CN112917536B - 一种笋子切花机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种笋子切花机,包括工作台、定位条、垫板、漏槽、夹持机构、横切刀架和纵切刀架,工作台一侧表面安装有多根平行的定位条,相邻定位条之间构成了放置竹笋的定位槽,定位槽后侧的工作台上依次设有垫板和漏槽,垫板和漏槽两侧的工作台上安装有夹持机构,定位槽与垫板之间的工作台上安装有接水盒,接水盒一侧的工作台上设有横切刀架,所述垫板上方的工作台上安装有纵切刀架,横切刀架与纵切刀架配合对竹笋进行切花。本发明通过在工作台上依次设置定位条、垫板和漏槽,配合夹持机构可夹住竹笋呈直线运动,同时配合横切刀架和纵切刀架将竹笋切割成笋花,极大的提高了笋花的加工速度,提高了笋花的切削效率。

Description

一种笋子切花机
技术领域
本发明涉及竹笋加工设备领域,特别是涉及一种笋子切花机。
背景技术
竹笋是一种常见的食材,新鲜的竹笋的吃法有很多,不同的吃法则需要加竹笋切割成不同的形状。笋花是竹笋的吃法之一,现有的笋花是有人工切削的,而且一根竹笋需要切削多刀才能切成笋花,其效率极低,而且人工切的笋花粗细不一,不够美观,而在笋花需求量大的地方,人工切笋花则经常出现供不应求的情况,为此,亟需一种笋花切削机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种笋子切花机,可极大的提高笋花的切削效率,以提高笋花切削的效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种笋子切花机,包括工作台、定位条、垫板、漏槽、夹持机构、横切刀架和纵切刀架,所述工作台一侧表面安装有多根平行的定位条,相邻定位条之间构成了放置竹笋的定位槽,定位槽后侧的工作台上依次设有垫板和漏槽,所述垫板和漏槽两侧的工作台上安装有带动竹笋从定位槽朝向漏槽运动的夹持机构,定位槽与垫板之间的工作台上安装有接水盒,接水盒一侧的工作台表面加工有与定位条长度方向垂直的安装槽,所述安装槽内设有横切刀架,所述垫板上方的工作台上安装有纵切刀架,横切刀架与纵切刀架配合对竹笋进行切花。
所述夹持机构包括地脚固定块、直线模组、滑块、步进电机、同步轴、气缸固定板、手指气缸和夹头,直线模组通过地脚固定块沿竹笋的传送方向安装在垫板两侧的工作台上,其中一根直线模组上安装有步进电机,步进电机的输出轴通过联轴器连接有与另一根直线模组连接的同步轴,每根直线模组上均安装有位置相同的滑块,所述气缸固定板的两端分别与对应的滑块连接,所述气缸固定板的底面上安装有多个手指气缸,且手指气缸与定位槽一一对应,每个手指气缸的两个输出轴上均安装有夹头,两个夹头相对的侧壁上加工有与定位槽等高的缺口,两个夹头的缺口拼接后与竹笋的轮廓适配。
所述缺口轮廓呈椭圆形。
所述横切刀架包括直线气缸、刀座和横刀,所述直线气缸水平安装在安装槽内,且直线气缸朝向定位槽伸缩,直线气缸的伸出端安装有刀座,所述刀座位于直线模组下方且与定位槽的高度对齐,所述刀座上设有多把水平安装的横刀,且横刀的刀刃朝向定位条。
所述横刀的长度大于多根定位条安装后的长度,所述直线气缸的行程长度大于横刀的长度。
所述纵切刀架包括立柱、安装板、电机固定板、压料电机、切料电机、偏心架、摆杆、直线轴承、压板、回位压板、刀片固定板和纵刀,所述安装板通过立柱安装在直线模组两侧,安装板中部两侧安装有电机固定板,靠近定位条一侧的电机固定板上安装有压料电机,靠近漏槽一侧的电机固定板上安装有切料电机,所述压料电机的输出轴和切料电机的输出轴上均安装有偏心架,两个偏心架位于两块电机固定板之间,每个偏心架均安装有摆杆,所述安装板上设有两个分别与压料电机和切料电机配合的直线轴承,每个直线轴承上均安装有可上下滑动的滑轴,每个滑轴与对应的摆杆连接,滑轴底部穿过安装板置于安装板下方,与压料电机对应的滑轴底部连接有压板,压板下方通过弹簧连接有回位压板,与切料电机对应的滑轴下方安装有刀片固定板,刀片固定板上安装有多组与定位槽一一对应的纵刀组,且每个纵刀组均安装有多把纵刀,每把纵刀的刀刃朝向定位槽,所述压板上加工有与每把纵刀适配的避让口。
所述偏心架位于下极限位置时,纵刀与垫板接触。
所述固定板与两块电机固定板之间安装有保证电机固定板稳定的筋板。
所述安装板上设有竖直设置的光杆,光杆穿过安装板后与压板连接。
本发明提供的笋子切花机具有的有益效果是:
(1)通过在工作台上依次设置定位条、垫板和漏槽,配合夹持机构可夹住竹笋呈直线运动,同时配合横切刀架和纵切刀架将竹笋切割成笋花,极大的提高了笋花的加工速度,提高了笋花的切削效率;
(2)通过设置接水盒,可将竹笋切削时产生的水分接出,保证竹笋的加工环境;
(3)通过在垫板两侧设置直线模组,配合手指气缸可夹住竹笋沿直线运动,可使竹笋切花时更加美观,避免了竹笋偏移造成笋花切歪;
(4)通过在纵向刀架上设置压板压住横切后的竹笋,可防止竹笋在纵切时产生偏移,保证了笋花的加工后的完整度,使笋花更加美观;
(5)通过在两个电机固定板之间安装偏心架、摆杆、直线轴承和滑轴,可将纵切刀架的运动部件围起来,防止工作人员误伤,提高了安全性能;
(6)通过设置多根定位条构成对竹笋的定位槽,一方面可提高竹笋切花的效率,另一方面可方便工作人员送料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的夹持机构的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的夹持机构的主视图。
图4为本发明实施例提供的夹持机构的侧视图。
图5为本发明实施例提供的横切刀架的结构示意图。
图6为本发明实施例提供的纵切刀架的结构示意图。
图7为本发明实施例提供的纵切刀架的主视图。
图8为本发明实施例提供的纵切刀架的侧视图。
图9为本发明实施例提供的压板、回位压板和纵刀的安装示意图。
附图标记:1、工作台;11、安装槽;2、定位条;3、垫板;4、漏槽;5、夹持机构;51、地脚固定块;52、直线模组;53、滑块;54、步进电机;55、同步轴;56、气缸固定板;57、手指气缸;58、夹头;59、缺口;6、横切刀架;61、直线气缸;62、刀座;63、横刀;7、纵切刀架;701、立柱;702、安装板;703、电机固定板;704、压料电机;705、切料电机;706、偏心架;707、摆杆;708、直线轴承;709、滑轴;710、压板;711、回位压板;712、弹簧;713、刀片固定板;714、纵刀;715、光杆;8、接水盒。
具体实施方式
实施例
如图1~图9所示,本实施例提供的笋子切花机,包括工作台1、定位条2、垫板3、漏槽4、夹持机构5、横切刀架6和纵切刀架7,所述工作台1一侧表面安装有多根平行的定位条2,相邻定位条2之间构成了放置竹笋的定位槽,定位槽后侧的工作台1上依次设有垫板3和漏槽4,定位槽、垫板3、漏槽4呈直线分布,以便于竹笋在运动过程中加工笋花,所述垫板3和漏槽4两侧的工作台1上安装有带动竹笋从定位槽朝向漏槽4运动的夹持机构5,夹持机构5用于夹住竹笋直线运动,以保证竹笋加工时的美观,定位槽与垫板3之间的工作台1上安装有接水盒8,接水盒8用于接住竹笋切削时留出的水分,这些水分进接水盒8收集后,可减少水分滞留在工作台1上,以保证竹笋加工的环境,接水盒8一侧的工作台1表面加工有与定位条2长度方向垂直的安装槽11,所述安装槽11内设有横切刀架6,通过将横切刀架6设置在安装槽11内,其目的是为了是横切刀架6上的刀具与限位槽的高度适配,以保证竹笋的切削后的尺寸一致,使竹笋更加美观,所述垫板3上方的工作台1上安装有纵切刀架7,纵切刀架7的目的是为了从竖直方向对竹笋进行切削,配合横切刀架6可形成十字花刀,利用横切刀架6与纵切刀架7配合对竹笋进行切花,可批量的对竹笋进行切花加工,保证切花效率。
如图2~图4所示,所述夹持机构5包括地脚固定块51、直线模组52、滑块53、步进电机54、同步轴55、气缸固定板56、手指气缸57和夹头58,直线模组52通过地脚固定块51沿竹笋的传送方向安装在垫板3两侧的工作台1上,安装后的直线模组52与竹笋的加工方向平行,这样可保证竹笋的平行度,其中一根直线模组52上安装有步进电机54,步进电机54的输出轴通过联轴器连接有与另一根直线模组52连接的同步轴55,通过同步轴55,可使两个直线模组52同向、同速运动,每根直线模组52上均安装有位置相同的滑块53,所述气缸固定板56的两端分别与对应的滑块53连接,所述气缸固定板56的底面上安装有多个手指气缸57,且手指气缸57与定位槽一一对应,这样可使每个手指气缸57与对应的竹笋对齐,每个手指气缸57的两个输出轴上均安装有夹头58,两个夹头58相对的侧壁上加工有与定位槽等高的缺口59,使夹头58在手指气缸57的配合下可稳定的夹住竹笋,两个夹头58的缺口59拼接后与竹笋的轮廓适配,所述缺口59轮廓呈椭圆形,椭圆形的缺口59可提高夹头58对不同尺寸竹笋的适应性,保证了竹笋的加工。
如图5所示,所述横切刀架6包括直线气缸61、刀座62和横刀63,所述直线气缸61水平安装在定位槽内,且直线气缸61朝向定位槽伸缩,直线气缸61的伸出端安装有刀座62,所述刀座62位于直线模组52下方且与定位槽的高度对齐,所述刀座62上设有多把水平安装的横刀63,多把横刀63均分定位槽,每把横刀63的刀刃均朝向定位条2,以便于切开竹笋,所述横刀63的长度大于多根定位条2安装后的长度,以便于横刀63可对多根排料的竹笋一次性切削,所述直线气缸61的行程长度大于横刀63的长度,以便于直线气缸61收回时可使横刀63离开定位槽的距离,以保证夹持机构5可夹住竹笋。
如图6~图9所示,所述纵切刀架7包括立柱701、安装板702、电机固定板703、压料电机704、切料电机705、偏心架706、摆杆707、直线轴承708、压板710、回位压板711、刀片固定板713和纵刀714,所述安装板702通过立柱701安装在直线模组52两侧,且安装板702的高度高于直线模组52,用于避开夹持机构5的运动轨迹,安装板702中部两侧安装有电机固定板703,靠近定位条2一侧的电机固定板703上安装有压料电机704,靠近漏槽4一侧的电机固定板703上安装有切料电机705,所述压料电机704的输出轴和切料电机705的输出轴上均安装有偏心架706,两个偏心架706位于两块电机固定板703之间,每个偏心架706均安装有摆杆707,所述安装板702上设有两个分别与压料电机704和切料电机705配合的直线轴承708,每个直线轴承708上均安装有可上下滑动的滑轴709,每个滑轴709与对应的摆杆707连接,滑轴709底部穿过安装板702置于安装板702下方,与压料电机704对应的滑轴709底部连接有压板710,压板710下方通过弹簧712连接有回位压板711,与切料电机705对应的滑轴709下方安装有刀片固定板713,刀片固定板713上安装有多组与定位槽一一对应的纵刀714组,且每个纵刀714组均安装有多把纵刀714,每把纵刀714的刀刃朝向定位槽,所述压板710上加工有与每把纵刀714适配的避让口,弹簧712优选为柱弹簧,这样不仅回位压板711可具有弹性,同时还可防止回位压板711压住移动的竹笋时,回位压板711被竹笋拖着运动,避免了回位压板711与纵刀714发生碰撞,提高了竹笋切削时的稳定性,通过在纵切刀架7上安装压板710和纵刀714,可防止竹笋横切后产生偏移,造成笋花加工时偏移,使笋花更加美观,所述偏心架706位于下极限位置时,纵刀714与垫板3接触,其长度可通过调整偏心架706的偏心度以及滑杆的长度进行调整。
为了提高纵切刀架7工作时的稳定性,所述固定板与两块电机固定板703之间安装有保证电机固定板703稳定的筋板,可位于两个电机固定板703之间也可通过筋板分别固定对应的电机固定板703,筋板未在图上示出。
如图8所示,为了保证压板710平行的上下运动,所述安装板702上设有竖直设置的光杆715,光杆715穿过安装板702后与压板710连接。
本发明的使用方法是:
使用时,工作人员将待切花的竹笋依次放置在定位条2构成的定位槽内,且竹笋的大径端伸出定位条2位于接水盒8上方,以便于夹持机构5的夹头58可方便的夹住竹笋,然后启动笋子切花机,此时步进电机54通过同步轴55带动直线模组52上的两个滑块53朝向定位条2运动,使安装在滑块53上的手指气缸57朝向竹笋运动,运动时,手指气缸57带动夹头58张开,移动到极限位置后,手指气缸57合拢,通过夹头58上的缺口59夹住竹笋,随后直线气缸61带动横刀63伸出,横刀63依次穿过设置的竹笋,在横刀63穿过竹笋时,竹笋在手指气缸57和定位条2的作用下支撑竹笋,防止竹笋偏移,接着步进电机54带动直线模组52上的滑块53反向运动,待手指气缸57避开纵刀714后,步进电机54暂停工作,此时压料电机704和切料电机705转动,用于带动两个偏心架706旋转到下极限位置,此时与压料电机704连接的滑轴709带动压板710下移,压板710下移时带动回位压板711下移,回位压板711在弹簧712的作用下压住横切后的竹笋,同时与切料电机705连接的滑轴709带动刀片固定板713下移,安装在刀片固定板713上的多把纵刀714与垫板3接触,用于将竹笋切开,随后步进电机54继续工作,拖动竹笋穿过横刀63和纵刀714的工作范围,完成竹笋切花工作,接着步进电机54带动手指气缸57移动到漏槽4上方后,手指气缸57松开,切削的笋花落入漏槽4内排出,同时直线气缸61带动横刀63收回,压料电机704和切料电机705分别带动压板710和纵刀714收回,用于让开夹持机构5的覆盖范围,使夹持机构5可再次前往接水盒8夹持下一组竹笋;重复上诉步骤可实现笋花的连续加工,提高笋花加工的工作效率。
以上所述仅是本发明优选的实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。应当注意,在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制,同时本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述,以避免不必要地限制本发明。

Claims (8)

1.一种笋子切花机,其特征在于:包括工作台、定位条、垫板、漏槽、夹持机构、横切刀架和纵切刀架,所述工作台一侧表面安装有多根平行的定位条,相邻定位条之间构成了放置竹笋的定位槽,定位槽后侧的工作台上依次设有垫板和漏槽,所述垫板和漏槽两侧的工作台上安装有带动竹笋从定位槽朝向漏槽运动的夹持机构,定位槽与垫板之间的工作台上安装有接水盒,接水盒一侧的工作台表面加工有与定位条长度方向垂直的安装槽,所述安装槽内设有横切刀架,所述垫板上方的工作台上安装有纵切刀架,所述纵切刀架包括立柱、安装板、电机固定板、压料电机、切料电机、偏心架、摆杆、直线轴承、压板、回位压板、刀片固定板和纵刀,所述安装板通过立柱安装在直线模组两侧,安装板中部两侧安装有电机固定板,靠近定位条一侧的电机固定板上安装有压料电机,靠近漏槽一侧的电机固定板上安装有切料电机,所述压料电机的输出轴和切料电机的输出轴上均安装有偏心架,两个偏心架位于两块电机固定板之间,每个偏心架均安装有摆杆,所述安装板上设有两个分别与压料电机和切料电机配合的直线轴承,每个直线轴承上均安装有可上下滑动的滑轴,每个滑轴与对应的摆杆连接,滑轴底部穿过安装板置于安装板下方,与压料电机对应的滑轴底部连接有压板,压板下方通过弹簧连接有回位压板,与切料电机对应的滑轴下方安装有刀片固定板,刀片固定板上安装有多组与定位槽一一对应的纵刀组,且每个纵刀组均安装有多把纵刀,每把纵刀的刀刃朝向定位槽,所述压板上加工有与每把纵刀适配的避让口,横切刀架与纵切刀架配合对竹笋进行切花。
2.根据权利要求1所述的笋子切花机,其特征在于:所述夹持机构包括地脚固定块、直线模组、滑块、步进电机、同步轴、气缸固定板、手指气缸和夹头,直线模组通过地脚固定块沿竹笋的传送方向安装在垫板两侧的工作台上,其中一根直线模组上安装有步进电机,步进电机的输出轴通过联轴器连接有与另一根直线模组连接的同步轴,每根直线模组上均安装有位置相同的滑块,所述气缸固定板的两端分别与对应的滑块连接,所述气缸固定板的底面上安装有多个手指气缸,且手指气缸与定位槽一一对应,每个手指气缸的两个输出轴上均安装有夹头,两个夹头相对的侧壁上加工有与定位槽等高的缺口,两个夹头的缺口拼接后与竹笋的轮廓适配。
3.根据权利要求2所述的笋子切花机,其特征在于:所述缺口轮廓呈椭圆形。
4.根据权利要求1所述的笋子切花机,其特征在于:所述横切刀架包括直线气缸、刀座和横刀,所述直线气缸水平安装在安装槽内,且直线气缸朝向定位槽伸缩,直线气缸的伸出端安装有刀座,所述刀座位于直线模组下方且与定位槽的高度对齐,所述刀座上设有多把水平安装的横刀,且横刀的刀刃朝向定位条。
5.根据权利要求4所述的笋子切花机,其特征在于:所述横刀的长度大于多根定位条安装后的长度,所述直线气缸的行程长度大于横刀的长度。
6.根据权利要求1所述的笋子切花机,其特征在于:所述偏心架位于下极限位置时,纵刀与垫板接触。
7.根据权利要求1所述的笋子切花机,其特征在于:所述固定板与两块电机固定板之间安装有保证电机固定板稳定的筋板。
8.根据权利要求1所述的笋子切花机,其特征在于:所述安装板上设有竖直设置的光杆,光杆穿过安装板后与压板连接。
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