CN106586579B - 一种超柔性全自动吸塑盒收料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种超柔性全自动吸塑盒收料系统，包括落料收集装置、落料整理装置和落料叠加装置，所述落料收集装置设置于所述落料叠加装置上端，所述落料整理装置设置于所述落料收集装置上。本发明的超柔性全自动吸塑盒收料系统，节省工人数量，大幅提高工作效率，高度节约产品的调试时间。

Description

一种超柔性全自动吸塑盒收料系统
技术领域
本发明涉及一种超柔性全自动吸塑盒收料系统。
背景技术
目前，吸塑行业在其制品冲裁分切后，实现制品的收整点数是吸塑成型、冲切、自动叠加一体化生产，各部分组合为一个完整的系统运行。具体运行方式为：吸塑成型、冲切、自动叠加处于同一直线的精密拉片定位系统中，在吸塑制品精确定位裁切的后续流程中，又出现了两种自动收料模式：
运用加装真空吸盘式的机械手臂的方式。预设定坐标数据，然后机械手臂根据之前的坐标数据进行吸塑制品的抓取、叠放和计数。
这种工作方式的缺点如下：①机械手臂的成本很高，实现成本也很高，后期维护费用也是相当高昂；②生产流程灵活性差：不同吸塑制品的加工都需要更改机械手臂的参考坐标和真空吸盘的吸取位置，操作流程繁冗，也耗费了大量工作时间。故适用范围较小，一般大批量单品才会考虑使用；③可靠性差：吸盘老化，气体管道故障，冲切不彻底等都可以造成抓取不到位或者不充分，最终影响到制品的抓取叠放收整效果。
上顶出机构或下顶出机构手动叠加的方式。首先按照生产制品的不同模穴数设定相应顶杆数，已冲切制品处于轻微悬空连接状时，使制品运行至叠放区，由工作顶杆顶出，将制品强行挤压至已调整好的收整叠加区内。
这种工作方式也存在不足：生产灵活性很差，比如加工不同外形尺寸、成型穴位的吸塑制品均需重新制作顶杆并调整叠加区位置；使用成本高昂。故一般也只适用于大批量单品的产品加工。
发明内容
本发明的目的是提供一种超柔性全自动吸塑盒收料系统，节省工人数量，大幅提高工作效率，高度节约产品的调试时间。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种超柔性全自动吸塑盒收料系统，包括落料收集装置、落料整理装置和落料叠加装置；
所述落料收集装置包括落料板和进深丝杆，所述进深丝杆上螺纹连接有螺母，所述落料板固定连接于所述螺母上，所述进深丝杆由第一电机驱动转动以带动所述落料板沿所述进深丝杆运动；
所述落料整理装置包括侧板整理机构，所述侧板整理机构上设置有双向丝杆，所述双向丝杆的正向螺纹一侧和反向螺纹一侧分别螺纹连接一调节板，两个所述调节板下端分别固定连接有一个整理侧板，所述双向丝杆由第二电机驱动转动以调节两个整理侧板之间的相对距离；
所述落料叠加装置包括支架、落料叠加传送带和升降装置，所述升降装置位于所述支架内，所述落料叠加传送带固定连接所述升降装置的顶端，所述升降装置驱动所述落料叠加传送带升降，所述支架上端沿纵向设置有中挡板；
所述落料收集装置设置于所述落料叠加装置上端，所述落料整理装置设置于所述落料收集装置上；
所述中挡板上设置有允许落料板通过的缝隙，所述中挡板用于将落料板上的制品推落至下方落料叠加传送带上。
进一步的，四个所述落料升降丝杆的下端均固定设置有一个齿轮，四个所述齿轮之间通过一条链条同步传动，所述第三电机驱动一个所述落料升降丝杆转动进而同步带动其余三个所述落料升降丝杆转动。
进一步的，所述升降装置包括四个落料升降丝杆，四个落料升降丝杆分别固定设置于所述支架的内周侧，所述四个落料升降丝杆同步转动，并由第三电机驱动，同侧的两个落料升降丝杆之间设置有螺纹连接的托板，所述落料叠加传送带设置于相对的两个所述托板上。
进一步的，所述升降装置为液压伸缩杆，共四个，四个所述液压伸缩杆的伸缩端分别固定连接所述落料叠加传送带的四个角端的下端。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：可实现吸塑自动化裁切后的规整和叠加，为不同品类吸塑制品的软性生产提供了可能；针对性强、高效可靠且没有高昂的维护费用和调试成本；设备的操作流程简单，大量节省了调试时间，提高了整体的生产效率。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明一种超柔性全自动吸塑盒收料系统的结构示意图；
图2为本发明一种超柔性全自动吸塑盒收料系统的分体结构示意图
附图标记说明：1-落料收集装置；101-落料板；102-进深丝杆；103-第一电机；2-落料整理装置；201-侧板整理机构；202-双向丝杆；203-调节板；204-整理侧板；205-第二电机；3-落料叠加装置；301-支架；302-落料叠加传送带；303-落料升降丝杆；304-托板；305-第三电机；306-中挡板。
具体实施方式
如图1所示，一种超柔性全自动吸塑盒收料系统，包括落料收集装置1、落料整理装置2和落料叠加装置3；
如图2所示，所述落料收集装置1包括落料板101和进深丝杆102，所述进深丝杆102上螺纹连接有螺母，所述落料板101固定连接于所述螺母上，所述进深丝杆102由第一电机103驱动转动以带动所述落料板101沿所述进深丝杆102运动；所述落料整理装置2包括侧板整理机构201，所述侧板整理机构201上设置有双向丝杆202，所述双向丝杆202的正向螺纹一侧和反向螺纹一侧分别螺纹连接一调节板203，两个所述调节板203下端分别固定连接有一个整理侧板204，所述双向丝杆202由第二电机205驱动转动以调节两个整理侧板204之间的相对距离；所述落料叠加装置3包括支架301、落料叠加传送带302和升降装置，所述升降装置包括四个落料升降丝杆303，四个落料升降丝杆303分别固定设置于所述支架301的内周侧，四个所述落料升降丝杆303的下端均固定设置有一个齿轮，四个所述齿轮之间通过一条链条同步传动，第三电机305驱动一个所述落料升降丝杆303转动进而同步带动其余三个所述落料升降丝杆303转动，同侧的两个落料升降丝杆303之间设置有螺纹连接的托板304，所述落料叠加传送带302设置于相对的两个所述托板304上，所述支架301上端沿纵向设置有中挡板306；
所述落料收集装置1设置于所述落料叠加装置3上端，所述落料整理装置2设置于所述落料收集装置1上；
所述中挡板306上设置有允许落料板101通过的缝隙，所述中挡板306用于将落料板101上的制品推落至下方落料叠加传送带302上；落料叠加传送带302由第四电机驱动传送。升降装置也可以为皮带升降装置(为现有技术，不过多赘述)或液压升降装置，如升降装置为四个电动液压伸缩杆，四个液压伸缩杆的伸缩端分别固定连接所述落料叠加传送带的四个角端的下端，实现液压升降。
上述各电机为正反电机；
各电机均由控制器控制，自动工作。
本发明的动作过程如下：
前方冲裁设备冲裁完成的吸塑制品在动力作用下，落至落料收集装置1的落料板101上，然后落料整理装置的两个整理侧板204相对向中间移动，刚好夹紧制品相互靠拢，落料板101下方的进深丝杆102在第一电机103的带动下开始转动，带动整个落料板101向中挡板306方向移动。
由于中挡板306设定有缝隙，缝隙仅允许落料板101通过，则上方吸塑制品会在中挡板306的作用下，落至落料叠加传送带302上，待全部制品落至落料叠加传送带302后，落料板101在进深丝杆103的带动下，回到初始位置，继续重复此动作，待落料叠加传送带302上制品叠加至一定高度h时，由于高度限定，落料叠加传送带302在四根落料升降丝杆303的带动下，下移设定高度。
重复此动作，待落料叠加传送带302上所有制品的高度叠加至设定的最大高度H时，落料升降丝杆303停止转动，落料叠加传送带302在第四电机驱动下开始转动，在皮带的作用下，制品被推出。
最后的包装岗将皮带上方制品全部移下。待制品全被移下后，落料升降丝杆303作业，将落料叠加传送带302升至原始位，重复此动作进行收料作业。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种超柔性全自动吸塑盒收料系统，其特征在于：包括落料收集装置、落料整理装置和落料叠加装置；
所述落料收集装置包括落料板和进深丝杆，所述进深丝杆上螺纹连接有螺母，所述落料板固定连接于所述螺母上，所述进深丝杆由第一电机驱动转动以带动所述落料板沿所述进深丝杆运动；
所述落料整理装置包括侧板整理机构，所述侧板整理机构上设置有双向丝杆，所述双向丝杆的正向螺纹一侧和反向螺纹一侧分别螺纹连接一调节板，两个所述调节板下端分别固定连接有一个整理侧板，所述双向丝杆由第二电机驱动转动以调节两个整理侧板之间的相对距离；
所述落料叠加装置包括支架、落料叠加传送带和升降装置，所述升降装置位于所述支架内，所述落料叠加传送带固定连接所述升降装置的顶端，所述升降装置驱动所述落料叠加传送带升降，所述支架上端沿纵向设置有中挡板；
所述落料收集装置设置于所述落料叠加装置上端，所述落料整理装置设置于所述落料收集装置上；
所述中挡板上设置有允许落料板通过的缝隙，所述中挡板用于将落料板上的制品推落至下方落料叠加传送带上；
所述升降装置包括四个落料升降丝杆，四个落料升降丝杆分别固定设置于所述支架的内周侧，所述四个落料升降丝杆同步转动，并由第三电机驱动，同侧的两个落料升降丝杆之间设置有螺纹连接的托板，所述落料叠加传送带设置于相对的两个所述托板上；
所述升降装置为液压伸缩杆，共四个，四个所述液压伸缩杆的伸缩端分别固定连接所述落料叠加传送带的四个角端的下端；
前方冲裁设备冲裁完成的吸塑制品在动力作用下，落至落料收集装置的落料板上，然后落料整理装置的两个整理侧板相对向中间移动，夹紧制品相互靠拢，落料板下方的进深丝杆在第一电机的带动下开始转动，带动整个落料板向中挡板方向移动；
四个所述落料升降丝杆的下端均固定设置有一个齿轮，四个所述齿轮之间通过一条链条同步传动，所述第三电机驱动一个所述落料升降丝杆转动进而同步带动其余三个所述落料升降丝杆转动。
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