JPS6190847A - ワ−ク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ワーク供給装置に係り、特に、スピーカ用リ
ング状フェライト磁石等の円板状焼結磁石を加工はに供
給１６供給装首に関ηる。

従来の技術 従来のスピーカ用すング状ノエライト磁石等の円板状焼
結磁石（以下ワークという°）を、加工機である両頭グ
ラインダに供給覆るには、ワークをホッパに投入し、ベ
ルトコンベアによりパーツフィーダに搬送し、パーツフ
ィーダで整列さけて、シュートにより両頭グラインダへ
供給しで１ｉｆｌ　１ｇ加工を７るものである。

発明が解決しようとする問題点 ワークであるフェライト磁わは、は成約に脆い材料であ
るため、前記ワークの供給過程におけるホッパ、ベルト
コンベア、パーツフィーダ、シコ。

−トの各々で、ワークに欠けや割れが発生する【よか、
パーツフィーダでのワークの整列ｆハ給は、不安定性が
あるという問題点がある。

本発明は、欠けや割れが伴わずに、ワークを加１機に整
列した状態で連続的に安定して供給するワーク供給装置
の提供を、目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために、ワークが充填
された容器を搬送するローラコンベアと、前記容器を上
昇・下降させるリフタと、前記ワークを容器からワーク
台に移動さけるワーク移動装置と、ワーク台に移動した
ワークを搬送コンベアに送り出すシリンダと、空の容器
を前記ローラコンベアから別のローラコンベアに移すハ
ンドリングロボットとからなり、前記ワーク移動装置が
スライドシリンダの前面に固定されたシャフトを複数個
のロッドとスライドシリンダを介して移動゛するように
形成したワーク供給装置にある。

実施例 以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係るワーク供給装置の平
面図、第２図は、第１因数部の拡大平面図、第３図は、
第２図の側面図、第４図は、ワーク保持容器の斜視図で
ある。

同図において、１および２は、それぞれローラコンベア
、３．３ａ　、３ｂは、それぞれワークか充填された容
器で、ローラコンベア１に積載されてｌｆＱ送される。

４．４ａ　、４ｂは、それぞれ空の容器で、ローラコン
ベア２に積載されて搬送される。５は、容器３．３ａ　
、３ｂを上背さけるリフタ、６は、同容器を下降させる
リフタ、７はワークを容器３から搬送コンベア８に移動
させるワーク移動装置である。９は、空になった容器を
ローラコンベア１から２に移動させるハンドリングロボ
ット、１０．１０ａは、それぞれワーク移動装置Ｚ　７
によって移動されたワークを、保持するワーク台、１１
，１１ａは、それぞれワーク台１０゜１０ａ上のワーク
を搬送コンベア８に送り出１ノシリンダである。

容器は、それぞれ第４図に示すように、ワークＷを保持
するためのＶ　！Ｍを複数個有するＶ満会１２が設けら
れ、ローラコンベア１の−Ｌ方には、第２〜３図に示す
ように、最上段の容器を取り囲んでシリンダ１３．１４
を備えたクランプ装置１５が設置されている。クランプ
装置１５の側方には、□第２図に示すように矢印Ｘおよ
びＸ′力方向移動するロッド１６．１６ａを有するスラ
イドシリンダ１７が設置され、ロッド１６．１６ａには
、■およびｙ′方向に移動するロッド１８を右するスラ
イドシリンダ１９が懸架されている。ロッド１８は、７
方向（紙面に対して下から上の方向）および７′方向（
２と逆方向）に移動するロッド２０を有するスライドシ
リンダ２１が懸架され、スライドシリンダ２１の前面に
はシャフト２２が固定されている。

上記の構成において、ローラコンベア１を駆動しワーク
の入った容器３〜３ｂを矢印Ｘ方向に移動して、ワーク
移動装置７の側方、即ら、第１図の容器３の位置に位置
せしめる。ついで、リフタ５を上昇させて最上段の容器
をクランプ装置１５内に位置せ］ノぬる。次に、シリン
ダ１３．１４を５作動さけて容器３を留止する。シリン
ダ１７を矢印Ｘ′力方向移動して、シリンダ１９を第２
図の実線で示す右端までもってくる。但し、シリンダ２
１はシリンダ１７側にあり、かつ、ｆｉ？　）　（Ｑに
あるものとする。シリンダ２１をＺ′力方向移動させて
、シャフト２２をワークＷの孔の位置と第３図に示すよ
うに一致させる。

次に、第２図に示すように、シリンダ１つをｙ方向に移
動して、シャフト２２をワークＷの孔に挿入する。そし
て、シリンダ２１を１方向に移動して、シせフト２２を
最上位まで上背さゼて、シリンダ１７をＸ方向に移動し
て、シリンダ１９をワーク台１０の側方に位置させる。

即ち、シャフト２２をワーク台１０上（第２図破ｆ２）
に位置させる。シリンダ２１を下向（ｚ’　方向）させ
て、ワークＷをワーク台１０にのせる。

次に、シリンダ１９をｙ′方向に移動させて、シリンダ
２１をシリンダ１７側に奇ぜる。また、シリンダ２１を
上Ｗ（ｚ方向）させて、シャフト２２を最上位にもって
いく。シリンダ１１をｙ′方向に移動してワークＷを搬
送コンベア８上に（１給する。そして、ワーク台１０上
のワークをすべて１１９送コンベア８に供給してから、
シリンダ１１をｙ方向に移動して元の位置に戻す。

−個の容器内のワークが全部搬送コンベア８上に供給さ
れるまで、上記の操作を繰り返す。この場合、ワーク台
は、１個でもよいが、図示のように２個、もしくは３個
以上設けることにより、ワークのコンベア８への供給を
短時間で行える。なお、ワーク台が２個のときは、ワー
ク台１０上のワークがシリンダ１１により、コンベア８
上に供給される間に、もう一方のワーク台８ａにワーク
を移動させればよい。

このようにして、−個の容器が空になったときは、シリ
ンダ１３．１４を作動して容器の保持を解除する。次に
、ハンドリングロボット９を作動させて、空の容器をリ
フタ１１（第１図の９の位置）上にのせる。リフタ６を
下降して容器をロールコンベア２上に載置させる。そし
て、前記の動作を繰り返して所定の段数の空の容器４を
ローラコンベア２上に積載してから、ローラコンベア２
を矢印Ｘ′力方向移動させる。このように、順次容器３
．３ｂのワークに対してト記の動作を行う、。

なお、上述した各装置、シリンダおよびコンベアの駆動
制御は、マイクロコンビコータなどの公知の手段により
行うしのである。

光用の効果 以上述べたように、本発明は、ワークの移動に際して、
パーツフィーダのようなワークへの函撃が実質的に生じ
ないため、欠けや割れの発生がなくワークを加工機に整
列した状態で連続的に安定して供給かできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係るワーク供給装置の平
面図、第２図は、第１国数部の拡大平面図、第３図は、
第２図の矢印へ方向より見た側面図、第４図は、ワーク
保持容器の斜視図である。 １．２・・・ローラコンベア、３，３ａ、３ｂ・・・ワ
ークが充頃された容器、４．４ａ　、４ｂ・・・空の容
器、５，６・・・リフタ、７・・・ワーク移動装置、８
・・・搬送コンベア、９・・・ハンドリングロボット、
１０．１０ａ・・・ワーク台、１１．１１ａ・・・シリ
ンダ、１２−Ｖ清白、１６．１６ａ　、１８．２０−・
・ロッド、１７．１９．２１・・・スライドシリンダ、
２２：・・シャフト、Ｗ・・・ワーク。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークが充填された容器を搬送するローラコンベ
   アと、前記容器を上昇・下降させるリフタと、前記ワー
   クを容器からワーク台に移動させるワーク移動装置と、
   ワーク台に移動したワークを搬送コンベアに送り出すシ
   リンダと、空の容器を前記ローラコンベアから別のロー
   ラコンベアに移すハンドリングロボットとからなり、前
   記ワーク移動装置がスライドシリンダの前面に固定され
   たシャフトを複数個のロッドとスライドシリンダを介し
   て移動するように形成したものであることを特徴とする
   ワーク供給装置。
2. （２）上記の容器が複数個のＶ溝を設けられたＶ溝台を
   有するものである特許請求の範囲第１項記載のワーク供
   給装置。