CN211418842U - 一种插框式的收放板机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插框式的收放板机设备，包括第一支架与第二支架，所述第一支架上固定安装有导轨，且导轨上设置有滑座，所述滑座上设有吸料结构，所述第二支架上设有传送带，且第二支架上靠近传送带的位置处设有翻转结构，所述第二支架上设置有电动推杆，且电动推杆与翻转结构的一端转动连接，所述第二支架的一端设有导向架，且第二支架上靠近导向架的位置处设有第二导向轮，所述第二支架上导向架的下方放置有篮筐。本实用新型所述的一种插框式的收放板机设备，可以对电路板形成缓冲，避免快速下降，放置较小的电路板插框时出现损坏，同时导向架可进行调节，适用于不同厚度的电路板的插框工作，提高了使用时的适应性。

Description

一种插框式的收放板机设备

技术领域

本实用新型涉及收放板机领域，特别涉及一种插框式的收放板机设备。

背景技术

PCB板收放板机是用于收放PCB板的设备,是为了解决PCB在加工时需要消耗大量的人力问题，收放板机分为多种形式，其中最常用的为插框式收放板机，插框收放板机是一种将PCB板竖直插入篮筐的设备；现有的插框式收放板机中，由于电路板大小的不同，插框时电路板靠重力下降，没有缓冲结构，较小的电路板下降路程较长，易产生较大的冲击力造成损坏，并且现有的插框式收放板机在使用时，不能根据电路板的厚度进行局部调节，使用时存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种插框式的收放板机设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种插框式的收放板机设备，包括第一支架与第二支架，所述第一支架上固定安装有导轨，且导轨上设置有滑座，所述滑座上设有吸料结构，所述第二支架上设有传送带，且第二支架上靠近传送带的位置处设有翻转结构，所述第二支架上设置有电动推杆，且电动推杆与翻转结构的一端转动连接，所述第二支架的一端设有导向架，且第二支架上靠近导向架的位置处设有第二导向轮，所述第二支架上导向架的下方放置有篮筐。

优选的，所述第一支架上固定安装有放置座，且第一支架上设有齿条，所述滑座上设有驱动电机，驱动电机上设有与齿条啮合连接的齿轮。

优选的，所述吸料结构包括推杆、支撑板与吸盘，推杆固定于所述滑座上，且推杆下端设置有支撑板与吸盘，吸盘上设有气管。

优选的，所述导向架包括架体、丝杆、调节轮、导柱、运动板、缓冲架、固定杆和第一导向轮，所述架体内设有丝杆，且丝杆的一端固定安装有调节轮，所述导柱固定于架体内，且导柱上设有运动板，所述运动板与丝杆之间螺纹连接，且运动板上固定安装有缓冲架，所述缓冲架的一端固定安装有固定杆，且固定杆上设有第一导向轮。

优选的，所述缓冲架包括固定座、内腔、弹簧和活动块，所述固定座上开设有内腔，且内腔内固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有活动块，且活动块的一端位于内腔之内。

优选的，所述第二支架上设有驱动机构，所述传送带通过驱动结构设置于第二支架之上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该插框式的收放板机设备，通过设置的导向架，第一导向轮、缓冲架配合着第二导向轮使用，可以对电路板形成缓冲，避免快速下降，放置较小的电路板插框时出现损坏，同时导向架可进行调节，适用于不同厚度的电路板的插框工作，提高了使用时的适应性。

附图说明

图1为本实用新型一种插框式的收放板机设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种插框式的收放板机设备A处的放大图；

图3为本实用新型一种插框式的收放板机设备导向架的内部结构示意图；

图4为本实用新型一种插框式的收放板机设备缓冲架的内部结构示意图。

图中：1、第一支架；2、导轨；3、滑座；4、吸料结构；5、第二支架；6、传送带；7、翻转结构；8、电动推杆；9、导向架；901、架体；902、丝杆；903、调节轮；904、导柱；905、运动板；906、缓冲架；9061、固定座；9062、内腔；9063、弹簧；9064、活动块；907、固定杆；908、第一导向轮；10、第二导向轮；11、篮筐；12、放置座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种插框式的收放板机设备，包括第一支架1与第二支架5，第一支架1上固定安装有导轨2，且导轨2上设置有滑座3，滑座3上设有吸料结构4，第二支架5上设有传送带6，且第二支架5上靠近传送带6的位置处设有翻转结构7，第二支架5上设置有电动推杆8，且电动推杆8与翻转结构7的一端转动连接，第二支架5的一端设有导向架9，且第二支架5上靠近导向架9的位置处设有第二导向轮10，第二支架5上导向架9的下方放置有篮筐11；

第一支架1上固定安装有放置座12，且第一支架1上设有齿条，滑座3上设有驱动电机，驱动电机上设有与齿条啮合连接的齿轮；吸料结构4包括推杆、支撑板与吸盘，推杆固定于滑座3上，且推杆下端设置有支撑板与吸盘，吸盘上设有气管；导向架9包括架体901、丝杆902、调节轮903、导柱904、运动板905、缓冲架906、固定杆907和第一导向轮908，架体901内设有丝杆902，且丝杆902的一端固定安装有调节轮903，导柱904固定于架体901内，且导柱904上设有运动板905，运动板905与丝杆902之间螺纹连接，且运动板905上固定安装有缓冲架906，缓冲架906的一端固定安装有固定杆907，且固定杆907上设有第一导向轮908；缓冲架906包括固定座9061、内腔9062、弹簧9063和活动块9064，固定座9061上开设有内腔9062，且内腔9062内固定安装有弹簧9063，弹簧9063的一端固定安装有活动块9064，且活动块9064的一端位于内腔9062之内；第二支架5上设有驱动机构，传送带6通过驱动结构设置于第二支架5之上。

需要说明的是，本实用新型为一种插框式的收放板机设备，在使用时，工作人员将电路板放置到放置座12上，连接相关线路等，随后开始收放电路板，收放板时，工作人员通过控制器启动吸料结构4，吸料结构4中的推杆伸长使得吸盘下降，当吸盘接触到电路板后，气源工作使得吸盘产生吸力，吸力吸住电路板后，推杆带着吸盘以及电路板上升到一定的位置，此时吸料结构4上的伺服电机转动使得滑座3沿着导轨2在第一支架1上移动，当移动到第二支架5上的传送带6上方后，推杆带着吸盘以及电路板下降，吸盘松开电路板，电路板再传送带6上移动，直至移动到翻转结构7上，随后控制器控制着电动推杆8工作，电动推杆8伸长推动翻转结构7的一端，使得翻转结构7再第二支架5上转动，直至翻转结构7旋转到竖直状态，电路板再重力的作用下滑，并在导向架9上的第一导向轮908以及第二导向轮10的作用下缓慢的进入到篮筐11中，随后完成电路板的收放以及插框式工作，在电路板沿着第一导向轮908以及第二导向轮10下降时，第一导向轮908受力带着固定杆907对缓冲架906产生作用力，活动块9064压缩内腔9062中的弹簧9063形成缓冲，从而保证电路板滑落时的平稳性，需要的时候，还可以对第一导向轮908以及第二导向轮10的间距进行调节，调节时，工作人员转动调节轮903，使得架体901内的丝杆902转动，从而使得运动板905沿着导柱904移动，进而带着缓冲架906等结构移动，完成间距的调节，适用于不同厚度的电路板的插框工作，当收放板工作完成后，断开电源即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种插框式的收放板机设备，其特征在于：包括第一支架(1)与第二支架(5)，所述第一支架(1)上固定安装有导轨(2)，且导轨(2)上设置有滑座(3)，所述滑座(3)上设有吸料结构(4)，所述第二支架(5)上设有传送带(6)，且第二支架(5)上靠近传送带(6)的位置处设有翻转结构(7)，所述第二支架(5)上设置有电动推杆(8)，且电动推杆(8)与翻转结构(7)的一端转动连接，所述第二支架(5)的一端设有导向架(9)，且第二支架(5)上靠近导向架(9)的位置处设有第二导向轮(10)，所述第二支架(5)上导向架(9)的下方放置有篮筐(11)。

2.根据权利要求1所述的一种插框式的收放板机设备，其特征在于：所述第一支架(1)上固定安装有放置座(12)，且第一支架(1)上设有齿条，所述滑座(3)上设有驱动电机，驱动电机上设有与齿条啮合连接的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种插框式的收放板机设备，其特征在于：所述吸料结构(4)包括推杆、支撑板与吸盘，推杆固定于所述滑座(3)上，且推杆下端设置有支撑板与吸盘，吸盘上设有气管。

4.根据权利要求1所述的一种插框式的收放板机设备，其特征在于：所述导向架(9)包括架体(901)、丝杆(902)、调节轮(903)、导柱(904)、运动板(905)、缓冲架(906)、固定杆(907)和第一导向轮(908)，所述架体(901)内设有丝杆(902)，且丝杆(902)的一端固定安装有调节轮(903)，所述导柱(904)固定于架体(901)内，且导柱(904)上设有运动板(905)，所述运动板(905)与丝杆(902)之间螺纹连接，且运动板(905)上固定安装有缓冲架(906)，所述缓冲架(906)的一端固定安装有固定杆(907)，且固定杆(907)上设有第一导向轮(908)。

5.根据权利要求4所述的一种插框式的收放板机设备，其特征在于：所述缓冲架(906)包括固定座(9061)、内腔(9062)、弹簧(9063)和活动块(9064)，所述固定座(9061)上开设有内腔(9062)，且内腔(9062)内固定安装有弹簧(9063)，所述弹簧(9063)的一端固定安装有活动块(9064)，且活动块(9064)的一端位于内腔(9062)之内。

6.根据权利要求1所述的一种插框式的收放板机设备，其特征在于：所述第二支架(5)上设有驱动机构，所述传送带(6)通过驱动结构设置于第二支架(5)之上。

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