CN220950956U - 一种机电一体化吸吊机吸盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸吊机技术领域，且公开了一种机电一体化吸吊机吸盘结构，包括主体机构、控制机构和辅助机构，所述控制机构位于主体机构的下方，所述辅助机构位于主体机构的内部，所述主体机构包括固定柱和延长柱，所述延长柱活动安装在固定柱的上端，所述主体机构还包括安装箱、吊杆、安装管和吸吊组件，所述安装箱固定安装在延长柱的上端，所述吊杆固定安装在安装箱的右端，所述安装管固定安装在吊杆的下端。该机电一体化吸吊机吸盘结构，可使得该装置在进行吸吊的时候，可以将吸物圆盘放置在需要吸吊的工件上，在进行真空吸吊的时候，折叠管会进行折叠，从而使得吸吊的工件向上移动一段距离，防止误伤工人，操作起来更为的方便，简单。

Description

一种机电一体化吸吊机吸盘结构

技术领域

本实用新型涉及吸吊机技术领域，具体为一种机电一体化吸吊机吸盘结构。

背景技术

吸吊机是一种快速、安全、方便的自动化设备，利用真空吸附的原理，在吸盘处产生真空，从而将工件牢牢吸起，并且通过可旋转的机械臂激昂其搬运到指定位置。

现有技术CN211971575U一种基于光机电一体化技术真空吸吊机，通过电动推杆、伸缩板和第二密封垫的设置，防止给工作人员造成困扰，通过框架、空气质量感应器和警示灯的设置，使吸吊机在对物品进行吸附移动搬运的过程中，空气质量感应器可对过滤器过滤后的空气进行检测，并在检测到空气质量数据超过设定值时，通过吸吊机的控制器传递信号给警示灯发出警报告知工作人员及时对过滤器进行维护，防止杂质进入其他设备中，影响设备的正常运行。

现有技术在使用的时候，通常将使用可旋转的机械臂配合使用，且往往拥有极大的体型，基本无法移动，在对中小型工件进行吸附的时候，较为浪费，且在使用的时候，通过机械臂来进行牵引使用，较为麻烦。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化吸吊机吸盘结构，以解决上述背景技术中提出通常将使用可旋转的机械臂配合使用，且往往拥有极大的体型，基本无法移动，在对中小型工件进行吸附的时候，较为浪费，且在使用的时候，通过机械臂来进行上下的牵引，较为麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化吸吊机吸盘结构，包括主体机构、控制机构和辅助机构，所述控制机构位于主体机构的下方，所述辅助机构位于主体机构的内部，所述主体机构包括固定柱和延长柱，所述延长柱活动安装在固定柱的上端；

所述主体机构还包括安装箱、吊杆、安装管和吸吊组件，所述安装箱固定安装在延长柱的上端，所述吊杆固定安装在安装箱的右端，所述安装管固定安装在吊杆的下端，所述吸吊组件固定安装在安装管的下端。

优选的，所述吸吊组件包括通气管、折叠管、吸物圆盘、固定块、活动杆和把手，所述通气管固定安装在吸吊组件的下端，所述折叠管活动安装在通气管的上端，所述吸物圆盘固定安装在通气管的下端，所述固定块固定安装在通气管的右端，所述活动杆活动安装在固定块的右端，所述把手活动安装在活动杆的右端，可使得该装置在进行吸吊的时候，可以将吸物圆盘放置在需要吸吊的工件上，在进行真空吸吊的时候，折叠管会进行折叠，从而使得吸吊的工件向上移动一段距离，防止误伤工人，操作起来更为的方便，简单。

优选的，所述控制机构包括控制箱、移动底座、滑轮安装片、轮胎、电源接口、电灯开关、高度调节旋钮、吸吊开关、通风管和导电管，所述控制箱固定安装在固定柱的左端，所述移动底座固定安装在移动底座的下端，所述滑轮安装片固定安装在移动底座的下端，可使得在移动的时候更为得方便。

优选的，所述轮胎活动安装在滑轮安装片的下端，所述电源接口固定设置在控制箱的左端，所述电灯开关活动安装在控制箱的右端，所述高度调节旋钮活动安装在固定柱的右端，所述吸吊开关活动安装在高度调节旋钮的下端，所述通风管固定安装在控制箱的右端，所述导电管固定安装在控制箱的上端，可使得该装置可以通过高度调节旋钮来调节吊杆的高度，使得该装置的适用性更高，且该装置的操作方法更为地简单，多样。

优选的，所述辅助机构包括稳定杆一、连接板、稳定杆二、蓄电池、导线、真空泵、导气管、灯柱、照明灯泡、安装孔、加强板和电动推杆，所述稳定杆一固定安装在安装箱的上端，所述连接板固定安装在稳定杆一的上端，所述稳定杆二固定安装在稳定杆一的右端，可使得该装置在使用的时候可以更为的稳定。

优选的，所述蓄电池固定安装在控制箱的内端，所述导线固定安装在蓄电池的右端，所述真空泵固定安装在蓄电池的右端，所述导气管固定安装在吊杆的下端，所述灯柱固定安装在吊杆的下端，所述照明灯泡固定安装在灯柱的下端，所述安装孔固定设置在安装箱的内端，所述加强板固定安装在延长柱的内端，所述电动推杆固定安装在固定柱的内端，可使得该装置可以在光线不好的地方进行照明，且真空泵位于装置内部，防止使用时噪音过大。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机电一体化吸吊机吸盘结构，通过安装吸吊组件，可使得该装置在进行吸吊的时候，可以将吸物圆盘放置在需要吸吊的工件上，在进行真空吸吊的时候，折叠管会进行折叠，从而使得吸吊的工件向上移动一段距离，防止误伤工人，操作起来更为的方便，简单；

2、该机电一体化吸吊机吸盘结构，通过安装控制机构，可使得该装置可以通过高度调节旋钮来调节吊杆的高度，使得该装置的适用性更高，且该装置的操作方法更为的简单，多样，且在移动的时候更为得方便；

3、该机电一体化吸吊机吸盘结构，通过安装辅助机构，可使得该装置可以在光线不好的地方进行照明，且真空泵位于装置内部，防止使用时噪音过大，在使用的时候可以更为的稳定。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型吸吊组件局部细节放大结构示意图；

图4为本实用新型辅助机构局部细节放大结构示意图一；

图5为本实用新型辅助机构局部细节放大结构示意图二。

图中：1、主体机构；101、固定柱；102、延长柱；103、安装箱；104、吊杆；105、安装管；106、吸吊组件；1061、通气管；1062、折叠管；1063、吸物圆盘；1064、固定块；1065、活动杆；1066、把手；2、控制机构；201、控制箱；202、移动底座；203、滑轮安装片；204、轮胎；205、电源接口；206、电灯开关；207、高度调节旋钮；208、吸吊开关；209、通风管；210、导电管；3、辅助机构；301、稳定杆一；302、连接板；303、稳定杆二；304、蓄电池；305、导线；306、真空泵；307、导气管；308、灯柱；309、照明灯泡；310、安装孔；311、加强板；312、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种机电一体化吸吊机吸盘结构，包括主体机构1、控制机构2和辅助机构3，控制机构2位于主体机构1的下方，辅助机构3位于主体机构1的内部，主体机构1包括固定柱101和延长柱102，延长柱102活动安装在固定柱101的上端；

主体机构1还包括安装箱103、吊杆104、安装管105和吸吊组件106，安装箱103固定安装在延长柱102的上端，吊杆104固定安装在安装箱103的右端，安装管105固定安装在吊杆104的下端，吸吊组件106固定安装在安装管105的下端，吸吊组件106包括通气管1061、折叠管1062、吸物圆盘1063、固定块1064、活动杆1065和把手1066，通气管1061固定安装在吸吊组件106的下端，折叠管1062活动安装在通气管1061的上端，吸物圆盘1063固定安装在通气管1061的下端，固定块1064固定安装在通气管1061的右端，活动杆1065活动安装在固定块1064的右端，把手1066活动安装在活动杆1065的右端。

控制机构2包括控制箱201、移动底座202、滑轮安装片203、轮胎204、电源接口205、电灯开关206、高度调节旋钮207、吸吊开关208、通风管209和导电管210，控制箱201固定安装在固定柱101的左端，移动底座202固定安装在移动底座202的下端，滑轮安装片203固定安装在移动底座202的下端，轮胎204活动安装在滑轮安装片203的下端，电源接口205固定设置在控制箱201的左端，电灯开关206活动安装在控制箱201的右端，高度调节旋钮207活动安装在固定柱101的右端，吸吊开关208活动安装在高度调节旋钮207的下端，通风管209固定安装在控制箱201的右端，导电管210固定安装在控制箱201的上端。

辅助机构3包括稳定杆一301、连接板302、稳定杆二303、蓄电池304、导线305、真空泵306、导气管307、灯柱308、照明灯泡309、安装孔310、加强板311和电动推杆312，稳定杆一301固定安装在安装箱103的上端，连接板302固定安装在稳定杆一301的上端，稳定杆二303固定安装在稳定杆一301的右端，蓄电池304固定安装在控制箱201的内端，导线305固定安装在蓄电池304的右端，真空泵306固定安装在蓄电池304的右端，导气管307固定安装在吊杆104的下端，灯柱308固定安装在吊杆104的下端，照明灯泡309固定安装在灯柱308的下端，安装孔310固定设置在安装箱103的内端，加强板311固定安装在延长柱102的内端，电动推杆312固定安装在固定柱101的内端。

工作原理：当需要使用该装置的时候，通过底部的轮胎204可以将该装置移动到合适的位置，将吸物圆盘1063放置在需要吸吊的工件上，打开吸吊开关208，内部的真空泵306开始运转，将导气管307内部的空气全部抽出，使得工件被牢牢吸附在吸物圆盘1063上，在持续的吸气下，折叠管1062会折叠，使得吸物圆盘1063带动工件向上移动，从而进行搬运，当使用的时候该装置的高度过高，无法进入某一环境时，通过高度调节旋钮207可以使得内部的电动推杆312启动，使得延长柱102下降，在夜晚光线不好的地方使用时，操作电灯开关206可使得照明灯泡309启动，对环境进行照明。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种机电一体化吸吊机吸盘结构，包括主体机构(1)、控制机构(2)和辅助机构(3)，其特征在于：所述控制机构(2)位于主体机构(1)的下方，所述辅助机构(3)位于主体机构(1)的内部，所述主体机构(1)包括固定柱(101)和延长柱(102)，所述延长柱(102)活动安装在固定柱(101)的上端；

所述主体机构(1)还包括安装箱(103)、吊杆(104)、安装管(105)和吸吊组件(106)，所述安装箱(103)固定安装在延长柱(102)的上端，所述吊杆(104)固定安装在安装箱(103)的右端，所述安装管(105)固定安装在吊杆(104)的下端，所述吸吊组件(106)固定安装在安装管(105)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化吸吊机吸盘结构，其特征在于：所述吸吊组件(106)包括通气管(1061)、折叠管(1062)、吸物圆盘(1063)、固定块(1064)、活动杆(1065)和把手(1066)，所述通气管(1061)固定安装在吸吊组件(106)的下端，所述折叠管(1062)活动安装在通气管(1061)的上端，所述吸物圆盘(1063)固定安装在通气管(1061)的下端，所述固定块(1064)固定安装在通气管(1061)的右端，所述活动杆(1065)活动安装在固定块(1064)的右端，所述把手(1066)活动安装在活动杆(1065)的右端。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化吸吊机吸盘结构，其特征在于：所述控制机构(2)包括控制箱(201)、移动底座(202)、滑轮安装片(203)、轮胎(204)、电源接口(205)、电灯开关(206)、高度调节旋钮(207)、吸吊开关(208)、通风管(209)和导电管(210)，所述控制箱(201)固定安装在固定柱(101)的左端，所述移动底座(202)固定安装在移动底座(202)的下端，所述滑轮安装片(203)固定安装在移动底座(202)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化吸吊机吸盘结构，其特征在于：所述轮胎(204)活动安装在滑轮安装片(203)的下端，所述电源接口(205)固定设置在控制箱(201)的左端，所述电灯开关(206)活动安装在控制箱(201)的右端，所述高度调节旋钮(207)活动安装在固定柱(101)的右端，所述吸吊开关(208)活动安装在高度调节旋钮(207)的下端，所述通风管(209)固定安装在控制箱(201)的右端，所述导电管(210)固定安装在控制箱(201)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种机电一体化吸吊机吸盘结构，其特征在于：所述辅助机构(3)包括稳定杆一(301)、连接板(302)、稳定杆二(303)、蓄电池(304)、导线(305)、真空泵(306)、导气管(307)、灯柱(308)、照明灯泡(309)、安装孔(310)、加强板(311)和电动推杆(312)，所述稳定杆一(301)固定安装在安装箱(103)的上端，所述连接板(302)固定安装在稳定杆一(301)的上端，所述稳定杆二(303)固定安装在稳定杆一(301)的右端。

6.根据权利要求5所述的一种机电一体化吸吊机吸盘结构，其特征在于：所述蓄电池(304)固定安装在控制箱(201)的内端，所述导线(305)固定安装在蓄电池(304)的右端，所述真空泵(306)固定安装在蓄电池(304)的右端，所述导气管(307)固定安装在吊杆(104)的下端，所述灯柱(308)固定安装在吊杆(104)的下端，所述照明灯泡(309)固定安装在灯柱(308)的下端，所述安装孔(310)固定设置在安装箱(103)的内端，所述加强板(311)固定安装在延长柱(102)的内端，所述电动推杆(312)固定安装在固定柱(101)的内端。