KR100879889B1 - 정렬공급장치용 투입기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정렬공급장치용 투입기에 관한 것으로서 더욱 구체적으로는 보다 많은 량의 피정렬물을 공급대기시켜 놓더라도 재공급시간을 늦출 수 있어 피정렬물(90) 재공급에 대한 인력의 낭비를 막을 수 있을 뿐만 아니라 길이가 긴 피정렬물일 경우 서로 얽힘으로써 발생하는 투입 공전을 방지할 수 있도록 한 것이다.

즉, 전방측벽 상단 외측에 정렬기가 설치되는 사각함체 형태의 상부 개방형 투입기본체 내부를 하나의 세로격벽과 전방측벽 방향으로 낮아지는 경사각을 가진 두 개의 가로격판으로 분할하여 투입기본체 내 상부 양측에 서로 격리되는 투입대기실 및 공급대기실이 형성 되도록 하되, 투입대기실을 공급대기실보다 작게 형성하면서 상기 세로격벽 상단에는 공급공을, 투입기본체의 전방측벽 상단에는 투입공을 각 형성하고, 상기 투입기본체의 전방측벽 내면과 세로격벽의 내면에 상면이 가로격판의 경사방향과 같은 경사면을 가진 투입승강판 및 공급승강판의 외면을 각 밀착시키면서 상기 승강판이 가로격판을 관통하도록 하며, 상기 각 승강판 각 하단에는 투입기본체의 바닥면에 기립 고정되는 실린더의 작동봉을 연결한 것이다.

정렬기, 투입기본체, 투입대기실, 공급대기실, 피정렬물

Description

정렬공급장치용 투입기{The commit machine for an alignment feeder}

본 발명은 본원 출원인이 등록한 특허등록 제0772741호(이하 '등록특허'라 함) 즉, 볼트, 너트, 와셔 등과 같은 기계 부속품(이하 '피정렬물'이라 함)을 올바른 방향으로 공급하는 정렬공급장치용 투입기를 개량한 것으로서 더욱 구체적으로는 장단의 피정렬물을 보다 원활하게 투입할 수 있음은 물론 재공급시간을 늦출 수 있는 투입기를 얻을 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 피정렬물 정렬공급장치라 함은 피정렬물을 정렬하는 정렬기와, 상기 정렬기에 피정렬물을 투입하는 투입기로 구성되는 것으로 투입기의 배출부 측에 정렬기가 설치되는 것을 말하는 것인데, 현재까지 제안되고 있는 대부분의 정렬공급장치용 투입기는 진동기가 부착된 원통 형태의 투입기본체 내부에 나선형 투입로가 형성되는 구조이고, 그 작용은 진동기를 가동하여 투입기에 진동을 부여함으로써 그 진동에 의해 투입기본체 내에 담겨진 피정렬물들이 나선형 투입로를 따라 정렬기 방향으로 이동 및 투입될 수 있도록 한 것이다.

이러한 투입기는 투입기본체가 진동하기 때문에 그 내에 담겨진 피정렬물과 투입기본체 간 또는 피정렬물들 간의 부딪힘으로 인하여 심각한 소음이 발생하는 문제점이 있었을 뿐만 아니라 진동기의 잦은 고장으로 투입기의 가동률이 떨어지는 폐단이 있었으며, 이와 같은 점을 차치하더라도 종래 투입기는 위에서 설명한 바와 같이 피정렬물들이 투입기본체의 진동과 나선형 투입로에 의해 정렬기로 투입되므로 그 투입효율이 낮은 문제점 있었다. 이를 다시 말하면 피정렬물이 나선형 투입로를 이동할 때 정렬기로 투입되기 전에 피정렬물 전부가 낙하하는 경우가 빈번하게 발생하여 피정렬물 투입이 연속적으로 이루어질 수 없었고 이로써 그만큼 투입 효율이 떨어지는 문제점이 있었으며, 이러한 문제점은 투입기본체에 보다 낮은 진동을 부여하면 될 수 있겠으나, 그렇게 하면 피정렬물의 이동이 원할 하지 못한 문제점이 발생 될 것이 자명한 것이다.

이를 해결하기 위해 본원 출원인이 '상단에 투입공이 형성되면서 외면 상단에 정렬기가 장치되는 전방측벽과 후방측벽 사이 중앙부에 형성되는 경사판 상부에 투입대기실이 형성되고 상기 경사판의 전방측벽 극근접부에는 승강공이 형성되는 사각함체 형태의 투입기본체와; 상기 전방측벽 하단과 일정간격을 두고 나란히 배치되어 그 상단이 경사판과 일체로 되는 승강안내판과; 상기 전방측벽 및 승강안내판 사이의 승강실에 구비되어 상단이 경사판의 승강공 까지 도달하고, 상면은 전방측벽 방향으로 점점 낮아지는 경사면으로 되는 승강투입판과; 상기 승강투입판을 승강시키는 승강실린더'로 이루어지는 등록특허를 제안한 바 있다.

그러나 등록특허는 길이가 짧은 피정렬물의 정렬용으로는 적합하나 길이가 긴 피정렬물의 정렬용으로는 적합하지 않은 문제점이 있었다. 즉, 등록특허는 피정렬물의 투입대기실이 너무 좁기 때문에 길이가 긴 피정렬물의 다량 투입대기가 불가능하여 피정렬물을 수시로 공급해주어야 하는 문제점(재공급시간이 짧은 문제점)이 있고, 이는 인력낭비 및 정렬작업의 능률을 저하시켰다. 이와 같은 점은 등록특허의 투입대기실을 넓혀주면 해소될 수 있다고 생각할 수 있겠으나, 만일 투입대기실을 넓이면 넓어지는 만큼 길이가 긴 피정렬물을 보다 많이 대기시킬 수 있는 반면 승강투입판 상면에 가해지는 피정렬물의 하중 상승으로 인한 승강투입판 작용의 비원활성과 길이가 긴 피정렬물 끼리 서로 얽힘으로써 피정렬물 투입 공전의 빈번성 여지가 높음을 유추할 수 있다.

본 발명은 길기가 긴 피정렬물의 정렬에 대한 비 원활성과 피정렬물의 수시 공급문제를 해결 위함을 과제로 하여 발명한 것으로 특히 본 발명은 피정렬물의 투입대기실 후방에 공급대기실을 구현함과 동시에 공급대기실의 피정렬물을 투입대기실로 순차적으로 공급할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 상단 외측에 정렬기(80)가 설치되는 사각함체 형태의 상부 개방형 투입기본체(10) 상부 양측으로 서로 격리되는 투입대기실(15)과 공급대기실(16)을 형성하되, 투입대기실(15) 크기를 대략 공급대기실(16) 크기의 1/2 정도로 형성하고 상기 투입대기실(15) 및 공급대기실(16)의 바닥면은 정렬기(80) 방향으로 낮아지는 경사면으로 형성한다. 상기 투입대기실(15)의 외벽 상부에는 투입공(111)을, 투입대기실(15)과 공급대기실(16)을 격리하는 세로격벽(12) 상부에는 공급공(121)을 각 형성한다, 상기 투입대기실(15) 및 공급대기실(16)의 바닥면 하부 각 일측에는 실린더(40)(50)에 의해 승강하는 투입승강판(20) 및 공급승강판(30)을 구비하여 상기 각 승강판(20)(30)이 투입대기실(15) 및 공급대기실(16)의 바닥면을 관통하도록 하고, 상기 공급대기실(16)의 바닥면 중앙에는 교반실린더(70)에 의해 바닥면과 직각방향으로 작동하는 교반봉(60)을 구성한 것이다.

본 발명은 공급대기실(16)에 공급된 피정렬물(90)을 공급승강판(30)으로 하나씩 투입대기실(15)로 공급하는 작용과 투입대기실(15)에 공급된 피정렬물(90)을 투입승강판(20)으로 하나씩 정렬기(80)에 투입하는 작용의 순차적 진행에 의거하여 피정렬물(90)을 정렬기(80)로 투입하므로 피정렬물(90)의 재공급시간을 늦출 수 있게 되고, 그로 인하여 피정렬물(90) 재공급에 대한 인력의 낭비를 막을 수 있을 뿐만 아니라 길이가 긴 피정렬물일 경우 서로 얽힘으로써 발생하는 투입 공전을 방지할 수 있는 효과가 있으며, 또 공급대기실(16)의 피정렬물(90)을 교반봉(60)으로 교반할 수 있으므로 보다 많은 량의 피정렬물(90)을 공급하더라도 공급 공전이나 피정렬물(90)의 얽힘 현상을 방지할 수 있는 효과도 있는 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 전방측벽(11) 상단 외측에 정렬기(80)가 설치되는 사각함체 형태의 상부 개방형 투입기본체(10) 내부를 하나의 세로격벽(12)과 전방측벽(11) 방향으로 낮아지는 경사각을 가진 두 개의 가로격판(13)(14)으로 분할하여 투입기본체(10) 내 상부 양측에 서로 격리되는 투입대기실(15) 및 공급대기실(16)이 형성 되도록 하되, 투입대기실(15)을 공급대기실(16)보다 작게 형성하면서 상기 세로격벽(12) 상단에는 공급공(121)을 투입기본체(10)의 전방측벽(11) 상단에는 투입공(111)을 각 형성하고, 상기 투입기본체(10)의 전방측벽(11) 내면과 세로격벽(12)의 내면에 상면이 가로격판(13)(14)의 경사방향과 같은 경사면을 가진 투입승강판(20) 및 공급승강판(30)의 외면을 각 밀착시키면서 상기 승강판(20)(30)이 가로격판(13)(14)을 관통하도록 하며, 상기 각 승강판(20)(30) 각 하단에는 투입기본체(10)의 바닥면에 기립 고정되는 실린더(40)(50)의 작동봉(41)(51)을 연결하고, 상기 공급대기실(16)의 가로격판(14) 중앙에 관통공(141)을 형성하여 상기 관통공(141)에 교반봉(60)을 끼운 다음 상기 교반봉(60) 하단을 가로격판(14) 저면에 고정설치되는 교반실린더(70)의 작동봉(71)에 연결하여서 된 것이다.

이와 같이 구성되는 본 발명은 투입대기실(15)과 공급대기실(16)에 담으면 피정렬물의 공급 및 투입은 투입대기실(15)의 피정렬물은 투입승강판(20)의 상승으로 정렬기(80)에 하나씩 투입되고, 공급대기실(16)의 피정렬물은 공급승강판(30)의 상승 작동으로 투입대기실(15)로 하나씩 공급되는데, 이와 관련한 구체적인 작용은 하기와 같다.

투입대기실(15) 및 공급대기실(16)에 피정렬물을 담은 후 투입대기실(15) 하부 일측의 실린더(40)를 작동시키면 투입승강판(20)이 상승하면서 상부 경사면에 얹혀지는 피정렬물을 전방측벽(11)의 투입공(111)을 통해 정렬기(80)로 투입하고, 또 공급대기실(16)하부 일측의 실린더(50)를 작동시키면 공급승강판(30)이 상승하면서 상부 경사면에 얹혀지는 피정렬물을 세로격벽(12)의 공급공(121)을 통해 투입대기실(15)로 공급하게 된다. 여기서 피정렬물의 투입 및 공급을 위한 각 실린더(40)(50) 작동을 작업자가 수시로 실시할 수 있으나, 투입대기실(15) 및 공급대기실(16)에 담겨 지는 피정렬물의 높이를 감지하는 센서를 실린더(40)(50)와 전지적 또는 전자적으로 연결하여 투입승강판(20) 및 공급승강판(30)을 동시 혹은 교대로 작동시킬 수 있다.

따라서 투입대기실(15)과 별도로 되는 공급대기실(16)에 일정량의 피정렬물을 공급시켜 놓을 수 있고, 또 공급된 피정렬물을 자동적으로 투입대기실(15)로 공급할 수 있으므로 피정렬물(90)의 최초공급에서부터 재공급시간이 길어지게 되고, 특히 길이가 긴 피정렬물일 경우 투입대기실(15)에 투입될 수 있는 량이 적기 때문에 공급대기실로 인한 효율이 크다. 상기에서 투입대기실(15)에 적은 량의 긴 피정렬물을 투입하여야 하는 이유는 만일 위 긴 피정렬물이 투입대기실에 많이 투입되면 서로 얽히기 때문에 정렬기(80)로의 투입 공전이 많기 때문이다.

또한 공급대기실(16)의 가로격판(14) 중앙 저면에 설치되는 교반실린더(70)를 가동하면 교반실린더(70)의 작동봉(71)에 연결되는 교반봉(60)이 가로격판(14) 내부로 도입하면서 공급대기실(16)에 공급된 피정렬물(90)을 교반할 수 있으므로 투입대기실(15)로의 피정렬물(90) 공급을 원활하게 할 수 있으며, 이는 길이가 긴 피정렬물 경우에는 공급의 원활성이 극대화된다

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 예시도

도 2는 도 1의 작용 예시도

도 3은 본 발명의 평면 예시도

도 4는 본 발명의 투입대기실 측면 예시도 이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 투입기본체 11 : 전방측벽

111 : 투입공 12: 세로격벽

121 : 공급공 13, 14 : 가로격벽

141 : 관통공 15 : 투입대기실

16 : 공급대기실 20 : 투입승강판

30 : 공급승강판 40, 50 : 실린더

41, 51 : 작동봉 60 : 교반봉

70 : 교반실린더 71 : 작동봉

80 : 정렬기 90 : 피정렬물

Claims (2)

1. 삭제
2. 전방측벽(11) 상단 외측에 정렬기(80)가 설치되는 사각함체 형태의 상부 개방형 투입기본체(10) 내부를 하나의 세로격벽(12)과 전방측벽(11) 방향으로 낮아지는 경사각을 가진 두 개의 가로격판(13)(14)으로 분할하여 투입기본체(10) 내 상부 양측에 서로 격리되는 투입대기실(15) 및 공급대기실(16)이 형성 되도록 하되, 투입대기실(15)을 공급대기실(16)보다 작게 형성하면서 상기 세로격벽(12) 상단에는 공급공(121)을, 투입기본체(10)의 전방측벽(11) 상단에는 투입공(111)을 각 형성하고, 상기 투입기본체(10)의 전방측벽(11) 내면과 세로격벽(12)의 내면에 상면이 가로격판(13)(14)의 경사방향과 같은 경사면을 가진 투입승강판(20) 및 공급승강판(30)의 외면을 각 밀착시키면서 상기 승강판(20)(30)이 가로격판(13)(14)을 관통하도록 하며, 상기 각 승강판(20)(30) 각 하단에는 투입기본체(10)의 바닥면에 기립 고정되는 실린더(40)(50)의 작동봉(41)(51)을 연결하여서 됨을 특징으로 하는 정렬공급장치용 투입기에 있어서;

   공급대기실(16)의 가로격판(14) 중앙에 관통공(141)을 형성하여 상기 관통공(141)에 교반봉(60)을 끼우고 상기 교반봉(60) 하단을 가로격판(14) 저면에 고정설치되는 교반실린더(70)의 작동봉(71)에 연결하여서 됨을 특징으로 하는 정렬공급장치용 투입기.

Images