CN115485201A - 包装盒的打开系统 - Google Patents

Abstract

本发明的打开系统包括：切割装置，该切割装置用于在沿着彼此相对的上面板的端部部分移动时切割胶带；抽吸及提升装置，该抽吸及提升装置用于抽吸由于胶带被切割装置切割而彼此分离的上面板，并且将上面板从包装盒向上拉动使得上面板可以与侧面板间隔开；杆构件，所述杆构件在由于上面板通过抽吸及提升装置与侧面板间隔开而在包装盒的上面板与侧表面的上边缘之间形成间隙时伸长以插入到间隙中；以及打开装置，该打开装置在杆构件与上面板的下表面接触时使相应的杆构件移动使得上表面相对于上面板与侧面板之间的边界向外旋转。

Description

包装盒的打开系统

技术领域

本发明涉及包装盒的打开系统，并且更具体地，涉及用于自动打开下述包装盒的系统，该包装盒具有长方体形状并且通过展开用作包装盒的上表面或下表面的面板而打开。

背景技术

具有长方体形状的盒通常被用作用于运输和储存产品的包装容器。

图1示出了一种常用类型的包装盒。

包装盒1可以主要由涂有合成树脂膜的纸面板制成，并且可以具有分别被从包装盒的侧面板延伸的四个面板覆盖和封闭的上表面和下表面。

包装盒的上表面和下表面具有彼此相同的结构，并且因此参照图1描述上表面。在此，四个面板2、3、4和5可以是两对面板，并且可以从侧面板的边缘折叠，并且面板的端部部分可以因此彼此接触或相邻，由此封闭包装盒的上表面。一对面板4和5可以折叠成彼此相对，并且然后另一对面板2和3可以折叠成彼此相对并且然后垂直于先前折叠的一对面板4和5安置。

以这种方式，包装盒的上表面可以被封闭，并且第一对面板2和3可以在使端部部分彼此接触的同时被折叠成安置在另一对面板上，并且第一对面板2和3可以通过使用胶带彼此粘合来被封闭，使得包装盒不会被外力打开。

首先，包装盒可以通过使其下表面以与上表面相同的方式构造而封闭，并且产品可以从包装盒的上表面放置并容纳在包装盒中。如上所述，然后包装盒可以通过折叠用作包装盒上表面的面板2、3、4、5并且然后通过使用胶带将一对面板2和3的端部部分粘合而封闭，并且然后可以运输封闭的包装盒。

同时，当打开如上所述地构造并容纳产品的包装盒以从包装盒中取出产品时，可以用刀等切割将面板2和3彼此粘合的胶带，然后面板2、3、4和5可以全部向外展开以打开包装盒的上表面，并且然后可以取出容纳在包装盒中的产品。

该操作可以由人直接执行。然而，在生产大量产品的制造过程中，打开容纳产品的部件、材料、容器等的包装盒以及取出包装盒中的产品并将产品投入到制造过程中可能是非常单调的操作、可能需要许多的劳动力并且可能是增加制造成本的因素。

韩国专利公开公报No.10-1988-0010986(文献1)公开了一种题为“PACKAGING BOXEASILY OPENED AND PACKAGING METHOD THEREOF(容易打开的包装盒及其包装方法)”的发明。根据文献1中公开的发明的包装盒可以容易地打开。然而，这样的包装盒除了由人手动打开之外没有别的选择。因此，该发明在要求人力打开包装盒方面没有本质区别。

同样地，在现有技术中，没有公开或考虑用于自动打开包装盒的技术。

发明内容

技术问题

本发明的实施方式提供了一种包装盒的打开系统。

具体地，本发明的实施方式提供了一种通过允许作为包装盒的对应表面的面板彼此分离以向外展开而自动打开包装盒的打开系统，其中，包装盒具有长方体形状并以下述方式关闭：分别从包装盒的相对侧表面延伸以形成包装盒的表面的面板被折叠成彼此接触，并且然后通过使用胶带等彼此粘合。

技术方案

根据本发明的实施方式，打开系统可以打开包括上面板的包装盒，所述上面板分别从彼此相对的侧面板延伸以用作上表面，并且所述上面板在上面板的端部部分彼此接触时通过使用胶带彼此粘合，由此封闭上表面。

包装盒的打开系统包括：

切割装置，该切割装置用于在沿着彼此相对的上面板的端部部分移动时切割胶带；抽吸及提升装置，该抽吸及提升装置用于抽吸由于上面板上的胶带被切割装置切割而彼此分离的上面板，并且将上面板从包装盒向上拉动以用于使上面板与侧面板间隔开；杆构件，所述构件在由于上面板与侧面板通过抽吸及提升装置被间隔开而在包装盒的上面板与侧表面的上边缘之间形成间隙时伸长以插入到间隙中；以及打开装置，该打开装置用于使与上面板的下表面保持接触的相应杆构件移动，以使上面板向上面板与侧面板的边界的外侧枢转。

根据这种构型的打开系统，首先可以从外部将产品容纳在包装盒中，并且可以将包装盒引入到切割装置中，在该包装盒中，用作上表面的上面板可以通过胶带密封。

首先，将上面板彼此粘合的胶带可以通过切割装置切割，并且抽吸及提升装置可以抽吸并提升上面板。在这种情况下，可以在包装盒的上面板与侧表面的上边缘之间形成间隙，并且杆构件可以插入到间隙中。

杆构件可以通过打开装置移动以使上面板枢转。在此，被引入到间隙中的杆构件可以与上面板的下表面接触。当杆构件向包装盒的外侧移动时，上面板可以通过杆构件接收向外的压力，并且在绕上面板与包装盒的侧面板的边界旋转时通过向包装盒的外侧枢转而打开，其中，边界是旋转轴。

同时，包装盒可以包括四个侧面板和分别从四个侧面板延伸的四个上面板，上面板可以包括彼此相对的第一对两个上面板和彼此相对并垂直于第一对上面板安置的第二对两个上面板，第一对上面板可以安置在第二对上面板的上并且当第一对上面板的端部部分彼此接触时通过胶带彼此粘合，并且第二对上面板可以包括彼此相对的端部部分。

在此，在本发明的打开系统中，

杆构件可以设置成用于相应的上面板，切割装置可以设置成切割将第一对上面板彼此粘合的胶带，并且抽吸及提升装置可以设置成抽吸第一对上面板和第二对上面板中的每一者。

作为本发明的附加特征，

打开装置可以执行用于使相应的杆构件向包装盒的外侧线性移动的第一运动和用于使相应的杆构件向包装盒的下方线性移动的第二运动，并且上面板可以在第一运动中通过从包装盒的上表面枢转而打开，并且上面板可以在第二运动中被安置成与侧面板的外表面接触。

作为用于执行该操作的打开装置的具体部件，

打开装置可以包括：第一驱动单元，该第一驱动单元被驱动成与包装盒相邻或间隔开；第二驱动单元，该第二驱动单元联接至第一驱动单元并相对于第一驱动单元被竖向驱动；固定块，该固定块联接至第二驱动单元并相对于第二单元沿水平方向或以相对于水平方向的预定倾斜角度移动；以及杆构件，该杆构件固定至固定块并平行于第一驱动单元被驱动的方向延伸。

有益效果

在根据本发明的打开系统中，通过胶带彼此粘合而用作包装盒的上表面的上面板可以彼此分离并且然后向外枢转来打开，并且因此可以将容纳在包装盒中的产品从打开的上表面取出。

即使具有两对上面板的包装盒也可以通过根据本发明的打开系统自动打开。

杆构件可以执行两个线性运动以使包装盒的上面板从其封闭包装盒的上表面的位置枢转至其被打开成与包装盒的侧表面的外侧紧密接触的位置。因此，用于使杆构件移动的打开装置可以仅执行简单的双向线性运动而不是执行复杂的操作。结果，打开装置可以具有简单的构型并且因此容易控制。特别地，杆构件的移动和打开上面板的操作可以无差错地执行。

附图说明

图1是示出了所打开的是将要通过根据本发明的实施方式的打开系统打开的一种类型的包装盒的立体图。

图2是示出了本发明的实施方式的打开系统的平面图，并且图3是沿着图2的A-A线截取的纵向横截面图。

图4是示出了包括在本发明的实施方式的打开系统中的切割装置的平面图，并且图5是沿着图4的D-D线截取的纵向截面图。

图6是示出了包括在本发明的实施方式的打开系统中的打开装置的立体图。

图7和图8是各自示出了包括在图6中所示的打开系统中的抽吸及提升装置的立体图。

图9至图12是分别示出了本发明的实施方式的打开系统中的打开装置的操作的视图：图9是打开装置在运输方向上的纵向横截面图；图10和图11是打开装置的横向横截面图；并且图12是打开装置的立体图。

具体实施方式

在下文中，本描述参照附图描述了根据本发明的实施方式的包装盒的打开系统的构型和操作作为用于执行本发明的详细内容。

首先，本描述参照图2和图3描述了根据本发明的实施方式的包装盒的打开系统的整体构型和布置。

如图1所示，该实施方式的包装盒1可以是打开的包装盒。

包装盒1可以通过无人运输车辆或人从仓库或运输车辆运输、被定位在被引入到作为该实施方式的打开系统的部分的胶带切割装置30和40中的输送机(未示出)上、并且然后被引入到切割装置30和40中。

包装盒1可以被引入到切割装置30和40中，并且包装盒1的上表面上的胶带可以通过切割装置30和40切割。然后包装盒1可以被引入到定位成与切割装置相邻的打开装置50和60中。

切割装置30和40以及打开装置50和60可以布置在通过将若干槽钢彼此组合而提供的框架装置10中。框架装置10可以设置有从切割装置30和40延伸穿过打开装置50和60的运输装置20，并且从外部引入的包装盒1可以通过运输装置20的循环且彼此间隔开的输送带21运输，并且包装盒1可以顺序地通过切割装置30和40以及打开装置50和60运输以使上表面打开。

在下面的描述和整个该说明书中，“运输方向”可以指输送带21运输包装盒1的方向(由箭头“B”指示)，并且“宽度方向”可以指垂直于运输方向的方向(由箭头“C”指示)。

其上表面通过打开装置50和60打开的包装盒1可以被运输到输送带21的下游，并且用于将产品从其上表面被打开的包装盒1中取出的取出装置90可以定位在输送带21的下游。取出装置90不包括在本发明中，并且因此本文省略对其的描述。

接下来，本描述参照图4和图5详细描述了切割装置30和40的构型和操作。

切割装置30和40可以包括：移动单元31，该移动单元31从框架装置10的上部部分沿运输方向和宽度方向移动；旋转单元32，该旋转单元32联接至承载件的下部部分并且被上下驱动；固定单元33，通过旋转单元32旋转的切割刀片附接至该固定单元33；以及切割模块30，该切割模块30包括附接至固定单元33的下端部的切割刀片34。

根据这种构型，切割刀片34可以在通过输送带21运输的包装盒1上移动，并且切割包装盒1的上表面上的胶带。

包装盒1与图1中所示的包装盒相同。当参照图1进行描述时，包装盒1的上表面上的第一对上面板2和3可以通过胶带彼此粘合，并且胶带不仅可以延伸至上面板2和3的彼此相对的端部部分，而且还可以延伸至侧面板，并且然后附接至侧面板。

包装盒1可以通过采取胶带沿其是长形的并附接至包装盒的方向作为宽度方向“C”来安置在输送带21上，并且切割刀片34可以在通过移动单元31从上面板2和3中的每一者的一个端部部分移动至另一个端部部分时切割胶带。

然后，切割刀片34可以在旋转单元32旋转90度之后在沿运输方向移动时切割上面板2和3与侧表面之间的间隙。在沿宽度方向切割一侧的胶带之后，切割刀片34可以通过移动单元31移动至相对侧以切割相对侧的胶带。

这样，包装盒1的上面板2和3可以彼此分离并且还可以与包装盒1的侧表面分离，使得包装盒能够被打开。

在该实施方式中，由于旋转单元32相对于移动单元31被向下按压，用于切割包装盒1上的胶带的切割刀片34可以移动并在按压胶带的同时切割胶带。然而，在固定单元33上设置旋转锯也是可能的。

同时，在安置在输送带21上的包装盒1被切割刀片34切割时，包装盒1可能需要被定位在预定位置、即切割刀片在其上移动以切割包装盒1上的胶带的路径上，并且在切割期间不被切割压力振动或移动。

用于将包装盒1在框架装置10上定位就位并且在切割期间固定包装盒1的元件可以布置在切割刀片34和使切割刀片移动的单元的下面。

首先，参照图2，在先前引入的包装盒1被切割时，或者在先前引入并且从其切割胶带的包装盒停留而没有被运输到输送带的下游时，从外部引入的包装盒1可以通过输送带21运输并且在切割刀片34在其上移动的输送带的上游等待。

返回参照图2，沿竖向方向被驱动的第一止挡板35可以定位在输送带21下方和输送带21之间，并且当另一包装盒在输送带下游等待时，新引入的包装盒1可以通过与升高到输送带21上方的第一止挡板35接触而等待。

第二止挡板36可以定位在第一止挡板35的下游。第二止挡板36还可以像第一止挡板35一样在输送带21之间沿竖向方向被驱动，并且当将通过使用切割刀片34从其切割胶带的包装盒1引入至第二止挡板36时，第二止挡板36可以升高到输送带21的上方以停止包装盒1的移动。

当包装盒1定位就位时，输送带21可以停止循环。然而，包装盒1可能不能通过输送带21准确停止就位，并且包装盒1可以通过第二止挡板36停止就位。

此外，第三止挡板(未示出)可以定位在第二止挡板36的上游。第三止挡板也可以在输送带21之间沿竖向方向被驱动，并且当包装盒1被运输并停止与第二止挡板36接触时，第三止挡板可以升高到输送带21的上方。第三止挡板可以定位成与第二止挡板36相对以在运输方向上从包装盒的两侧固定包装盒1。

第三止挡板可以附接至气动致动器(未示出)，并且气动致动器在包装盒1停止之后沿运输方向朝向输送带的下游按压第三止挡板以沿运输方向按压包装盒1。

因此，包装盒1可以被安置在作为在运输方向上的切割位置的预定位置处。

布置有四个固定模块40，所述四个固定模块40用于在切割期间固定包装盒1。

每个固定模块40可以包括：固定支架41，该固定支架41沿宽度方向在输送带21外侧被固定至框架装置10并且竖向延伸；致动器42，该致动器42固定在固定支架41上并且通过气动压力线性地致动；以及接触面板43，该接触面板43固定至致动器42的梢部。

固定模块40可以定位成从包装盒1的切割位置面向包装盒1的侧表面的边缘，并且致动器42可以沿宽度方向和运输方向倾斜并且定位成朝向边缘线性地致动。

固定至致动器的梢部的接触面板43可以具有“L”形以匹配包装盒1的边缘的形状，并且可以通过致动器42被线性地移动成与包装盒1的边缘接触。

根据这种构型，包装盒1可以被运输成通过第二止挡板和第三止挡板定位就位，并且然后每个固定模块40的致动器42可以被致动以使接触面板43朝向包装盒1的每个边缘线性移动，并且包装盒可以与接触面板43接触而停止。

因此，包装盒1可以在宽度方向和运输方向上精确地定位就位，并且然后切割刀片34可以通过移动单元31在运输方向和宽度方向上的运动、旋转单元32在竖向方向上的运动以及固定单元33的旋转运动来切割包装盒上的胶带。

当以这种方式切割包装盒上的全部胶带时，第二止挡板36、第三止挡板(未示出)和接触面板43可以全部从包装盒1退回以释放与包装盒的接触，并且输送带21可以被移动以将包装盒运输至打开装置50和60的位置。

首先，本描述参照图6描述了的打开装置的整体构型。

打开装置可以包括：抽吸及提升装置50，该抽吸及提升装置50用于抽吸和提升胶带从其切割的第一对上面板2和3以及第二对面板4和5；打开装置60，该打开装置60包括用于通过使面板相对于包装盒1旋转而打开每个上面板2、3、4或5的杆构件68和用于驱动杆构件68的驱动单元；以及用于在上面板通过打开装置60被打开时将包装盒1定位和固定就位的装置。

第四止挡板至第七止挡板可以作为用于将包装盒1定位和固定就位的装置提供。

第四止挡板71和第五止挡板72(在图2中)可以在运输方向上定位成彼此相对。第四止挡板71可以在运输方向上定位在输送带的上游、像第二止挡板36一样在输送带21之间沿竖向方向被驱动，并且当运输包装盒1时升高到输送带21的上方以停止包装盒1的运动。

第五止挡板72可以像第三止挡板(未示出)一样在输送带21之间沿竖向方向被驱动、升高到输送带21的上方。当包装盒1被运输并且在与第四止挡板71接触的时候停止时，可以通过使用由气动压力线性致动的驱动单元(未示出)将包装盒沿运输方向朝向输送带的下游按压。

第五止挡板72可以定位成与第四面板71相对以在运输方向上从包装盒的两侧固定包装盒1。

此外，第六止挡板73(在图12中)和第七止挡板74(在图2中)可在沿宽度方向上定位在输送带21的外侧同时彼此相对，并且从包装盒的两侧在宽度方向上固定包装盒1。这些止挡板可以定位在包装盒1的一定高度处而不被上下提升，并且当包装盒1定位就位时，止挡板可以通过使用由气动压力线性致动的驱动单元(未示出)从包装盒的两侧沿宽度方向按压包装盒1来固定包装盒。

当由输送带21运输的包装盒1可以定位就位并通过第四止挡板71至第七止挡板74以这种方式固定时，可以操作抽吸及提升装置50。

本描述参照图7以及图6描述了抽吸及提升装置50。

抽吸及提升装置50可以定位在包装盒1的上方。在框架装置10上设置有：第一移动单元51，该第一移动单元51沿运输方向延伸并定位；和第二移动单元52，该第二移动单元52沿运输方向延伸并联接至第一移动单元51以沿宽度方向移动；以及安装块53，该安装块53通过第二移动单元52上下提升并定位在第二移动单元52的下部部分处。

安装块53可以安装有两个气动提升的致动器54和55，第一安装面板56和第二安装面板57可以各自附接至在驱动器处上下移动的梢部，并且连接至真空源的两个真空抽吸器58可以被安装在安装面板56和57中的每一者上同时彼此间隔开。

第一安装面板56可以沿宽度方向“C”延伸并且第二安装面板57可以沿运输方向“B”延伸，使得安装在其上的真空抽吸器58可以定位成彼此垂直。

安装在第一安装面板56上的两个真空抽吸器58可以分别定位成对应于包装盒1的上面板中的第一对上面板2和3以通过真空抽吸提升相应的上面板2和3，并且安装在第二安装面板57上的两个真空抽吸器58可以分别定位成对应于包装盒1的上面板中的第二对上面板4和5以通过真空抽吸提升对应的上面板4和5。

接下来，本描述参照示出了一个打开装置60的图8以及图6描述了打开装置60的构型和操作。

首先，本描述参照图8描述了打开装置60的构型。

打开装置60可以包括：固定板61，该固定板61固定至框架装置10；第一驱动单元62，该第一驱动单元62安装有第一板63，该第一板63在固定板61的平面上通过气动压力沿一个方向线性移动、同时平行于地面；第二驱动单元64，该第二驱动单元64安装有第二板65，该第二板65从第一驱动单元62的第一板63的上表面竖向地延伸以通过气动压力被竖向和线性地驱动；第三驱动单元66，该第三驱动单元66安装有固定块67，该固定块67固定至第二驱动单元64的第二板65、具有相对于水平于地面的平面的倾斜角、并且通过气动压力被线性地驱动；以及杆构件68，该杆构件68被固定至第三驱动单元66的固定块并沿第一板63线性移动的方向(由箭头“E”指示)延伸。

打开装置60的杆构件68可以借助于第一板63通过第一驱动单元62沿方向“E”的线性移动接近包装盒1或从包装盒1退回，并且杆构件68可以借助于第二板65通过第二驱动单元64的竖向移动和固定块67通过第三驱动单元66沿倾斜于地面的方向的线性移动使包装盒1的上面板2、3、4和5枢转。

如图6所示，作为具有这种构型和操作的打开装置60设置有四个打开装置60-1、60-2、60-3和60-4，所述四个打开装置60-1、60-2、60-3和60-4与包装盒1的相应的上面板2、3、4和5相对应并且沿运输方向逐一布置在输送带的上游和下游并且在宽度方向上布置在包装盒1的两侧。

打开装置60-1、60-2、60-3和60-4可以两两成对。一对驱动模块60-1和60-2的杆构件68可以定位成在宽度方向上彼此相对以打开安置在包装盒1的上面板的第二对上面板上的第一对上面板2和3，并且另一对打开装置60-3和60-4的杆构件68可以定位成在运输方向上彼此相对以打开包装盒1的第二对上面板4和5。

本描述参照示意性示出装置和包装盒1的图9至图11描述了根据如上所述的抽吸及提升装置50以及打开装置60的构型打开包装盒1的操作。

首先，可以通过第四止挡板71至第七止挡板74将包装盒1固定在执行包装盒1的打开操作的位置处。如图9和图10所示，包装盒1可以定位成用于使第一对上面板2和3在运输方向上(由箭头B指示)定位成彼此相对。在此，打开装置60的杆构件68可以全部从包装盒1的位置退回。

抽吸及提升装置50可以在包装盒1固定就位时操作。

参照图9，附接至抽吸及提升装置50的第一安装面板56的两个真空抽吸器58可以分别定位在包装盒1的在真空抽吸上面板时将要升高到一定高度的第一对上面板2和3上。上面板2和3因此可以与包装盒1的侧表面的上边缘间隔开以使上面板2和3与包装盒1的侧表面的上边缘之间具有空间。

因此，通过打开装置中的各自定位成打开第一对上面板2和3的两个驱动模块60-1和60-2的第二驱动单元64和第三驱动单元66的操作，杆构件68的梢部可以定位成面向包装盒1的上边缘与侧表面的梢部之间的空间。接下来，如图10所示，驱动模块60-1和60-2的第一驱动单元62可以被驱动以将相应的杆构件68插入到上面板2和3下面的空间中。

抽吸及提升装置50的真空抽吸器58的真空抽吸可以在相应的杆构件68插入到上面板2和3下面时停止，并且抽吸及提升装置50可以从其安置在包装盒1上的位置向外退回。

接下来，可以驱动第三驱动单元66以使相应的杆构件68从图9中的位置①倾斜地移动至包装盒1的外侧而被安置在位于包装盒1的外侧的上方的位置②上。上面板2和3可以通过杆构件68的移动绕其与包装盒1的侧表面的边界枢转而被安置于在包装盒1的外侧倾斜的位置②上。

接下来，可以驱动第二驱动单元64以使相应的杆构件68从图9中的位置②竖向向下移动成安置在与包装盒1的下部部分相邻的位置③上。上面板2和3还可以通过杆构件68的移动绕上面板2和3与包装盒1的侧表面的边界旋转成安置在位置③上。杆构件68可以安置成在位置③处与包装盒1的外表面相邻，并且上面板2和3可以与包装盒1的外表面接触。

以这种方式，可以打开安置在包装盒1的上面板2、3、4和5中的第二对上面板上的第一对上面板2和3。

接下来，抽吸及提升装置50可以再次移动到包装盒1上，并且附接至抽吸及提升装置50的第二安装面板57的两个真空抽气器58可以分别安置在包装盒1的真空抽吸上面板时将要升高至一定高度的第二对上面板4和5上。因此，上面板4和5可以与包装盒1的侧表面的上端部间隔开以使上面板4和5与包装盒1的侧表面的上端部之间具有空间。

如图11所示，打开装置中的定位成打开第二对上面板4和5的打开装置60-3和60-4可以操作成将相应的杆构件68插入到上面板4和5下面的空间。

接下来，第二对上面板4和5可以通过与打开第一对上面板2和3的操作相同的操作而打开同时与包装盒1的侧表面紧密接触。

图12示出了上面板2、3、4和5通过上面的操作全部打开。

参照图12，保持板81和驱动模块80被示出为用于保持上面板的第二对上面板4和5打开的保持装置。

当所有上面板2、3、4和5打开时，包装盒1可以通过输送带21沿运输方向向下游运输以取出容纳在包装盒1中的产品。为了运输包装盒，允许上面板2、3、4和5与包装盒1的侧表面紧密接触的所有打开装置的杆构件68可以从包装盒1向外侧退回。

因此，上面板2、3、4和5可以由于其材料的弹性而反向旋转。然而，沿宽度方向打开的第二对上面板4和5可以通过保持板81保持与包装盒1的侧表面紧密接触。

保持板81可以在运输方向上是长形的，并且驱动模块80在第二对上面板4和5通过打开装置的杆构件68打开时向前移动以允许第二对上面板保持与包装盒1的侧表面紧密接触。

输送带21可以移动以将包装盒1向下游运输，并且在运输过程期间，与包装盒1的外表面紧密接触的第二对上面板4和5可以在抵靠保持板81滑动时保持这种紧密接触。

因此，包装盒1可以向下游运输而没有第二对上面板4和5由于弹性反向旋转而与相邻的框架装置10或退回的打开装置80干涉的情况。

尽管上面已经对根据本发明的实施方式的包装盒的打开系统的构型和操作进行了描述，但是本发明不限于所公开的实施方式并且在权利要求中公开的本发明范围内的元件的各种修改和添加是可能的。

Claims (6)

1.一种包装盒的打开系统，其中，所述打开系统打开包括上面板的所述包装盒，所述上面板分别从彼此相对的侧面板延伸以用作上表面，并且在所述上面板的端部部分彼此接触时通过使用胶带彼此粘合，由此封闭所述上表面，所述系统包括：

切割装置，所述切割装置用于在沿着彼此相对的所述上面板的所述端部部分移动时切割胶带；

抽吸及提升装置，所述抽吸及提升装置用于抽吸由于所述上面板上的所述胶带被所述切割装置切割而彼此分离的所述上面板，并且将所述上面板从所述包装盒向上拉动以使所述上面板与所述侧面板间隔开；

杆构件，所述杆构件在由于所述上面板通过所述抽吸及提升装置与所述侧面板间隔开而在所述包装盒的所述上面板与侧表面的上边缘之间形成间隙时伸长以插入到所述间隙中；以及

打开装置，所述打开装置用于使与所述上面板的下表面保持接触的相应的所述杆构件移动，以使所述上面板向所述上面板与所述侧面板的边界的外侧枢转。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述包装盒包括四个侧面板和分别从所述四个侧面板延伸的四个上面板，

所述上面板包括彼此相对的第一对两个上面板和彼此相对并垂直于所述第一对上面板安置的第二对两个上面板，

所述第一对上面板安置在所述第二对上面板上并且当所述第一对上面板的端部部分彼此接触时通过所述胶带彼此粘合，

所述第二对上面板包括彼此相对的端部部分，

所述杆构件设置成用于相应的上面板，

所述切割装置设置成切割将所述第一对上面板彼此粘合的所述胶带，并且

所述抽吸及提升装置设置成抽吸所述第一对上面板和所述第二对上面板中的每一者。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述打开装置执行用于使相应的所述杆构件向所述包装盒的外侧线性移动的第一运动和用于使相应的所述杆构件向所述包装盒的下方线性移动的第二运动，并且

所述上面板在所述第一运动中通过从所述包装盒的所述上表面枢转而打开，并且所述上面板在所述第二运动中被安置成与所述侧面板的外表面接触。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述打开装置包括：第一驱动单元，所述第一驱动单元被驱动成与所述包装盒相邻或间隔开；第二驱动单元，所述第二驱动单元联接至所述第一驱动单元并相对于所述第一驱动单元被竖向驱动；固定块，所述固定块联接至所述第二驱动单元并相对于所述第二驱动单元沿水平方向或以相对于水平方向的预定倾斜角度移动；以及杆构件，所述杆构件固定至所述固定块并平行于所述第一驱动单元被驱动的方向延伸。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括保持装置，所述保持装置用于将通过所述杆构件枢转成与所述包装盒的所述侧面板平行的所述上面板保持成分别与所述侧面板紧密接触。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述抽吸及提升装置包括彼此间隔开并分别真空抽吸彼此相对的两个上面板的真空抽吸器。

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