KR200355701Y1 - 육면체 모서리 가공장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 플랜지와 같은 육면체의 모서리를 가공하는 모서리 가공장치에 관한 것이다.

상기 본 고안은, 피가공물 공급수단과, 상기 피가공물 공급수단에 의해 투입된 피가공물을 정확한 경로로 이동되도록 안내하는 제1안내가이드와, 상기 제1안내가이드로부터 피가공물을 이어받는 제2안내가이드와, 상기 안내가이드에 위치한 피가공물을 이송시키는 이송수단과, 제1,제2안내가이드의 사이에 피가공물의 방향전환수단과, 상기 방향전환장치에 의해 회전된 피가공물을 제2안내가이드로 공급하는 푸쉬와, 상기 제1,제2안내가이드의 양측에 설치되어 이송되는 피가공물을 모따기 가공수단과, 상기 장치를 지지하는 다이로 구성된다.

이러한 구성의 본 고안은, 모따기가공을 거쳐야할 피가공물들을 슈트에 적재시켜 놓으면 푸쉬가 밀어 제1안내가이드에 정렬시키고 이를 LM가이드에 지지되어 이동하는 이송대의 고정대가 승하강실린더에 의해 하강하여 피가공물을 취부하여 이동하면 양측 상하단의 모서리부가 커터에 의해 자동으로 모따기가 이루어지고, 또 회전대에 의해 90°방향전환된 후 푸쉬에 의해 다시 제2안내가이드에 정렬되면 다시 이송대의 고정대가 취부하여 나머지 모서리부의 모따기 가공을 실시하도록 하여 모든 작업이 작동으로 이루어지도록 하였다. 이 장치에 의해 모따기 가공이 균일한 품질을 갖게 되고, 불량이 발생하지 않는 등 제품의 품질 향상과 자동화에 따른 가공 시간 단축 및 그에 따른 생산성 향상과 원가절감 효과가 있는 장점이있다.

Description

육면체 모서리 가공장치{Hexahedron corner processing device}

본 고안은 플랜지와 같은 육면체의 모서리를 가공하는 모서리 가공장치에 관한 것이다.

일반적으로, 플랜지와 같은 제품이 완성되면 사용상의 안전 및 외관 디자인을 위하여 모따기 즉, 모서리가공을 실시하게 된다.

종래에는 이 작업을 수작업에 의해 실시하였다. 수작업에 의한 방법은 육면체의 가공될 모서리를 여러번 반복하여 작업하게 되며, 이러한 작업을 각 모서리별로 각각 진행하게 된다.

따라서 다량의 제품을 가공하는데에는 많은 작업시간이 소요되며, 작업자의 숙련도에 따라 소재의 가공이 균일하지 않으므로 불량이 많이 발생한다.

또한 작업을 실시하다보면 커터날이 마모되기 때문에 모따기 각이 균일하지 않은 단점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 창안한 것으로, 그 목적은, 피 가공물을 일정한 경로로 진행시키면서 커터날에 의해 자동으로 모따기 가공이 이루어지도록 하여 제품의 품질 향상과 가공 시간 단축 및 그에 따른 생산성 향상과 원가절감 효과를 득하도록 하는 육면체 모서리 가공장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은,

피가공물 공급수단과,

상기 피가공물 공급수단에 의해 투입된 피가공물을 정확한 경로로 이동되도록 안내하는 제1안내가이드와,

상기 제1안내가이드로부터 피가공물을 이어받는 제2안내가이드와,

상기 안내가이드에 위치한 피가공물을 이송시키는 이송수단과,

제1,제2안내가이드의 사이에 피가공물의 방향전환수단과,

상기 방향전환장치에 의해 회전된 피가공물을 제2안내가이드로 공급하는 푸쉬와,

상기 제1,제2안내가이드의 양측에 설치되어 이송되는 피가공물을 모따기 가공수단과,

상기 장치를 지지하는 다이로 구성되어 달성된다.

도 1은 본 고안에 따른 모서리 가공장치의 구조를 나타내 평면도.

도 2는 본 고안에 따른 모서리 가공장치의 구조를 나타낸 정면도.

도 3은 본 고안에 따른 모서리 가공장치의 이송수단의 확대도.

도 4는 본 고안에 따른 모서리 가공장치의 이송수단 평면도.

도 5a,5b는 본 고안 모서리 가공장치의 피가공물 공급장치 평면 및 측면도.

도 6은 본 고안에 따른 모서리 가공장치의 모재 방향전환장치 확대도.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

10 - 다이 20a,20b - 제1,제2안내가이드 21a,21b - 정렬부

30 - 슈트 31 - 푸쉬 32 - 실린더

33 - 밀대 40 - 왕복대 41 - 가이드

42 - 이송스크루 43 - 피가공물 고정대 44 - 브래킷

45 - 승하강실린더 50 - 회전대 51 - 회전축

52 - 회전실린더 61 - 푸쉬 62 - 실린더

63 - 밀대 70a∼70d - 커터 71,72 - 상,하부몸체

73a,73b - 커팅날 74 - 회전축 75 - 구동모터

80 - 피가공물

이하, 본 고안의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 모서리 가공장치의 구조를 나타내 평면도이고, 도 2는 본 고안에 따른 모서리 가공장치의 구조를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 고안에 따른 모서리 가공장치의 이송수단의 확대도이고, 도 4는 본 고안에 따른 모서리 가공장치의 이송수단 평면도이고, 도 5a,5b는 본 고안 모서리 가공장치의 피가공물 공급장치 평면 및 측면도이며, 도 6은 본 고안에 따른 모서리 가공장치의 모재 방향전환장치 확대도이다.

상기 도면에 도시된 바와 같이 일정한 면적으로 수평하게 설치된 다이(10)의 상부에 피가공물(80)을 정확한 경로로 이동되도록 안내하는 제1안내가이드(20a)와, 상기 제1안내가이드(20a)로 피가공물(80)을 순차적으로 공급하는 피가공물 공급수단과, 상기 제1안내가이드(20a)로부터 피가공물(80)을 이어받는 제2안내가이드(20b)와, 상기 피가공물(80)을 제1,제2안내가이드(20a)(20b)를 따라 이송시키는 이송수단과, 제1,제2안내가이드(20a)(20b)의 사이에 설치되어 피가공물(80)의 방향을 90°회전시키는 방향전환수단과, 상기 방향전환장치에 의해 회전된 피가공물(80)을 제2안내가이드(20b)로 공급하는 푸쉬(61)와, 상기 제1,제2안내가이드(20a)(20b)의 양측에 설치되어 이송되는 피가공물(80)을 모따기 가공수단들로 구성되어 있다.

상기 제1,제2안내가이드(20a)(20b)는, 복열로 되어 있으며, 피가공물(80)이 진입되는 맞은편 안내가이드의 단부는 연장되어 공급되는 피가공물(80)이 정확한 위치에 정렬될 수 있도록 정렬부(21a)(21b)가 형성되어 있다.

도 5a,도 5b에 도시된 바와 같이 상기 제1안내가이드(20a)로 피가공물(80)을 공급하는 공급수단은, 상기 다이(10)의 상부에 피가공물(80)이 적층공급되는 슈트(30)가 설치되어 있고, 상기 슈트(30)의 하부에 공급된 피가공물(80)을 상기 제1안내가이드(20a)로 밀어 이송시키는 푸쉬(31)가 설치되어 있다. 상기 슈트(30)는 그 하부가 다이(10)의 상면에 단일의 피가공물(80)이 수평 이동가능할 정도의 공간을 갖도록 이격 설치되며, 상기 푸쉬(31)는 적재슈트(30)의 측부에 설치되며 실린더(32) 로드 선단에 적재슈트(30)의 하부 이격공간에 놓여진 피가공물(80)을낱개씩 밀어니는 밀대(33)가 결합되어 있다.

이 구조에 의해 적재된 피가공물(80)은 슈트(30)를 통해 하부로 순차적으로 이송되며, 푸쉬(31)는 최하단에 위치한 피가공물(80)을 상기 제1안내가이드(20a)로 밀어 이송시킨다. 이송된 피가공물(80)은 제1안내가이드(20a)의 정렬부(21a)에 의해 정지되며 피가공물(80)의 일측면이 제1안내가이드(20a)에 밀착되어 정확한 가공위치 및 가공방향으로 정렬된다.

또한 도 1∼도 4에 도시된 바와 같이 상기 피가공물 이송수단은, 상기 제1,제2안내가이드(20a)(20b)와 평행하게 가이드(41) 즉, LM가이드가 설치되고, 이 가이드(41)에 지지되어 왕복이동하는 왕복대(40)가 설치되어 있다. 이 왕복대(40)는 상기 가이드(41)와 평행하게 설치되며 이송모터에 의해 정역회전하는 이송스크류(42)(하이로더실린더)의 작동에 의해 왕복이동하도록 되어 있다. 이 왕복대(40)에는 제1,제2안내가이드(20a)(20b)에 놓여진 피가공물(80)을 안정된 자세로 이동가능하도록 취부하는 피가공물 고정대(43)가 구성되며, 상기 브래킷(44)을 통해 왕복대(40)에 설치되어 상기 피가공물 고정대(43)를 승하강시키는 승하강실린더(45)와 연결되어 있다.

이 구조에 의해 제1,제2안내가이드(20a)(20b) 상에 피가공물(80)이 안착되면 승하강실린더(45)가 작동하여 피가공물 고정대(43)를 하강시켜 피가공물(80)을 안정적으로 취부하고, 이어서 이송스크류(42)(하이로더실린더)가 회전작동하면 가이드(41)(LM가이드)에 안내되어 수평이동하도록 되어 있다. 물론 이동이 완료되면 상기 승하강실린더(45)가 피가공물 고정대(43)를 승강시켜 피가공물(80)의 방향전환또는 배출과 같은 작동이 원활이 이루어지도록 되어 있다.

또한 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1,제2안내가이드(20a)(20b)의 사이에 설치된 방향전환수단은, 수평회전하는 회전대(50)가 상기 제1안내가이드(20a)와 나란하게 설치되며, 하부의 회전축(51)에는 회전실린더(52)가 설치되어 피가공물(80)이 상기 회전대(50)에 위치하게 되면 상기 회전실린더(52)가 상기 회전대(50)를 90°회전작동시켜 피가공물(80)의 가공방향을 바꾸어주도록 설계되어 있다.

또한 회전대(50)의 일측에는 회전대(50)에 의해 방향이 바뀐 피가공물(80)을 제2안내가이드(20b)로 밀어내는 푸쉬(61)가 설치되는데, 이 푸쉬(61)는 실린더(62)와, 상기 실린더(62) 로드 선단에 설치된 밀대(63)로 구성된다. 이 구성에 의해 상기 회전대(50)가 90°회전하여 피가공물(80)의 방향이 전환되면 푸쉬(61)가 작동하여 상기 피가공물(80)을 제2안내가이드(20b)의 정렬부(21b)로 밀어 정확한 위치로 자리잡을 수 있도록 정렬시킨다.

이때, 상기 피가공물(80)은 도면에서 사각형으로 도시되어 있지만 용도에 따라 다각형 구조를 가질 수 있다. 따라서 피가공물(80)의 회전시 모서리부와 변의 중앙부의 회전반경이 다르게 나타난다. 만일 제1안내가이드(20a)가 제2안내가이드(20b)가 나란하게 설치되어 있다면, 피가공물(80)의 방향전환시 모서리가 제2안내가이드(20b)의 정렬부(21b)에 간섭을 받아 회전이 어렵게 될 수가 있다. 이를 방지하기 위해 상기 제2안내가이드(20b)의 위치가 상기 피가공물(80)의 모서리 회전반경으로부터 벗어난 위치에 있도록 설계된다. 그리고 푸쉬(61) 또한 상기 제2안내가이드(20b)의 정렬부(21b)에 피가공물(80)이 충분히 이동될 수 있는스트로크를 확보한다.

또한 도 1, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1,제2안내가이드(20a)(20b)의 양측에 설치된 모따기 가공수단은, 고속회전하면서 상기 피가공물(80)과 접촉하여 직접 모따기를 실시하는 커터(70a∼70d)와, 상기 커터(70a∼70d)의 회전축(74)과 동력전달장치로 연렬되어 회전력을 전달하는 구동모터(75)로 이루어져 있다.

특히 상기 커터(70a∼70d)는 상·하부몸체(71)(72)로 이루어져 하나의 회전축(74)상에 결합되며, 상·하부몸체(71)(72)의 접면부 둘레에 커팅날(73a)(73b)이 설치되어 있다. 마치 하나의 원판 외주면 중앙부에 'V'형홈이 형성된 것과 같은 형상이며, 이 커팅날(73a)(73b)의 각은 피가공물(80)의 모따기 설정각과 동일한 정도의 각 대략, 45°정도를 이룬다. 따라서 커터(70a∼70d)의 상부몸체(71)에 형성된 커팅날(73a)은 피가공물(80)의 상단을 그리고 커터(70a∼70d)의 하부몸체(72)에 형성된 커팅날(73b)은 피가공물(80)의 하단을 담당하여 모따기를 행하게 된다. 상기 커터(70a∼70d)의 상·하부몸체(71)(72)는 커팅날(73a)(73b)의 마모로 인하여 잦은 교체가 필요함에 따라 분해가 용이한 구조로 구성하는 것이 바람직하다.

본 고안은 모따기가공을 거쳐야할 피가공물들을 슈트에 적재시켜 놓으면 푸쉬가 밀어 제1안내가이드에 정렬시키고 이를 LM가이드에 지지되어 이동하는 이송대의 고정대가 승하강실린더에 의해 하강하여 피가공물을 취부하여 이동하면 양측 상하단의 모서리부가 커터에 의해 자동으로 모따기가 이루어지고, 또 회전대에 의해 90°방향전환된 후 푸쉬에 의해 다시 제2안내가이드에 정렬되면 다시 이송대의 고정대가 취부하여 나머지 모서리부의 모따기 가공을 실시하도록 하여 모든 작업이 작동으로 이루어지도록 하였다. 이 장치에 의해 모따기 가공이 균일한 품질을 갖게 되고, 불량이 발생하지 않는 등 제품의 품질 향상과 자동화에 따른 가공 시간 단축 및 그에 따른 생산성 향상과 원가절감 효과가 있는 장점이 있다.

Claims (6)

1. 피가공물 공급수단과,

   상기 피가공물 공급수단에 의해 투입된 피가공물을 정확한 경로로 이동되도록 안내하는 제1안내가이드와,

   상기 제1안내가이드로부터 피가공물을 이어받는 제2안내가이드와,

   상기 안내가이드에 위치한 피가공물을 이송시키는 이송수단과,

   제1,제2안내가이드의 사이에 피가공물의 방향전환수단과,

   상기 방향전환장치에 의해 회전된 피가공물을 제2안내가이드로 공급하는 푸쉬와,

   상기 제1,제2안내가이드의 양측에 설치되어 이송되는 피가공물을 모따기 가공수단과,

   상기 장치를 지지하는 다이로 구성된 것을 특징으로 하는 육면체 모서리 가공장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 모따기 가공수단은, 원주면에 상기 피가공물의 상하 모따기 가공날을 갖는 커터와,

   상기 커터를 회전시키는 회전축과,

   상기 회전축을 회전시키는 회전실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 육면체 모서리 가공장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 피가공물 공급수단은, 상기 다이의 상부에 그 하부가 다이의 상면에 단일의 피가공물이 수평 이동가능할 정도의 공간을 갖도록 이격 설치된 피가공물 적재슈트와,

   적재슈트의 측부에 설치되며 로드 선단에 적재슈트의 하부 이격공간에 놓여진 피가공물을 상기 제1안내가이드상부로 밀어 세팅시키는 밀대가 구비된 투입실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 육면체 모서리 가공장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제1,제2안내가이드는, 상기 상기 피가공물을 전달받을 때 그 피가공물이 정확한 위치 및 방향을 잡을 수 있도록 정렬하는 정렬부가 구비된 것을 특징으로 하는 육면체 모서리 가공장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 이송수단은, 상기 제1,제2안내가이드와 평행하게 설치된 가이드와,

   상기 가이드와 평행하게 설치되며 이송모터에 의해 정역회전하는 이송스크루와,

   상기 가이드에 지지되며 상기 이송스크루에 의해 왕복운동하는 왕복대와,

   상기 왕복대와 함께 이동하면서 상기 제1,제2안내가이드에 놓여진 피가공물을 고정하는 고정대와,

   상기 왕복대에 설치되어 상기 고정대를 승하강 작동시키는 승하강실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 육면체 모서리 가공장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 방향전환수단은,

   제1안내가이드와 나란한 위치에 설치된 회전대와,

   상기 회전대에 피가공물이 위치하면 90°회전시키는 회전실린더와,

   로드선단에 밀대가 구비되어 상기 회전대의 측부에 설치되어 피가공물이 회전완료되면 제2안내가이드의 위치로 밀어 정렬시키는 푸쉬로 구성된 것을 특징으로 하는 육면체 모서리 가공장치.