐盒吸取装置(2)和两个餐盒堆放架(3)，两个所述餐盒堆放架(3)分别设置于所述餐盒输送装置(1)的两侧，所述餐盒吸取装置(2)设置于餐盒输送装置(1)正上方；所述餐盒吸取装置(2)包括横梁(21)、可往复在所述横梁(21)上移动的伸缩装置(22)、以及设置于所述伸缩装置(22)上的两个吸盘(23)，所述伸缩装置(22)可以驱动两个所述吸盘(23)往复移动，所述吸盘(23)用于吸取餐盒输送装置(1)上的餐盒；两个吸盘(23)位于同一品面内，每个餐盒堆放架(3)到餐盒输送装置(1)之间的距离均与两个吸盘(23)之间的距离相同。

2.如权利要求1所述的一种快餐盒生产线的堆垛装置，其特征在于：所述吸盘(23)包括吸盘座(24)、设置于所述吸盘座(24)内的第二真空腔(25)和均布于所述吸盘座(24)的多个第二放置槽(26)，每个所述第二放置槽(26)内均设有第二吸孔(27)，每个所述第二吸孔(27)均连通于第二真空腔(25)，所述第二真空腔(25)连通有第二真空泵(28)。

3.如权利要求1所述的一种快餐盒生产线的堆垛装置，其特征在于：所述横梁(21)设有齿条(211)、滑轨(212)和滑动设置于所述滑轨(212)的滑板(213)，所述伸缩装置(22)设置于所述滑板(213)，所述滑板(213)还设置有第二电机(222)，所述第二电机(222)的输出端设有与所述齿条(211)啮合的齿轮(223)。