CN112551166A - 一种双z轴tp屏组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种双Z轴TP屏组装系统，包括驱控装置、用于调整柔性电路板的调整机构以及用于拾起面板并把面板与柔性电路板进行组装的拾起机构，所述驱动装置用于驱动所述调整机构以及所述拾起机构分别进行升降。本发明通过驱控装置分别控制调整机构以及拾起机构进行升降，使得在调整机构调整柔性电路板以后，能够上升以避免影响柔性电路板的传输，并让拾起机构下降而使得柔性电路板贴在拾起机构所拾起的面板底部，从而保证了组装效果。

Description

一种双Z轴TP屏组装系统

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种双Z轴TP屏组装系统。

背景技术

面板，就是目前智能设备常用的触摸屏，其主要由lens（面板）、TP Sensor（接触性传感器）、FPC（柔性电路板）、IC（触控芯片）和其他辅料组成。接触性传感器和触控芯片一般是直接设置在柔性电路板上，再随着柔性电路板一并安装至面板的底部。然而，在组装时柔性电路板的位置和姿态需要校准以后才能够装至面板底部，否则会导致面板的触摸发生偏差；但柔性电路板的特性决定了其在传输至容易发生移动，导致必须在其组装前才进行位置和姿态的调整才能够保证组装精度，但是目前现有技术中并没有能够在组装前才对柔性电路板进行调整的方案。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种双Z轴TP屏组装系统，能够在柔性电路板与面板组装前对柔性电路板位置和姿态进行调整，并与面板分别进行升降以避免相互干涉动作。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种双Z轴TP屏组装系统，包括驱控装置、用于调整柔性电路板的调整机构以及用于拾起面板并把面板与柔性电路板进行组装的拾起机构，所述驱动装置用于驱动所述调整机构以及所述拾起机构分别进行升降。

进一步的，所述驱控装置包括壳体、控制器、两个驱动机构以及两块安装板，所述控制器和两个驱动机构均设置于所述壳体内，所述调整机构和所述拾起机构分别安装于两块安装板，所述控制器用于接电并控制两个驱动机构分别动作，两个驱动机构分别用于驱动两块安装板升降。

更进一步的，所述调整机构和所述拾起机构分别连接有安装座，安装板活动设置有活动件，安装座的顶部设置有用于装配活动件的活动槽；安装板的一侧设置有承托件，安装座设置有承托孔，承托件用于插入承托孔内并托住安装座。

优选的，活动件包括活动钩和弹性件，安装板的顶部设置有安装槽，活动钩转动设置于活动槽内，安装槽设置有定位斜面，弹性件用于迫使活动钩钩住定位斜面；承托件远离安装板的一端设置有限位块，限位块用于与安装座抵触以防止承托件退出承托孔。

优选的，安装板设置有接电组件，安装座设置有接电口，当安装座装设于安装板时，接电口与接电组件连通，所述控制器经接电组件为所述调整机构或所述拾起机构供电。

更优选的，安装板设置有接气组件，安装座设置有接气口，当安装座装设于安装板时，接气口与接气组件连通；所述驱控装置还包括供气机构，所述供气机构用于外接气源并控制外接的气源与接气机构之间的通断。

进一步的，所述调整机构包括控制组件、移动组件、限位件、推动件以及转动件，所述移动组件用于驱动所述转动件平移，所述转动件用于驱动所述推动件水平转动，所述限位件固定于所述转动件，所述推动件用于推动柔性电路板平移和转动，所述移动组件和所述转动件均与所述接电组件电连接，所述限位件设置有形状与柔性电路板形状相适应的限位槽，所述控制组件用于控制所述移动组件以及所述转动件动作。

更进一步的，所述转动件包括回转气缸，所述推动件设置于所述回转气缸的活塞杆，所述限位件设置于所述回转气缸的缸体，所述限位件位于所述推动件的一侧；所述移动组件包括平移气缸以及平移座，所述平移气缸设置于所述安装座，所述平移气缸用于驱动所述平移座来回移动，所述转动件设置于所述平移座。

更进一步的，所述移动组件与所述转动件之间设置有调整组件，所述调整组件包括导轨、滑块以及锁件，所述导轨安装于所述移动组件，所述导轨的长度方向与所述移动组件的移动方向交叉设置；所述滑块滑动设置于所述导轨，所述锁件和所述转动件均设置于所述滑块，所述导轨的侧边并排设置有多个锁孔，所述锁件用于与其中一个锁孔配合以实现锁块的固锁。

进一步的，所述拾起机构包括外壳、吸膜件以及通气机构，所述外壳为一侧开口的中空结构，所述外壳的开口侧安装于所述安装座，所述通气机构设置于所述外壳内，所述吸膜件位于所述外壳的下方且与所述通气机构连接，所述通气机构用于为所述吸膜件供气。

本发明的有益效果：本发明通过驱控装置分别控制调整机构以及拾起机构进行升降，使得在调整机构调整柔性电路板以后，能够上升以避免影响柔性电路板的传输，并让拾起机构下降而使得柔性电路板贴在拾起机构所拾起的面板底部，从而保证了组装效果。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的驱控装置的示意图。

图3为本发明的驱控装置隐去安装板后的示意图。

图4为本发明的安装板的示意图。

图5为本发明的安装板的另一视角示意图。

图6为本发明的安装座的示意图。

图7为本发明的调整机构的示意图。

图8为本发明的调整组件的示意图。

图9为本发明的拾起机构隐藏外壳后的示意图。

附图标记：1—驱控装置，2—调整机构，3—拾起机构，4—安装板，5—安装座，11—壳体，12—控制器，13—驱动机构，14—供气机构，15—让位槽，16—导向组件，21—控制组件，22—移动组件，23—限位件，24—推动件，25—转动件，26—调整组件，31—外壳，32—吸膜件，33—通气机构，34—吸盘，41—活动件，42—承托件，43—安装槽，44—接电组件，45—接气组件，51—活动槽，52—承托孔，53—定位斜面，55—接电口，56—接气口，221—平移气缸，222—平移座，231—限位槽，261—导轨，262—滑块，263—锁件，264—锁孔，411—活动钩，412—弹性件，421—限位块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图9所示，本发明提供的一种双Z轴TP屏组装系统，包括驱控装置1、用于调整柔性电路板的调整机构2以及用于拾起面板并把面板与柔性电路板进行组装的拾起机构3，所述驱动装置用于驱动所述调整机构2以及所述拾起机构3分别进行升降。

工作时，本发明安装于外界的驱动上，由该驱动驱使本发明进行平移而实现拾起机构3对面板的拾取；在需要组装时，本发明移动至柔性电路板的上方，先由驱控装置1驱动调整机构2下降，让调整机构2对电路板的位置和姿态进行调整，使得柔性电路板移动至拾起机构3的正下方；然后由柔性电路板上升并让拾起机构3下降，使得拾起机构3所拾起的面板直接与柔性电路板贴合，从而让柔性电路板贴在面板上，保证了两者组装的精度。

在本实施例中，所述驱控装置1包括壳体11、控制器12、两个驱动机构13以及两块安装板4，所述控制器12和两个驱动机构13均设置于所述壳体11内，所述调整机构2和所述拾起机构3分别安装于两块安装板4，所述控制器12用于接电并控制两个驱动机构13分别动作，两个驱动机构13分别用于驱动两块安装板4升降。该控制器12用于控制两个驱动机构13分别以不同的状态进行动作，从而实现了驱动两块安装板4的升降不同步，使得分别安装在两块安装板4上的调整机构2和拾起机构3能够不同步升降，达到了彼此动作不干涉的效果。同时，本发明把控制器12和驱动机构13均集成在壳体11内，结构紧凑，能够有效减小对于空间的需要。具体的，该壳体11一侧可设置有导向组件16，用于让安装板4沿着导向组件16进行滑动升降，保证了升降时不会发生偏移。

具体的，所述调整机构2和所述拾起机构3分别连接有安装座5，安装板4活动设置有活动件41，安装座5的顶部设置有用于装配活动件41的活动槽51；安装板4的一侧设置有承托件42，安装座5设置有承托孔52，承托件42用于插入承托孔52内并托住安装座5。通过安装板4与安装座5的配合，实现了对调整机构2和拾起机构3的快速拆装，以安装为例，具体为：当需要安装时，先控制活动件41动作进行让位，然后把安装座5装在承托件42上，即让承托件42穿过承托孔52后松开安装座5，使得承托座能够被承托件42托住；然后让活动件41复位以使得活动件41插入活动槽51内进行定位，从而实现了对于安装座5的快速安装，即实现了调整机构2/拾起机构3的快速安装。

优选的，活动件41包括活动钩411和弹性件412，安装板4的顶部设置有安装槽43，活动钩411转动设置于活动槽51内，安装槽43设置有定位斜面53，弹性件412用于迫使活动钩411钩住定位斜面53；承托件42远离安装板4的一端设置有限位块421，限位块421用于与安装座5抵触以防止承托件42退出承托孔52。

该弹性件412优选为弹簧，即活动钩411向后翻转进行让位时会迫使弹簧发生形变，并在安装好安装座5以后，松开活动钩411，活动钩411会在弹簧恢复形变的效果下被进行复位并一直保持住钩在活动槽51内的状态，实现了自动复位并保证了定位效果。

优选的，安装板4设置有接电组件44，安装座5设置有接电口55，当安装座5装设于安装板4时，接电口55与接电组件44连通，所述控制器12经接电组件44为所述调整机构2或所述拾起机构3供电；更优选的，安装板4设置有接气组件45，安装座5设置有接气口56，当安装座5装设于安装板4时，接气口56与接气组件45连通；所述驱控装置1还包括供气机构14，所述供气机构14用于外接气源并控制外接的气源与接气机构之间的通断。即本发明通过控制器12节点，并同时为调整机构2、拾起机构3以及两个驱动机构13供电以及进行控制，结构紧凑，并通过接气机构对对应的气动结构提供动力，让调整机构2和拾起机构3能够通过安装座5和安装板4直接进行接电和接气，简化了电路和气路，从而提升了稳定性。实际使用时，可在壳体11设置有导向组件16的一侧设置有对应的让位槽15，用于对接气组件45进行让位，让接气组件45能够经让位槽15进入壳体11内并在壳体11内与接气机构进行连通，避免了裸露在外而增加故障概率；该接气机构可采用电磁阀或者其他常规的结构，在此不再赘述。

在本实施例中，所述调整机构2包括控制组件21、移动组件22、限位件23、推动件24以及转动件25，所述移动组件22用于驱动所述转动件25平移，所述转动件25用于驱动所述推动件24水平转动，所述限位件23固定于所述转动件25，所述推动件24用于推动柔性电路板平移和转动，所述移动组件22和所述转动件25均与所述接电组件44电连接，所述限位件23设置有形状与柔性电路板形状相适应的限位槽231，所述控制组件21用于控制所述移动组件22以及所述转动件25动作。

本发明用于通过调整组件26调整柔性电路板的位置和姿态，从而让柔性电路板能够准确地组装至面板底部，具体为：工作时，驱动机构13控制调整机构2下降至柔性电路板相适应的高度，使得限位件23位于柔性电路板的一侧，然后由转动件25驱动推动件24转动，推动件24在转动过程中与柔性电路板接触并带动其进行转动，直至柔性电路板的一侧与限位槽231的内壁抵触，从而即为柔性电路板的位置和姿态校正完毕，再由移动组件22带动柔性电路板移动而使得柔性电路板移动至拾起机构3的底部，便于拾起机构3直接下降即可让柔性电路板贴在面板底部。

具体的，所述转动件25包括回转气缸，所述推动件24设置于所述回转气缸的活塞杆，所述限位件23设置于所述回转气缸的缸体，所述限位件23位于所述推动件24的一侧；所述移动组件22包括平移气缸221以及平移座222，所述平移气缸221设置于所述安装座5，所述平移气缸221用于驱动所述平移座222来回移动，所述转动件25设置于所述平移座222。通过回转气缸来实现对于推动件24的控制，结构简单，有利于减少维修的次数。

具体的，所述移动组件22与所述转动件25之间设置有调整组件26，所述调整组件26包括导轨261、滑块262以及锁件263，所述导轨261安装于所述移动组件22，所述导轨261的长度方向与所述移动组件22的移动方向交叉设置；所述滑块262滑动设置于所述导轨261，所述锁件263和所述转动件25均设置于所述滑块262，所述导轨261的侧边并排设置有多个锁孔264，所述锁件263用于与其中一个锁孔264配合以实现锁块的固锁。即工作人员根据柔性电路板应所处的位置，通过让滑块262在导轨261上滑动来进行调整，并在调整好以后，通过锁件263与锁孔264之间进行锁螺丝进行滑块262的固定，从而让设置于滑块262的转动件25的位置能够固定，达到了灵活调整、能够适用于多种TP屏组装的效果。

在本实施例中，所述拾起机构3包括外壳31、吸膜件32以及通气机构33，所述外壳31为一侧开口的中空结构，所述外壳31的开口侧安装于所述安装座5，所述通气机构33设置于所述外壳31内，所述吸膜件32位于所述外壳31的下方且与所述通气机构33连接，所述通气机构33用于为所述吸膜件32供气。在吸膜件32与面板接触后，通过通气机构33往吸膜件32内通入负压气体，利用内外压差实现对于面板的拾取，该通气机构33通过让位孔直接与供气机构14连通，由使得气路在安装板4与安装座5之间连通，简化了气路。具体的，该通气机构33属于常规的结构，例如为电磁阀，并且通过接电件与接电机构实现连接，从而让驱控单元能够对其发送控制指令；而该吸膜件32的底部可嵌入有吸盘34，吸膜件32内可设置气道，即吸盘34通过气道与通气机构33进行连通，在吸膜件32与面板接触后由通气机构33经气道王吸盘34内输入负压气体，从而让吸盘34能够吸住面板以进行拾起。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：包括驱控装置、用于调整柔性电路板的调整机构以及用于拾起面板并把面板与柔性电路板进行组装的拾起机构，所述驱动装置用于驱动所述调整机构以及所述拾起机构分别进行升降。

2.根据权利要求1所述的双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：所述驱控装置包括壳体、控制器、两个驱动机构以及两块安装板，所述控制器和两个驱动机构均设置于所述壳体内，所述调整机构和所述拾起机构分别安装于两块安装板，所述控制器用于接电并控制两个驱动机构分别动作，两个驱动机构分别用于驱动两块安装板升降。

3.根据权利要求2所述的双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：所述调整机构和所述拾起机构分别连接有安装座，安装板活动设置有活动件，安装座的顶部设置有用于装配活动件的活动槽；安装板的一侧设置有承托件，安装座设置有承托孔，承托件用于插入承托孔内并托住安装座。

4.根据权利要求3所述的双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：活动件包括活动钩和弹性件，安装板的顶部设置有安装槽，活动钩转动设置于活动槽内，安装槽设置有定位斜面，弹性件用于迫使活动钩钩住定位斜面；承托件远离安装板的一端设置有限位块，限位块用于与安装座抵触以防止承托件退出承托孔。

5.根据权利要求3所述的双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：安装板设置有接电组件，安装座设置有接电口，当安装座装设于安装板时，接电口与接电组件连通，所述控制器经接电组件为所述调整机构或所述拾起机构供电。

6.根据权利要求5所述的双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：安装板设置有接气组件，安装座设置有接气口，当安装座装设于安装板时，接气口与接气组件连通；所述驱控装置还包括供气机构，所述供气机构用于外接气源并控制外接的气源与接气机构之间的通断。

7.根据权利要求1所述的双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：所述调整机构包括控制组件、移动组件、限位件、推动件以及转动件，所述移动组件用于驱动所述转动件平移，所述转动件用于驱动所述推动件水平转动，所述限位件固定于所述转动件，所述推动件用于推动柔性电路板平移和转动，所述移动组件和所述转动件均与所述接电组件电连接，所述限位件设置有形状与柔性电路板形状相适应的限位槽，所述控制组件用于控制所述移动组件以及所述转动件动作。

8.根据权利要求7所述的双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：所述转动件包括回转气缸，所述推动件设置于所述回转气缸的活塞杆，所述限位件设置于所述回转气缸的缸体，所述限位件位于所述推动件的一侧；所述移动组件包括平移气缸以及平移座，所述平移气缸设置于所述安装座，所述平移气缸用于驱动所述平移座来回移动，所述转动件设置于所述平移座。

9.根据权利要求7所述的双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：所述移动组件与所述转动件之间设置有调整组件，所述调整组件包括导轨、滑块以及锁件，所述导轨安装于所述移动组件，所述导轨的长度方向与所述移动组件的移动方向交叉设置；所述滑块滑动设置于所述导轨，所述锁件和所述转动件均设置于所述滑块，所述导轨的侧边并排设置有多个锁孔，所述锁件用于与其中一个锁孔配合以实现锁块的固锁。

10.根据权利要求1所述的双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：所述拾起机构包括外壳、吸膜件以及通气机构，所述外壳为一侧开口的中空结构，所述外壳的开口侧安装于所述安装座，所述通气机构设置于所述外壳内，所述吸膜件位于所述外壳的下方且与所述通气机构连接，所述通气机构用于为所述吸膜件供气。

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