CN110193715A - 一种电子接插件自动冲切组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明旨在提供一种人工成本低、效率高且品质可靠的电子接插件自动冲切组装设备。本发明包括供料模组、产品运输模组、裁切模组、夹取模组、检测模组以及喷油模组，所述供料模组包括料带，所述产品运输模组包括第一滑台电机，所述料带的长度方向与所述第一滑台电机的长度方向相平行，所述料带连接至所述裁切模组，所述裁切模组对所述料带上的物料进行裁切，所述夹取模组包括夹爪，所述夹爪将裁切好的物料装配在产品上，所述检测模组对产品进行检测，所述喷油模组将油喷在产品上。本发明应用于组装设备的技术领域。
Description
技术领域
本发明应用于组装设备的技术领域，特别涉及一种电子接插件自动冲切组装设备。
背景技术
汽车内部结构涉及众多电子产品，其中个别电子产品包含有弹片结构，弹片安装后还需要对弹片进行喷油，而传统的弹片安装方式为采用人工进行组装和喷油。人工劳动时工作人员会产生疲劳，使人工组装的效率低且品质不稳定，同时人工组装的人工成本高。人工组装过程中在弹片产品裁切完成后需要人工将弹片安装在组装架上的连接件中，由检测设备将组装架上的产品统一送完检测，在检测完成后送往喷油。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种人工成本低、效率高且品质可靠的电子接插件自动冲切组装设备。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括供料模组、产品运输模组、裁切模组、夹取模组、检测模组以及喷油模组，所述供料模组包括料带，所述产品运输模组包括第一滑台电机，所述料带的长度方向与所述第一滑台电机的长度方向相平行，所述料带连接至所述裁切模组，所述裁切模组对所述料带上的物料进行裁切，所述夹取模组包括夹爪，所述夹爪将裁切好的物料装配在产品上，所述检测模组对产品进行检测，所述喷油模组将油喷在产品上。
由上述方案可见，通过所述产品运输模组进行产品的入料，并将产品依次运输到所述夹取模组、所述检测模组以及所述喷油模组，进行的弹片的安装、检测及喷油等加工工序。所述裁切模组用于将所述料带上的弹片裁切出来，所述夹取模组用于将所述裁切模组裁切完成的弹片安装在产品上，所述检测模组通过CCD摄像机对安装好的产品进行拍照对比，良品输送至所述喷油模组进行喷油完成加工，不良品则直接输出。
一个优选方案是，所述供料模组还包括供料轮和推进模块，所述料带绕置在所述供料轮上，所述推进模块包括导向架、推进气缸和连接气缸，所述料带与所述导向架滑动配合，所述推进气缸固定在所述导向架上，所述推进气缸的伸出时其活塞向所述裁切模组方向移动，所述连接气缸固定在所述推进气缸的活塞杆端部且位于所述料带的下方，所述连接气缸的活塞杆端部设置有与所述料带相是适配的连接针，所述连接气缸的活塞伸出时所述连接针穿过所述料带。
由上述方案可见，通过所述导向架对所述料带进行限位并导向，确保所述料带进行直线运动。通过在所述连接气缸的活塞杆端部设置连接针进行传动，在所述连接针穿过所述料带时，所述连接气缸与所述料带固定连接，通过所述推进气缸推动所述连接气缸带动所述料带前进，当所述推进气缸伸出一个弹片位的距离时，所述连接气缸缩回断开连接，所述裁切模组对所述料带进行裁切。
一个优选方案是，所述产品运输模组还包括固定在所述第一滑台电机的活动部的载板，所述载板上设置有产品固定槽以及弹片导向槽。
由上述方案可见，所述产品固定槽用于固定产品，所述弹片导向槽用于为弹片的安装进行导向。
一个优选方案是，所述裁切模组包括固定架，所述裁切模组还包括从下向上依次设置的裁切底板、裁切限位板、连接板以及下压气缸，所述裁切底板固定在所述固定架上，所述裁切底板上固定有若干导向柱，所述裁切限位板与若干导向柱滑动配合，所述裁切限位板通过浮动结构与所述连接板相连接，所述下压气缸固定在所述固定架的顶部，所述下压气缸的活塞杆端部与所述连接板固定连接，所述连接板中固定有若干裁切块，若干所述裁切块均穿过所述裁切限位板；当所述连接板与所述裁切限位板接触时，若干所述裁切块从所述裁切限位板的底部露出并与所述裁切底板配合。
由上述方案可见，所述下压气缸伸出时首先带动所述裁切限位板和所述连接板同时下移，当所述裁切限位板与所述裁切底板接触时，所述裁切限位板移动至下限位，所述料带被夹紧。然后所述下压气缸继续伸出并使所述连接板下移，所述连接板下移时压缩所述浮动结构，同时所述连接板带动所述裁切块穿出所述裁切限位板，所述裁切块伸出后与所述料带接触并进行裁切动作。
进一步的优选方案是，所述裁切限位板上还设置有若干限位针，所述限位针与所述料带相配合，当所述裁切限位板与所述裁切底板接触时，所述限位针与所述料带连接。
由上述方案可见，通过设置所述限位针对所述料带进行限位，确保裁切的准确度。
进一步的优选方案是，所述浮动结构包括等高螺丝和弹簧，所述等高螺丝的螺纹端与所述裁切限位板螺纹连接，所述等高螺丝的螺头固定在所述连接板内，所述弹簧套设在所述等高螺丝上，所述弹簧位于所述连接板与所述裁切限位板之间。
由上述方案可见，通过所述等高螺丝与所述弹簧配合实现所述裁切限位板与所述连接板之间的浮动配合。
一个优选方案是，所述夹取模组包括支撑架、第二滑台电机、夹爪气缸以及按压气缸，所述夹爪设置在所述夹爪气缸的活动部上，所述第二滑台电机固定在所述支撑架上并垂直于所述第一滑台电机的长度方向设置，所述夹爪气缸固定在所述第二滑台电机的活动部上，所述按压气缸固定在所述支撑架的端部，所述按压气缸位于所述第一滑台电机的上方。
由上述方案可见，所述夹爪气缸将裁切好的弹片夹紧，所述第二滑台电机将所述夹爪气缸移动至所述一滑台电机的上方并将弹片与产品对位，所述按压气缸用于将弹片按压进产品中，进而完成弹片的安装。
一个优选方案是，所述检测模组包括水平ＣＣＤ相机和竖直ＣＣＤ相机，所述水平ＣＣＤ相机垂直于所述第一滑台电机的长度方向设置，所述竖直ＣＣＤ相机设置在所述第一滑台电机的上方。
由上述方案可见，通过所述水平ＣＣＤ相机对产品的水平方向进行拍摄检测，通过所述竖直ＣＣＤ相机对产品进行俯视的拍摄检测。
一个优选方案是，所述喷油模组包括喷油枪和滑台气缸，所述滑台气缸垂直于所述第一滑台电机的长度方向设置，所述喷油枪固定在所述滑台气缸的活动部上，所述滑台气缸伸出时所述喷油枪向第一滑台电机移动。
由上述方案可见，所述喷油枪用于对产品进行喷油，当所述检测模组测得产品为良品时所述滑台气缸伸出，所述喷油枪对产品进行喷油。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明另一方向的立体结构示意图；
图3是所述产品运输模组的立体结构示意图；
图4是图3中A部分的放大图；
图5所述裁切模组的立体结构示意图；
图6是所述裁切模组的爆炸结构示意图；
图7是所述夹取模组的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，在本实施例中，本发明包括供料模组1、产品运输模组2、裁切模组3、夹取模组4、检测模组5以及喷油模组6，所述供料模组1包括料带11，所述产品运输模组2包括第一滑台电机21，所述料带11的长度方向与所述第一滑台电机21的长度方向相平行，所述料带11连接至所述裁切模组3，所述裁切模组3对所述料带11上的物料进行裁切，所述夹取模组4包括夹爪41，所述夹爪41将裁切好的物料装配在产品上，所述检测模组5对产品进行检测，所述喷油模组6将油喷在产品上。
在本实施例中，所述供料模组1还包括供料轮12和推进模块，所述料带11绕置在所述供料轮12上，所述推进模块包括导向架13、推进气缸14和连接气缸15，所述料带11与所述导向架13滑动配合，所述推进气缸14固定在所述导向架13上，所述推进气缸14的伸出时其活塞向所述裁切模组3方向移动，所述连接气缸15固定在所述推进气缸14的活塞杆端部且位于所述料带11的下方，所述连接气缸15的活塞杆端部设置有与所述料带11相是适配的连接针16，所述连接气缸15的活塞伸出时所述连接针16穿过所述料带11。
在本实施例中，所述导向架13上设有与所述料带11适配的料带导向槽。
在本实施例中，所述产品运输模组2还包括固定在所述第一滑台电机21的活动部的载板22，所述载板22上设置有产品固定槽23以及弹片导向槽24。
在本实施例中，所述载板22上共设有两个产品固定槽23以及两个所述弹片导向槽24。
在本实施例中，所述第一滑台电机21的一侧设置有直线导轨25，所述载板22通过滑块与所述直线导轨25滑动配合，所述直线导轨25平行于所述第一滑台电机21的长度方向设置。通过设置所述直线导轨25作为所述载板22的导向结构，为所述载板22提供导向作用进而获得更高的运动精度，同时为所述载板22提供支撑点，使所述载板22的运行更稳定。
在本实施例中，所述裁切模组3包括固定架301，所述裁切模组3还包括从下向上依次设置的裁切底板302、裁切限位板303、连接板304以及下压气缸305，所述裁切底板302固定在所述固定架301上，所述裁切底板302上固定有若干导向柱306，所述裁切限位板303与若干导向柱306滑动配合，所述裁切限位板303通过浮动结构与所述连接板304相连接，所述下压气缸305固定在所述固定架301的顶部，所述下压气缸305的活塞杆端部与所述连接板304固定连接，所述连接板304中固定有若干裁切块307，若干所述裁切块307均穿过所述裁切限位板303；当所述连接板304与所述裁切限位板303接触时，若干所述裁切块307从所述裁切限位板303的底部露出并与所述裁切底板302配合。
在本实施例中，所述裁切限位板303上还设置有若干限位针，所述限位针与所述料带11相配合，当所述裁切限位板303与所述裁切底板302接触时，所述限位针与所述料带11连接。
在本实施例中，所述浮动结构包括等高螺丝309和弹簧310，所述等高螺丝309的螺纹端与所述裁切限位板303螺纹连接，所述等高螺丝309的螺头固定在所述连接板304内，所述弹簧310套设在所述等高螺丝309上，所述弹簧310位于所述连接板304与所述裁切限位板303之间。共设有六个所述浮动结构。
在本实施例中，所述夹取模组4包括支撑架42、第二滑台电机43、夹爪气缸44以及按压气缸45，所述夹爪41设置在所述夹爪气缸44的活动部上，所述第二滑台电机43固定在所述支撑架42上并垂直于所述第一滑台电机21的长度方向设置，所述夹爪气缸44固定在所述第二滑台电机43的活动部上，所述按压气缸45固定在所述支撑架42的端部，所述按压气缸45位于所述第一滑台电机21的上方。
在本实施例中，所述按压气缸45由下行气缸和推拉气缸组成，所述推拉气缸固定在所述下行气缸上，所述推拉气缸的活动端上设置有按压块，所述夹爪气缸44将弹片8放置于所述弹片导向槽24时，所述下行气缸伸出，所述按压块与弹片8接触并按压，所述推拉气缸缩回拉动弹片8进入产品7的卡扣处，进而完成安装。
在本实施例中，所述检测模组5包括水平ＣＣＤ相机51和竖直ＣＣＤ相机52，所述水平ＣＣＤ相机51垂直于所述第一滑台电机21的长度方向设置，所述竖直ＣＣＤ相机52设置在所述第一滑台电机21的上方。
在本实施例中，所述喷油模组6包括喷油枪61和滑台气缸62，所述滑台气缸62垂直于所述第一滑台电机21的长度方向设置，所述喷油枪61固定在所述滑台气缸62的活动部上，所述滑台气缸62伸出时所述喷油枪61向第一滑台电机21移动。
本发明的工作流程：
初始状态下所述载板22位于所述第一滑台电机21靠近所述供料轮12的一端，由外部设备将两个产品7分别装载于两个所述产品固定槽23中，所述第一滑台电机21带动所述载板22运动并依次经过所述夹取模组4、所述检测模组5以及所述喷油模组6。
所述推进模块带动所述料带11运行进行物料的供应，所述下压气缸305伸出至下限位时，若干所述裁切块307对所述料带11进行冲压裁切。
所述夹爪气缸44将所述裁切模组3裁切完成的弹片物料装夹在所述弹片导向槽24，所述按压气缸45的活动端固定有按压块，所述按压气缸45伸出使所述按压块推动弹片8安装进入产品7中。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (9)
1.一种电子接插件自动冲切组装设备，其特征在于：它包括供料模组（1）、产品运输模组（2）、裁切模组（3）、夹取模组（4）、检测模组（5）以及喷油模组（6），所述供料模组（1）包括料带（11），所述产品运输模组（2）包括第一滑台电机（21），所述料带（11）的长度方向与所述第一滑台电机（21）的长度方向相平行，所述料带（11）连接至所述裁切模组（3），所述裁切模组（3）对所述料带（11）上的物料进行裁切，所述夹取模组（4）包括夹爪（41），所述夹爪（41）将裁切好的物料装配在产品上，所述检测模组（5）对产品进行检测，所述喷油模组（6）将油喷在产品上。
2.根据权利要求1所述的一种电子接插件自动冲切组装设备，其特征在于：所述供料模组（1）还包括供料轮（12）和推进模块，所述料带（11）绕置在所述供料轮（12）上，所述推进模块包括导向架（13）、推进气缸（14）和连接气缸（15），所述料带（11）与所述导向架（13）滑动配合，所述推进气缸（14）固定在所述导向架（13）上，所述推进气缸（14）的伸出时其活塞向所述裁切模组（3）方向移动，所述连接气缸（15）固定在所述推进气缸（14）的活塞杆端部且位于所述料带（11）的下方，所述连接气缸（15）的活塞杆端部设置有与所述料带（11）相是适配的连接针（16），所述连接气缸（15）的活塞伸出时所述连接针（16）穿过所述料带（11）。
3.根据权利要求1所述的一种电子接插件自动冲切组装设备，其特征在于：所述产品运输模组（2）还包括固定在所述第一滑台电机（21）的活动部的载板（22），所述载板（22）上设置有产品固定槽（23）以及弹片导向槽（24）。
4.根据权利要求1所述的一种电子接插件自动冲切组装设备，其特征在于：所述裁切模组（3）包括固定架（301），所述裁切模组（3）还包括从下向上依次设置的裁切底板（302）、裁切限位板（303）、连接板（304）以及下压气缸（305），所述裁切底板（302）固定在所述固定架（301）上，所述裁切底板（302）上固定有若干导向柱（306），所述裁切限位板（303）与若干导向柱（306）滑动配合，所述裁切限位板（303）通过浮动结构与所述连接板（304）相连接，所述下压气缸（305）固定在所述固定架（301）的顶部，所述下压气缸（305）的活塞杆端部与所述连接板（304）固定连接，所述连接板（304）中固定有若干裁切块（307），若干所述裁切块（307）均穿过所述裁切限位板（303）；当所述连接板（304）与所述裁切限位板（303）接触时，若干所述裁切块（307）从所述裁切限位板（303）的底部露出并与所述裁切底板（302）配合。
5.根据权利要求4所述的一种电子接插件自动冲切组装设备，其特征在于：所述裁切限位板（303）上还设置有若干限位针，所述限位针与所述料带（11）相配合，当所述裁切限位板（303）与所述裁切底板（302）接触时，所述限位针与所述料带（11）连接。
6.根据权利要求4所述的一种电子接插件自动冲切组装设备，其特征在于：所述浮动结构包括等高螺丝（309）和弹簧（310），所述等高螺丝（309）的螺纹端与所述裁切限位板（303）螺纹连接，所述等高螺丝（309）的螺头固定在所述连接板（304）内，所述弹簧（310）套设在所述等高螺丝（309）上，所述弹簧（310）位于所述连接板（304）与所述裁切限位板（303）之间。
7.根据权利要求1所述的一种电子接插件自动冲切组装设备，其特征在于：所述夹取模组（4）包括支撑架（42）、第二滑台电机（43）、夹爪气缸（44）以及按压气缸（45），所述夹爪（41）设置在所述夹爪气缸（44）的活动部上，所述第二滑台电机（43）固定在所述支撑架（42）上并垂直于所述第一滑台电机（21）的长度方向设置，所述夹爪气缸（44）固定在所述第二滑台电机（43）的活动部上，所述按压气缸（45）固定在所述支撑架（42）的端部，所述按压气缸（45）位于所述第一滑台电机（21）的上方。
8.根据权利要求1所述的一种电子接插件自动冲切组装设备，其特征在于：所述检测模组（5）包括水平ＣＣＤ相机（51）和竖直ＣＣＤ相机（52），所述水平ＣＣＤ相机（51）垂直于所述第一滑台电机（21）的长度方向设置，所述竖直ＣＣＤ相机（52）设置在所述第一滑台电机（21）的上方。
9.根据权利要求1所述的一种电子接插件自动冲切组装设备，其特征在于：所述喷油模组（6）包括喷油枪（61）和滑台气缸（62），所述滑台气缸（62）垂直于所述第一滑台电机（21）的长度方向设置，所述喷油枪（61）固定在所述滑台气缸（62）的活动部上，所述滑台气缸（62）伸出时所述喷油枪（61）向第一滑台电机（21）移动。
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