JPS6190848A

JPS6190848A - ワ−ク供給装置

Info

Publication number: JPS6190848A
Application number: JP21243984A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Yamaguchi; 賢一山口; Masanobu Taniguchi; 谷口　正信; Takuzo Shiba; 柴　卓造
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 1984-10-12
Filing date: 1984-10-12
Publication date: 1986-05-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ワーク、供給装置に係り、特に、スピーカ用
リン、グ状フェライト！１石等の円板状焼結磁石を加工
機に供給する供給装置に関する。

従来の技術従来のスピーカ用すング状フェライ１〜磁石等の円板状
焼結磁石（以下ワークという）を、１ｊロエ奢幾である
両頭グラインダに供給するには、ワークをホッパに投入
し、ベルトコンベアによりパーツフィーダに搬送し、パ
ーツフィーダで整列させて、シュートにより両頭グライ
ンダへ供給して研磨加工をするものである。

発明が解決しようとする問題点ワークであるフェライト磁石は、機械的にｎＲい材料で
あるため、前記ワークの供給過程におけるホッパー、ベ
ルトコンベア、パーツフィーダ、シュートの各々で、ワ
ークに欠けや割れが発生するほか、パーツフィーダでの
ワークの整列供給は、不安定性があるという問題点があ
る。

本発明は、欠けや割れが伴わＪ゛に、ワークを加工機に
整列した状態で連続的に安定して供給するワ〜り供給装
置の提供を、目的とする。

問題点を解決するための手段本発明は、上記問題点を解決するために、ワークが充填
された容器を搬送するローラコンベアと、前記容器を上
昇・下降さけるリフタと、前記ワークを容器から移動さ
せるワーク移動装置と、移動したワークを搬送コンベア
に送り出すシリンダと、空の容器を前記ローラコンベア
から別のローラコンベアに移すハンドリングロボットと
、レール上に設置されたクランプ装置とからなり、前記
ワーク移動装置が架台に軸支された回転軸と、該回転軸
に固定されたアームと、該アームの先端に取着されたス
ライドシリンダとを有し、該シリンダのスライド部にシ
ャフトを設けたものであるワーク供給装置にある。

実施例以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説明する。

第１図は、本すテ明の一実施例に係るワーク供給装置の
平面図、第２図は、第１因数部の拡大平面図、第３図は
、第２図の側面図、第４図は、ワーク保持容器の斜視図
である。

同図において、１および２は、それぞれローラコンベア
、３，３ａ　、３ｂは、それぞれワークが充填された容
器で、ローラコンベア１に積載されて搬送される。４，
４ａ　、４ｂは、それぞれ空の容器で、ローラコンベア
２に積載されて搬送される。、５は、容器３．３ａ　、
３ｂを上昇させるリフタ、６は一同容器を下降させるリ
フタ、７はワー　　・りを容器３から搬送コンベア８に
移動させるワーク移動装置である。９は、空になった容
器をローラコンベア１から２に移動させるハンドリング
ロボット、１０は、ワーク移φカ装置７によって移動さ
れたワークを、搬送コンベア８に送り出すシリンダであ
る。

容器は、それぞれ第４図に示７ように、ワークＷを保持
するためのＶ＠を複数個を有するＶ温合１１が設けられ
、ローラコンベア１の上方には、第３図に示づように、
最上段の容器を取り囲んでシリンダ１２．１３を協えた
クランプ装置１４がレール１５上に設置されている。１
６は、架台１７上に軸支された回転軸、１８は、回転軸
１６に固定されたアー１１．１９．１９ａは、それぞれ
アーム１８の先端に取着されたスライドシリンダ、２０
．２０ａは、それぞれスライドシリンダ１９゜１９ａの
ロッド、２１．２１ａは、スライド部、２２．２２ａは
、それぞれスライド部２１，２１８の前面に固定された
シャフトである。

上記の構成において、ローラコンベア１を駆動しワーク
の入った容器３〜３ｂを矢印Ｘ方向に移動して、ワーク
移！１１Ｉ装置７の側方、第１図の容器３の位置に、位
置せしめる。ついで、リフタ５を上昇させて最上段の容
器をクランプ装置１４内に位置せしめる。次に、シリン
ダ１２．１３を作動さけて容品３を留止する。シリンダ
１９のスライド部２１を矢印ｙ′方向に移動して、シャ
フト２２をワークＷ１の孔に挿入り゛る。回転軸１６を
矢Ｅｌｌ　Ｒ方向に１／２回転させ、アーム１８の先端
に設けたスライドシリンダ１９を、第２図のスライドシ
リンダ１９ａの位置に移動する。

次に、クランプ装置１４を矢印Ｘ′右方向移動して、次
の列のワークＷ２をＷｌの位置まで移動せしめる。シリ
ンダ１０を矢印ｙ′方向に移動して、突出板２３により
シャフト２２に支持されたワークを搬送コンベア８上に
供給する。このとき、第２図の１９の位置に移動したシ
リンダ１９ａのスライド部２１ａを矢印ｙ′方向に移動
してシャフト２２ａをワークＷ２の孔に挿入づる。シャ
フト２２に支持された全部のワークが搬送コンベア８に
供給された後、スライド部２１を矢印ｙ方向に移動して
、シャフト２２を元の位置に戻１゜次に、回転軸１６を
半回転してシャフト２２を第２図の位置に移動してから
、上記と同様の操作を繰り返す。

前記の操作を繰り返して、１周の容器の全部のワークを
搬送コンベア８に供給する。次いで、クランプ装置１４
を矢印Ｘ方向に走行させて元の位置（第１図）に戻す。

しかる後、シリンダ１２゜１３を作動して容器の留止を
解除する。次に、ハンドリングロボット９を作動させて
、空の容器をリフタ６（第１図の４の位置）上にのせる
。リフタ６を下降して容器をロールコンベア２上に積載
する。そして、前記の動作を繰り返して所定の段数の空
の容器をローラコンベア２上に積載してから、ローラコ
ンベア２を矢印Ｘ′方向に移動さける。このように、順
次容器３ａ、３ｂのワークに対して、上記の動作を行う
。

なお、上述した各８置、シリンダおよびコンベアの駆動
Ｍ御は、マイクロコンピュータなどの公知の手段により
行うものである。

発明の効果以上述べたように、本発明は、ワークの移動に際して、
パーツフィーダのようなワークへの衝撃が実質的に生じ
ないため、欠けや割れの発生がなくワークを加工機に整
列した状態で連続的に安定して供給ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係るワーク供給装置の平
面図、第２図は、第１回吸部の拡大平面図、第３図は、
第２図の矢印へ方向より見た側面図、第４図は、ワーク
保持容器の斜視図である。１．２・・・ローラコンベア、３．３ａ　、３ｂ・・・
ワークが充填された容器、４．４ａ　、４ｂ・・・空の
容器、５，６・・・リフタ、７・・・ワーク移動装置、
８・・・搬送コンベア、９・・・ハンドリングロボッ１
−１１０・・・シリンダ、１１・・・Ｖ溝台、１４・・
・クランプ装置、１５・・・レール、１６・・・回転軸
、１７・・・架台、１８・・・アーム、１９．１９ａ・
・・スライドシリンダ。２１．２１ａ・・・スライド部、２２．２２ａ・・・シｔｌ−７ト。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワークが充填された容器を搬送するローラコンベ
アと、前記容器を上昇・下降させるリフタと、前記ワー
クを容器から移動させるワーク移動装置と、移動したワ
ークを搬送コンベアに送り出すシリンダと、空の容器を
前記ローラコンベアから別のローラコンベアに移すハン
ドリングロボットと、レール上に設置されたクランプ装
置とからなり、前記ワーク移動装置が架台に軸支された
回転軸と、該回転軸に固定されたアームと、該アームの
先端に取着されたスライドシリンダとを有し、該シリン
ダのスライド部にシャフトを設けたものであることを特
徴とするワーク供給装置。
（２）上記の容器が複数個のＶ溝を設けられたＶ溝台を
有するものである特許請求の範囲第１項記載のワーク供
給装置。