JP2889862B2

JP2889862B2 - 箱カット方法及び設備

Info

Publication number: JP2889862B2
Application number: JP30994096A
Authority: JP
Inventors: 信博田中
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1996-08-08
Filing date: 1996-11-07
Publication date: 1999-05-10
Anticipated expiration: 2016-11-07
Also published as: JPH10101039A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物流装置等で箱内
の物品を取出すために、段ボール箱等の箱の天面もしく
は側面等をカットするに好適な箱カット方法及び設備に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物流装置等では、倉庫から出庫し
た段ボール箱等の箱を流動棚等へ搬送する過程で、箱を
開封するための箱カット装置を用いている。従来の箱カ
ット装置は、箱の品種毎に定められている一定の箱高さ
に応ずる標準箱カットレベルに刃物を合わせ、この刃物
を箱カット面に沿って移動することにより、箱をカット
することとしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、段ボール
箱等の箱では、同一品種ではあっても、箱の製作誤差、
搬送過程での変形等により、箱カットレベルが必ずしも
標準箱カットレベルにならない。このため、箱カットレ
ベルが標準箱カットレベルより低い箱については、刃物
が箱カット面に触れなかったり、箱カット面厚を十分に
カットしきれず、カットできないこととなる。

【０００４】また、段ボール箱等の箱では、箱の天面に
おける全辺（直方体状の箱であれば4辺）を順次カット
する必要がある。このとき、箱の搬送経路に沿う複数位
置のそれぞれに箱カット装置を配置し、各箱カット装置
により箱の各辺を順次カットするものとなるが、それら
複数の箱カット装置からなる箱カット設備をコンパクト
に設備することが望まれる。

【０００５】本発明の課題は、箱カット設備のコンパク
トを図ることにある。

【０００６】また、本発明の課題は、段ボール箱等の箱
を完全にカット可能とすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、箱を刃物によりカットするに際し、架台に対し昇降
できる昇降台と、昇降台に支持され、且つ昇降台に対し
上下変位できる刃物台と、刃物台に支持され、箱のカッ
ト面に倣う倣い具と、倣い具からの刃先の突出量を調整
する刃先カット位置決め装置とを有してなる箱カット装
置を用いて、箱の搬送過程で該箱の天面をカットする箱
カット方法であって、箱の天面における辺のうち該箱の
搬送経路に沿う両サイドのうちの一方のサイド側に位置
する辺をカットするカット工程と、箱を搬送経路上で転
回し、箱の天面における辺のうち次にカットされるべき
辺を該箱の搬送経路に沿う上記の一方のサイド側に位置
せしめる転回工程とを有し、上記カット工程と上記転回
工程とを繰り返し、箱の天面における任意の辺を順次カ
ットするようにしたものである。

【０００８】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記箱カット装置の前記刃物
台が揺動リンクにより昇降台に支持され、前記倣い具が
箱のカット面に接するとき、上記揺動リンクの揺動変位
により刃物台を上下変位させて、該倣い具を箱のカット
面に倣わせるようにしたものである。

【０００９】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記箱カット装置の前
記刃先カット位置決め装置が、刃物台に支持される刃先
カット位置決め駆動部により、倣い具を刃物台に対して
変位せしめるものである。

【００１０】請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３
のいずれかに記載の本発明において更に、前記箱カット
装置の前記昇降台に支持され、箱のカット面に交差する
ガイド面に接する出代ガイドを有してなるようにしたも
のである。

【００１１】請求項５に記載の本発明は、請求項１〜４
のいずれかに記載の本発明において更に、前記箱カット
装置の前記刃物がチップソーであるものである。

【００１２】請求項６に記載の本発明は、請求項１〜５
のいずれかに記載の箱カット方法であって、箱カット制
御装置から箱カットレベル及び箱カット面厚のデータを
受け、刃物台の倣い具が箱カットレベル以下となるよう
に昇降台を位置出しするとともに、倣い具からの刃先の
突出量を箱カット面厚に基づいて設定し、箱カット装置
によるカット作業領域に対し箱を相対移動し、箱のカッ
ト面に倣い具が倣うように刃物台を昇降台に対し上下変
位させつつ、倣い具から突出して請る刃先により箱をカ
ットするようにしたものである。

【００１３】請求項７に記載の本発明は、請求項６に記
載の本発明において更に、前記箱カット制御装置から箱
ガイド面厚のデータを受取り、出代ガイドに対する刃先
の出代量を箱ガイド面厚とし、且つ倣い具からの刃先の
突出量を箱カット面厚として、箱をカットするものであ
る。

【００１４】請求項８に記載の本発明は、請求項１〜７
のいずれかに記載の本発明において更に、前記転回工程
で、箱を転回した後、該箱をストッパに当てて該箱の転
回姿勢を整えるようにしたものである。

【００１５】請求項９に記載の本発明は、請求項１〜８
のいずれかに記載の箱カット方法を実施するための箱カ
ット設備であって、箱の搬送経路に沿う前記一方のサイ
ド側に、複数の箱カット装置を順次配置するとともに、
隣り合う箱カット装置の間に箱転回装置を配置してなる
ようにしたものである。

【００１６】請求項１０に記載の本発明は、請求項９に
記載の本発明において更に、前記転回装置が、転回した
箱の転回姿勢を整える姿勢規制用ストッパを備えるよう
にしたものである。

【００１７】

【００１８】

【００１９】本発明によれば、下記〜の作用があ
る。箱の天面における任意の辺を順次カットするに際
し、箱の天面における辺のうち該箱の搬送経路に沿う両
サイドのうちの一方のサイド側に位置する辺をカットす
るカット工程と、箱を搬送経路上で転回し、箱の天面に
おける辺のうち次にカットされるべき辺を該箱の搬送経
路に沿う上記の一方のサイド側に位置せしめる転回工程
とを有し、上記カット工程と上記転回工程とを繰り返す
こととした。従って、箱カット設備は、コンベヤ長を短
くコンパクトにできる。例えば、直方体状の箱におい
て、箱の天面における４辺をカットするために、右短辺
カット−左短辺カット−９０度方向転換−左長辺カット
−右長辺カットの順でカットする場合には、図１４
（Ａ）に示す如く、右端辺をカットした後左短辺をカッ
トする際に箱はコンベヤ幅を斜め前方に横断するため、
小さい箱ほど隣り合う箱カット装置の間に距離が必要に
なる。箱カットラインでは、最小の箱に合わせて箱カッ
ト装置を配置するので、全ての辺をカットするために長
い距離が必要になる。また、箱カット装置の配置が搬送
経路に沿う両サイドに千鳥をなす如くになる結果、勝手
違いの箱カット装置を用意する必要がある。これに対
し、本発明では、右短辺カット−９０度方向転換−右長
辺カット−９０度方向転換−右短辺カット−９０度方向
転換−右長辺カットの順でカットすることにより、箱を
常に搬送経路の片側に寄せてカットするものとなり、上
記のようにコンベヤ幅を斜めに横断しなくて済む。従っ
て、コンベヤ長を短くコンパクトにできる（図１４
（Ｂ））。また、全ての箱カット装置を、箱の搬送経路
に沿う片側に揃えることができる。従って、箱カット設
備は、勝手違いの箱カット装置を用いる必要がなく、コ
ンパクトにできる。尚、箱カット装置は、箱の全辺のう
ち、任意の辺だけを切りとることができる。切りたくな
い辺のカッターの刃を出さないようにできる。（どの辺
を切らないかは、上位のＣＰＵから指示を受け取る。）
上記において、箱の転回工程で、箱を転回した後、
該箱をストッパに当てて該箱の転回姿勢を整えることに
より、箱の転回姿勢を整えて確実にカットできる。箱
カット装置によるカット作業領域に対し箱を相対移動す
るとき、刃物台に支持されている倣い具が箱のカット面
に必ず沿うように、刃物台が変位する。そして、刃物台
の刃物は、倣い具から突出している刃先により箱をカッ
トするものとなる。従って、箱の製作誤差、変形等によ
り、箱高さ（箱カットレベル）が異なる場合にも、倣い
具をそれらの箱のカット面に倣わせ、刃物の刃先が箱の
所定切込深さに入るようにして、箱を完全にカットでき
るものとする。

【００２０】刃物台を昇降台に対し上下変位可能と
し、昇降台を架台に対し昇降できるようにした。従っ
て、刃物台に支持されている倣い具を箱カット面の通過
レベル（箱カットレベル）より例えば５ｍｍ程度低位に
位置付けるように、昇降台の昇降位置を設定することに
より、倣い具を必ず箱のカット面に倣わせることができ
る。この倣い具が箱カット面に倣うとき、刃物台が昇降
台に対し上方に変位することとなる。

【００２１】刃先カット位置決め装置が、倣い具から
の刃先の突出量を箱カット面厚に基づいて調整すること
により、刃先を必ず箱の所定切込深さに位置付けること
ができる。

【００２２】昇降台に支持される出代ガイドが、箱の
カット面に交差するガイド面に接するようにしたから、
刃物の刃先を箱ガイド面（側壁）から箱内側に入った所
定位置に位置付けることができる。

【００２３】出代ガイドに対する刃先の出代量を箱ガ
イド面厚とし、且つ倣い具からの刃先の突出量を箱カッ
ト面厚として箱をカットすることにより、箱のカット面
とガイド面との交差する稜内におけるガイド面の内面に
沿う位置でカットできる。これにより、箱のカット面
に、相対する一方のガイド面の内面から他方のガイド面
の内面に渡る箱内最大間隔の開口を形成できる。

【００２４】刃物が鋸刃である場合には、刃が互い違
いに逃げているので、箱を切るとき、刃にかかる力が刃
の両側に触れて箱カット面が微小振動し切削面が荒れた
り、特に稜を切るときには刃が逃げ易い。これに対し、
刃物がチップソーの場合には、刃が互い違いに逃げずに
周方向同一ライン上にあるので、箱カット面が振動する
ことなく切削面は荒れることなく良好で、稜でも正確に
狙った位置を切ることができる。

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【発明の実施の形態】図１は第１実施形態における箱の
天面カットラインを示す模式図、図２は箱の天面カット
フローを示す流れ図、図３は箱カット装置を示す正面
図、図４は箱カット装置を示す側面図、図５は箱カット
装置における倣い板設定状態を示す模式図、図６は箱カ
ット装置における箱進入状態を示す模式図、図７は箱カ
ット装置における箱の天面カット状態を示す模式図、図
８は図７の側面図、図９は箱カット状態を示す模式図、
図１０は刃物を示す模式図、図１１は箱の側面カット状
態を示す模式図、図１２は第２実施形態における箱の天
面カットラインを示す模式図、図１３は箱の天面カット
手順を示す模式図、図１４は箱カット設備のライン長を
示す模式図である。

【００３０】（第１実施形態）（図１〜図１１）（箱の天面カットライン）（図１、図２）箱天面カットライン１０は、図１、図２に示す如く、自
動倉庫と流動棚との間に設置される。流動棚の保管間口
にパレット１面単位の個数分の段ボール箱が空いたと
き、自動倉庫からパレット荷姿を取出し、このパレット
荷姿から１面取出機（ＦＰ）により上層の１面の段ボー
ル箱１を取出し、この１面単位の箱１を箱天面カットラ
イン１０に搬入する。各箱１は、箱天面カットライン１
０の搬送過程で箱カット装置１１（１１Ａ〜１１Ｄ）に
より天面の 4辺をカットされ、天蓋取り装置１２により
カットされた天蓋を除去され、ブローイング装置１３に
より切り粉を除去され、流動棚へと供給される。尚、天
蓋は、天蓋回収ライン１４へと排出される。

【００３１】箱天面カットライン１０では、同一品種
（同一サイズ）の箱１を複数個（１面単位）続いてカッ
トする。従って、段ボール箱補充ＣＰＵ（箱カット制御
装置）から、次に箱天面カットライン１０に供給される
品種のデータ（１面単位の個数、箱高さ、箱カット面厚
（箱カット面の切込深さ）、箱ガイド面厚（箱ガイド面
からカット位置までの間隔、出代）、カットの有無）を
受け取り、このデータに基づいて、箱カット装置１１の
設定（倣い板３３の位置出し、倣い板３３から刃先３２
Ａの突出量（切込深さ）、出代ガイド４３（箱１の側
面、ガイド面１Ｂ）からの刃先３２Ａの出代量）を箱１
が到着する前に完了しておく。

【００３２】従って、箱天面カットライン１０による天
面カットフローは以下の如くなされる。 (1) １面取出機（ＦＰ）により１面単位で取出された箱
１は、コンベヤ１０Ａの搬送により、 1列づつ切離され
る。

【００３３】(2) 搬送姿勢制御装置１５により箱１の搬
送姿勢を短手に揃える。

【００３４】(3) 箱１をコンベヤ１０Ａの搬送方向右側
に寄せ、第１箱カット装置１１Ａにより天面の右片（Ｗ
片）をカットする。

【００３５】(4) 箱１をコンベヤ１０Ａの搬送方向左側
に寄せ、第２箱カット装置１１Ｂにより天面の左片（Ｗ
片）をカットする。

【００３６】(5) 搬送姿勢制御装置１６により箱１の搬
送姿勢を長手に揃える。

【００３７】(6) 箱１をコンベヤ１０Ａの搬送方向左側
に寄せ、第３箱カット装置１１Ｃにより天面の左片（Ｌ
片）をカットする。

【００３８】(7) 箱１をコンベヤ１０Ａの搬送方向右側
に寄せ、第４箱カット装置１１Ｄにより天面の右片（Ｌ
片）をカットする。

【００３９】(8) 上記(2) 〜(7) により天面の 4辺をカ
ットされた複数の箱１を、天面取り団体形成装置１７に
より、搬送方向 1列に突き合せて団体化する。

【００４０】(9) 天蓋取り装置１２により、上記(8) で
団体化された複数の箱１のカット済天面を一括して取出
し、天蓋回収ライン１４に排出する。

【００４１】(10)天面が除去された箱１の切り粉をブロ
ーイング装置１３により吹き飛ばし除去し、その後、そ
れらの箱１を流動棚へと供給する。

【００４２】以下、箱カット装置１１について説明する
（１１Ａ〜１１Ｄは基本的に同じ）。（箱カット装置１１）（図３、図４）箱カット装置１１は、架台２１に対し昇降できる昇降台
２２を有している。昇降台２２は、架台２１に設けてあ
るガイド２３に沿って昇降でき、昇降用サーボモータ２
４の歯付プーリ２５に噛合いされている歯付ベルト２６
により昇降せしめられる。歯付ベルト２６の自由端には
昇降重量にバランスする昇降用カウンタウエイト２７が
連結されている。

【００４３】箱カット装置１１は、昇降台２２に支持さ
れ、且つ昇降台２２に対し上下変位できる刃物台３１を
有している。刃物台３１は、モータ駆動される電動刃物
３２を備えている。また、箱カット装置１１は、刃物台
３１に支持され、箱１のカット面（天面）１Ａに倣うス
キー板状の倣い板３３（倣い具）を有している。具体的
には、刃物台３１は左右のアーム３４Ａ、３４Ｂを揺動
リンク３５Ａ、３５Ｂにより昇降台２２にピン支持され
て 4リンク機構を形成し、重力の作用に基づく揺動リン
ク３５Ａ、３５Ｂの揺動変位により、倣い板３３を略水
平姿勢に保ちながら上下変位できる。刃物台３１は、例
えば最大10mm程度上下ストロークでき、倣い板３３を箱
１のカットレベル（箱１の天面レベル）より例えば 5mm
低位に位置付けて用いられる。そして、刃物台３１の倣
い板３３が相対移動してくる箱１のカット面１Ａに接す
るとき、刃物台３１は、上記揺動リンク３５Ａ、３５Ｂ
の揺動変位により、倣い板３３を略水平姿勢に保ちなが
ら上下変位し、倣い板３３を箱１のカット面１Ａに倣わ
せる。刃物台３１は、昇降台２２に設けられているスト
ッパ２８に衝合して、揺動下降端に停止せしめられる。

【００４４】尚、刃物台３１には吊下げワイヤ６１を介
して、揺動重量にバランスする揺動用カウンタウエイト
６２が連結されている。６３は滑車である。また、刃物
台３１は、刃物３２まわりに吸塵カバー６４を備えてい
る。

【００４５】箱カット装置１１は、刃物台３１に刃先カ
ット位置決め用パルスモータ３６を設けるとともに、刃
物台３１に曲りリンク３７Ａ、短リンク３７Ｂを介して
倣い板取付リンク３８を結合し、モータ３６によりリン
ク３７Ａを駆動可能としている。倣い板取付リンク３８
には、先端側ではクッション材３９Ａを介し、後端側で
は固定部３９Ｂを介して、前述の倣い板３３が取付けら
れている。即ち、刃先カット位置決め用パルスモータ３
６の駆動により、リンク３８及び倣い板３３は略水平姿
勢を保ったまま、刃物台３１に対し上下変位し、刃物３
２の刃先３２Ａの倣い板３３からの突出量（切込深さ）
を調節可能とする。

【００４６】箱カット装置１１は、昇降台２２に出代ガ
イド位置決め用パルスモータ４１を設け、モータ４１に
長Ｌ型リンク４２Ａ、短Ｌ型リンク４２Ｂを介してフリ
ーローラー状出代ガイド４３を結合するとともに、リン
ク４２Ａとリンク４２Ｂとを連結リンク４４により連結
している。出代ガイド４３はコンベヤ１０Ａ上を搬送さ
れてくる箱１のカット面１Ａに直交するガイド面（側
面）１Ｂに接し、刃物３２の刃先３２Ａがガイド面１Ｂ
に対する出代量を定める。即ち、出代ガイド位置決め用
パルスモータ４１の駆動により、出代ガイド４３は搬送
方向に沿う略真直姿勢を保ったまま、コンベヤ１０Ａの
側に出退し、出代ガイド４３に対する刃先３２Ａの出代
量を調整可能とする。尚、コンベヤ１０Ａは、箱カット
装置１１による箱カット作業位置で、箱１を出代ガイド
４３に押し付けるように、コンベヤローラを搬送方向に
対してスキューさせている。

【００４７】次に、箱カット装置１１による箱カット手
順について説明する（図５〜図９）。 (1) 段ボール箱補充ＣＰＵ（箱カット制御装置）から、
箱カットレベル（箱１の高さに基づく標準箱カットレベ
ル）、箱カット面厚（箱１のカット面１Ａである天面の
板厚）、箱ガイド面厚（箱１のガイド面１Ｂである側面
の板厚）のデータを受取る。

【００４８】(2) 刃物台３１の倣い板３３が箱カットレ
ベル以下（箱カットレベルより例えば 5mm低位）となる
ように昇降台２２を昇降する。このとき、刃物台３１は
昇降台２２のストッパ２８に衝合して揺動下降端にある
（図５）。また、倣い板３３からの刃先３２Ａの突出量
（切込深さ）ｄは、刃先カット位置決め用パルスモータ
３６により、箱カット面厚ｔ₁ に設定されている（図
９）。また、出代ガイド４３に対する刃先３２Ａの出代
量ｗは、出代ガイド位置決め用パルスモータ４１によ
り、箱ガイド面厚ｔ₂ に設定されている（図９）。

【００４９】(3) 箱カット装置１１によるカット作業領
域に対し箱１を相対移動させて進入せしめる。刃物台３
１は、箱１の進入による衝撃を倣い板３３の可撓性とク
ッション部材３９Ａの緩衝性により吸収し、倣い板３３
が箱１のカット面１Ａに倣うように、徐々に移動する。
これにより、刃物台３１が昇降台２２に対し移動しなが
ら上方変位し、倣い板３３が箱１のカット面１Ａに倣っ
ていく（図６）。

【００５０】(4) 倣い板３３が箱１のカット面１Ａに倣
い、箱１が刃物３２の中心部相当位置に到達すると、倣
い板３３から突出している刃先３２Ａにより箱１がカッ
トされる（図７）。

【００５１】刃先３２Ａの出代量ｗが箱ガイド面厚ｔ₂
に設定され、刃先３２Ａの切込深さｄが箱カット面厚ｔ
₁ に設定されたから、刃先３２Ａは箱１のカット面１Ａ
（天面）とガイド面１Ｂ（側面）の交差する稜内で、ガ
イド面１Ｂの内面に沿う位置をカットするものとなる
（図９）。箱１のガイド面１Ｂと収納物品との間に隙間
があれば、刃先３２Ａの出代量ｗをより大としてもよ
い。

【００５２】ここで、倣い板３３は、図８（Ｂ）に示す
如く、刃先挿通用長孔７１を備え、長孔７１の先端側と
後端側とを孔のない継ぎ部７２Ａ、７２Ｂとしている。
このため、倣い板３３が箱１の稜に沿うカット面１Ａに
載って摺接し、刃物３２が箱１の稜をカットしていくと
きに、倣い板３３の継ぎ部７２Ａ、７２Ｂが箱１のガイ
ド面１Ｂ（側壁）に支えられる結果、倣い板３３がカッ
トされたカット面１Ａとともに箱内に沈み込む如くがな
く、箱１の全長を安定カット可能とする。倣い板３３が
継ぎ部７２Ａ、７２Ｂを備えないと、倣い板３３は刃物
台３１の重力作用下でカットされたカット面１Ａととも
に箱内に沈み込み、カット作業の進行を損なうものとな
る。

【００５３】尚、刃物３２は図１０（Ａ）、（Ｂ）に示
す如くのチップソーとするのがよい。このとき、刃物３
２は、母材３２Ｂの刃先位置にチップからなる刃先３２
Ａを備える。チップソーでは、図１０（Ｃ）に示す如
く、隣り合う刃先３２Ａが同一ライン上に並ぶ。これに
対し、鋸刃では、図１０（Ｄ）に示す如く、隣り合う刃
先３２Ａが互い違いに逃げ、段ボール箱等の切削性を阻
害する。

【００５４】以下、本実施形態の作用について説明す
る。箱カット装置１１によるカット作業領域に対し箱１を
相対移動するとき、刃物台３１に支持されている倣い板
３３が箱１のカット面１Ａに必ず沿うように、刃物台３
１が昇降台２２に対し上下変位する。そして、刃物台３
１の刃物３２は、倣い板３３から突出している刃先によ
り箱１をカットするものとなる。従って、箱１の製作誤
差、変形等により、箱高さ（箱カットレベル）が異なる
場合にも、倣い板３３をそれらの箱１のカット面１Ａに
倣わせ、刃物３２の刃先が箱１の所定切込深さに入るよ
うにして、箱１を完全にカットできるものとする。

【００５５】刃物台３１を昇降台２２に対し上下変位
可能とし、昇降台２２を架台２１に対し昇降できるよう
にした。従って、刃物台３１に支持されている倣い板３
３を箱カット面１Ａの通過レベル（箱カットレベル）よ
り例えば 5mm程度低位に位置付けるように、昇降台２２
の昇降位置を設定することにより、倣い板３３を必ず箱
１のカット面１Ａに倣わせることができる。この倣い板
３３が箱カット面１Ａに倣うとき、刃物台３１が昇降台
２２に対し上方に変位することとなる。

【００５６】刃先カット位置決め用パルスモータ３６
が、倣い板３３からの刃先の突出量を箱カット面１Ａ厚
に基づいて調整することにより、刃先を必ず箱１の所定
切込深さに位置付けることができる。

【００５７】昇降台２２に支持される出代ガイド４３
が、箱のカット面１Ａに交差するガイド面１Ｂに接する
ようにしたから、刃物３２の刃先を箱ガイド面１Ｂ（側
壁）から箱内側に入った所定位置に位置付けることがで
きる。

【００５８】出代ガイド４３に対する刃先の出代量を
箱ガイド面厚とし、且つ倣い板３３からの刃先の突出量
を箱カット面厚として箱１をカットすることにより、箱
１のカット面１Ａとガイド面１Ｂとの交差する稜内にお
けるガイド面１Ｂの内面に沿う位置でカットできる。こ
れにより、箱１のカット面１Ａに、相対する一方のガイ
ド面１Ｂの内面から他方のガイド面１Ｂの内面に渡る箱
内最大間隔の開口を形成できる。

【００５９】刃物３２が鋸刃である場合には、刃が互
い違いに逃げているので、箱１を切るとき、刃にかかる
力が刃の両側に触れて箱カット面１Ａが微小振動し切削
面が荒れたり、特に稜を切るときには刃が逃げ易い。こ
れに対し、刃物３２がチップソーの場合には、刃が互い
違いに逃げずに周方向同一ライン上にあるので、箱カッ
ト面１Ａが振動することなく切削面は荒れることなく良
好で、稜でも正確に狙った位置を切ることができる。

【００６０】図１１は、箱カット装置１１により、箱１
の側面をカットする例である。この箱カット装置１１で
は、倣い板３３は箱１の側面に倣わせるために刃物台３
１を揺動させる力としてばね８１のばね力を作用させて
いる。また、箱１は、ばね８２により弾発されている箱
幅寄せ循環ベルト装置８３により、コンベヤ１０Ａ上で
所定のカット作業位置に幅寄せされるようになってい
る。

【００６１】（第２実施形態）（図１２〜図１４）第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、箱天面カッ
トライン１００において、段ボール箱１の天面における
1辺をカットする毎に、箱１を90度方向転換し、全 4辺
をカットすることにある。

【００６２】箱天面カットライン１００は、図１２に示
す如く、流動棚１０１と水平回転棚１０２との間に配置
され、ケースピッキング装置１０３により流動棚１０１
から取出された箱１を搬入せしめられる。各箱１は、箱
天面カットライン１００の搬送過程で箱カット設備１０
４を構成する箱カット装置１１（１１Ａ〜１１Ｄ）によ
り天面の 4辺をカットされた後、水平回転棚１０２へと
供給される。尚、箱カット装置１１の構成は第１実施形
態におけると同様とする。

【００６３】箱カット設備１０４は、箱１の搬送経路に
沿う両サイドのうちの一方のサイド側に、 4個の箱カッ
ト装置１１Ａ〜１１Ｄを順次配置するとともに、箱カッ
ト装置１１Ａの入側、隣り合う箱カット装置１１Ａと１
１Ｂ、１１Ｂと１１Ｃ、１１Ｃと１１Ｄの間のそれぞれ
に箱転回装置１０５Ａ〜１０５Ｄを配置してある。箱転
回装置１０５Ａ〜１０５Ｄは、例えば、ダンパシリンダ
１０６によりバックアップされるターンバー１０７にて
構成でき、箱１をターンバー１０７に当てて転回せしめ
る（図１３）。

【００６４】箱転回装置１０５Ａ〜１０５Ｄのそれぞれ
は、図１４に示す如く、転回した箱１の転回姿勢を整え
る姿勢規制用ストッパ１０８を備える。ストッパ１０８
は、箱１が各箱転回装置１０５Ａ〜１０５Ｄに進入した
ことをセンサ（不図示）が検出したことを条件に搬送コ
ンベヤ１００Ａ上に突出して箱１を堰き止め、箱１の姿
勢を規制可能とし、一定時間経過後に搬送コンベヤ１０
０Ａ下に没入するように動作せしめられる。

【００６５】従って、箱天面カットライン１００による
天面カットフローは以下の如くなされる（図１３）。 (1) ケースピッキング装置１０３により流動棚１０１か
ら取出された箱１は、コンベヤ１００Ａにより搬送経路
に沿う左右両サイドのうちの一方のサイド側（右サイド
側）に寄せられて搬送せしめられる。

【００６６】(2) 第１箱カット装置１１Ａの入側に配置
されている箱転回装置１０５Ａにより箱１を転回し、箱
１の搬送姿勢を短手に揃え、天面の右短辺（Ｗ₁ ）を搬
送経路の右サイド側に位置せしめる。箱１の転回姿勢は
ストッパ１０８により整えられる。

【００６７】(3) 第１箱カット装置１１Ａにより箱１の
天面の右短辺（Ｗ₁ ）をカットする。

【００６８】(4) 第２箱カット装置１１Ｂの入側に配置
されている箱転回装置１０５Ｂにより箱１を転回し、箱
１の搬送姿勢を90度転回し長手に揃え、天面の右長辺
（Ｌ₁）を搬送経路の右サイド側に位置せしめる。箱１
の転回姿勢はストッパ１０８により整えられる。

【００６９】(5) 第２箱カット装置１１Ｂにより箱１の
天面の右長辺（Ｌ₁ ）をカットする。

【００７０】(6) 第３箱カット装置１１Ｃの入側に配置
されている箱転回装置１０５Ｃにより箱１を転回し、箱
１の搬送姿勢を90度転回し短手に揃え、天面の右短辺
（Ｗ₂）を搬送経路の右サイド側に位置せしめる。箱１
の転回姿勢はストッパ１０８により整えられる。

【００７１】(7) 第３箱カット装置１１Ｃにより箱１の
天面の右短辺（Ｗ₂ ）をカットする。

【００７２】(8) 第４箱カット装置１１Ｄの入側に配置
されている箱転回装置１０５Ｄにより箱１を転回し、箱
１の搬送姿勢を90度転回し長手に揃え、天面の右長辺
（Ｌ₂）を搬送経路の右サイド側に位置せしめる。箱１
の転回姿勢はストッパ１０８により整えられる。

【００７３】(9) 第４箱カット装置１１Ｄにより箱１の
天面の右長辺（Ｌ₂ ）をカットする。

【００７４】上記(1) 〜(9) により天面の全 4辺をカッ
トされた箱１を水平回転棚１０２へと供給する。尚、こ
の箱１を水平回転棚１０２へと供給する過程で、必要に
より、箱１のカット済天面を天面除去装置により除去
し、或いは天面が除去された箱１の切り粉をブローイン
グ装置により吹き飛ばし除去できる。

【００７５】従って、本実施形態によれば以下の如くの
作用がある。箱１の天面における全辺を順次カットするに際し、箱
１の天面における全辺のうち該箱１の搬送経路に沿う両
サイドのうちの一方のサイド側に位置する辺をカットす
るカット工程と、箱１を搬送経路上で転回し、箱１の天
面における全辺のうち次にカットされるべき辺を該箱１
の搬送経路に沿う上記の一方のサイド側に位置せしめる
転回工程とを有し、上記カット工程と上記転回工程とを
繰り返すこととした。従って、箱カット設備１０４は、
コンベヤ長を短くコンパクトにできる。

【００７６】例えば、直方体状の箱１において、箱１の
天面における 4辺をカットするために、右短辺カット−
左短辺カット−90度方向転換−左長辺カット−右長辺カ
ットの順でカットする場合には、図１４（Ａ）に示す如
く、右端辺をカットした後左短辺をカットする際に箱１
はコンベヤ幅を斜め前方に横断するため、小さい箱１ほ
ど隣り合う箱カット装置１１Ａ〜１１Ｄの間に距離が必
要になる。箱カットラインでは、最小の箱１に合わせて
箱カット装置１１Ａ〜１１Ｄを配置するので、全ての辺
をカットするために長い距離が必要になる。また、箱カ
ット装置１１Ａ〜１１Ｄの配置が搬送経路に沿う両サイ
ドに千鳥をなす如くになる結果、勝手違いの箱カット装
置１１Ａ〜１１Ｄを用意する必要がある。これに対し、
本発明では、右短辺カット−90度方向転換−右長辺カッ
ト−90度方向転換−右短辺カット−90度方向転換−右長
辺カットの順でカットすることにより、箱１を常に搬送
経路の片側に寄せてカットするものとなり、上記のよう
にコンベヤ幅を斜めに横断しなくて済む。従って、コン
ベヤ長を短くコンパクトにできる（図１４（Ｂ））。ま
た、全ての箱カット装置１１Ａ〜１１Ｄを、箱１の搬送
経路に沿う片側に揃えることができる。従って、箱カッ
ト設備１０４は、勝手違いの箱カット装置１１Ａ〜１１
Ｄを用いる必要がなく、コンパクトにできる。

【００７７】上記において、箱１の転回工程で、箱
１を転回した後、該箱１をストッパ１０８に当てて該箱
１の転回姿勢を整えることにより、箱１の転回姿勢を整
えて確実にカットできる。

【００７８】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【００７９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、箱カット
設備のコンパクトを図ることができる。

【００８０】また、本発明によれば、段ボール箱等の箱
を完全にカット可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は箱の天面カットラインを示す模式図であ
る。

【図２】図２は箱の天面カットフローを示す流れ図であ
る。

【図３】図３は箱カット装置を示す正面図である。

【図４】図４は箱カット装置を示す側面図である。

【図５】図５は箱カット装置における倣い板設定状態を
示す模式図である。

【図６】図６は箱カット装置における箱進入状態を示す
模式図である。

【図７】図７は箱カット装置における箱の天面カット状
態を示す模式図である。

【図８】図８は図７の側面図である。

【図９】図９は箱カット状態を示す模式図である。

【図１０】図１０は刃物を示す模式図である。

【図１１】図１１は箱の側面カット状態を示す模式図で
ある。

【図１２】図１２は第２実施形態における箱の天面カッ
トラインを示す模式図である。

【図１３】図１３は箱の天面カット手順を示す模式図で
ある。

【図１４】図１４は箱カット設備のライン長を示す模式
図である。

【符号の説明】

１箱１Ａカット面１Ｂガイド面１１箱カット装置２１架台２２昇降台３１刃物台３２刃物３２Ａ刃先３３倣い板（倣い具）３５Ａ、３５Ｂ揺動リンク３６刃先カット位置決め用パルスモータ（刃先カット
位置決め駆動部）４３出代ガイド１０４箱カット設備１０５Ａ〜１０５Ｄ箱転回装置１０８姿勢規制用ストッパ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 69/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】箱を刃物によりカットするに際し、架台に対し昇降できる昇降台と、昇降台に支持され、且つ昇降台に対し上下変位できる刃
物台と、刃物台に支持され、箱のカット面に倣う倣い具と、倣い具からの刃先の突出量を調整する刃先カット位置決
め装置とを有してなる箱カット装置を用いて、箱の搬送
過程で該箱の天面をカットする箱カット方法であって、箱の天面における辺のうち該箱の搬送経路に沿う両サイ
ドのうちの一方のサイド側に位置する辺をカットするカ
ット工程と、箱を搬送経路上で転回し、箱の天面における辺のうち次
にカットされるべき辺を該箱の搬送経路に沿う上記の一
方のサイド側に位置せしめる転回工程とを有し、上記カット工程と上記転回工程とを繰り返し、箱の天面
における任意の辺を順次カットすることを特徴とする箱
カット方法。
【請求項２】前記箱カット装置の前記刃物台が揺動リ
ンクにより昇降台に支持され、前記倣い具が箱のカット
面に接するとき、上記揺動リンクの揺動変位により刃物
台を上下変位させて、該倣い具を箱のカット面に倣わせ
る請求項１記載の箱カット方法。
【請求項３】前記箱カット装置の前記刃先カット位置
決め装置が、刃物台に支持される刃先カット位置決め駆
動部により、倣い具を刃物台に対して変位せしめるもの
である請求項１又は２記載の箱カット方法。
【請求項４】前記箱カット装置の前記昇降台に支持さ
れ、箱のカット面に交差するガイド面に接する出代ガイ
ドを有してなる請來項１〜３のいずれかに記載の箱カッ
ト方法。
【請求項５】前記箱カット装置の前記刃物がチップソ
ーである請求項１〜４のいずれかに記載の箱カット装
置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載の箱カッ
ト方法であって、箱カット制御装置から箱カットレベル
及び箱カット面厚のデータを受け、刃物台の倣い具が箱カットレベル以下となるように昇降
台を位置出しするとともに、倣い具からの刃先の突出量
を箱カット面厚に基づいて設定し、箱カット装置によるカット作業領域に対し箱を相対移動
し、箱のカット面に倣い具が倣うように刃物台を昇降台
に対し上下変位させつつ、倣い具から空出している刃先
により箱をカットすることを特徴とする箱カット方法。
【請求項７】前記箱カット制御装置から箱ガイド面厚
のデータを受取り、出代ガイドに対する刃先の出代量を箱ガイド面厚とし、
且つ倣い具からの刃先の突出量を箱カット面厚として、
箱をカットする請求項６に記載の箱カット方法。
【請求項８】前記転回工稈で、箱を転回した後、該箱
をストッパに当てて該箱の転回姿勢を整える請求項１〜
７のいずれかに記載の箱カット方法。
【請求項９】請求項１〜８のいずれかに記載の箱カッ
ト方法を実施するための箱カット設備であって、箱の搬送経路に沿う前記一方のサイド側に、複数の箱カ
ット装置を順次配置するとともに、隣り合う箱カット装
置の間に箱転回装置を配置してなることを特徴とする箱
カット設備。
【請求項１０】前記転回装置が、転回した箱の転回姿
勢を整える姿勢規制用ストッパを備える請求項９記載の
箱カット設備。