CN215325604U

CN215325604U - 一种吸板装置

Info

Publication number: CN215325604U
Application number: CN202121728520.6U
Authority: CN
Inventors: 张波; 付召文
Original assignee: Dongguan Talier Saling Mechanical Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Talier Saling Mechanical Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-27
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2021-12-28
Anticipated expiration: 2031-07-27

Abstract

本实用新型涉及取放料设备技术领域，尤其是指一种吸板装置，包括吸盘、固定板、万向转动件、真空管路结构、多个弹性结构及多个吸嘴，所述万向转动件的两端分别于吸盘的顶部和固定板连接，所述吸盘经由多个弹性结构与固定板弹性连接，所述吸盘的内部设置有空腔，多个吸嘴装设于吸盘的底部，所述真空管路结构装设于吸盘的顶部，所述真空管路结构经由空腔与多个吸嘴连通，多个弹性结构分布于万向转动件的四周。本实用新型的结构简单，设计巧妙，吸盘能够相对固定板进行弹性摆动，以自适应地吸取不同平面度的板件，通用性好，使得吸嘴与板件能够紧密贴合，稳固地吸取板件，提高了取放板的稳定性。

Description

一种吸板装置

技术领域

本实用新型涉及取放料设备技术领域，尤其是指一种吸板装置。

背景技术

在板件的生产制造过程中，需要对板件进行转移，一般是通过吸板装置取放板件。例如，吸板装置取放电路板，由于电路板在生产过程中可能存在误差，所以每个电路板的平面度难以保持一致；当现有的吸板装置吸取平面度不一致的电路板时，部分电路板因无法完全与吸板装置的吸嘴紧密贴合，导致吸板装置无法稳固地吸住电路板，取放电路板不稳定，且电路板容易掉落而损坏。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种吸板装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种吸板装置，其包括吸盘、固定板、万向转动件、真空管路结构、多个弹性结构及多个吸嘴，所述万向转动件的两端分别于吸盘的顶部和固定板连接，所述吸盘经由多个弹性结构与固定板弹性连接，所述吸盘的内部设置有空腔，多个吸嘴装设于吸盘的底部，所述真空管路结构装设于吸盘的顶部，所述真空管路结构经由空腔与多个吸嘴连通，多个弹性结构分布于万向转动件的四周。

进一步地，所述万向转动件为万向球接头或浮动接头。

进一步地，所述弹性结构包括压簧、装设于固定板的上定位件及装设于吸盘的顶部的下定位件，所述压簧的顶端套设于上定位件外，所述压簧的底端套设于下定位件外。

进一步地，所述上定位件包括螺纹件和螺母，所述螺纹件的螺杆贯穿固定板后与螺母螺纹连接，所述压簧的顶端套设于螺纹件的帽端外。

进一步地，所述螺纹件的帽端设置有垫片，所述垫片夹设于压簧的顶端与固定板之间。

进一步地，所述真空管路结构包括控制阀、真空管件及真空抽气接管，所述控制阀设置有抽真空口、真空泄压口和吸气口，所述控制阀装设于吸盘，所述吸气口经由真空管件与空腔连通，所述真空抽气接管与抽真空口连通，所述控制阀用于导通吸气口与抽真空口或真空泄压口。

进一步地，所述控制阀的数量和真空管件的数量均为两个，两个控制阀分别与两个真空管件一一对应连通，所述真空抽气接管为三通管，所述真空抽气接管的两端分别与两个控制阀的抽真空口连通。

进一步地，所述吸盘包括安装板、上腔板和下腔板，所述安装板装设于上腔板，所述上腔板盖设于下腔板，所述上腔板与下腔板合模以围设成空腔，所述万向转动件的底端与安装板连接，所述下腔板设置有多个通孔，所述通孔与空腔连通，多个通孔与多个吸嘴一一对应连通，所述吸嘴的顶端装设于通孔。

进一步地，所述吸嘴包连接管、连接件、风琴吸嘴、球体和调整环，所述连接管、连接件和风琴吸嘴依次连接，所述连接管的轴向设置有气道，所述连接管的顶端与吸盘连接，所述连接件设置有腔室，所述风琴吸嘴设置有通气孔，所述腔室的顶端设置有与气道连通的开口，所述调整环和球体均升降设置于腔室内，所述调整环位于球体与连接管的底端之间，所述腔室的底端设置有与通气孔连通的主透气孔及围绕主透气孔的周向设置的多个侧透气孔，所述主透气孔的孔径小于球体的外径，所述侧透气孔的孔径小于主透气孔的孔径。

进一步地，所述控制阀为三位两通电磁阀。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，当需要吸取板件时，吸嘴先压合在板件的顶面上，然后抽真空装置对真空管路结构抽真空，使得吸盘的空腔产生负压，负压的空腔经由若干个吸嘴吸住板件，从而实现取板；当需要释放板件时，抽真空装置停止对真空管路结构吸气，真空管路结构泄压，使得空腔和吸嘴与外界气压连通以破真空，从而使得吸嘴能够快速释放板件，进而实现放板。由于吸盘与固定板之间设置有万向转动件和多个弹性结构，所以吸盘能够相对固定板进行弹性摆动，该结构设计，在吸取板件时，不但起到缓冲保护、减震降噪的作用，还使得吸盘和多个吸嘴能够自适应地吸取不同平面度的板件，使得吸嘴能够紧密贴合板件的顶面，从而能够牢固、稳定地吸取板件，提高了取放板的稳定性。本实用新型的结构简单，设计巧妙，吸盘能够相对固定板进行弹性摆动，以自适应地吸取不同平面度的板件，通用性好，使得吸嘴与板件能够紧密贴合，稳固地吸取板件，提高了取放板的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型隐藏吸嘴后的分解结构示意图。

图4为本实用新型的上腔板与下腔板合模后的剖视图。

图5为本实用新型的吸嘴的剖视图。

附图标记说明：

1、吸盘；2、固定板；3、万向转动件；4、真空管路结构；5、弹性结构；6、吸嘴；7、压簧；8、上定位件；9、下定位件；10、螺纹件；11、螺母；12、垫片；13、控制阀；14、真空管件；15、真空抽气接管；16、抽真空口；17、真空泄压口；18、吸气口；20、安装板；21、上腔板；22、下腔板；23、通孔；24、连接管；25、连接件；26、风琴吸嘴；27、球体；28、调整环；29、气道；30、腔室；31、通气孔；32、开口；33、主透气孔；34、侧透气孔；35、空腔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种吸板装置，其包括吸盘1、固定板2、万向转动件3、真空管路结构4、多个弹性结构5及多个吸嘴6，所述万向转动件3的两端分别于吸盘1的顶部和固定板2连接，所述吸盘1经由多个弹性结构5与固定板2弹性连接，所述吸盘1的内部设置有空腔35，多个吸嘴6装设于吸盘1的底部，所述真空管路结构4装设于吸盘1的顶部，所述真空管路结构4经由空腔35与多个吸嘴6连通，多个弹性结构5分布于万向转动件3的四周，所述固定板2与机械手连接，所述真空管路结构4与抽真空装置连接。

在实际应用中，当需要吸取板件时，吸嘴6先压合在板件的顶面上，然后抽真空装置对真空管路结构4抽真空，使得吸盘1的空腔35产生负压，负压的空腔35经由若干个吸嘴6吸住板件，从而实现取板；当需要释放板件时，抽真空装置停止抽真空，真空管路结构4泄压，使得空腔35和吸嘴6与外界气压连通以破真空，从而使得吸嘴6能够快速释放板件，进而实现放板。由于吸盘1与固定板2之间设置有万向转动件3和多个弹性结构5，所以吸盘1能够相对固定板2进行弹性摆动，该结构设计，在吸取板件时，不但起到缓冲保护、减震降噪的作用，还使得吸盘1和多个吸嘴6能够自适应地吸取不同平面度的板件，使得吸嘴6能够紧密贴合板件的顶面，从而能够牢固、稳定地吸取板件，提高了取放板的稳定性。本实用新型的结构简单，设计巧妙，吸盘1能够相对固定板2进行弹性摆动，以自适应地吸取不同平面度的板件，通用性好，使得吸嘴6与板件能够紧密贴合，稳固地吸取板件，提高了取放板的稳定性。

具体地，所述弹性结构5的数量为四个，四个弹性结构5呈矩形分布，所述万向转动件3位于四个弹性结构5的中心位置。该结构设计，有利于吸盘1稳定地弹性摆动，使得吸嘴6更加稳固地吸取板件，进一步提高取放板的稳定性。

本实施例中，所述万向转动件3为万向球接头或浮动接头，结构简单，拆装便捷，有利于吸盘1相对固定板2弹性摆动。

本实施例中，所述弹性结构5包括压簧7、装设于固定板2的上定位件8及装设于吸盘1的顶部的下定位件9，所述压簧7的顶端套设于上定位件8外，所述压簧7的底端套设于下定位件9外。通过上定位件8与下定位件9配合以对压簧7进行定位，便于压簧7的拆装和维护，保证了压簧7工作的稳定性。当压簧7被挤压时，压簧7会被压缩，压缩的压簧7为吸盘1提供摆动空间，以实现吸盘1的弹性摆动。

本实施例中，所述上定位件8包括螺纹件10和螺母11，所述螺纹件10的螺杆贯穿固定板2后与螺母11螺纹连接，所述压簧7的顶端套设于螺纹件10的帽端外。该结构设计的上定位件8，拆装和维护便捷，便于对压簧7进行固定，也能够对压簧7的弹力大小进行微调。

本实施例中，所述螺纹件10的帽端设置有垫片12，所述垫片12夹设于压簧7的顶端与固定板2之间。通过增设垫片12与压簧7的顶端抵触，提高了固定压簧7的稳定性，避免压簧7直接与固定板2接触，减小磨损。

本实施例中，所述真空管路结构4包括控制阀13、真空管件14及真空抽气接管15，所述控制阀13设置有抽真空口16、真空泄压口17和吸气口18，所述控制阀13装设于吸盘1，所述吸气口18经由真空管件14与空腔35连通，所述真空抽气接管15的一端与抽真空口16连通，所述真空抽气接管15的另一端与抽真空装置连通，所述控制阀13用于导通吸气口18与抽真空口16或真空泄压口17。当需要吸取板件时，控制阀13的阀芯关闭真空泄压口17并打开抽真空口16，使得抽真空口16与吸气口18连通，抽真空装置对真空抽气接管15抽真空，使得空腔35和吸嘴6产生负压以吸取板件；当需要释放板件时，控制阀13的阀芯关闭抽真空口16并打开真空泄压口17，使得外界气压经由真空泄压口17与吸气口18连通，使得空腔35和吸嘴6破真空以释放板件。

本实施例中，所述控制阀13的数量和真空管件14的数量均为两个，两个控制阀13分别与两个真空管件14一一对应连通，所述真空抽气接管15为三通管，所述真空抽气接管15的两端分别与两个控制阀13的抽真空口16连通；两个控制阀13分别位于固定板2的两侧。该结构设计，提高了气流流动的效率，从而提高取放板件的效率。

本实施例中，所述吸盘1包括安装板20、上腔板21和下腔板22，所述安装板20装设于上腔板21，所述上腔板21盖设于下腔板22，所述上腔板21与下腔板22合模以围设成空腔35，所述万向转动件3的底端与安装板20连接，所述下腔板22设置有多个通孔23，所述通孔23与空腔35连通，多个通孔23与多个吸嘴6一一对应连通，所述吸嘴6的顶端装设于通孔23。该结构设计，实现了吸盘1的模块化，便于拆装和维护，也便于生产制造。

本实施例中，所述吸嘴6包连接管24、连接件25、风琴吸嘴26、球体27和调整环28，所述连接管24、连接件25和风琴吸嘴26依次连接，所述连接管24的轴向设置有气道29，所述连接管24的顶端与吸盘1连接，所述气道29与空腔35连通，所述连接件25设置有腔室30，所述风琴吸嘴26的轴向设置有通气孔31，所述腔室30的顶端设置有与气道29连通的开口32，所述连接管24的底端插装于开口32内，所述调整环28和球体27均升降设置于腔室30内，所述调整环28位于球体27与连接管24的底端之间，所述腔室30的底端设置有与通气孔31连通的主透气孔33及围绕主透气孔33的周向设置的多个侧透气孔34，所述主透气孔33的孔径小于球体27的外径，所述侧透气孔34的孔径小于主透气孔33的孔径；具体地，所述风琴吸嘴26与连接件25为一体式构造。

在实际应用中，当需要吸取板件时，风琴吸嘴26的底部紧密贴合板件后，空腔35对连接管24的气道29吸气，调整环28和球体27因受真空吸力的带动下而朝开口32的方向移动，直至调整环28与连接管24的底端面抵触，调整环28的中心孔调整腔室30与连接管24之间的路径截面积，球体27抵触调整环28的底部，并使得球体27紧密贴合调整环28的中心孔的内壁，以封堵中心孔，当风琴吸嘴26吸取板件时，由于球体27封堵中心孔，所以通气孔31持续保持负压的状态，吸嘴6能够稳固地吸紧板件；当风琴吸嘴26没有吸取板件时，由于球体27封堵中心孔，所以有效防止外界空气进入连接管24，避免空腔35因外界空气进入而破真空，保证其他吸嘴6能够正常吸取板件。当吸附有板件的吸嘴6需要释放板件时，只需控制阀13关闭抽真空口16并打开真空泄压口17，使得真空泄压口17与吸气口18连通，外界气压经由真空泄压口17、吸气口18、真空管件14、空腔35和气道29后与腔室30连通，以对腔室30破真空，使得球体27掉落至腔室30的底部，并抵靠主透气孔33，调整环28则掉落至球体27的上半部，腔室30内的气体经由侧透气孔34进入通气孔31内以破真空，使得风琴吸嘴26快速释放板件。该结构设计的吸嘴6，使得每个吸嘴6相互独立，互不影响，局部或全部吸嘴6都能吸取板件，不但适用于对不同尺寸的板件进行取放，还适用于对具有孔的板件进行取放，有效解决了对具有孔的板件的吸取困难的问题，确保每次只吸取单张板件，能有效保证不会同时吸取两张或多张板件放到产线导致板件损坏，还能够解决了一次性吸取多排多列小板件的问题；特别地，在吸板的时候，只有被板件有效覆盖住的吸嘴6才产生真空吸附作用，未被板件有效覆盖的吸嘴6处于关闭的状态，避免真空泄露导致真空压力不够而吸不住板件。

本实施例中，所述控制阀13为三位两通电磁阀。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种吸板装置，其特征在于：包括吸盘、固定板、万向转动件、真空管路结构、多个弹性结构及多个吸嘴，所述万向转动件的两端分别于吸盘的顶部和固定板连接，所述吸盘经由多个弹性结构与固定板弹性连接，所述吸盘的内部设置有空腔，多个吸嘴装设于吸盘的底部，所述真空管路结构装设于吸盘的顶部，所述真空管路结构经由空腔与多个吸嘴连通，多个弹性结构分布于万向转动件的四周。

2.根据权利要求1所述的一种吸板装置，其特征在于：所述万向转动件为万向球接头或浮动接头。

3.根据权利要求1所述的一种吸板装置，其特征在于：所述弹性结构包括压簧、装设于固定板的上定位件及装设于吸盘的顶部的下定位件，所述压簧的顶端套设于上定位件外，所述压簧的底端套设于下定位件外。

4.根据权利要求3所述的一种吸板装置，其特征在于：所述上定位件包括螺纹件和螺母，所述螺纹件的螺杆贯穿固定板后与螺母螺纹连接，所述压簧的顶端套设于螺纹件的帽端外。

5.根据权利要求4所述的一种吸板装置，其特征在于：所述螺纹件的帽端设置有垫片，所述垫片夹设于压簧的顶端与固定板之间。

6.根据权利要求1所述的一种吸板装置，其特征在于：所述真空管路结构包括控制阀、真空管件及真空抽气接管，所述控制阀设置有抽真空口、真空泄压口和吸气口，所述控制阀装设于吸盘，所述吸气口经由真空管件与空腔连通，所述真空抽气接管与抽真空口连通，所述控制阀用于导通吸气口与抽真空口或真空泄压口。

7.根据权利要求6所述的一种吸板装置，其特征在于：所述控制阀的数量和真空管件的数量均为两个，两个控制阀分别与两个真空管件一一对应连通，所述真空抽气接管为三通管，所述真空抽气接管的两端分别与两个控制阀的抽真空口连通。

8.根据权利要求1所述的一种吸板装置，其特征在于：所述吸盘包括安装板、上腔板和下腔板，所述安装板装设于上腔板，所述上腔板盖设于下腔板，所述上腔板与下腔板合模以围设成空腔，所述万向转动件的底端与安装板连接，所述下腔板设置有多个通孔，所述通孔与空腔连通，多个通孔与多个吸嘴一一对应连通，所述吸嘴的顶端装设于通孔。

9.根据权利要求1所述的一种吸板装置，其特征在于：所述吸嘴包括连接管、连接件、风琴吸嘴、球体和调整环，所述连接管、连接件和风琴吸嘴依次连接，所述连接管的轴向设置有气道，所述连接管的顶端与吸盘连接，所述连接件设置有腔室，所述风琴吸嘴设置有通气孔，所述腔室的顶端设置有与气道连通的开口，所述调整环和球体均升降设置于腔室内，所述调整环位于球体与连接管的底端之间，所述腔室的底端设置有与通气孔连通的主透气孔及围绕主透气孔的周向设置的多个侧透气孔，所述主透气孔的孔径小于球体的外径，所述侧透气孔的孔径小于主透气孔的孔径。

10.根据权利要求6所述的一种吸板装置，其特征在于：所述控制阀为三位两通电磁阀。