JP6157286B2 - 家庭用薄葉紙収納箱の分別装置、及び家庭用薄葉紙収納箱の分別方法 - Google Patents
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Description
検出された不良品は、再利用するために、収納箱と中身の家庭用薄葉紙(ウェブ)とに分別される。
従って、不良品を収納箱と中身の家庭用薄葉紙とに分別する作業を、自動且つ高速で処理することができる装置の出現が望まれていた。
家庭用薄葉紙収納箱の分別装置において、
家庭用薄葉紙が収納された家庭用薄葉紙収納箱を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記家庭用薄葉紙収納箱の一対の妻面部を各々切断する切断部と、
前記切断部よりも搬送方向下流に設けられ、前記切断部により前記一対の妻面部が切断された前記家庭用薄葉紙収納箱に対して、当該家庭用薄葉紙収納箱の搬送方向と直交する方向から空気を吹き付けて当該家庭用薄葉紙収納箱内の家庭用薄葉紙を当該家庭用薄葉紙収納箱の外部に出す分別部と、
を備えたことを特徴とする。
前記搬送部は、
上面に前記家庭用薄葉紙収納箱を載置可能な固定搬送部と、
前記固定搬送部よりも上方に設けられ、前記家庭用薄葉紙収納箱の高さに合わせて高さ調節可能な可動搬送部と、を備え、
前記切断部及び前記分別部において、前記固定搬送部と前記可動搬送部とにより前記家庭用薄葉紙収納箱を挟持した状態で搬送することを特徴とする。
前記搬送部の中途に設けられ、前記搬送部により搬送されている家庭用薄葉紙収納箱を所定の位置に位置決めする位置決め部を備えたことを特徴とする。
前記固定搬送部は、
一対の側面部の一方を底にして上面に載置された複数の家庭用薄葉紙収納箱を搬送方向に沿って搬送する第1固定搬送部と、
前記第1固定搬送部よりも下方であって、搬送方向上流側の端部が前記第1固定搬送部の搬送方向下流側の端部よりも上流側となるように配置された第2固定搬送部と、
を備え、
前記位置決め部は、前記第2固定搬送部の中途に設けられていることを特徴とする。
当該分別装置を移動させる移動機構が設けられていることを特徴とする。
家庭用薄葉紙が収納された家庭用薄葉紙収納箱の分別方法であって、
前記家庭用薄葉紙収納箱を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程で搬送される前記家庭用薄葉紙収納箱の一対の妻面部を各々切断する切断工程と、
前記切断工程で前記一対の妻面部が切断された前記家庭用薄葉紙収納箱に対して、当該家庭用薄葉紙収納箱の搬送方向と直交する方向から空気を吹き付けて当該家庭用薄葉紙収納箱内の家庭用薄葉紙を当該家庭用薄葉紙収納箱の外部に出す分別工程と、
を含む家庭用薄葉紙収納箱の分別方法である。
一対の側面部の一方を底にして上面に載置された複数の家庭用薄葉紙収納箱を搬送方向に沿って搬送する第1固定搬送部と、
前記第1固定搬送部よりも下方であって、搬送方向上流側の端部が前記第1固定搬送部の搬送方向下流側の端部よりも上流側となるように配置された第2固定搬送部と、
を備え、
前記搬送工程は、
第1固定搬送部により複数の家庭用薄葉紙収納箱を搬送方向に沿って1〜30m/分の速度で搬送する第1搬送工程と、
第2固定搬送部により、前記第1搬送工程で搬送された複数の家庭用薄葉紙収納箱を、底面部又は上面部を底にした状態で搬送方向に沿って第1搬送工程よりも速い20〜50m/分の速度で搬送する第2搬送工程と、
を含むことを特徴とする。
ここで、「箱体」とは、ティシューペーパーTを収納し得る内部空間が形成される形状のものであり、例えば、直方体状、立方体状等の六面体状のものを挙げることができる。例えば、図1及び図2は、ティシューカートン1を直方体状に構成した例である。
図1及び図2に示すティシューカートン1では、上面部2と底面部3、一対の側面部4、4及び一対の妻面部5、5がそれぞれ対向するように平行となっている。
なお、図3及び図4の分別装置100の説明に当たり、図中に上下方向、左右方向、及び前後方向を示して説明する。また、説明の都合上、図3において、位置決め機構104及び分別機構106等の記載を、図4において、排出部200の記載をそれぞれ省略している。
また、第3コンベア機構103は、ティシューカートン1、…の高さに応じて第2コンベア機構102との距離を変化させることができるように、上下方向に移動させることができる。そして、本実施形態では、切断機構105及び分別機構106において、第2コンベア機構102と第3コンベア機構103とによりティシューカートン1、…を挟持した状態で搬送する構成となっている。
即ち、第1コンベア機構101、第2コンベア機構102及び第3コンベア機構103は、一対の妻面部5、5が搬送方向に沿うように上面に載置されたティシューカートン1、…を搬送方向に沿って搬送する搬送部として機能する。
また、第1コンベア機構101及び第2コンベア機構102は、上面にティシューカートン1、…を載置可能な固定搬送部として機能する。さらに、第3コンベア機構103は、固定搬送部よりも上方に設けられ、ティシューカートン1、…の高さに合わせて高さ調節可能な可動搬送部として機能する。
固定ガイド104aは、第2コンベア機構102の後端部よりも後方に固定されている。
可動ガイド104bは、第2コンベア機構102の前端部よりも前方に配置され、前後方向に移動することができるように構成されている。可動ガイド104bは、後方に移動することで、第1コンベア機構101から受け渡されたティシューカートン1、…を後方へと押圧し、固定ガイド104aとの間で挟持することによりティシューカートン1、…の位置を決定する。
一対の丸刃105a、105bは、第2コンベア機構102及び第3コンベア機構103の前後方向に、当該第2コンベア機構102及び第3コンベア機構103を挟むように対向して配置されている。一対の丸刃105a、105bは、一対の駆動モータ105c、105dによりそれぞれ回転し、位置決め機構104により位置決めされたティシューカートン1、…の一対の妻面部5、5を、各々切断することができるようになっている。例えば、一対の丸刃105a、105bは、一対の妻面部5、5から3〜5mm内側のところを各々切断可能なように配置することがより好ましい。なお、一対の丸刃105a、105bのうち前側の丸刃105bは、ティシューカートン1、…の長辺方向の長さに応じて前後方向に移動可能に配置されている。なお、ティシューペーパーTがティシューカートン1、…のいずれか一方の妻面部5側に寄っている場合は、丸刃105a又は丸刃105bによって、ティシューペーパーTの端部を一対の妻面部5とともに切断してしまってもよい。
一対の丸刃105a、105bにより切断された一対の妻面部5、5は、一対の丸刃105a、105b及び第2コンベア機構102の下方に設けられたシューター108を介して、その下方に設けられた回収箱109により回収される。なお、一対の丸刃105a、105bに対して、切断された一対の妻面部5、5を正確にシューター108へと誘導するためのガイドを取り付けるようにしてもよい。
分別機構106により吹き飛ばされたティシューペーパーTは、第2コンベア機構102の後端部よりも後方側に設けられた回収箱(図示省略)により回収される。
一方、箱体10は、第2コンベア機構102の終端(左端部)及び第3コンベア機構103の終端(左端部)に連続して設けられた排出部200、200により、平板状に加工される。具体的には、排出部200、200は、終端(左端部)に向かうにつれて上下方向に狭くなるように形成され、第2コンベア機構102よりも速い速度で駆動されることで、箱体10を上下方向に平板状に加工することができるようになっている。そして、平板状に加工された箱体10は、排出部200、200の終端(左端部)よりも左方側に設けられた回収箱(図示省略)により回収される。
また、制御盤110は、排出部200の駆動速度を制御する。
まず、分別装置100を使用するにあたり、図3に示すように、5個1セットのティシューカートン1、…の外装フィルムを剥がし、一対の側面部4、4の一方を底にして第1コンベア機構101の上面に載置する。
第1コンベア機構101の上面に載置されたティシューカートン1、…は、第1コンベア機構101により1〜30m/分の速度で左方へと搬送され、第2コンベア機構102へと受け渡される。
このとき、ティシューカートン1、…は、空中にて90度回転し、底面部3又は上面部2を底にした状態で、第2コンベア機構102の上面に載置される。
第2コンベア機構102の上面に載置されたティシューカートン1、…は、第2コンベア機構102により20〜50m/分の速度で左方へと搬送され、位置決め機構104の固定ガイド104a及び可動ガイド104bにより位置決めされる。なお、第2コンベア機構102において、ティシューカートン1、…を第1コンベア機構101よりも速い速度で搬送することで、間隔を空けてティシューカートン1、…を配列させることができる。
そして、位置決め機構104により位置決めされたティシューカートン1、…は、第2コンベア機構102及び第3コンベア機構103により左方へと搬送され、切断機構105の一対の丸刃105a、105bにより一対の妻面部5、5を一方ずつ切り落とされる。一対の丸刃105a、105bにより切り落とされた一対の妻面部5、5は、シューター108を介して回収箱109により回収される。
切断機構105で一対の妻面部5、5が切り落とされたティシューカートン1、…は、第2コンベア機構102及び第3コンベア機構103により左方へと搬送され、分別機構106によりティシューペーパーTが後方に吹き飛ばされる。これにより、ティシューカートン1は、箱体10とティシューペーパーTとに分別される。
分別機構106により吹き飛ばされたティシューペーパーTは、第2コンベア機構102の後端部よりも後方側に設けられた回収箱(図示省略)により回収される。一方、箱体10は、第2コンベア機構102の終端(左端部)に連続して設けられた排出部200、200により平板状に加工された後、排出部200、200の終端(左端部)よりも左方側に設けられた回収箱(図示省略)により回収される。
従って、本実施形態に係る分別装置100によれば、搬送部により搬送されているティシューカートン1、…の一対の妻面部5、5を切断した後、分別機構106により箱体10とティシューペーパーTとを分別することができるので、自動且つ高速で分別作業を行うことができる。
従って、本実施形態に係る分別装置100によれば、複数のティシューカートン1、…、即ち、1セット分のティシューカートン1、…を接触させた状態で並べて配列した場合でも、第1コンベア機構101から第2コンベア機構102への受け渡し時に1つずつ間隔を空けて配列させることができるので、わざわざ1つずつティシューカートン1、…を配列させる必要がなく、更に高速で分別作業を行うことができる。
また、キャスター107、107、107、107以外にも、ベルト式など、分別装置100を移動させることができる移動機構であれば、どのようなものであってもよい。
101 第1コンベア機構(搬送部;固定搬送部)
102 第2コンベア機構(搬送部;固定搬送部)
103 第3コンベア機構(搬送部;可動搬送部)
104 位置決め機構(位置決め部)
104a 固定ガイド
104b 可動ガイド
105 切断機構(切断部)
105a、105b 丸刃
105c、105d 駆動モータ
106 分別機構(分別部)
107 キャスター(移動機構)
108 シューター
109 回収箱
200 排出部
1 ティシューカートン(家庭用薄葉紙収納箱)
10 箱体
T ティシューペーパー(家庭用薄葉紙)
Claims (7)
- 家庭用薄葉紙が収納された家庭用薄葉紙収納箱を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記家庭用薄葉紙収納箱の一対の妻面部を各々切断する切断部と、
前記切断部よりも搬送方向下流に設けられ、前記切断部により前記一対の妻面部が切断された前記家庭用薄葉紙収納箱に対して、当該家庭用薄葉紙収納箱の搬送方向と直交する方向から空気を吹き付けて当該家庭用薄葉紙収納箱内の家庭用薄葉紙を当該家庭用薄葉紙収納箱の外部に出す分別部と、
を備えたことを特徴とする家庭用薄葉紙収納箱の分別装置。 - 前記搬送部は、
上面に前記家庭用薄葉紙収納箱を載置可能な固定搬送部と、
前記固定搬送部よりも上方に設けられ、前記家庭用薄葉紙収納箱の高さに合わせて高さ調節可能な可動搬送部と、を備え、
前記切断部及び前記分別部において、前記固定搬送部と前記可動搬送部とにより前記家庭用薄葉紙収納箱を挟持した状態で搬送することを特徴とする請求項1に記載の家庭用薄葉紙収納箱の分別装置。 - 前記搬送部の中途に設けられ、前記搬送部により搬送されている家庭用薄葉紙収納箱を所定の位置に位置決めする位置決め部を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の家庭用薄葉紙収納箱の分別装置。
- 前記固定搬送部は、
一対の側面部の一方を底にして上面に載置された複数の家庭用薄葉紙収納箱を搬送方向に沿って搬送する第1固定搬送部と、
前記第1固定搬送部よりも下方であって、搬送方向上流側の端部が前記第1固定搬送部の搬送方向下流側の端部よりも上流側となるように配置された第2固定搬送部と、
を備え、
前記位置決め部は、前記第2固定搬送部の中途に設けられていることを特徴とする請求項3に記載の家庭用薄葉紙収納箱の分別装置。 - 当該分別装置を移動させる移動機構が設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の家庭用薄葉紙収納箱の分別装置。
- 家庭用薄葉紙が収納された家庭用薄葉紙収納箱の分別方法であって、
前記家庭用薄葉紙収納箱を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程で搬送される前記家庭用薄葉紙収納箱の一対の妻面部を各々切断する切断工程と、
前記切断工程で前記一対の妻面部が切断された前記家庭用薄葉紙収納箱に対して、当該家庭用薄葉紙収納箱の搬送方向と直交する方向から空気を吹き付けて当該家庭用薄葉紙収納箱内の家庭用薄葉紙を当該家庭用薄葉紙収納箱の外部に出す分別工程と、
を含む家庭用薄葉紙収納箱の分別方法。 - 一対の側面部の一方を底にして上面に載置された複数の家庭用薄葉紙収納箱を搬送方向に沿って搬送する第1固定搬送部と、
前記第1固定搬送部よりも下方であって、搬送方向上流側の端部が前記第1固定搬送部の搬送方向下流側の端部よりも上流側となるように配置された第2固定搬送部と、
を備え、
前記搬送工程は、
第1固定搬送部により複数の家庭用薄葉紙収納箱を搬送方向に沿って1〜30m/分の速度で搬送する第1搬送工程と、
第2固定搬送部により、前記第1搬送工程で搬送された複数の家庭用薄葉紙収納箱を、底面部又は上面部を底にした状態で搬送方向に沿って第1搬送工程よりも速い20〜50m/分の速度で搬送する第2搬送工程と、
を含むことを特徴とする請求項6に記載の家庭用薄葉紙収納箱の分別方法。
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