JPS6327335A - ワ−ク整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、例えば熱処理炉や自動組立機等にワークを
一定の姿勢で供給するワーク整列供給装置に関する。

［従来の技術］ ワークを自動的に処理する、例えば自動組立機や熱処理
炉等にあっては、ワークの姿勢を全て同一にして処理す
ることが、処理能率や工程管理上望ましい。そのため、
例えばランダムな姿勢のワークを視覚認識し、そのワー
クの姿勢に応じて把持して所定の位置に移動して、予め
設定された姿勢に制御して供給するものや、高周波振動
を与え、所定の方向に搬送しつつ、予め設定された姿勢
のもののみ所定位置に供給するボウルフィーダと称され
るもの等々があり、ワークの大小、形状、数量等に応じ
て種々使い分けられていた。

その一つに、ホッパと押上げ手段を利用して。

所定の姿勢のもののみベルトコンベア等の搬送手段上に
載置し、後工程に送る第５図に示すような供給装置があ
る。

すなわち、このワーク整列供給装置は、例えば円柱状の
ワーク１０がランダムに投入されて貯蔵するホッパ１と
、ホッパ１の傾斜方向下部の導出部１ａに位置するワー
クの押上げ手段２と、仕切板３を隔ててホッパ１のワー
ク貯蔵部４と隣接し、ワーク載置面が仕切板３の上端面
３ａとほぼ一致するベルトコンベア５ａを備えたワーク
搬送手段５とから主に構成されている。

ホッパ１には、ワーク１０がその重力により一定の方向
（図において下方向）に移動し、導出部１ａ側に位置す
るように傾斜面１ｂが設けられており、上記導出部１ａ
の開口部には、押上げ手段２の押−ヒげ板２ａが位置し
ている。押上げ板２ａは、最下降時には、その上端面７
ａが傾斜面１ｂの下端もしくはそれよりも下方に位置す
るようになっている。この場合、押上げ板２ａの上端面
７ａは上記ホッパ１の傾斜面１ｂと平行をなす傾斜面と
なっている。また、押上げ板２ａは、その下方に配置さ
れているエアシリンダ６ａのロッド８ａに連結されてお
り、このロッド８ａを介して上下方向に駆動される。仕
切板３は、鉛直方向に押上げ板２ａと平行に設けられ、
ベルトコンベア５ａを有するワーク搬送手段５と上記ワ
ーク貯蔵部４との間を隔離している。この仕切板３にお
いてもその上端面３ａには押上げ板２ａの上端面７ａと
同様な傾斜角がつけられている。

ワーク搬送手段５は、ワーク１０を所定の姿勢の状態で
第６図に示すような熱処理炉９に供給する場合に、図示
しない振分は装置を有し、この振分は装置によりワーク
１０を図示矢印Ａ方向に押して、ワーク１０をベルトコ
ンベア５ａ上から操作部の載置台１１上に載置する。載
置台１１上にワーク１０が載置されると、エアシリンダ
１２が作動して、ロッド１２ａを図示矢印Ｂ方向に移動
させる。これによりワーク１０は、ロッド１２ａ先端の
押圧部材１２ｂにより矢印Ｃ方向に押され、載置台１１
の先端部に取付けられているフォーク状の載置機１１ａ
上に移動する。この状態から、エアシリンダ１３を作動
させて、載置台１１を矢印り方向に移動させ、載置機１
１ａを熱処理炉９中に挿入し、炉内の回転台１４上にワ
−り１０を載置する。載置後、エアシリンダ１３が逆方
向に作動し、載置台１１も元の位置に復帰して上述の動
作が繰り返される。

このような熱処理炉９を用いた場合、炉内の回転台１４
上におけるワーク１０の配置が処理効率や処理条件に差
異をもたらす。したがって、効率よく。

かつ、処理条件を一定にするためには、例えば回転台１
４の半径方向にワーク１０の長軸を一致させて整然と載
置することが望ましい。

このため、上記のような例のものでは、ベルトコンベア
５ａによって搬送されるときに、すでに予め設定された
姿勢になっていることが要求される。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記のような供給装置にあっては、例えば円
柱状のワーク１０をベルトコンベア５ａ上に載置する際
に、ワーク１０が横に寝かされた状態で押上げ板２の上
端面７ａに支持されている場合には、該上端面７ａが仕
切板３の上端面３ａより高くなると仕切板３側へ転動す
るが、第７図（ａ）。

（ｂ）に示すように、ワーク１０の切断端面が押上げ板
２ａの上端面７ａに支持された直立状態では、押上げ板
２ａにより矢印Ｅ方向に押し上げられ、その上端面７ａ
が仕切板３の上端面３ａより実質的に高い位置に達して
も、ワーク１０が仕切板３（ベルトコンベア５ａ）側に
転動しない場合が生じる。この現象は、ワーク１０の重
心Ｇが押上げ板２ａの板厚の範囲内の鉛直上方に位置し
、かつ、摩擦角が該上端面７ａの傾斜によるすべり角よ
りも大きい場合に特に顕著で、摩擦力がすベリ力に勝っ
てワーク１０は該上端面７ａに乗ったまま、押上げ板２
ａが降下してもそのままの状態を維持することになる。

換言すると、ワーク１０は押上げ板２ａ上端面７ａに乗
ったまま上下運動するだけで、ワーク貯蔵部４に落下し
て入れ換わるということもなく、攪拌性が低下してワー
クの供給効率が落ちるという結果を招いていた。

この発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、所定の姿勢でワーク搬送手段にワー
クを供給できない場合には、すべからく他のワークと入
れ換えて、所定の姿勢でワークをワーク搬送手段に供給
できる効率の良いワーク整列供給装置を提供することに
ある。

［問題点を解決するための手段］ 従来技術が抱える問題点を解決し、上記目的を達成する
ため、この発明は、多数のワークを貯蔵するホッパと、
仕切板を介してホッパの側方に配設された搬送手段と、
仕切板に沿って上下動しホッパ内のワークを搬送手段上
に押し上げる押上げ手段とを備え、搬送手段に対しワー
クを一定の姿勢で供給する整列供給装置において、上記
押上げ手段を仕切板と平行に複数配置しワーク押上げ時
には各押上げ手段を同時に上昇させ、下降時にはホッパ
側のものから下降させるようにしている。

［作　　用］ これによれば、直立状態で押上げられた搬送手段に対し
て供給されないワークは、押上げ手段の下降動作時にそ
の上端面上でバランスを失ない、ホッパのワーク貯蔵部
側に落下する。これにより、押上げ手段の再上昇動作時
には、異なったワーク、あるいは落下したワークであっ
ても異った姿勢で再度押し上げることができる。したが
って、同一のワークが単に昇降動作することはなく、常
にワークを搬送手段に対して一定の姿勢で供給すること
が可能になる。

［実　施　例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第４図は、この発明の実施例に係るワーク
整列供給装置を説明するためのもので、第１図はワーク
整列供給装置の第２図におけるＭ−Ｍ線断面図、第２図
は同ワーク整列供給装置の概略平面図、第３図および第
４図は動作説明図である。なお、以下の説明において、
前記従来例と同一もしくは同一とみなせる構成要素には
同一の符号を付しである。

第１図、第２図において、ホッパ１は従来例と同様に、
ワーク導出側に下り勾配がつけられた傾斜面１ｂを有し
、この傾斜面１ｂ上にワーク貯蔵部４が形成されている
。傾斜面１ｂの下端の導出部１ａには、仕切板３に対し
て平行に上下動する例えば１対の押上げ板２２ａ、２３
ａが配設されているとともに、この実施例においては、
仕切板３の反ワーク貯蔵部４側にも仕切板３に対して平
行に上下動する例えば１対の押上げ板２４ａ、２５ａが
配置されている。各押上げ板２２ａ　、　２３ａ　、　
２４ａ　、　２５ａの不労には、ロッド２２ｂ　、　２
３ｂ　、　２４ｂ　、　２５ｂを介してエアシリンダ２
２ｃ　、　２３ｃ　、　２４ｃ　、　２５ｃがそれぞれ
連結され、これにより各押上げ手段２２．２３゜２４、
２５が構成されている。

ワーク搬送手段５は、互いに平行に配設されたベルトコ
ンベア５ａ、５ｂと第２図に示すようにベルト搬送方向
と直交する方向にシリンダが駆動される振分は装置１５
とを備えている。このワーク搬送手段５のワーク貯蔵額
４側に位置する側板５Ｃは、押上げ板２４ａ、２５ａに
接しては、押上げ板２２ａ＋２３ａに対する仕切板３と
同様の機能を備え、この実施例では押上げ手段２２．２
３と２４．２５とが高さ方向に沿って２段に形成されて
いることになる。

したがって、押上げ板２４ａ、２５ａの最下降位置にお
ける上端面２４ｄ、２５ｄは仕切板３の上端面３ａとほ
ぼ同一の高さ位置にあり、押上げ板２４ａ、２５ａの最
上昇位置における上端面２４ｄ、２５ｄの高さは、側板
５ｃの高さとほぼ一致する。この場合において、各押上
げ板の上端面２２ｄ　、　２３ｄ　、　２４ｄおよび２
５ｄと好ましくは仕切板３および側板５ｃの各上端面に
は、上記した従来例同様、搬送手段５側に向けて下り勾
配となる傾斜面に形成されている。その他、特に説明し
ない各部は、前記従来例と同様、あるいは同等に構成さ
れているので、それに関する説明は省略する。

次に、上記のように構成されたワーク整列供給装置の動
作について説明する。

概略的には、第１図において導出部１ａまで導びかれた
Ｐ位置にあるワーク１０は押上げ板２２ａ。

２３ａにより仕切板３の上方に押し上げられ、円柱形の
ワーク１０の側面が押上げ板２２ａ、２３ａの上面２２
ｄ、２：３ｄにおいて仕切板３と平行に載置されたもの
のみ、第４図（ａ）、　（ｂ）の矢印Ｉ、Ｊ方向にころ
がり移動して、仕切板３の上記押上げ板２２ａ。

２３ａと反対側に位置する押上げ板２４ａ、２５ａの上
端面２４ｄ、２５ｄ上に載置される。すなわち、前記Ｐ
位置からＱ位置まで押し上げられる。そして。

Ｑ位置から、押上げ板２４ａ、２５ａによりさらに押し
上げられ、側板５ｃの上端面５ｄをのり超えてＲ位置に
至り、第１のベルトコンベア５ａ上に載置される。

上記過程で、押上げ板２２ａ　、　２３ａ　（２４ａ　
、　２５ａも同様）は、第３図（ａ）、　（ｂ）に示す
ように押し上げ時には両者ともエアシリンダ２２ｃ、２
３ｃの動作により同時に第４図（ｂ）に示した位置まで
上昇し、下降時には、第３図（ｃ）に示すように仕切板
３から離れた側すなわちホッパ１側の押上げ板２３ａが
先に下降する。このため、第４図（ａ）、　（ｂ）に示
したように、ワーク１０の側面が押上げ板２２ａ、２３
ａの上端面２２ｄ、２３ｄ上に載置され、かつ仕切板３
に対して平行な一定の姿勢のときのみ矢印Ｉ、Ｊ方向へ
のワーク１０の移動は可能になるが、第３図（ａ）に示
したようにワーク１０の切断端面が押上げ板２２ａ、２
３ａの上端面２２ｄ、２３ｄに乗っている場合には、第
３図（ｃ）および第４図（ａ）に示すようにバランスを
失って矢印に、Ｌ方向に落下することになる。

したがって、所定の姿勢で押し上げられないものは、落
下してホッパ１のワーク貯蔵部４に戻され、他のものと
攪拌されるので、押上げ板２２ａ。

２３ａが下降すると、再度能のワーク１０を上端面２２
ｄ、２３ｄ上に載置して、上記動作を間断なくおこなう
ことができる。

押上げ板２４ａ、２５ａも上記と同様の動作をおこなう
が、前記押上げ板２２ａ、２３ａと動作を関連づけられ
ており、押上げ板２２ａ、２３ａが第３図（ｂ）および
第４図（ｂ）位置まで上昇した後、押し上げ動作をおこ
なうように設定されている。このことと、押上げ板２２
ａ　、　２３ａ　、　２４ａ　、　２５ａが幅方向に比
較的大きな寸法をとっであることから、ベルトコンベア
５ａ、５ｂによって搬送される間に、押上げ板２４ａ、
２５ａによって押し上げられたワーク１０が、第１のベ
ルトコンベア５ａ上のＲ位置にあるワーク１０を押して
第２のベルトコンベア５ｂ上のＳ位置に移動させ、２段
に形成されたベルトコンベア５ａ、５ｂ上をそれぞれ一
定の姿勢で後工程に搬送することができる。これにより
、ワーク１０を効率よく整列せしめて供給することが可
能となる。そして、搬送されたワーク１０は、ベルトコ
ンベア５ａ、５ｂの搬送方向下流側に設けられた上記の
振分は装置１５により、所定の位置で振り分けられる。

なお、上記実施例にあっては、押上げ板２２ａ。

２３ａ　（２４ａ　、　２５ａ）を２枚、すなわち、対
に形成した例について説明しているが、ワーク１０の形
状によっては、さらに多数枚の押上げ板すなわち押上げ
手段を設け、押上げ手段の動作を制御することにより一
定の姿勢を設定して供給・搬送することも可能である。

すなわち、円柱状のワークについて言えば、大径のもの
から小径のものまで対応することができる。

［発明の効果コ これまでの説明で明らかなように、少くとも１対の押上
げ手段を組み合せてなるこの発明によれば、それら各押
上げ手段の昇降動作を制御することにより、所定の姿勢
で押し上げることができなかったワークをホッパ内に落
下させることができるので、ワークの攪拌性を向上させ
、間断なく整列供給動作をおこなわせることが可能とな
り、ワークの供給効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明の詳細な説明するための
もので、第１図は同実施例に係るワーク整列供給装置の
第２図におけるＭ−Ｍ線断面図、第２図は同ワーク整列
供給装置の概略平面図、第３図（ａ）、　（ｂ）、　（
ｃ）および第４図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ同装置
の押上げ手段の動作説明図、第５図ないし第７図は従来
例を説明するためのもので、第５図は従来例に係るワー
ク整列供給装置の概略断面図、第６図は同装置の使用例
を示す説明図、第７図（ａ）、　（ｂ）は同装置の押上
げ手段の動作説明図である。 図中、１はホッパ、１ａは導出部、３は仕切板、５はワ
ーク搬送手段、５Ｃは側板、１０はワーク、２２）２３
．２４．２５は押上げ手段、２２ａ　、　２３ａ　、　
２４ａ　。 ２５ａは押上げ板である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数のワークを貯蔵するホッパと、仕切板を介し
   て該ホッパの側方に隣設されたベルトコンベア等からな
   る搬送手段と、上記仕切板に沿って上下動し上記ホッパ
   内のワークを所定の姿勢で上記搬送手段上に押し上げる
   押上げ手段とを備えてなるワーク整列供給装置において
   、 上記押上げ手段を上記仕切板と平行に複数配設し、上記
   ワークの押し上げ時には、各押上げ手段を同時に上昇さ
   せ、下降時には上記ホッパ側のものから下降するように
   したことを特徴とするワーク整列供給装置。
2. （２）特許請求の範囲（１）において、上記各押上げ手
   段の上端面には上記搬送手段側に向けて下がり勾配とな
   る傾斜が付けられていることを特徴とするワーク整列供
   給装置。