JPH0616997B2 - 樹脂成形物の切断装置及び切断方法 - Google Patents

樹脂成形物の切断装置及び切断方法

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JPH0616997B2
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は合成樹脂成形品を被切断品として上口部から突
出する左右両側縁と前後両縁の一部分を切断除去する樹
脂成形品の切断装置及び切断方法に係るものである。
（従来の技術） 特開昭61−57461号公報に開示するように電気冷蔵庫の
内面に張るライニング、或は風呂桶などの合成樹脂成形
シートは、該成形シートの成形品上口からフランジ状に
突出する四辺のシートの一部を切落すだけの簡単な作業
である。
かかる切断装置は成形シートの両耳端を従来のようにク
ランプチエンにより挟んで支持したまま行うもので、切
断そのものは単純であるが、合成樹脂成形品である被切
断品が大型であることと、切断用刃物の操作順序が複雑
であるから、被切断品をクランプチエンから解放放出し
た後、本切断、切断屑の排出、被切断品の搬出までを自
動化した装置は前記開示の公報に記載されず、装置が提
供されてもいない。
（本発明が解決しようとする問題点） 本発明は前記に鑑み、被切断品の吸着、切断ゾーンへの
搬送、切断ゾーンに於ける被切断品と刃物の自動運転に
よる切断、切断屑の排出、排出ゾーンへの被切断品の搬
送等すべてを自動化するに適した切断装置並びに切断方
法を提供して問題点を解決しようとするものである。
本発明に謂う供給ゾーン、切断ゾーン、放出ゾーンにつ
いては、次項に説明する。
（問題点を解決するための手段） 本発明は前項に述べた問題点を解決することを目的とす
るもので、第１項に記載された発明は、供給ゾーンと、
切断ゾーンと、放出ゾーンと、その各ゾーン上を移動す
る搬送装置とからなり、搬送装置には搬送基板と、該基
板を基準にして昇降動し、該搬送装置に備える負圧吸引
機構により被切断品を下面に吸着する吸着板とを設け、
切断ゾーンには被切断品の送り方向の左右両側縁を切断
する固定刃と可動刃とを進退移動機構に装着した縦切断
刃物対と、送り方向にほぼ直角な前後両縁を切断する固
定刃と可動刃と昇降動機構に装着した横切断刃物対とを
設け、前記縦切断刃物対と横切断刃物対の各々の下面部
に切断屑排出駆動機構を装備したことを特徴とする樹脂
成形品の切断装置に係るものである。また、第２項に記
載された発明は、数値制御可能な切断方法に関し、供給
ゾーンと、切断ゾーンと、放出ゾーンと、その各ゾーン
上を移動する搬送装置とからなり、搬送装置には搬送基
板と、該基板を基準にして昇降動し該搬送装置に備える
負圧吸引機構により被切断品を下面に吸着する吸着板と
を設け、切断ゾーンには被切断品の送り方向の左右両側
縁を切断する固定刃と可動刃とを進退移動機構に装着し
た縦切断刃物対と、送り方向にほぼ直角な前後の両縁を
切断する固定刃と可動刃と昇降動機構に装着した横切断
刃物対とからなる切断装置を使用し、供給ゾーンで搬送
装置の吸着板を下降した負圧吸引機構によりフランジ状
の左右両側縁と前後両縁をもつ樹脂成形の被切断品内空
部のエヤーを吸引して下面に吸着するとともに、進退移
動機構により縦切断刃物対を退避させかつ昇降動機構に
より横切断刃物対を下降した切断ゾーンに搬送装置及び
被切断成形品を移動し、進退移動機構により縦切断刃物
対を切断位置に移動して固定刃と可動刃により被切断品
の左右両側縁の一部を切断すると共に、それらの縦切断
刃物対を進退移動機構により退避させ、続いて搬送装置
と被切断品を送り方向前側の横切断刃物の方向に移動し
て被切断品の前縁の一部を切断してから送り方向後側の
横切断刃物の方向に移動し、該刃物により後縁の一部を
切断し、各切断により生ずる切断屑を横切断刃物対と縦
切断刃物対の下面部の切断屑排出機構により排出し、さ
らに昇降動機構により下降し、続いて搬送装置を放出ゾ
ーンに移動し、前記の吸着された切断ずみの被切断成形
品を放出することを特徴とする樹脂成形品の切断方法に
係るものである。
（作用） 本発明の第１項の発明は、既述のように、供給ゾーンＩ
と、切断ゾーンIIと、放出ゾーンIIIと、その各ゾーン
Ｉ〜III上を移動する搬送装置IVとからなり、搬送装置I
Vには搬送基板２と、該基板２を基準にして昇降動し該
搬送装置IVに備える負圧吸引機構により被切断品ａを下
面に吸着する吸着板９とを設け、切断ゾーンIIには被切
断品ａの送り方向の左右両側縁ｃ、ｃを切断する固定刃
と可動刃とを進退移動機構３５に装着した縦切断物対３
１と、送り方向にほぼ直角な前後両縁ｄ、ｄ′を切断す
る固定刃と可動刃とを昇降動機構に装着した横切断刃物
対６１とを設け、前記縦切断刃物対３１と横切断刃物対
６１の各々の下面に、切断屑排出機構６７を装備した構
成になるもので、クランプチエンから解放放出された電
気冷蔵庫の樹脂製ライニング、若しくは樹脂製風呂桶な
どの大型被切断品ａの供給ゾーンでの吸着、切断ゾーン
への搬送、該ゾーンにおける被切断品ａの刃物の自動運
転による上口部から四方に突出する縁（フランジ）の各
部分の切断除去に適する切断装置を自動化するに適した
切断装置を提供できる。
第２項の発明は、前記第１項の発明の装置により被切断
品ａの上口部から四方に突出する縁の各一部分の切断除
去を自動的に施して放出ゾーンに放出できる作用にな
る。
（実施例） 添付図面は本発明の第２項の発明の実施に適した第１項
の発明の実施例を示すもので、第１図に示すとおりに供
給ゾーンＩと、切断ゾーンIIと、放出ゾーンIIIと、各
ゾーン上を移動する搬送装置IVとからなる。
供給ゾーンＩから放出ゾーンIIIまでの上方にねじ杆１
を差渡して両端をブラケツト（図示せず）等により支持
する。
搬送装置IVは第１図で明らかにしたようにねじ杆１に噛
み合って回転するナツト部材３をタイミングベルト４に
より駆動するサーボモータM1を上面に取付けた搬送基板
２と、搬送基板２の上面に固定したシリンダ６から該板
２の下面に突出したロツド７に取付けた吸着装置８を備
える。吸着装置８は第２図により明確に示すように下面
を吸着面とする吸着板９の上面にロツド７に固定された
吸着フレーム１０を設けてなり、フレーム１０に、下側
を吸着板９に開口し、上側をも開放した通風胴１１を固
定し、該胴１１の内部に吸着力をコントロールするフア
ン１２を取付ける。前記の通風胴１１とフアン１２とは
本発明の負圧吸引機構の一実施例である。
吸着板９の下面には被切断品ａの窪み内空ｂに入る詰め
治具１３を取付けるものであるが、窪み内空ｂの上口面
積は一定ではないので、詰め治具１３を後側が開放され
たコ字形とし、吸着板９の一部に第３図に示す溝９ｂを
レールにする可動吸着板９ａを設け、その下面に横一字
形の可動詰め治具１３ａを取付け、可動吸着板９ａの上
面に一端を固着したねじ杆１４を吸着フレーム１０の一
部に取付けた支持箱１５内に設けたナツト部材に通し、
ギアードモータM2により可逆移動するチエン又は無端紐
１６を前記のナツト部材に取付けた鎖車又はプーリ１７
に掛ける。詰め治具１３の左右巾が前記の窪み内空ｂよ
り小さいときは、吸着板９の左右側面に設けた多数の孔
２０に増設詰め治具１８の多数のピン１９を挿通し、該
ピン１９を吸着板９の上面から螺合する押しねじ（図示
せず）により固定する。
搬送基板２にはねじ杆１と平行にして各ゾーンの上方に
設けた案内ロツド２１に通す。該ロツド２１はねじ杆１
と共に両端をブラケツト等で固定する。増設詰め治具１
８は長さ及び巾が異なる数種類を用意する。
供給ゾーンＩには図示しないギアードモータにより、樹
脂成形品からなる被切断品ａを支持して該ゾーンの定位
置まで移送する一対のコンベヤベルト２２を設け、該ベ
ルト２２の各外側に一対の定規板２３を設け、各ベルト
２２の移動端部に一対のストツパ２４を設ける。被切断
品ａは第１１図に示すように電気冷蔵庫の内面に張るラ
インニング、或るいは風呂桶などの大型成形品であつて
上面外周にフランジ状の左右の両側縁ｃ、ｃと、送り方
向にほぼ直角な前後両縁ｄ、ｄ′をフランジ形に連続し
てなり、前記の一対のコンベヤベルト２２に左右両側縁
ｃ、ｃを支持させて吊下げる。この被切断品ａは常に同
じ形ではないので、コンベヤベルト２２の対、定規板２
３の対、及びストツパ２４の対を被切断品ａの大きさに
応じて移動できるように設ける。
切断ゾーンIIには縦切断刃物対３１と横切断刃物対６１
を一組ずつ設ける（第１図）。縦切断刃物対３１は吸着
板９の下面の一定の位置に吸着されて該吸着板９から喰
み出す被切断品ａの左右の両側縁ｃ、ｃの一部を切断す
るもので、第４図は第１図の右側のものの詳細を示し、
上下位置を調整して固定する台板３２に設けたレール３
３、３３に滑り移動自由に嵌め、かつ送りねじ３４、３
４からなる進退移動機構３５に螺合した支持台３６の側
板３７、３７を貫いて突出する回転軸３８の各端部に一
対の回転板３９を固定し、その回転板の外方に設けた軸
３９′に、揺動片４０の軸４１を揺動可能に通した可動
刃取付用レバー４２と固定刃取付用レバー４３を軸支
し、固定刃取付用レバー４３にシリンダ４４の軸４６を
取付けて支持し、ロツド４５の先端を前記の揺動片４０
に嵌める。
前記側板３７、３７の各外面に突出する回転軸３９に固
着した鎖車又はプーリ４８と、連動軸４７′の側板３
７、３７に通した外部の鎖車又はプーリ４９と、軸子５
０の鎖車又はプーリ５１とにチエン、ベルト等５２を掛
け渡し、一側の側板３７に軸子５０を回転するギアート
モータＭ４を取付ける。
進退機構３５を構成する送りねじ３４、３４には支持台
３６の外側に突出する鎖車又はプーリ５４に掛け渡した
チエン、ベルト等５３をサーボモータM3により駆動す
る。可動刃取付用レバー４２に可動刃５５を取付け、固
定刃取付用レバー４３に固定刃５６を取付ける（第４図
参照）。
第１図の左側の縦切断刃物対３１は、第４図と対称形を
なすものである。
横切断刃物対６１の組は縦切断刃物対３１の送り方向の
前側と後側とに設けて、被切断品ａの前後縁ｄ、ｄ′を
異時に切断する。第５図は第１図の前側（左側）のもの
の詳細を示すもので、第４図と同じ構成の側板３７ａ、
３７ａを下方に延長し、かつ側方に突出してから再び曲
げ上げてスライド６３を取付けた滑り板６２を設け、支
柱形の昇降ガイド６４、６４に設けたレール溝６５、６
５にスライド６３を昇降動自由に嵌め、滑り板６２、６
２には上方を固定材に取付けるシリンダ６６、６６のロ
ツドの下端に固定する。その他、台板３２、送りねじ３
５、３５、チエン又はベルト５３とかサーボモータM3が
無いがその他は第４図の縦切断刃物対３１とほぼ均等で
よいから、第４図の符号に「ａ」を付して現わす。
前記の連動軸４７、４７ａは鎖車又はプーリ４６、４６
ａ・４９、４９ａ・プーリ５５１、５１ａ、チエン．ベ
ルト等５２、５２ａは本発明の昇降動機構の一実施例で
ある。
第１図後側（右側）の横切断刃物対６１は第５図に示し
たものと対称形をなすものである。
切断ゾーンIIには、下方部分に於いて搬送装置IVの移動
方向と直角な方向に走行する切断屑排出用ベルト（切断
屑排出機構）６７を設ける。
放出ゾーンIIIには切断がすんだ被切断品ａを受けて運
搬するコンベヤベルト６８を設ける。
第９図は被切断品ａの左右の両側縁ｃ、ｃの切断と同時
に凹形切断ｃ′を施し、さらに該両側縁ｃ、ｃの両側に
コーナ切断ｃ″、ｃ″を施す構成を示し、縦切断刃物対
３１、３１の夫々を凹形切断ｃ′に適した刃形にする。
コーナ切断ｃ″、ｃ″の切断にはコーナ切断刃物７０を
縦切断刃物３１と別個に設置し、第９図に示した
の順序で切断したのちに第１０図に示すように、の
順序でコーナ切断を施す。コーナ切断刃物７０の進退移
動機構は、既に述べた縦切断刃物対３１の構成と同じに
する。
第１２図は第１３図の断面のように、逆Ｕ形の隔壁８１
を成形した被切断品ａについて、隔壁８１の第１２図鎖
線部分の上面を切断して二部材にする態様を示す。この
場合は吸着板９に上刃９１を下動可能に設け、切断ゾー
ンIIに設けた下刃９２を鎖線の位置から上昇させること
により行う。
本実施例は、樹脂成形機のクランプチエンから分離して
送り出される被切断品ａを、供給ゾーンＩにおいてコン
ベヤベルト２２の右側から左右両側縁ｃ、ｃを掛けて、
被切断品ａの前縁ｄをストツパ２４に突き当てて停止す
る前後に、供給ゾーンＩに戻り移動している搬送装置IV
のシリンダ６のロツド７により吸着装置８が下降し、吸
着板９の詰め治具１３（可動詰め治具１３ａを含む）が
第４図に示すように被切断品ａの上口に嵌まり同時的に
排気フアン１２が駆動されて窪み内空ｂのエヤーを排除
し、該負圧吸引機構により被切断品ａを吸着板９の下面
に吸着し、ストツパ２４の部分でロツド７が収縮され、
同時にサーボモータM1によりナツト部材３が回転して搬
送装置IVを切断ゾーンIIに移動し、同時的にサーボモー
タM3により走行するチエン５３等により回転する送りね
じ３４により、支持台３６が前記した固定刃５６を第６
図左側の位置に停止、ここでギアードモータM4の僅かな
回転により左右の側縁ｃ、ｃを図のとおり該固定刃５６
上に重ね、シリンダ４４のロツド４５の収縮により可動
刃取付用レバー４２と可動刃５５とを揺下して第６図右
側の通りに切断し、ここでサーボモータM3を送りねじ３
４が逆回転し、可動刃５５と固定刃５６を左右に退かせ
同時にギアードモータM4が回転し、連動軸４７′及びチ
エン等５２を介して回転軸３８を第７図の角度に回転
し、可動刃取付用レバー４２、可動刃５５及び固定刃取
付用レバー４３、固定刃５６を図のとおりに下向きに回
転し、さらにシリンダ４４のロツド４５の伸長を以て可
動刃５５と固定刃５６を図示のように開くため、切断屑
ｅが切断屑排出用ベルト６７上に落下する。
この切断屑ｅの排出と時間的に平行させて可動刃５５ａ
と固定刃５６ａを開いた状態で、シリンダ６６の収縮に
より前後の横切断刃物対６１を切断レベルまで上昇し、
搬送装置IVの前進移動により被切断品ａの前縁ｄの一部
を両刃物５５ａ、５６ａの間に挿入し、さらにギアード
モータM5の僅かな回転により被切断品ａの前縁ｂを固定
刃５６ａ上に重ね、縦切断刃物対３１の可動刃５５、固
定刃５６と同じに動作させて切断する。
後縁ｄ′に対応する横切断刃物対６１は切断レベルより
僅かに下方に上昇したままであるから、搬送装置IVを戻
し、被切断品ａの後縁ｄ′の一部を、開いている可動刃
５５ａ、固定刃５６ａの間に挿入し、そのあとは前縁ｄ
の一部を切断するときと同様な操作により後縁ｄ′の一
部を切断する。
搬送装置IVは前縁ｄの一部、次いで後縁ｄ′の一部を切
断すると同時に移動するから、その各移動の後に回転軸
３８ａを回転し、可動刃５５と固定刃５６とを第７図の
ように下向きとして切断屑ｅをコンベヤベルト（切断屑
排出機構）６７上に排出する。
次いで搬送装置IVを放出ゾーンIIIに移動するまでのシ
リンダ６６の伸長により各横切断刃物対６１を下降させ
る。
前記した前縁ｄと後縁ｄ′の切断及び切断屑ｅの排出及
び横切断刃物対６１の下降直後に搬送装置IVを放出ゾー
ンに移動し、それと同時に負圧吸引機構の排気フアン１
２を停止させ、切断が済んだ被切断品ａを自重によりコ
ンベヤベルト６７上に落下して排出する。
第８図は被切断品ａの左右の両側縁ｃ、ｃ、前縁ｄ、後
縁ｄ′の切断順序をの数字により示したものであ
る。
（効果） 本発明の第１項に記載された発明の効果は第２項に記載
された発明を実施するに適応した構成になり、搬送装置
をはじめ、縦切断刃物対、横切断刃物対をシーケンス数
値制御に対応させることができる。
第２項に記載された発明の効果は、電気冷蔵庫の内面に
張るライニング、或は風呂桶などの大型の被切断品ａに
ついて、上口部分にフランジ状に成形した左右両側縁
ｃ、ｃ、前縁ｄ、後縁ｄ′の各一部の順序に従つた切断
を自動化するもので、被切断品ａの搬送装置IVの供給ゾ
ーンＩにおける負圧吸引機構による吸着板下面への独自
作用の吸着と、切断ゾーンII、放出ゾーンIIIへの順序
立つた搬送、切断ゾーンIIにおける縦切断刃物対と横切
断刃物対の機能に合わせた特異の搬送動作と各刃物対の
切断屑排出機構による切断屑の排出、放出ゾーンでの被
切断品の放出までを施すものであつて、かかる自動化に
より、被切断品の所要の不要部分の切断と切断屑の排出
を高速度で施して、速度の早い自動切断を施すことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図は第１の発明の概要を示した斜視図、第２図は搬
送装置IVの移動方向中心部を縦断した正面図、第３図は
搬送装置IVの分解斜視図、第４図は縦切断刃物対３１の
斜視図、第５図は横切断刃物対６１の一部切欠斜視図、
第６図は刃物対による切断を示した側面図、第７図は同
切断屑ｅの排出の動作を示した側面図、第８図は第２の
発明の切断順序の説明図、第９、１０図はコーナ切断を
施す場合の説明図、第１１図は被切断品ａの斜視図、第
１２図は被切断品ａの二部材分離のための切断の平面
図、第１３図は同縦断側面図である。 ａ……被切断品、Ｉ……供給ゾーン II……切断ゾーン、III……放出ゾーン IV……搬送装置 M1、M3……サーボモータ M2、M4、M5……ギアードモータ １……ねじ杆、２……搬送基板、６……シリンダ ９……吸着板、１０……吸着フレーム １１……通風胴、１２……排気フアン ３１……縦切断刃物対、３５……進退移動機構 ３６……支持台、３７……側板、３８……回転軸 ３９……回転板、４２……可動刃取付用レバー ４３……固定刃取付用レバー ５５……可動刃、５６……固定刃 ６１……横切断刃物対 ６７……コンベヤベルト（切断屑排出機構）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 999999999 月島マシンセールス株式会社 東京都中央区月島４丁目８番14号 (71)出願人 999999999 月島検査サービス株式会社 東京都中央区月島４丁目８番14号 (72)発明者 浅野 和夫 愛知県名古屋市天白区御幸山221番地 株 式会社浅野研究所内 (72)発明者 高井 俊広 愛知県名古屋市天白区御幸山221番地 株 式会社浅野研究所内 (72)発明者 木下 雅靖 愛知県名古屋市天白区御幸山221番地 株 式会社浅野研究所内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】供給ゾーンと、切断ゾーンと、放出ゾーン
    と、その各ゾーン上を移動する搬送装置とからなり、搬
    送装置には搬送基板と、該基板を基準にして昇降動し該
    搬送装置に備える負圧吸引機構により被切断品を下面に
    吸着する吸着板とを設け、切断ゾーンには被切断品の送
    り方向の左右両側縁を切断する固定刃と可動刃とを進退
    移動機構に装着した縦切断刃物対と、送り方向にほぼ直
    角な前後両縁を切断する固定刃と可動刃と昇降動機構に
    装着した横切断刃物対とを設け、前記縦切断刃物対と横
    切断刃物対の各々の下面部に切断屑排出機構を装備した
    ことを特徴とする樹脂成形品の切断装置。
  2. 【請求項２】供給ゾーンと、切断ゾーンと、放出ゾーン
    と、その各ゾーン上を移動する搬送装置とからなり、搬
    送装置には搬送基板と、該基板を基準にして昇降動し該
    搬送装置に備える負圧吸引機構により被切断品を下面に
    吸着する吸着板とを設け、切断ゾーンには被切断品の送
    り方向の左右両側縁を切断する固定刃と可動刃とを進退
    移動機構に装着した縦切断刃物対と、送り方向にほぼ直
    角な前後の両縁を切断する固定刃と可動刃と昇降動機構
    に装着した横切断刃物対とを装備した切断装置を使用
    し、供給ゾーンで搬送装置の吸着板を下降して負圧吸引
    機構によりフランジ状の左右両側縁と前後後両縁をもつ
    樹脂成形の被切断品内空部のエヤーを吸引して下面に吸
    着するとともに、進退移動機構により縦切断刃物対を退
    避させかつ昇降動機構により横切断刃物対を下降した切
    断ゾーンに搬送装置及び被切断成形品を移動し、進退移
    動機構により縦切断刃物対を切断位置に移動して固定刃
    と可動刃により被切断品の左右両側縁の一部を切断する
    と共に、それらの縦切断刃物対を進退移動機構により退
    避させ、続いて搬送装置と被切断品を送り方向前側の横
    切断刃物の方向に移動して被切断品の前縁の一部を切断
    してから送り方向後側の横切断刃物の方向に移動し、該
    刃物により後縁の一部を切断し、各切断により生ずる切
    断屑を横切断刃物対と縦切断刃物対の下面部の切断屑排
    出機構により排出し、さらに昇降動機構により下降し、
    続いて搬送装置を放出ゾーンに移動し、吸着された切断
    ずみの被切断成形品を放出することを特徴とする樹脂成
    形品の切断方法。
JP63011576A 1988-01-21 1988-01-21 樹脂成形物の切断装置及び切断方法 Expired - Lifetime JPH0616997B2 (ja)

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