CN111731571B - 易拉罐包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种易拉罐包装机，涉及包装技术领域，包括上料输送带、包装输送带、下料输送带、放料机构、推送机构、薄膜上料机构、包装机构、裁切机构和热风加热机构，上料输送带的末端设有转接台，放料机构包括放料组件和调节组件，调节组件设置在放料组件上，上料输送带的两侧和包装输送带的一侧均设有调节限位组件，薄膜上料机构和裁切机构均设置在转接台的下方且薄膜上料机构和裁切机构相邻设置，包装机构设置在包装输送带的一侧，所述热风加热机构设置在下料输送带的上端。本发明通过调节组件和调节限位组件的调节设置，提高了适用性，能够对不同尺寸的易拉罐进行包装，且包装机构的设置使得薄膜包装的效率更高。

Description

易拉罐包装机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其是涉及一种易拉罐包装机。

背景技术

易拉罐是一种常用的饮料包装物，待易拉罐包装饮料后，还需要定量对易拉罐进行包装，主要包装方式是采用薄膜或者纸箱进行包装。

中国专利号为CN104859885B公布了一种自动薄膜包装机，包括机架及设置于机架上的用于输送易拉罐盖的计数输送总成、将易拉罐盖输送至包装总成的搬运夹钳总成、对易拉罐盖进行包装的包装总成、为包装总成输送薄膜的薄膜输送总成、对包装后的易拉罐盖滚筒的两端的薄膜进行焊接密封的两端焊接总成、分别用于输送及输出易拉罐盖滚筒的滚筒传送总成和滚筒输出总成，本发明的自动薄膜包装机不仅能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约了人力成本，有显著的经济效益，而且大大减少了人为的不可控接触污染，提高了卫生安全性。

但是上述专利在使用时还存在以下技术问题，第一，适用性较低，易拉罐的规格有多种，有约165毫升、330毫升以及550毫升等多种规格的，其直径以及高度均有所不同，上述专利无法根据易拉罐的尺寸进行调节，无法适用于多种不同易拉罐的薄膜包装，进而降低了发明的适用性。第二，上述专利中薄膜的输送方式存在一定的不足，导致薄膜包装的连续性较差，进而影响了包装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种易拉罐包装机，以解决现有技术中包装设备的适用性较差以及效率较低的技术问题。

本发明提供一种易拉罐包装机，包括上料输送带、包装输送带、下料输送带、放料机构、推送机构、薄膜上料机构、包装机构、裁切机构和热风加热机构，所述上料输送带的末端设有转接台，所述包装输送带设置在转接台的一侧且包装输送带与上料输送带垂直设置，所述下料输送带设置在包装输送带的末端，所述放料机构设置在上料输送带的上端，所述放料机构包括放料组件和调节组件，所述调节组件设置在放料组件上，所述上料输送带的两侧和包装输送带的一侧均设有调节限位组件，每个所述调节限位组件均包括调节安装架、调节限位杆、若干个调节导向杆、调节螺纹轴和调节转轮，所述推送机构设置在转接台的一侧且推送机构朝向包装输送带设置，所述薄膜上料机构和裁切机构均设置在转接台的下方且薄膜上料机构和裁切机构相邻设置，所述包装机构设置在包装输送带的一侧，所述包装机构包括包装架、驱动链条、若干个导向齿轮、包装电机、连接块和包装杆，所述热风加热机构设置在下料输送带的上端。

进一步，所述放料组件包括安装架、升降架和升降气缸，所述安装架设置在上料输送带中部的上端，所述升降架设置在安装架上且两者之间滑动配合，所述升降气缸设置在安装架的上端且升降气缸的输出端与升降架固定连接，所述升降架的中部设有水平设置的转动轴，所述转动轴上设有两个转动齿轮，所述转动轴的每侧均设有两个导轨，所述转动轴每侧均设有与导轨滑动配合的导向架，每个所述导向架的两侧均设有与转动齿轮啮合的齿条，其中一个所述导向架上设有第一放料板，另一个所述导向架上设有与其通过调节组件连接的第二放料板，所述升降架上设有与其固定连接的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与任意一个导向架的上端固定连接。

进一步，所述调节组件包括调节架、调节气缸和四个调节导杆，所述调节架和对应的导向架之间通过四个调节导杆连接，所述第二放料板与四个调节导杆滑动配合，所述调节气缸安装在调节架的一侧且调节气缸的输出端与第二放料板固定连接。

进一步，所述调节安装架竖直设置，所述调节限位杆位于调节安装架的一侧，所有所述调节导向杆的一端均与调节限位杆固定连接，所述调节安装架上对应每个调节导向杆均设有与其滑动配合的导向孔，所述调节螺纹轴的一端与调节限位杆转动连接，所述调节限位杆与调节安装架螺纹配合，所述调节转轮与调节限位杆的另一端固定连接。

进一步，所述推送机构包括推送杆、推送限位杆、推送导杆和推送气缸，所述转接台的一侧设有挡板，所述推送杆位于转接台的上方，所述推送气缸安装在挡板的一侧且推送气缸的输出端与推送杆的中部固定连接，所述推送导杆和推送限位杆的一端分别与推送杆的两端固定连接，所述推送导杆和推送限位杆均贯穿挡板且与挡板滑动配合。

进一步，所述推送杆下端面的水平高度高于调节限位杆上端面的水平高度。

进一步，所述薄膜上料机构包括上料辊、主动辊、从动辊、上料电机、第一上料板、第二上料板和上料导向板，所述上料辊、主动辊和从动辊均安装在转接台的下方，所述主动辊和从动辊间隔设置，所述上料电机的输出端与主动辊的一端固定连接，所述第一上料板和第二上料板位于主动辊和包装输送带之间且两者之间形成供薄膜穿过的引导通道，所述上料导向板位于第一上料板和包装输送带之间且上料导向板朝着包装输送带和转接台之间的间隙倾斜设置。

进一步，所述裁切机构包括裁切气缸、裁切刀和裁切孔，所述裁切孔设置在第一上料板上，所述裁切刀的一端插接在裁切孔内，所述裁切气缸的输出端与裁切刀的另一端固定连接。

进一步，所述包装架设置在包装输送带的一侧，所有所述导向齿轮均安装在包装架上，所述驱动链条套设在所有导向齿轮上，所述连接块与驱动链条固定连接，所述包装杆的一端与连接块固定连接，所述包装电机的输出端与任意一个导向齿轮固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明在工作时，通过升降气缸驱动升降架上下移动，使得放料组件的高度能够适应不同高度的易拉罐进行包装工作，提高了本发明的适应性；

通过调节气缸工作能够推动第二放料板移动，进而调节第二放料板和第一放料板之间的距离，一方面能够根据不同易拉罐的直径进行调节，使得本发明的适用性增加，另一方面能够根据每组易拉罐的排数进行调节，使得本发明的适用性进一步提高；

通过转动调节转轮带动调节螺纹轴转动，通过调节螺纹轴与调节安装架的配合工作改变调节限位杆的位置，从而能够调节上料输送带上方的送料宽度，提高本发明的适用性；

通过上述步骤使得本发明能够针对易拉罐不同的直径、高度以及包装易拉罐的数量进行调节，使得本发明的适用范围更广。

其二，本发明工作时当推送机构定量将易拉罐推送到包装输送带上时，薄膜上料机构工作将薄膜放料并输送到包装输送带上，当易拉罐进入包装输送带上时将薄膜的一端压在下端，而后裁切机构将薄膜等距切割，包装输送带带动易拉罐以及薄膜输送的时候，包装机构工作将薄膜的自由端推动并包裹在易拉罐上，最后通过热风加热机构吹出热风对薄膜进行加热，使得薄膜贴附包装在易拉罐上，本发明薄膜包装的步骤更加连续，提高了易拉罐的包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部俯视图；

图3为图2沿A-A线的剖视图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本发明中包装机构的立体结构示意图；

图6为本发明中放料机构的立体结构示意图一；

图7为本发明中放料机构的立体结构示意图二。

附图标记：

上料输送带1，包装输送带2，下料输送带3，放料机构4，放料组件41，安装架411，升降架412，升降气缸413，转动轴414，转动齿轮415，导轨416，导向架417，齿条418，第一放料板419，第二放料板4110，驱动气缸4111，调节组件42，调节架421，调节气缸422，调节导杆423，推送机构5，推送杆51，推送限位杆52，推送导杆53，推送气缸54，挡板55，薄膜上料机构6，上料辊61，主动辊62，从动辊63，上料电机64，第一上料板65，第二上料板66，上料导向板67，引导通道68，包装机构7，包装架71，驱动链条72，导向齿轮73，包装电机74，连接块75，包装杆76，裁切机构8，裁切气缸81，裁切刀82，裁切孔83，热风加热机构9，转接台10，调节限位组件11，调节安装架111，调节限位杆112，调节导向杆113，调节螺纹轴114，调节转轮115。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种易拉罐包装机，包括上料输送带1、包装输送带2、下料输送带3、放料机构4、推送机构5、薄膜上料机构6、包装机构7、裁切机构8和热风加热机构9，所述上料输送带1的末端设有转接台10，所述包装输送带2设置在转接台10的一侧且包装输送带2与上料输送带1垂直设置，所述下料输送带3设置在包装输送带2的末端，所述放料机构4设置在上料输送带1的上端，所述放料机构4包括放料组件41和调节组件42，所述调节组件42设置在放料组件41上，所述上料输送带1的两侧和包装输送带2的一侧均设有调节限位组件11，每个所述调节限位组件11均包括调节安装架111、调节限位杆112、若干个调节导向杆113、调节螺纹轴114和调节转轮115，所述推送机构5设置在转接台10的一侧且推送机构5朝向包装输送带2设置，所述薄膜上料机构6和裁切机构8均设置在转接台10的下方且薄膜上料机构6和裁切机构8相邻设置，所述包装机构7设置在包装输送带2的一侧，所述包装机构7包括包装架71、驱动链条72、若干个导向齿轮73、包装电机74、连接块75和包装杆76，所述热风加热机构9设置在下料输送带3的上端；其中热风加热机构9采用现有技术，主要功能为吹出热风对薄膜进行加热使其收缩，在此不对其进行赘述。

本发明的工作原理：本发明在使用前，先根据包装的易拉罐的尺寸以及每次包装的易拉罐数量对调节组件42以及所有的调节限位组件11进行调节，之后，通过上料输送带1带动易拉罐饮料进行输送，放料组件41控制通过的易拉罐的数量，之后，易拉罐被输送到转接台10上，通过推送机构5定量将易拉罐推送到包装输送带2上。与此同时，薄膜上料机构6工作将薄膜放料并输送到包装输送带上，当易拉罐进入包装输送带2上时将薄膜的一端压在下端，而后裁切机构8将薄膜等距切割，包装输送带2带动易拉罐以及薄膜输送的时候，包装机构7工作将薄膜的自由端推动并包裹在易拉罐上，最后通过热风加热机构9吹出热风对薄膜进行加热，使得薄膜贴附包装在易拉罐上。

具体地，所述放料组件41包括安装架411、升降架412和升降气缸413，所述安装架411设置在上料输送带1中部的上端，所述升降架412设置在安装架411上且两者之间滑动配合，所述升降气缸413设置在安装架411的上端且升降气缸413的输出端与升降架412固定连接，所述升降架412的中部设有水平设置的转动轴414，所述转动轴414上设有两个转动齿轮415，所述转动轴414的每侧均设有两个导轨416，所述转动轴414每侧均设有与导轨416滑动配合的导向架417，每个所述导向架417的两侧均设有与转动齿轮415啮合的齿条418，其中一个所述导向架417上设有第一放料板419，另一个所述导向架417上设有与其通过调节组件42连接的第二放料板4110，所述升降架412上设有与其固定连接的驱动气缸4111，所述驱动气缸4111的输出端与任意一个导向架417的上端固定连接；工作前，通过升降气缸413驱动升降架412上下移动，使得放料组件41的高度能够适应不同高度的易拉罐进行包装工作。工作过程中，通过驱动气缸4111工作推动其中一个导向架417上下移动，通过两个转动齿轮415和转动轴414的配合工作使得另一个导向架417反向运动，进而带动第一放料板419和第二放料板4110方向移动，其目的是，当第一放料板419向上移动时，使得第一放料板419和第二放料板4110之间的易拉罐被上料输送带1输送走，此时第二放料板4110向下移动，阻挡后方的易拉罐继续向前移动，从而实现易拉罐的分组定量输送。

具体地，所述调节组件42包括调节架421、调节气缸422和四个调节导杆423，所述调节架421和对应的导向架417之间通过四个调节导杆423连接，所述第二放料板4110与四个调节导杆423滑动配合，所述调节气缸422安装在调节架421的一侧且调节气缸422的输出端与第二放料板4110固定连接；通过调节气缸422工作能够推动第二放料板4110移动，进而调节第二放料板4110和第一放料板419之间的距离，一方面能够根据不同易拉罐的直径进行调节，使得本发明的适用性增加，另一方面能够根据每组易拉罐的排数进行调节，使得本发明的适用性进一步提高。

具体地，所述调节安装架111竖直设置，所述调节限位杆112位于调节安装架111的一侧，所有所述调节导向杆113的一端均与调节限位杆112固定连接，所述调节安装架111上对应每个调节导向杆113均设有与其滑动配合的导向孔，所述调节螺纹轴114的一端与调节限位杆112转动连接，所述调节限位杆112与调节安装架111螺纹配合，所述调节转轮115与调节限位杆112的另一端固定连接；通过转动调节转轮115带动调节螺纹轴114转动，通过调节螺纹轴114与调节安装架111的配合工作改变调节限位杆112的位置，从而能够调节上料输送带1上方的送料宽度，提高本发明的适用性，若调节限位杆112的长度过长，可以进一步增加调节螺纹轴114的数量，达到良好的驱动效果，或换成液压杆、电动推杆等驱动设备自动驱动，此为现有技术。

具体地，所述推送机构5包括推送杆51、推送限位杆52、推送导杆53和推送气缸54，所述转接台10的一侧设有挡板55，所述推送杆51位于转接台10的上方，所述推送气缸54安装在挡板55的一侧且推送气缸54的输出端与推送杆51的中部固定连接，所述推送导杆53和推送限位杆52的一端分别与推送杆51的两端固定连接，所述推送导杆53和推送限位杆52均贯穿挡板55且与挡板55滑动配合；通过推送气缸54工作推动推送杆51移动，将转接台10上的易拉罐推动，其中，推动导杆和推送限位杆52均能够对推送杆51的移动起到限位作用，而且，推送限位杆52的设置使得推送杆51在推送易拉罐的过程中阻拦上料输送带1上的易拉罐继续进入到转接台10上。

具体地，所述推送杆51下端面的水平高度高于调节限位杆112上端面的水平高度；这样的设置使得无论调节限位杆112的位置如何设置均不会对推送杆51的工作造成影响。

具体地，所述薄膜上料机构6包括上料辊61、主动辊62、从动辊63、上料电机64、第一上料板65、第二上料板66和上料导向板67，所述上料辊61、主动辊62和从动辊63均安装在转接台10的下方，所述主动辊62和从动辊63间隔设置，所述上料电机64的输出端与主动辊62的一端固定连接，所述第一上料板65和第二上料板66位于主动辊62和包装输送带2之间且两者之间形成供薄膜穿过的引导通道68，所述上料导向板67位于第一上料板65和包装输送带2之间且上料导向板67朝着包装输送带2和转接台10之间的间隙倾斜设置；工作时，通过上料电机64工作带动主动轴转动，在主动轴和从动轴的配合工作前牵引薄膜的一端，并将薄膜的自由端向第一上料板65和第二上料板66之间的引导通道68中输送，最后在上料导向板67的作用下使得薄膜从上料导向板67输送到包装输送带2上。

具体地，所述裁切机构8包括裁切气缸81、裁切刀82和裁切孔83，所述裁切孔83设置在第一上料板65上，所述裁切刀82的一端插接在裁切孔83内，所述裁切气缸81的输出端与裁切刀82的另一端固定连接；通过裁切气缸81工作对东裁切刀82对薄膜进行裁切。

具体地，所述包装架71设置在包装输送带2的一侧，所有所述导向齿轮73均安装在包装架71上，所述驱动链条72套设在所有导向齿轮73上，所述连接块75与驱动链条72固定连接，所述包装杆76的一端与连接块75固定连接，所述包装电机74的输出端与任意一个导向齿轮73固定连接；工作时，通过包装电机74驱动带动所有的导向齿轮73和驱动链条72转动，进而通过驱动链条72带动连接块75和包装杆76移动，包装杆76移动的时候能够翻动薄膜的一端，使得薄膜包裹在易拉罐上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种易拉罐包装机，其特征在于：包括上料输送带（1）、包装输送带（2）、下料输送带（3）、放料机构（4）、推送机构（5）、薄膜上料机构（6）、包装机构（7）、裁切机构（8）和热风加热机构（9），所述上料输送带（1）的末端设有转接台（10），所述包装输送带（2）设置在转接台（10）的一侧且包装输送带（2）与上料输送带（1）垂直设置，所述下料输送带（3）设置在包装输送带（2）的末端，所述放料机构（4）设置在上料输送带（1）的上端，所述放料机构（4）包括放料组件（41）和调节组件（42），所述调节组件（42）设置在放料组件（41）上，所述上料输送带（1）的两侧和包装输送带（2）的一侧均设有调节限位组件（11），每个所述调节限位组件（11）均包括调节安装架（111）、调节限位杆（112）、若干个调节导向杆（113）、调节螺纹轴（114）和调节转轮（115），所述推送机构（5）设置在转接台（10）的一侧且推送机构（5）朝向包装输送带（2）设置，所述薄膜上料机构（6）和裁切机构（8）均设置在转接台（10）的下方且薄膜上料机构（6）和裁切机构（8）相邻设置，所述包装机构（7）设置在包装输送带（2）的一侧，所述包装机构（7）包括包装架（71）、驱动链条（72）、若干个导向齿轮（73）、包装电机（74）、连接块（75）和包装杆（76），所述热风加热机构（9）设置在下料输送带（3）的上端，所述放料组件（41）包括安装架（411）、升降架（412）和升降气缸（413），所述安装架（411）设置在上料输送带（1）中部的上端，所述升降架（412）设置在安装架（411）上且两者之间滑动配合，所述升降气缸（413）设置在安装架（411）的上端且升降气缸（413）的输出端与升降架（412）固定连接，所述升降架（412）的中部设有水平设置的转动轴（414），所述转动轴（414）上设有两个转动齿轮（415），所述转动轴（414）的每侧均设有两个导轨（416），所述转动轴（414）每侧均设有与导轨（416）滑动配合的导向架（417），每个所述导向架（417）的两侧均设有与转动齿轮（415）啮合的齿条（418），其中一个所述导向架（417）上设有第一放料板（419），另一个所述导向架（417）上设有与其通过调节组件（42）连接的第二放料板（4110），所述升降架（412）上设有与其固定连接的驱动气缸（4111），所述驱动气缸（4111）的输出端与任意一个导向架（417）的上端固定连接，所述调节组件（42）包括调节架（421）、调节气缸（422）和四个调节导杆（423），所述调节架（421）和对应的导向架（417）之间通过四个调节导杆（423）连接，所述第二放料板（4110）与四个调节导杆（423）滑动配合，所述调节气缸（422）安装在调节架（421）的一侧且调节气缸（422）的输出端与第二放料板（4110）固定连接。

2.根据权利要求1所述的易拉罐包装机，其特征在于：所述调节安装架（111）竖直设置，所述调节限位杆（112）位于调节安装架（111）的一侧，所有所述调节导向杆（113）的一端均与调节限位杆（112）固定连接，所述调节安装架（111）上对应每个调节导向杆（113）均设有与其滑动配合的导向孔，所述调节螺纹轴（114）的一端与调节限位杆（112）转动连接，所述调节限位杆（112）与调节安装架（111）螺纹配合，所述调节转轮（115）与调节限位杆（112）的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的易拉罐包装机，其特征在于：所述推送机构（5）包括推送杆（51）、推送限位杆（52）、推送导杆（53）和推送气缸（54），所述转接台（10）的一侧设有挡板（55），所述推送杆（51）位于转接台（10）的上方，所述推送气缸（54）安装在挡板（55）的一侧且推送气缸（54）的输出端与推送杆（51）的中部固定连接，所述推送导杆（53）和推送限位杆（52）的一端分别与推送杆（51）的两端固定连接，所述推送导杆（53）和推送限位杆（52）均贯穿挡板（55）且与挡板（55）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的易拉罐包装机，其特征在于：所述推送杆（51）下端面的水平高度高于调节限位杆（112）上端面的水平高度。

5.根据权利要求1所述的易拉罐包装机，其特征在于：所述薄膜上料机构（6）包括上料辊（61）、主动辊（62）、从动辊（63）、上料电机（64）、第一上料板（65）、第二上料板（66）和上料导向板（67），所述上料辊（61）、主动辊（62）和从动辊（63）均安装在转接台（10）的下方，所述主动辊（62）和从动辊（63）间隔设置，所述上料电机（64）的输出端与主动辊（62）的一端固定连接，所述第一上料板（65）和第二上料板（66）位于主动辊（62）和包装输送带（2）之间且两者之间形成供薄膜穿过的引导通道（68），所述上料导向板（67）位于第一上料板（65）和包装输送带（2）之间且上料导向板（67）朝着包装输送带（2）和转接台（10）之间的间隙倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的易拉罐包装机，其特征在于：所述裁切机构（8）包括裁切气缸（81）、裁切刀（82）和裁切孔（83），所述裁切孔（83）设置在第一上料板（65）上，所述裁切刀（82）的一端插接在裁切孔（83）内，所述裁切气缸（81）的输出端与裁切刀（82）的另一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的易拉罐包装机，其特征在于：所述包装架（71）设置在包装输送带（2）的一侧，所有所述导向齿轮（73）均安装在包装架（71）上，所述驱动链条（72）套设在所有导向齿轮（73）上，所述连接块（75）与驱动链条（72）固定连接，所述包装杆（76）的一端与连接块（75）固定连接，所述包装电机（74）的输出端与任意一个导向齿轮（73）固定连接。

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