JPH01188295A - 樹脂成形物の切断装置及び切断方法 - Google Patents

樹脂成形物の切断装置及び切断方法

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JPH01188295A
JPH01188295A JP63011576A JP1157688A JPH01188295A JP H01188295 A JPH01188295 A JP H01188295A JP 63011576 A JP63011576 A JP 63011576A JP 1157688 A JP1157688 A JP 1157688A JP H01188295 A JPH01188295 A JP H01188295A
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Toshihiro Takai
俊広 高井
Masayasu Kinoshita
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電気冷蔵庫の内面に張るライニング、或は風呂
桶などの大型の合成（Ｊ（Ｊｉｌｔ成形物を被切断物と
して上口部から突出する左右両側縁と前後両縁の一部分
を切断除去する樹脂成形物の切断装置及び切断方法に係
るものである。
（従来の技術） 電気冷蔵庫の内面に張るライニング、或は風呂桶などの
合成樹脂成形物は、上口からフランク状に突出する四辺
のＩａ部の一部を切落とすだけの簡単な作業であって、
従来にもその切断に対応する切断装置は多々あった。
かかる切断装置の切断そのものは単純であるが、合成樹
脂成形物である被切断物が大型であることと、切断用の
刃物の操作順序が複雑であるため、切断速度の早い自動
切断装置は提供されていない。
（本発明が解決しようとする問題点） 本発明は前記に鑑み、被切断物の吸着、切断ゾーンへの
搬送、該ゾーンにおける被切断物と刃物の自動運転によ
る切断、切削屑の排出、排出ゾーンへの被切断物の搬送
等をすべて自動化するに適した切断装置並びにｑ新方法
を提供して問題点を解決しようとするものである。
（問題点を解決するための手段） 本発明は前項に述べた問題点を解決することを目的とす
るもので、第１の発明は切断装置に関し、供給ゾーンと
、切断ゾーンと、放出ゾーンと、その各ゾーン上を移動
する搬送装置とからなり、搬送装置には搬送基板と、該
基板を基準にして昇降動し該搬送装置に備える負圧吸引
機構により被切断物を下面に吸着する吸着板とを設け、
切断ゾーンには被切断物の送り方向の左右両側縁な切断
する固定刃と可動力とを進退移動制御機構に装着した縦
切断刃物対と、送り方向にほぼ直角な前後両縁を切断す
る固定刃と可動刃とを昇降動制御機構に装着した横切断
刃物対とを設け、前記縦切断刃物対と横切断刃物対の各
々に下を向かせる切断屑排出部゛動機構を装備したこと
を特徴とする樹脂成形物の切断装置に係るものである。
また第２の発明は数値制御可能な切断方法に関し、供給
ゾーンと、切断ゾーンと、放出ゾーンと、その各ゾーン
上を移動する搬送装置とからなり、搬送装置には搬送基
板と、該基板を基準にして昇降動し該搬送装置に備える
負圧吸引機構に上り被切断物を下面に吸着する吸着板と
を設け、切断ゾーンには被切断物の送り方向の左右両側
縁を切断する固定刃と可動刃とを進退移動制御Ｉ／１１
構に装着した縦切断刃物対と、送−９方向にほぼ直角な
前後の両縁を切断する固定刃と可動刃とを昇降動制御機
構に装着した横４７１１刃物対とを装備した切断装置に
おいて、供給ゾーンで搬送装置の吸着板を下降しで負圧
吸引機構により７ランノ状の左右両側縁と前後両縁をも
つ樹脂成形の被切断物内空部のエヤーを吸引して下面に
吸着するとともに、進退移動制御機構により縦切断刃物
対を退避させかつ昇降動制御機構により横切断刃物対を
下降した切断ゾーンに搬送ｉ置及び被切断成形物を移動
し、進退移動機構により縦切断刃物対を切断位置に移動
して固定刃と可動刃により被切断物の左右両側縁の一部
を切断すると共に、それらの縦切断刃物対を進退移動制
御機構に上り退避させ、さらに固定刃と可動刃とを切断
屑排出機構により下を向かせて切削屑を排出し、続いて
搬送装置と被切断物とを送り方向前側の横切断刃物の方
向に移動して被切断物の前縁の一部を切断してから送り
方向後側の横切断刃物の方向に移動し、該刃物により後
縁の一部を切断し、各切断後にそれら横切断刃物対の固
定刃と可動力とを切断屑排出機構により下を向かせて切
断屑を排出し、さらに昇降動制御機構により下降し、続
いて撮送！装置を放出ゾーンに移動し、吸着された切断
ずみの被切断成形物を放出することを特徴とする樹脂成
形物の切断方法に係るものである。
本発明の好適な実施例を次項に説明する。
（実施例） 添付図面は本発明の第１の発明の実施例を示すもので、
第１図に示すとおりに供給ゾーン■と、切断ゾーン■と
、放出ゾーン■と、各ゾーン上を移動する微送装置■と
からなる。
供給ゾーンＩから放出ゾーン■までの上方にねじ杆１を
差渡して両端をプラケツ）（図示せず）等により支持す
る。
搬送！Ｉ置■は第１図で明らかにした上うにねじ杆１に
噛み合って回転するナツト部材３をタイミングベルト４
により駆動するサーボモータＭ、を上面に取付けた搬送
基板２と、搬送基板２の上面に固定したシリンダ６から
散板２の下面に突出したロッド７に取付けた吸着装置８
を備える。吸着装置Ｉ８はｊ＠２図により明確に示すよ
うに下面を吸着面とする吸着板９の上面にロッド７に固
定された吸着７レーム１０を設けてなり、７レーム１０
に、下側を吸着板９に開口し、上側をも開放した通風胴
１１を固定し、腋部１１の内部に吸着力をコントロール
する７アン１２を取付ける。
吸着板９の下面には被切断物ａの窪み内空すに入る詰め
治１４：１３を取゛付けるものであるが、窪み内空すの
上口面積は一定ではないので、詰め治具１３を後側が開
放されたフ字形とし、吸着板９の一部に第３図に示すよ
うに溝９ｂをレールにする可動吸着板９ａを設け、その
下面に横−字形の詰め治具１３ａを取付け、可動吸着板
９ａの上面に一端を固着したねじ杆１４を吸着７レーム
１０の一部に取付けた支持箱１５内に設けたナツト部材
に通し、ギアードモータＭ２により可逆移動するチェノ
又は無端紐１６を前記のナツト部材に取付けた鎖車又は
プーリ１７に掛ける。詰め治具１３の左右中が前記の窪
み内空すより小さいときは、吸着板９の左右側面に設け
た多数の孔２０に増設詰め治具１８の多数のピン１９を
挿通し、該ピン１９を吸着板９の上面から螺合する押し
ねじ（図示せず）により固定する。
搬送基板２にはねじ杆１と平行にして各ゾーンの上方に
設けた案内ロッド２１に通す、該ロッド２１はねじ杆１
と共に両端をブラケット等で固定する。増設詰め治具１
８は長さ及び巾が異なる数種類を用意する。
供給ゾーンＩには図示しないギアードモータにより、樹
１ｒｆｒｒ＆形物からなる被ａ断物ａを支持して該ゾー
ンの定位置まで移送する一対のコンベヤベルト２２を設
け、該ベルト２２の各外側に一対の定規板２３を設け、
各ベルト２２の移！端部に一対のストッパ２４を設ける
。被切断物ａは第１１図に示すように電気冷蔵庫の内面
に張るラインニング、成るいは風呂桶などの大型成形物
であって上面外周に７ランノ状の左右の両側縁Ｃ，Ｃと
、送り方向にほぼ直角な前後両縁ｄ、ｄ’を７ランノ形
に連続させてなり、前記の一対のコンベヤベルト２２に
左右両１ｌｌＩ緑ｃ、ｃを支持させて吊下げる。
この被ａ断物ａは常に同じ型ではないので、コンベヤベ
ルト２２の対、定規板２３の対、及びストッパ２４の対
を被切断物ａの大きさに応じて移動できるように設ける
。
切断ゾーン■には縦切断刃物対３１と横切断刃物対６１
を一組ずつ設ける（第１図）。縦切断刃物対３１は吸着
板９の下面の一定の位置に吸着されて該吸着板９がら喰
み出す被切断物ａの左右の両側縁Ｃ，Ｃの一部を切断す
るものであって、第４図は第１図の右側のものの詳細を
示し、上下位置を２ｇ整して固定する台板３２に設けた
レール３３．３３に滑り移動し自由に嵌め、かつ送りね
じ３４．３４からなる進退移動機構３５に螺合した支持
台３６の側板３７．３７を貫いて突出する回転軸３８の
各端部に一対の回転板３９を固定し、その回忙板の外方
に設けた軸３９′に、揺動片４０の袖４１を揺動可能に
通した可動刃取付用レバー４２と固定刃取付用レバー４
３を軸支し、固定刃取付用レバー４３にシリンダ４４の
軸４６を取付けて支持し、ロッド４５の先端を前記の揺
動片４０に嵌める。
前記した回転軸３８は切断屑排出駆動機構４７を構成す
るものであって、側板３７．３７の各外面に突出する回
転軸３８に固着した鎖車又はプーリ４８と、連動軸４７
′の側板３７．３７に通した外部の鎖車又はプーリ４９
と、軸子５０の鎖車又はプーリ５１とにチェノ、ベルト
等５２を掛は渡し、−側の側板３７に軸子５０を回転す
るギ７−ドモータＭ４を取付ける。
進退制御機構３５を構成する送りねじ３４．３４には支
持台３６の外側に突出する鎖車又はプーリ５４に掛は渡
したチェノ、ベルト等５３をサーボモータＭ、により駆
動する。可動刃取付用レバー４２には可動刃５５を取付
け、固定刃取付用レバー４３に固定刃５６を取付ける　
（第４図参照）。
第１図の左側の縦切断刃物対３１は、第４図と対称形を
なすものである。
横切断刃物対６１の組は縦切断刃物対３１の送り方向の
前側と後側とに設けて、被切断物ａの前後縁ｄ、ｄ’を
異時に切断する。ｍｓ図は第１図の前側（左（１１１１
）のものの詳細を示すもので、第４図と同じ構成の側板
３７　ａ、３７　ａを下方にｆｆｉ長し、かつ側方に突
出してから再び曲げ上げてスライド６３を取付けた滑り
板６２を設け、支柱形の昇降〃イド６４．６４に設けた
レールｌｌ６５．６５にスライド６３を昇降動自由に嵌
め、滑り板６２．６２には上方を固定材に取付けるシリ
ンダ６６．６６のロッドの下端に固定する。その他、台
板３２、送りねじ３５．３５、チェノ又はベルト５３と
がサーボモータＭ、が無いがその他は第４図の縦切断刃
物対３１とほぼ均等でよいがら、ｆｆ１４図の符号にｒ
ａＪを付して現わす。
第１図後側（右側）の横切断刃物対６１はｔｊ４５図に
示したものと対称形をなすものである。
切断ゾーンＨには、下方部分に於いて搬送装置−■の移
動方向と直角な方向に走行する切断屑排出ｍベルト６７
を設ける。
放出ゾーン■には切断がすんだ被切断物ａを受けて運搬
するコンベヤベルト６８を設ける。
第９図は被切断物ａの左右の両側縁ｃ、ｃの切断と同時
に凹形切断Ｃ′を施し、さらに該両Ｉ縁Ｃ１Ｃの両側に
コーナ切断Ｃ−１Ｃ−を施す構成を示し、縦切断刃物対
３１．３１の夫々を凹形切断Ｃ′に適した月形にする。
コーナ切断Ｃ″、Ｃ″の切断にはコーナ切断刀物７０を
縦切断刃物３１と別個に設置し、第９図に示した■■■
の順序で切断したのちに第１０図に示すように■、■の
順序でコーナ切断を施す。コーナ切断刃物７０の進退移
動制御機構は、既に述べた縦切断刃物対３１の構成と同
じにする。
第１２図は第１３図の断面によるように、逆Ｕ形の隔壁
８１を成形した被切断物ａについで、隔壁８１のｔＪＩ
ｉ１２図鎖線部分図上線部分断して二部材にする態様を
示す。この場合は吸着板９に上刃９１を下動可能に設け
、切断ゾーン■に設けた下刃９２をａｍの位置から上昇
させることにより行う。
（作用） 添付図面により明らかにした本発明の第１の発明による
ｆ５２の発明を説明する。
供給ゾーン！において、コンベヤベルト２２の右側から
左右両＠Ｍｃ、ｃを掛けて送り出される被切断物ａが前
縁ｄをストッパ２４に突き当でて停止する前後に、供給
ゾーンＩに戻り移動しでいる搬送！！置■のシリンダ６
のロッド７により吸着装置８が下降し、吸着板９が詰め
治Ｊ４１３（可動詰め治具１３ａを含む）が第４図に示
すように被切断物ａの上口に嵌まり同時的に排気７アン
１２が駆動されて窪み内空すのエヤーを排除し、該負圧
吸引機構により被切断物ａを吸着板９の下面に吸着し、
ストッパ２４の部分でロッド７が収縮され、同時にサー
ボモータＭ１によりナツト部材３が回転して搬送装置■
を切断ゾーン■に移動し、同時的にサーボモータＭ、に
より走行するチェン５３等により回転する送りねじ３４
により、支持台３６が前記した固定力５６を第６図左側
の位置に停止、ここでイアードモータＭ４の僅かな回転
により左右の側ＪｉＣ，Ｃを図のとおり該固定刃５６上
に重ね、シリング４４のロッド４５の収縮により可動刃
取付用レバー４２と可動刃５５とを揺下して第６図右側
の通りに切断し、ここでサーボモータＭ１、送りねじ３
４が逆回転し、可動刃５５と固定刃５６と左右に退かせ
同時にギアードモータＭ４が回転し、連動軸４７′及び
チェン等５２を介して回転軸３８を第７図の角度に回転
し、可動刃取付用レバー４２、可動刃５５及び固定刃取
付用レバー４３、固定刃５６を図のとおりに下向きに回
転し、さらにシリンダ４４のロッド４５の伸長を以て可
動刃５５と固定刃５６を図示のように開くため、切断屑
ｅが切断屑排出用ベルト６７上に落下する。
この排出と時間的に平行させて可動刃５５ａと固定力５
６ａを闇いた状態で、シリング６６の収縮により前後の
横切断刃物対６１を切断レベルまで上昇し、搬送装置■
の前進移動により被切断物ａの前縁ｄの一部を両刃物５
５ａ、５６ａの間に挿入し、さらにギアードモータＭ、
の僅かな回転により被切断物ａの前縁ｄを固定刃５６ａ
上に重ね、縦切断刃物対３１の可動刃５５、固定刃５６
と同じに動作させて切断する。
後縁ｄ″に対応する横切断刃物対６１は切断レベルより
僅か下方に上昇したままであるから、搬送装置■を戻し
、被切断物ａの後縁ｄ゛の一部を、開いている可動刃５
５ａ、固定刃５６ａの間に挿入し、そのあとは前縁ｄの
一部を切断するときと同様な揉作により復縁ｄ′の一部
を切断する。
搬送装置■は前縁ｄの一部、次いで後ｌｉｄ’の一部を
切断すると同時に移動するから、その各移動の後に回転
軸３８ａを回転し、第６図に準じて可動力５５と固定刃
５６とを下向きとして切断屑ｅを排出する。
次いで搬送装置■を放出ゾーン■に移動するまでにシリ
ンダ６６の伸長により各Ｗ／１ａＷＲ刃物対６１を下降
させる。
前記した前＃ｔｄと後縁ｄ′の切断及び切断屑ｅの排出
及び横切断刃物対６１の下降直後に搬送装置を放出ゾー
ンに移動し、それと同時に負圧吸引Ｆｅ２構の排気７ア
ン１２を停止させ、切断が済んだ被切断物ａを自重によ
りコンベヤベルト６８上に落して排出する。
第８図は被切断物ａの左右の両側縁ｃ、ｃ、前縁ｄ、後
ｍｄ゛の切断順序を■■■の数字により示したものであ
る。
（効果） 本発明の樹脂成形物の切断装置及び切断方法は前記に例
示したとおりであって、ｔｊ４１の発明は第２の発明を
実施するに適応した構成になり、搬送装置をはじめ、縦
切断刃物対、横切断刃物対をシーケンス数値制御に対応
させることができる。
また第２の発明は、電気冷蔵庫の樹脂製ライニング、樹
脂製風呂桶などの大型の被切断物ａについて、上口部分
にフランク状に成形した左右両側縁ｃ、ｃ、前縁ｄ、後
縁ｄ′の各一部を順序に従った制御にして切断を自動化
するもので、被り断物ａの搬送装置■の供給ゾーン■に
おける負圧吸引機構に上る吸着板下面への独自作用の吸
着と、切断ゾーン■、排出ゾーン■への順序立った搬送
、切断ゾーンＨにおける縦切断刃物対と横切断刃物対の
機能に合わせた特異の搬送動作と各刃物対の切断屑排出
駆動機構による切断屑の排出、放出ゾーンでの被切断物
の放出までを施すものであって、かかる自動化により被
切断物の所要の不要部分の切断とその排出を高速度で施
して、速度の早い自動切断を施すことができる効果をも
つ。
【図面の簡単な説明】
第１図は第１の発明の概要を示した斜視図、第２図は搬
送装置■の移動方向中心部を縦断した正面図、第３図は
搬送装置■の分解斜視図、第４図は縦切断刃物対３１の
斜視図、第５図は横切断刃物対６１の一部坊欠斜視図、
第６図は刃物対による切断を示した側面図、第７ＩＩＸ
ｌは同切断屑排出の動作を示した側面図、第８図は第２
の発明の切断順序の説明図、第９．１０図はコーナ切断
を施す場合の説明図、第１１図は被ｑ断物ａの斜視図、
第１２図は被切断物ａの二部付分離のための切断の平面
図、＄１３図は同縦断側面図である。 ａ→被切断物　ｌ→供給ゾーン ■→切断ゾーン　■→放出ゾーン ■→搬送装置 Ｍ７、Ｍ、→サーボモータ Ｍ７、Ｍ４、Ｍ、→ギアードモータ １→ねじ杆　２→搬送基板　６→シリンダ９→吸着板　
１０→吸着フレーム １１→通風胴　１２→俳気７アン ３１→縦切断刃物対　３５→進退移動機構３６→支持台
　　３７→側板３８→回転軸３９→回転板　４２→可動
刃取付用レバー４３→固定刃取付用レバー ４７→切断脣排出駆動機構　５５→可動刃５６→固定刃
　６１→横切断刃物対

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）供給ゾーンと、切断ゾーンと、放出ゾーンと、その
    各ゾーン上を移動する搬送装置とからなり、搬送装置に
    は搬送基板と、該基板を基準にして昇降動し該搬送装置
    に備える負圧吸引機構により被切断物を下面に吸着する
    吸着板とを設け、切断ゾーンには被切断物の送り方向の
    左右両側縁を切断する固定刃と可動刃とを進退移動制御
    機構に装着した縦切断刃物対と、送り方向にほぼ直角な
    前後両縁を切断する固定刃と可動力とを昇降動制御機構
    に装着した横切断刃物対とを設け、前記縦切断刃物対と
    横切断刃物対の各々に下を向かせる切断屑排出駆動機構
    を装備したことを特徴とする樹脂成形物の切断装置。 ２）供給ゾーンと、切断ゾーンと、放出ゾーンと、その
    各ゾーン上を移動する搬送装置とからなり、搬送装置に
    は搬送基板と、該基板を基準にして昇降動し該搬送装置
    に備える負圧吸引機構により被切断物を下面に吸着する
    吸着板とを設け、切断ゾーンには被切断物の送り方向の
    左右両側縁を切断する固定力と可動刃とを進退移動制御
    機構に装着した縦切断刃物対と、送り方向にほぼ直角な
    前後の両縁を切断する固定刃と可動力とを昇降動制御機
    構に装着した横切断刃物対とを装備した切断装置におい
    て、供給ゾーンで搬送装置の吸着板を下降して負圧吸引
    機構によりフランク状の左右両側縁と前後両縁をもつ樹
    脂成形の被切断物内空部のエヤーを吸引して下面に吸着
    するとともに、進退移動制御機構により縦切断刃物対を
    退避させかつ昇降動制御機構により横切断刃物対を下降
    した切断ゾーンに搬送装置及び被切断成形物を移動し、
    進退移動機構により縦切断刃物対を切断位置に移動して
    固定刃と可動刃により被切断物の左右両側縁の一部を切
    断すると共に、それらの縦切断刃物対を進退移動制御機
    構により退避させ、さらに固定刃と可動刃とを切断屑排
    出機構により下を向かせて切削屑を排出し、続いて搬送
    装置と被切断物とを送り方向前側の横切断刃物の方向に
    移動して被切断物の前縁の一部を切断してから送り方向
    後側の横切断刃物の方向に移動し、該刃物により後縁の
    一部を切断し、各切断後にそれら横切断刃物対の固定刃
    と可動刃とを切断屑排出機構により下を向かせて切断屑
    を排出し、さらに昇降動制御機構により下降し、続いて
    搬送装置を放出ゾーンに移動し、吸着された切断ずみの
    被切断成形物を放出することを特徴とする樹脂成形物の
    切断方法。
JP63011576A 1988-01-21 1988-01-21 樹脂成形物の切断装置及び切断方法 Expired - Lifetime JPH0616997B2 (ja)

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