CN215478258U - 一种板料抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种板料抓取装置，包括：主支架、抓取机构、夹紧机构、连接座、角接件；所述主支架呈方形，所述主支架的拐角分别通过所述角接件进行机械连接；所述抓取机构、所述夹紧机构通过所述连接座机械连接所述主支架，所述抓取机构、所述夹紧机构电连接控制装置实现其自动化控制；所述抓取机构上设置有吸盘，所述夹紧机构上设置有抓手，所述主支架的每条边上分别设置有所述抓取机构至少一个、所述夹紧机构至少一个，所述吸盘用于拾取板料，所述抓手能够松开和夹紧板料。本实用新型结构简单，设计合理，能适应多种规格板料抓取，抓取的可靠性高，能够对板料的抓取状态进行判断，提高了可靠性，适应了用户多种需求。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域，涉及一种板料抓取装置。
背景技术
在自动化生产领域，自动化生产设备是自动化生产线中必不可少的要素，设备自动化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量，现有的板料抓取装置在板料的搬运过程中可靠性不高，容易造成板料掉落，产生安全事故，对板料抓取过程中状态缺少判断识别功能，有的还甚至还需要人工搬运板料来进行，生产效率低。因此，需要一种方便、快捷、准确度高的板料抓取装置以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种板料抓取装置，以解决现有的板料搬运过程中抓取可靠性不高，容易造成板料掉落，易产生安全事故的问题。
为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种板料抓取装置，包括：主支架、抓取机构、夹紧机构、连接座、角接件；所述主支架呈方形，所述主支架的拐角处分别通过所述角接件进行机械固定连接；所述抓取机构、所述夹紧机构通过所述连接座机械连接所述主支架，所述抓取机构、所述夹紧机构电连接控制装置实现其自动化控制；所述抓取机构上设置有吸盘，所述夹紧机构上设置有抓手，所述主支架的每条边上分别设置有所述抓取机构至少一个、所述夹紧机构至少一个，所述吸盘用于拾取板料，所述抓手能够松开和夹紧板料。
可选地，还包括：传感器安装架、传感器；所述传感器机械连接所述传感器安装架，所述传感器电连接信号采集装置实现其电信号的采集处理，用于判断板料的状态；所述传感器安装架机械连接所述主支架。
优选地，所述传感器安装架和所述传感器各设置为四个，所述传感器安装架和所述传感器分别设置在靠近所述主支架的拐角位置。
进一步地，还包括：连接支架、连接法兰；所述连接支架通过所述角接件机械连接所述主支架；所述连接法兰与所述连接支架进行机械固定连接，通过所述连接法兰连接移动搬运装置实现所述板料抓取装置在生产线上的移动。
进一步地，所述吸盘与所述抓取机构可拆卸连接并能够上下运动；可选地，所述吸盘为针刺吸盘、电磁吸盘、真空吸盘中的其中一种。
进一步地，还包括：紧固支架至少一个；所述紧固支架与所述主支架通过所述角接件进行机械连接。
进一步地，所述主支架上均布设置有排孔；通过所述排孔用于实现所述抓取机构、所述夹紧机构、所述传感器的位置调整和固定。
可选地，所述抓取机构为气缸驱动、电机驱动中的一种。
本实用新型涉及一种板料抓取装置，有益效果为：通过板料抓取装置可实现快速对板料的抓取，可根据板料形状调整抓取机构、夹紧机构以及传感器的位置，板料抓取的可靠性高，能够对板料的抓取状态进行判断，提高了生产线工作可靠性，能够适应多种形状规格和多种材质的板料，适应了用户多种需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
图1为本实用新型实施例提供的板料抓取装置立体结构图；
图2为本实用新型实施例提供的板料抓取装置局部放大结构图；
图3为本实用新型实施例提供的板料抓取装置俯视图结构图；
图4为本实用新型实施例提供的板料抓取装置(带板料状态)立体结构图。
图中：
100、主支架；101、抓取机构；102、吸盘；103、抓手；104、夹紧机构；105、紧固支架；109、传感器安装架；110、传感器；111、连接座；112、排孔；201、连接支架；202、角接件；203、连接法兰。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合附图对本实用新型实施例的一种板料抓取装置进行详细描述。
图1示出了本实用新型实施例提供的板料抓取装置立体结构图，图2示出了本实用新型实施例提供的板料抓取装置局部放大结构图，图3示出了本实用新型实施例提供的板料抓取装置俯视图结构图。如图1到图3所示，本实用新型实施例提供的一种板料抓取装置中，包括：主支架100、抓取机构101、夹紧机构104、连接座111、角接件202；主支架100呈方形，主要适用于方形板料的抓取，主支架100的拐角处分别通过角接件202进行机械固定连接，增强主支架100的刚度和强度；抓取机构101、夹紧机构104通过连接座111机械连接主支架100，抓取机构101、夹紧机构104电连接控制装置实现其自动化控制，其中控制装置一般为生产线中控制柜、控制箱等设备；抓取机构101上设置有吸盘102，夹紧机构104上设置有抓手103，主支架100上的每条边上分别设置有抓取机构101至少一个、夹紧机构104至少一个，吸盘102用于拾取板料，抓手103能够松开和夹紧板料。如图4所示，图4示出了本实用新型实施例提供的板料抓取装置(带板料状态)立体结构图，图4中的主支架100下方的板料为方形板料。
优选地，主支架100上的每条边框上分别设置有抓取机构101至少两个、夹紧机构104至少两个，以提高对板料的抓取可靠性，使得板料受力均匀，减少板料变形。
在对板料抓取过程中，通过吸盘102向下伸出，抓手103松开，防止位置遮挡，吸盘102与板料接触后，依靠吸盘102的吸力提升板料到指定位置，抓手103夹紧板料，从而使得板料不容易掉落，防止安全事故发生，本实用新型尤其适合多层板料堆积在一起的情况。
值得说明的是，主支架100的形状除了方形以外还可以呈其他形状，比如：圆形、三角形、棱形等，相应的重新布置抓取机构101、夹紧机构104的位置即可，从而可以适应多种形状的板料，扩展了板料抓取装置的使用场景。
本实用新型实施例提供的一种板料抓取装置中，还包括：传感器安装架109、传感器110；传感器110机械连接传感器安装架109，传感器110电连接信号采集装置实现其电信号的采集处理，用于判断板料的状态；具体地，通过传感器110测量其与板料的距离，判断板料的有无或者发生严重变形等情况，从而防止板料抓取装置进行误抓；传感器安装架109机械连接主支架100。
优选地，传感器安装架109和传感器110各设置为四个，传感器安装架109和传感器110分别设置在靠近主支架100的拐角位置。通过多个传感器110的信号采集，防止板料在抓取过程中由于变形过大导致脱落，提高了测量精度和板料抓取的可靠性。
本实用新型实施例提供的一种板料抓取装置中，还包括：连接支架201、连接法兰203；连接支架201通过角接件202机械连接主支架100；从事使得连接支架201和主支架100进行固定连接，便于与搬运机器人等移动搬运设备进行连接。连接法兰203与连接支架201进行机械固定连接，通过连接法兰203连接移动搬运装置实现板料抓取装置在生产线上的移动。具体地，通过连接法兰203可以与搬运机器人等搬运设备实现机械固定连接，从而使得搬运机器人带动板料抓取装置在生产线中移动到指定的位置。
本实用新型实施例提供的一种板料抓取装置中，吸盘102与抓取机构101可拆卸连接并能够上下运动；吸盘102为针刺吸盘、电磁吸盘、真空吸盘中的其中一种。吸盘102上下运动，实现对板料的抓取操作。值得说明的是，吸盘102能够根据板料的不同进行更换，以实现对多种材质的板料的抓取；例如：对于织物材料，可以采用针刺吸盘进行抓取；对于铁质板材，可以采用电磁吸盘进行抓取；而对于不锈钢、铝板材、非金属板材等，可以采用真空吸盘进行抓取。
本实用新型实施例提供的一种板料抓取装置中，还包括：紧固支架105至少一个；紧固支架105与主支架100通过角接件202进行机械连接。通过使用紧固支架105，提高了主支架100的强度和刚度，减小了主支架100的变形。
本实用新型实施例提供的一种板料抓取装置中，主支架100上均布设置有排孔112；通过排孔112用于实现抓取机构101、夹紧机构104、传感器110的位置调整和固定。由于板料尺寸和形状不一，可通过抓取机构101、夹紧机构104、传感器110在主支架100上的位置及数量调整来适应多种规格板料，排孔112的设置方便了抓取机构101、夹紧机构104、传感器110多位置安装。
本实用新型实施例提供的一种板料抓取装置中，抓取机构101为气缸驱动、电机驱动中的一种；
优选地，抓取机构101为气缸驱动；抓取机构101的气缸连接气路从而实现抓取机构101中吸盘102的上下运动。
板料抓取装置的主要工作过程如下：首先搬运装置将板料抓取装置移动到板料的正上方，抓手103松开，防止对板料造成位置遮挡，抓取机构101中的气缸动作，驱动吸盘102向下伸出，控制装置驱动夹紧机构104动作，传感器110对板料的状态进行实时判断，当判断吸盘102与板料接触后，依靠吸盘102的吸力提升板料到指定位置，抓手103夹紧板料，搬运装置将带有板料的板料抓取装置移动到指定位置，从而完成板料抓取操作流程。
与现有技术相比，本实用新型提供的板料抓取装置结构简单，设计合理，通过板料抓取装置可实现快速对板料的抓取，可根据板料形状调整抓取机构、夹紧机构以及传感器的位置，板料抓取的可靠性高，能够对板料的抓取状态进行判断，提高了生产线工作可靠性，能够适应多种形状规格和多种材质的板料，适应了用户多种需求。
有以下几点需要说明：
(1)除非另作定义，本实用新型实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。
(2)本实用新型实施例附图只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
(4)在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种板料抓取装置，其特征在于，包括：主支架(100)、抓取机构(101)、夹紧机构(104)、连接座(111)、角接件(202)；所述主支架(100)呈方形，所述主支架(100)的拐角处分别通过所述角接件(202)进行机械固定连接；所述抓取机构(101)、所述夹紧机构(104)通过所述连接座(111)机械连接所述主支架(100)，所述抓取机构(101)、所述夹紧机构(104)电连接控制装置实现其自动化控制；所述抓取机构(101)上设置有吸盘(102)，所述夹紧机构(104)上设置有抓手(103)，所述主支架(100)的每条边框上分别设置有所述抓取机构(101)至少一个、所述夹紧机构(104)至少一个，所述吸盘(102)用于拾取板料，所述抓手(103)能够松开和夹紧板料。
2.根据权利要求1所述的板料抓取装置，其特征在于，还包括：传感器安装架(109)、传感器(110)；所述传感器(110)机械连接所述传感器安装架(109)，所述传感器(110)电连接信号采集装置实现其电信号的采集处理，用于判断板料的状态；所述传感器安装架(109)机械连接所述主支架(100)。
3.根据权利要求1或2所述的板料抓取装置，其特征在于，还包括：连接支架(201)、连接法兰(203)；所述连接支架(201)通过所述角接件(202)机械连接所述主支架(100)；所述连接法兰(203)与所述连接支架(201)进行机械固定连接，通过所述连接法兰(203)连接移动搬运装置实现所述板料抓取装置在生产线上的移动。
4.根据权利要求3所述的板料抓取装置，其特征在于，所述吸盘(102)与所述抓取机构(101)可拆卸连接并能够上下运动；所述吸盘(102)为针刺吸盘、电磁吸盘、真空吸盘中的其中一种。
5.根据权利要求4所述的板料抓取装置，其特征在于，还包括：紧固支架(105)至少一个；所述紧固支架(105)与所述主支架(100)通过所述角接件(202)进行机械连接。
6.根据权利要求2所述的板料抓取装置，其特征在于，所述主支架(100)上均布设置有排孔(112)；通过所述排孔(112)用于实现所述抓取机构(101)、所述夹紧机构(104)、所述传感器(110)的位置调整和固定。
7.根据权利要求1所述的板料抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(101)为气缸驱动、电机驱动中的一种。
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|---|---|---|---|
| CN202120684278.0U CN215478258U (zh) | 2021-03-27 | 2021-03-27 | 一种板料抓取装置 |
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| CN (1) | CN215478258U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114701882A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-07-05 | 大连理工大学 | 一种低刚度片状材料的自动化适应性抓放方法 |
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2021
- 2021-03-27 CN CN202120684278.0U patent/CN215478258U/zh active Active
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