CN108974527B - 一种微型接触器转盘式全自动贴标机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种微型接触器转盘式全自动贴标机，包括在台面上设置有多工位分度的转盘，转盘上表面沿圆周均匀设置有八个锁位夹具，八个锁位夹具分别对应一个工位，在台面上围绕转盘设置有不同的机构，即上料机构与一工位对应，检测传感器正对二工位，贴标机构一与三工位对应，贴标机构二与四工位对应，贴标机构三与五工位对应，复压组件与六工位对应，质量检测组件与七工位对应，出料机械手与八工位对应，出料机械手旁边配置有合格品出料轨道及不合格品出料轨道。本发明的装置，结构紧凑，贴标精确度及工作效率高。

Description

一种微型接触器转盘式全自动贴标机
技术领域
本发明属于贴标机械技术领域，涉及一种微型接触器转盘式全自动贴标机。
背景技术
标签上承载了商标、参数、使用、操作说明等信息，是现代化产品包装品牌不可缺少的附件，由擦贴法(刷贴法)和吸贴法发展的半自动和自动贴标在包装行业得到广泛的发展应用，但精度大多在±1mm，对一些高端产品(微型接触器、笔记本电脑、电子芯片等)在高温、低温、运动等特殊场合下，目前的手工、半自动贴标方式，均不能满足现代产品端正、牢固的贴标要求，主要存在以下不足：
1)为了防止标签在使用、移动或运输过程中被搓伤、搓掉，标签一般贴在产品圆形或方形的凹坑中，例如微型接触器相间接线极间的1、2、3极标签需要设在三个凹坑中，为产品和标签实现定位、自动贴标、自动输送和自动上料带来很大难度，经检索针对这些特殊应用产品还没有自动或全自动的贴标设备，目前不得不采用手工剥标与手工辅助产品定位予以贴标，标签制作为1阵列式、2阵列式、3阵列式的片料。现有标签无设计防错防呆功能，一件产品上有多个标签需要贴敷，且标签有方向要求时，这些产品没有自动识别的特征和标记进行检测，手工经常贴错，返工成本高。
2)为了使标签耐受长时的高温和低温(极端情况70度-50度)，防止标签脱胶，贴标后要求贴标产品进行+120度至-60度的高低温耐受实验，测试牢固度大于80-90gf/m2，使得标签的牢固度大于常规要求60-70gf/m2；为了达到牢固要求标签不得不做的小于行业最小标签5mm*10mm标准，标签的粘附力远远大于行业可提供的剥离吸附力的要求，使得无法采用吸附实现标签剥离，这成为机器自动剥离标签不可逾越的障碍；即使采用真空吸附压力调到90-100gf/m2的实验压力，标签也不能完全剥离底纸；而采用手工操作剥离效率低，贴标的精度不高。
3)现有贴标机的每一枚标签都是以启动停止间歇式的方式实现送标、剥标、吸标、贴标的过程，要求送标的电机牵引速度、扭力、送标张力、送标线速度、送标定长步距与实际张力等距恒定值设定，要求各部分运动精度与位置精度重合一致，实现标签的准确贴敷；但在实际运行过程中，标带卷的直径是在不断地减小，随着直径的减小，放卷张力就不断增大因而产生不断增大的惯性冲，惯性冲积累增大使标签松弛、送标位置产生左右前后偏移，前半卷的标签可以正常贴，后半卷的标签逐渐产生歪斜及贴标失败。经检索目前还没有针对牵引送标各个阶段及全局张力校正的机构。
4)目前阻碍全自动贴标机实现的最大障碍是，除送标送偏、吸标无法吸或吸偏外，还有吸标后在高速横移或旋转移动到贴标产品的位置过程中，标签产生滑移偏斜；经检索目前还没有针对吸标后的移送贴标机构自动校正标签的机构。
5)目前通过单个摩擦机构的恒定摩擦力，导致连续贴标后不断增大张力的牵引送标机构设定的频率速度下降，与标刀伸出工作频率不同步；当标刀伸出工作频率已完成时，牵引送标频率还未到设定频率，导致标签电眼检测信号滞后不稳定、不同步，使标签剥离位置和距离与设定产生偏差，标签偏后或偏前，导致吸偏甚至无法吸标。目前还没有根据根据全局不同贴标阶段需要剥标张力的可调节适当的摩擦力，使牵引送标频率与标刀伸出剥标工作频率同步的方案。
6)全自动贴标机由于节拍远远快于全自动流水线，设备成本高，节拍浪费，经检测目前市场更没有与全自动流水线布局协调、节拍平衡、成本低的全自动贴标机的研发与生产。
发明内容
本发明提供了一种微型接触器转盘式全自动贴标机，解决了现有技术中对相对较大的标签、无法使用工具剥离的标签，存在漏贴标、贴不牢固、效率低和精确度偏低，不能实现全自动贴标的问题。
本发明技术方案是，一种微型接触器转盘式全自动贴标机，包括在台面上设置有多工位分度的转盘，转盘上表面沿圆周均匀设置有八个锁位夹具，八个锁位夹具分别对应一个工位，在台面上围绕转盘设置有不同的机构，即上料机构与一工位对应，检测传感器正对二工位，贴标机构一与三工位对应，贴标机构二与四工位对应，贴标机构三与五工位对应，复压组件与六工位对应，质量检测组件与七工位对应，出料机械手与八工位对应，出料机械手旁边配置有合格品出料轨道及不合格品出料轨道。
本发明的微型接触器转盘式全自动贴标机，其特征还包括：
所述的八个锁位夹具的结构一致，其结构是，包括固定在转盘上的异型架，异型架由左立板、后挡板及右立板三面围成，从左立板至右立板之间的底板上依次设置有左凸条与右凸条，左凸条与右凸条之间为U型槽，在左立板外侧面固定有侧面板，侧面板外侧面安装有夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆端头安装有弹性压块。
所述的上料机构包括送料部分和上料机械手，
送料部分包括振盘，振盘出口与直振轨连通，直振轨配置有直振和状态传感器，直振轨出口紧邻U型板，U型板下端设有顶升气缸，U型板与顶升气缸的缸体均固定在支架三上，U型板前端设有限位板；
上料机构中的上料机械手与出料机械手结构相同，该上料机械手结构是，包括固定在台面上的支架四，在支架四上部水平设置有U型固定架，U型固定架正面设置有水平直线滑轨，U型固定架的一侧板安装有水平推杆气缸，U型固定架的另一侧板安装有限位缓冲杆，水平直线滑轨中套装的滑块一正面固定有悬挂架，该滑块一与水平推杆气缸传动连接；悬挂架正面倾斜固定有U型支架，U型支架上部设有斜推杆气缸，U型支架正面固定有斜直线滑轨，斜直线滑轨中的滑块二正面通过L型支架连接有旋转气缸，该滑块二与斜推杆气缸传动连接，旋转气缸的自转轴与斜推杆气缸的纵向一致均倾斜设置；旋转气缸活塞杆端头设置有夹手，夹手配置有开合气缸。
所述的复压组件的结构是，包括固定在台面上的支架二，支架二上部固定有斜板，斜板的上斜面安装有双滑杆气缸，双滑杆气缸向下倾斜的活塞杆端头固定有压块，压块的前端面为齿型凸块，齿型凸块的三个凸起分别与1极标签槽、2极标签槽及3极标签槽形状相吻合。
所述的贴标机构二、贴标机构三与贴标机构一结构一致，其中贴标机构一的结构是，包括固定在台面上的两个牛腿支架，该两个牛腿支架上共同支撑有主立板，主立板上按照走料路线，依次安装有料盘组件、剥标机构、贴标组件、牵引机构、收料机构；其中还穿插设置有步进电机及7级张力调节机构。
所述的主立板下部固定安装有直线电机，直线电机与直线导轨后端传动连接，直线导轨通过直线滑块套装在限位校正架中，直线导轨前端设置有剥标机构，贴标组件设置在剥标机构上方；在步进电机分别周围设置有滚轮一、滚轮二及滚轮三；料盘组件通过料盘轴安装在主立板上，料盘组件的出口位置设置有摩擦轮一与弹性压板，摩擦轮一与弹性压板之间留有间隙，称为标带标签的第一张力调节机构；在主立板背面设置有贴标组件的转动驱动组件，贴标组件还设置有平移驱动组件。
所述的剥标机构的结构是，包括剥标机架，剥标机架由前剥标板、两侧的立板及下导向板围成一体空框结构，前剥标板前端设置有二次刀刃及剥标刀，剥标机架中横向设有导向滚轮，导向滚轮与二次刀刃倾斜角度一致；导向滚轮的下方设有校正轮，校正轮称为底纸的第一级校正；
前剥标板通过直线滑块套装在直线导轨中，直线滑块与直线导轨构成直线滑块副；内侧的立板上固定有调整电机，调整电机与前剥标板传动连接；
紧邻前剥标板设置后标板，后标板固定在主立板上；在前剥标板与后标板上设置有纵向对应的平行挡板，组成与卷标带同宽度可调的U型轨槽；前剥标板的上方设置有锰铜压板，称为标带标签的第四张力调节机构；该锰铜压板后端设置有电眼，电眼位于U型轨槽上方；
后标板上方设有旋转压板和气缸压板，旋转压板和气缸压板均套装在主立板上各自的转轴上；后标板与旋转压板之间留有间隙，称为标带标签的第二张力调节机构；后标板与气缸压板之间留有间隙，称为标带标签的第三张力调节机构。
所述的限位校正架作为底纸的第二级校正；直线导轨的后端连接有U型架，U型架上设有与平直滚轮对压的摩擦轮二，称为底纸的一级张力调节机构；牵引机构包括牵引主动轮与两个从动轮，该两个从动轮上方共同设置有弹簧压板，弹簧压板设置有调整手柄；牵引机构称为底纸的二级张力调节机构。
所述的步进电机的传动轴与主立板背面的同步轮二同轴连接，同步轮二通过同步皮带二与同步轮一传动连接，同步轮一通过同步皮带一与同步轮三传动连接，同步轮三另一端同轴连接有同步轮带副，同步轮带副驱动收料机构收回底纸；同步轮一另一端同轴连接有主动轮，主动轮驱动牵引机构动作；同步皮带一上设置有张力调节的限位轮一，同步皮带二上设置有张力调节的限位轮二，同步轮一上还设置有张力调节的限位轮三；
限位轮一、限位轮二及限位轮三上分别设一套标带智能张力调节器，包括调节压板，限位轮一、限位轮二及限位轮三均安装在各自调节压板前端，在各自调节压板的中间槽中设置有一个压力传感器，每个压力传感器对应压在各自限位轮上，每个调节压板后端与各自的控制电机传动连接。
本发明有益效果是，1)对小型标签实现自动吸贴；高强度粘附力大于现有真空吸附力时，能够实现剥离标签；出标张力能够根据卷标带直径的减少、惯性冲量变化、摩擦力以及标签张力及时调整，使出标张力保持为准确出标的恒定张力；实现出标位置前后、左右、向下的偏移调节；能够自动校正标签；标签出标牵引张力与底纸回收张力不会互相影响。2)贴标精度达到0.02mm以内，每分钟贴标60-80只，效率提高4-7倍，每台设备节省6-7人，设备成本下降2/3。
附图说明
图1是本发明配套的三个标带的结构示意图；
图2是本发明贴标对象的微型接触器装配在锁位夹具中的示意图；
图3是本发明全自动贴标机的整体结构示意图；
图4是本发明中的八个工位及转盘组件示意图；
图5是本发明中的锁位夹具3的结构示意图；
图6是本发明中的上料机构4的结构示意图；
图7是本发明中的复压组件8的结构示意图；
图8是本发明中的质量检测组件9的结构示意图；
图9是本发明中的贴标机构一5的示意图；
图10a是本发明中的贴标机构一5背面示意图；
图10b是本发明中的贴标机构一5正面示意图；
图11是本发明中的贴标组件75与剥标机构88示意图；
图12是本发明中的吸标机构166的示意图。
图中，1、台面，2、转盘，3、锁位夹具，4、上料机构，5、贴标机构一，6、贴标机构二，7、贴标机构三，8、复压组件，9、质量检测组件，10、出料机械手，11、转盘组件，13、微型接触器，14、夹紧气缸，15、异型架，16、右凸条，17、左凸条，18、U型槽，19、后挡板，20、侧面板，21、1极标签槽，22、2极标签槽，23、3极标签槽，24、支架一，25、斜座板，26、转套，27、分割器，28、一工位，29、二工位，30、三工位，31、四工位，32、五工位，33、六工位，34、七工位，35、八工位，36、支架二，37、斜板，38、双滑杆气缸，39、压块，40、齿型凸块，41、旋转臂，42、旋转支架，43、照明灯组，44、电源，45、ccd摄像机，46、振盘，47、直振轨，48、支架三，49、顶升气缸，50、限位板，51、状态传感器，52、直振，53、支架四，54、旋转气缸，55、斜推杆气缸，56、斜直线滑轨，57、限位缓冲杆，58、悬挂架，59、水平推杆气缸，60、U型支架，72、主立板，73、直线电机，74、料盘组件，75、贴标组件，76、限位架一，77、料盘轴，78、摩擦轮一，79、弹性压板，80、滚轮一，81、旋转压板，82、气缸压板，83、后标板，84、电眼，88、剥标机构，89、直线滑块，90、限位校正架，91、摩擦轮二，92、滚轮二，93、主动轮，94、从动轮一，95、从动轮二，96、调整手柄，97、收料机构，98、锰铜压板，99、牵引机构，100、直线导轨，101、U型架，103、步进电机，104、滚轮三，107、二次刀刃，108、导向滚轮，109、剥标刀，111、牛腿支架一，112、直线滑轨架，113、下直线滑轨，114、固定板，115、平推气缸，116、下导向板，117、上直线滑轨，128、同步轮带副，129、同步轮一，130、同步轮二，131、同步皮带一，132、同步皮带二，133、限位轮一，134、限位轮三，135、限位轮二，136、牛腿支架二，137、同步轮三，138、连杆气缸一，139、限位架二，140、连接轴，141、连杆板，142、转轴轴承副，148、校正轮，149、吸孔，150、U型机架一，151、直线导轨副，152、U型机架二，153、吸标头，154、限位杆一，155、前剥标板，156、立板，157、调整电机，158、直线滑块副，160、吸标气缸，161、贴标气缸，162、限位杆二，163、导向筒，164、校正筒，166、吸标机构，170、固定架，171、直线滑轨副，172、真空箱，200、1极标签，201、1极定位标志，202、2极标签，210、2极定位标志，211、3极标签，213、3极定位标志，214、地址检测孔一，215、地址检测孔二，216、地址检测孔三。
具体实施方式
现有微型接触器为“四方型”槽，采用手工方式分别完成“1极”、“2极”、与“3极”标签的贴标。本发明将现有“四方型”槽改进为不同的倒斜角槽。
如图1，是本发明工作对象微型接触器配套的混合标带，1极标签200、2极标签202与3极标签211各自间隔排列在标带格拉辛底纸上；1极标签200左上角设置有1极定位标志201，2极标签202右上角设置有2极定位标志210，3极标签211右下角设置有3极定位标志213；标带底纸上1极标签200的左上前方开有确认1极标签200的地址检测孔一214；标带底纸上2极标签202的左下前方开有确认2极标签202的地址检测孔二215；标带底纸上3极标签211的左下前方和左上前方开有确认3极标签211的一对地址检测孔三216(此处上下左右均以标带前进方向为基准)。
该混合标带具有定位识别功能，采用不干胶卷筒标作为载体，混合标带的卷筒内径为76mm，外径≤280mm，满足一致的工作步距L＝d+b；L代表工作步距；d代表间距、b代表标签宽度，即每个标签的宽度b为1-30mm，长度为2-40mm；相邻标签的间距d为3-4mm±0、02mm，每个标签上下边与底纸同一边的间距m为2-5mm。标签和底纸的重量和厚度误差±10％；底纸抗拉强度满足拖标方向(沿机器走料方向)19Kg/24mm，横向10Kg/24mm；抗撕裂度满足拖标方向(沿机器走料方向)29Kg/张，横向36Kg/张；贴标工作环境-10℃到60℃；工作气压0.4Mpa-0.7Mpa，相对工作湿度15％-85％。
如图2，本发明工作对象的微型接触器实施例结构是，包括在微型接触器13下底面依次设置有三个卡槽，在微型接触器13上部前斜面依次设置有1极标签槽21、2极标签槽22及3极标签槽23，1极标签槽21、2极标签槽22及3极标签槽23分别与1极标签200、2极标签202及3极标签211形状对应吻合；即1极标签200右上倒角的1极定位标志201与1极标签槽21设定倒角配套一致；2极标签202右下倒角的2极定位标志210与2极标签槽22设定倒角配套一致；3极标签211左下倒角的3极定位标志213与3极标签槽23设定倒角配套一致，上述各个倒角的定位标志又称为位置与身份定位标志。各个地址检测孔使标签获得位置、身份、地址，一是便于标签印刷时的精度控制，二是与贴标机构上的传感器配合提供贴标精度智能控制，防止三卷标带上某一个标签的错印和设备错吸贴标。
如图3和图4，本发明全自动贴标机的整体结构是，包括在台面1上设置有多工位分度的转盘2，在转盘2底下连接有分割器27，分割器27设置有驱动电机及齿轮链条传动副，一起组成转盘组件11；转盘2上表面沿圆周均匀设置有八个锁位夹具3，八个锁位夹具3分别对应一个工位，在台面1上围绕转盘2设置有不同的机构，即上料机构4(用于微型接触器13状态自动识别和上料前的转位)与一工位28对应，检测传感器(用于检测微型接触器13的有无)(图中未显示)正对二工位29，贴标机构一5(用于1极标签200的贴标)与三工位30对应，贴标机构二6(用于2极标签202的贴标)与四工位31对应，贴标机构三7(用于3极标签211的贴标)与五工位32对应，复压组件8(对1极标签200、2极标签202、3极标签211同时压实)与六工位33对应，质量检测组件9(同时对贴好的三个标签通过CCD照相来进行质量检测)与七工位34对应，出料机械手10与八工位35对应，出料机械手10旁边配置有合格品出料轨道及不合格品出料轨道。贴标机构二6、贴标机构三7与贴标机构一5结构一致，工作原理相同。
如图2、图5，八个锁位夹具3的结构一致，其结构是，包括固定在转盘2上的异型架15，异型架15由左立板、后挡板19及右立板三面围成，异型架15三面围成的空间中用于放置微型接触器13，从左立板至右立板之间的底板上依次设置有左凸条17与右凸条16，左凸条17与右凸条16之间为U型槽18，在左立板外侧面固定有侧面板20，侧面板20外侧面安装有夹紧气缸14，夹紧气缸14活塞杆端头安装有弹性压块。工作时，微型接触器13下底面两侧的卡槽与左凸条17及右凸条16对应卡装，微型接触器13下底面中间的卡槽与U型槽18对应用于进行抓取的空间，弹性压块穿入异型架15空间中即可将微型接触器13压紧在异型架15中，便于下一步实施贴标。
如图6，上料机构4包括送料部分和上料机械手，送料部分包括振盘46，振盘46出口与直振轨47连通，直振轨47配置有直振52和状态传感器51，直振轨47出口紧邻U型板，U型板下端设有顶升气缸49，U型板与顶升气缸49的缸体均固定在支架三48上，U型板前端设有限位板50，顶升气缸49的活塞杆向上用于顶起传送到直振轨47出口位置的微型接触器13；
上料机构4中的上料机械手与出料机械手10结构相同，该上料机械手结构是，包括固定在台面1上的支架四53，在支架四53上部水平设置有U型固定架，U型固定架正面设置有水平直线滑轨，U型固定架的一侧板安装有水平推杆气缸59，U型固定架的另一侧板安装有限位缓冲杆57，水平直线滑轨中套装的滑块一正面固定有悬挂架58，该滑块一与水平推杆气缸59传动连接；悬挂架58正面倾斜固定有U型支架60，U型支架60上部设有斜推杆气缸55，U型支架60正面固定有斜直线滑轨56，斜直线滑轨56中的滑块二正面通过L型支架连接有旋转气缸54，该滑块二与斜推杆气缸55传动连接，旋转气缸54的自转轴与斜推杆气缸55的纵向一致均倾斜57度设置；旋转气缸54活塞杆端头设置有针对微型接触器13的夹手，夹手配置有自己的开合气缸，开合气缸控制夹手夹紧或松开微型接触器13。该四个气缸协同配合，共同实现上料机械手的四维度运动。
工作时，微型接触器13从振盘46排序出来，由直振轨47振送到U型板与限位板50组成的槽中，状态传感器51检测到信号，顶升气缸49将微型接触器13举升出直振轨47，同时将后续微型接触器13挡在直振轨47中；夹手夹取微型接触器13后，水平推杆气缸59沿水平直线滑轨推动U型支架60带动旋转气缸54实现水平移动，斜推杆气缸55沿斜直线滑轨56带动旋转气缸54倾斜57度上下移动。如果状态传感器51检测到微型接触器13方向正确，直接将微型接触器13装入锁位夹具3中；如果状态传感器51检测到微型接触器13方向倒置，则旋转气缸54带着夹手自转后，再将微型接触器13装入锁位夹具3中。
如图7，复压组件8的结构是，包括固定在台面1上的支架二36，支架二36上部固定有斜板37，斜板37的上斜面安装有双滑杆气缸38，双滑杆气缸38向下倾斜的活塞杆端头固定有压块39，压块39的前端面为齿型凸块40，齿型凸块40的三个凸起分别与1极标签槽21、2极标签槽22及3极标签槽23形状相吻合，用于同时压实该三个标签槽中的1极标签200、2极标签202、3极标签211。
如图8，质量检测组件9的结构是，包括固定在台面1上的支架一24，支架一24顶部固定有斜座板25，斜座板25连接有可转动可夹紧的转套26，转套26中套装有转杆，转杆一边的旋转臂41上设置有ccd摄像机45及其电源44，转杆另一边的旋转支架42上设置有照明灯组43，电源44同时给ccd摄像机45及照明灯组43供电。
如图9、图10a和图10b、图11，贴标机构一5的结构是，包括固定在台面1上的两个牛腿支架(牛腿支架一111和牛腿支架二136)，该两个牛腿支架上共同支撑有主立板72，主立板72上按照走料路线，依次安装有料盘组件74(内置卷标带)、剥标机构88(将标签从卷标带底纸上剥离)、贴标组件75(吸取被剥离标签并将标签粘贴至指定位置)、牵引机构99(辅助牵引底纸)、收料机构97(回收底纸)；其中还穿插设置有步进电机103及7级张力调节机构，即4级张力调节机构(针对标签标带绕行)与3级校正机构(针对底纸)；
料盘组件74、贴标组件75中的吸标机构166、收料机构97和步进电机103均可以采用任何公知的贴标机用设备，以下描述本发明创新的部分。
在主立板72下部固定安装有直线电机73，直线电机73与直线导轨100后端传动连接，直线导轨100通过直线滑块89套装在限位校正架90中，直线导轨100前端设置有剥标机构88，贴标组件75设置在剥标机构88上方；在步进电机103周围设置有滚轮一80、滚轮二92及滚轮三104，分别用于标带出标及底纸回收走料路线中的转向调整。
料盘组件74通过料盘轴77安装在主立板72上，料盘组件74的出口位置设置有摩擦轮一78与L型锰铜材料制作的弹性压板79，摩擦轮一78与弹性压板79之间留有间隙，称为穿过标带的第一张力调节机构，防止标带由于惯性冲松弛。
如图10a，在主立板72背面设置有贴标组件75的转动驱动组件，连杆气缸一138活塞杆端头与连接轴140连接，连接轴140另一端与连杆板141一端依靠转轴耦合连接，连杆板141另一端与转轴轴承副142依靠转轴耦合连接；转轴轴承副142固定在固定板114上，固定板114两对角设置有限位架一76和限位架二139，转轴轴承副142的另一端与贴标组件75的U型机架一150传动连接；连杆气缸一138活塞杆伸出推动连杆板141上的转轴轴承副142，连杆板141带动贴标组件75旋转停止在限位架一76时，为吸标机构166转到与剥标机构88正对垂直的状态进行吸标与剥标；当连杆气缸一138收缩拉动连杆板141上的转轴轴承副142，连杆板141带动贴标组件75旋转停止在限位架二139时，为贴标组件75处于倾斜状态且与微型接触器13三个标签槽正对垂直的状态；
如图10b，贴标组件75还设置有平移驱动组件，其结构是，在固定板114的背面设置直线滑轨架112，直线滑轨架112后端与平推气缸115连接，直线滑轨架112上固定上直线滑轨117与下直线滑轨113，上直线滑轨117与下直线滑轨113及平推气缸115均固定在主立板72上，固定板114通过滑块与上直线滑轨117与下直线滑轨113组成直线滑动副；由于贴标组件75安装在固定板114上，平推气缸115驱动吸标机构166与贴标组件75沿水平方向移动，完成每个标签与微型接触器13所属标签槽的对应移动。
如图11，剥标机构88的结构是，包括剥标机架，剥标机架由前剥标板155、两侧的立板156及下导向板116围成一体空框结构，前剥标板155前端设置有二次刀刃107及剥标刀109，剥标机架中横向设有导向滚轮108，导向滚轮108与二次刀刃107倾斜角度一致，均为2-5度；导向滚轮108的下方设有校正轮148(校正轮148轴心线不倾斜)，校正轮148称为底纸的第一级校正；
前剥标板155通过直线滑块套装在直线导轨100中，直线滑块与直线导轨100构成直线滑块副158；内侧的立板156上固定有调整电机157，调整电机157与前剥标板155传动连接，前剥标板155通过直线滑块副158实现前后移动，利用调整电机157前后移动前剥标板155调整标带的纵向偏移；
见图9，紧邻前剥标板155设置后标板83，后标板83固定在主立板72上；在前剥标板155与后标板83上设置有纵向对应的平行挡板，组成与卷标带同宽度可调的U型轨槽(图中未显示)；前剥标板155的上方设置有弹性的锰铜压板98，称为标带标签的第四张力调节机构；该锰铜压板98后端设置有电眼84，电眼84位于U型轨槽上方，用于检测标签是否正在通过；
后标板83上方设有旋转压板81和气缸压板82，旋转压板81和气缸压板82均套装在主立板72上各自的转轴上；后标板83与旋转压板81之间留有间隙，称为穿过标带的第二张力调节机构，旋转压板81对后标板83上U型轨槽内的标带实施压紧，防止标带过冲造或滞后错位；后标板83与气缸压板82(采用弹性软质材料如橡皮)之间留有间隙，称为穿过标带的第三张力调节机构，气缸压板82对后标板83上U型轨槽内的标带实施压紧，防止标带过冲造成错位；
在底纸回收路线上，限位校正架90作为底纸的第二级校正；直线导轨100的后端连接有U型架101，U型架101末端外侧设有与平直滚轮(图中未显示)对压的摩擦轮二91，称为底纸的一级张力调节机构；
牵引机构99包括牵引主动轮93与两个从动轮(从动轮一94、从动轮二95)，该两个从动轮上方共同设置有弹簧压板，弹簧压板设置有调整手柄96；转动调整手柄96能够调节弹簧压板下压两个从动轮，从而调节两个从动轮与主动轮93之间的空隙，来调节底纸通过的摩擦力，牵引机构99称为底纸的二级张力调节机构。
见图10a，步进电机103的传动轴与主立板72背面的同步轮二130同轴连接，同步轮二130通过同步皮带二132与同步轮一129传动连接，同步轮一129通过同步皮带一131与同步轮三137传动连接，同步轮三137另一端同轴连接有同步轮带副128，同步轮带副128驱动收料机构97收回底纸；同步轮一129另一端同轴连接有主动轮93，主动轮93驱动牵引机构99动作；同步皮带一131上设置有张力调节的限位轮一133，同步皮带二132上设置有张力调节的限位轮二135，同步轮一129上还设置有张力调节的限位轮三134；
限位轮一133、限位轮二135及限位轮三134上分别设一套标带智能张力调节器，包括调节压板，限位轮一133、限位轮二135及限位轮三134均安装在各自调节压板前端，在各自调节压板的中间槽中设置有一个压力传感器，每个压力传感器对应压在各自限位轮上，每个调节压板后端与各自的控制电机传动连接(图中未显示)，所有控制电机固定在主立板72上，根据需要智能灵活调节标刀绕行的张力，消除了出标下垂及吸不到标，使各个阶段所需张力调节达到匹配，实现张力数值化设定，调节匹配张力数值。该三组标带智能张力调节器一起称为底纸的三级张力调节机构。(这是本发明区别现有技术最核心的创新点)。
上述的各个轮轴、滚轮表面设有包胶，包胶固定在轴套上，轴套两端设有转动轴承，轴承固定在台阶轴、并在包胶设定可根据底纸宽度调整宽度的两挡圈；各个摩擦轮表面设有粗糙的滚花，包胶和滚花增大与底纸之间的摩擦力，提升底纸回收效果。
如图11、图12，贴标组件75的结构是，包括U型的固定架170，固定架170内设有直线滑轨副171，直线滑轨副171中的滑块A上固定有U型机架一150，固定架170上设有贴标气缸161和吸标气缸160，U型机架一150与贴标气缸161传动连接，在U型机架一150的正面固定有直线导轨副151，在直线导轨副151的滑块B上固定有U型机架二152，U型机架二152与吸标气缸160传动连接连接，U型机架一150上端设有限位杆二162，U型机架二152上端设有限位杆一154，U型机架二152中设置有吸标机构166；
吸标机构166包括吸标头153、导向筒163及校正筒164，导向筒163设置在U型机架二152下端，校正筒164设置在固定架170下端，校正筒164下端为喇叭口型、中上端为直方槽；吸标头153与U型机架二152上端的真空箱172连接，真空箱172与真空发生器(图中未显示)连接，吸标头153底面外廓形状与所对应的一种标签形状相吻合，在吸标头153的底面均布微型的吸孔149，所有吸孔149通过导管与真空发生器连通；吸孔149利用真空吸力将对应标签吸附住，吸标气缸160活塞杆驱动U型机架二152及吸标头153上移，吸标头153所吸附的对应标签缩入到中空的校正筒164内，如果对应标签偏移就会得到校正。
直线电机73驱动剥标机构88整体移动到吸标机构166下方，前剥标板155前端的二次刀刃107及剥标刀109到达吸标机构166的下方，标带被锰铜压板98压在前剥标板155上的U型轨槽内，如果标带在绕行出标过程中出现偏差时，电眼84感知并且立即为调整电机157、直线电机73提供横向、纵向的调整信号，进行偏差调整。由步进电机103驱动牵引机构99，牵引机构99根据电眼84按步距L将标签宽度的2/3，剥离于剥标机构88上剥标刀109及二次刀刃107前端，吸标机构166吸住标签后剥标机构88整体后退复位，与贴标组件75配合实现撕标。吸标机构166吸取标签后，送至转盘2的锁位夹具3上的微型接触器13对应标签槽中贴好后松开标签。
本发明上述的所有电气部件均与总控制器连接，接受统一协调的指令，共同协作完成三种标签的贴标。
本发明装置的工作过程是，
一、预备步骤：
1、准备标签带：标签按15mm×7mm×1mm，定长步距L为10mm，间隔d为3mm，标签宽度b为7mm，厚度1mm；卷标带成卷内径为76mm，外径不大于330mm，微型接触器13三种标签槽尺寸均为60mm×20mm×25mm。
2、穿标签纸：1极标签200、2极标签202、3极标签211的卷标带安装在各自料盘机构74中，标签纸从各自料盘机构74中拉出穿过7级张力调节机构绕行，窜过电眼84反馈调整步进电机103的转动，根据实际出料不同阶段需要，灵活调整开启所需的7级张力，实际按步距L牵引输出宽度为b的卷标带绕进弹性压板79后，沿前剥标板155的剥标刀109二次刀刃107绕过，经校正滚轮148后绕过校正限位架90，通过牵引机构99绕入收料机构97夹紧收料。
二、实施贴标：
步骤1、将微型接触器13产品放进上料机构4的振盘46，通过直振轨47振送到状态传感器51处，如果检测到微型接触器13三个标签槽方向倒置，则抓取夹紧微型接触器13后旋转气缸54自转180度调整三个标签槽方向转正，然后水平推杆气缸59和斜推杆气缸55配合，将微型接触器13前推送入一工位28的锁位夹具3中，夹紧气缸14活塞杆端头驱动弹性压块锁紧微型接触器13；如果检测到微型接触器13三个标签槽方向正确，则由水平推杆气缸59和斜推杆气缸55配合，直接将微型接触器13前推送入一工位28的锁位夹具3中定位锁紧；
步骤2、转盘2转动45度后停止，微型接触器13随着锁位夹具3转到二工位29，检测传感器检测锁位夹具3中有无微型接触器13，有则进入下一工序作业，无则下一工序不作业。
步骤3、转盘2转动45度后停止，微型接触器13随着锁位夹具3转到三工位30，贴标机构一5启动工作，1极标签200随带卷通过贴标机构一5的前4级标签的张力调节机构绕行，由步进电机103驱动牵引机构99将标带绕进前剥标板155前端的剥标刀109倾斜3-5度的二次刀刃107进行剥标，1极标签200在步进电机103按步距L等距定长送进同时，直线电机73拖动剥标机构88前进到吸标机构166的下方，步进电机103驱动4级标签出标张力调节机构，使牵引机构99牵引标带的标签继续按前进方向前进不大于0.75倍标签宽度b的距离，不小于0.1倍标签宽度b的距离前行剥标后停止，同时底纸转向沿二次刀刃107、倾斜5度的滚轮108、没有倾斜与立板保持垂直的校正转轴148，使底纸由倾斜变为正常绕进牵引机构99引出，引出的底纸由收料机构97回收，撕标频率与直线电机73拖动剥标机构88频率相同，牵引电机动作频率大于收料机构97频率，同步实现剥标与底纸回收；标签剥离伸出位置与吸标机构166上端的吸标头153底面吸孔149位置保持一致，吸标气缸160驱动吸标机构166上的吸孔149下行吸住已剥离的1极标签200，一部分压在剥标刀109前端的二次刀刃107上后，直线电机73拖动剥标机构88后退，然后贴标气缸161驱动吸标头153压在1极标签槽21的槽底实现贴标，贴标机构一5复位；
步骤4、转盘2继续转动45度后停止，微型接触器13随着锁位夹具3转到四工位31，贴标机构二6启动工作，2极标签202的带卷通过贴标机构二6按照1极标签200的工艺过程送标、剥标，将2极标签202压贴在2极标签槽22的槽底，然后贴标机构二6复位；
步骤5、转盘2继续转动45度后停止，微型接触器13随着锁位夹具3转到五工位32，贴标机构三7启动工作，3极标签211的带卷通过贴标机构三7按照1极标签200的工艺过程送标、剥标，将3极标签211压贴在3极标签槽23的槽底，然后贴标机构三7复位；
步骤6、转盘2再次转动45度后停止，微型接触器13随着锁位夹具3转到六工位33，复压组件8将微型接触器13上三个标签槽内的标签同时压实。
步骤7、转盘2再次转动45度后停止，微型接触器13随着锁位夹具3转到七工位34，质量检测组件9对微型接触器13上三个标签槽内的1极标签200、2极标签202和3极标签211检测是否合格。
步骤8、转盘2再次转动45度后停止，微型接触器13随着锁位夹具3转到八工位35，出料机械手10将微型接触器13取出锁位夹具3，进入出料轨道，根据步骤7的检测结果，合格成品直接滑入合格箱，不合格产品由出料轨道上的气缸打开分料板，进入不合格箱(图中未显示)后复位。
自此，微型接触器13三个标签的一个完整贴标循环结束。

Claims (8)

1.一种微型接触器转盘式全自动贴标机，其特征是：包括在台面(1)上设置有多工位分度的转盘(2)，转盘(2)上表面沿圆周均匀设置有八个锁位夹具(3)，八个锁位夹具(3)分别对应一个工位，在台面(1)上围绕转盘(2)设置有不同的机构，即上料机构(4)与一工位(28)对应，检测传感器正对二工位(29)，贴标机构一(5)与三工位(30)对应，贴标机构二(6)与四工位(31)对应，贴标机构三(7)与五工位(32)对应，复压组件(8)与六工位(33)对应，质量检测组件(9)与七工位(34)对应，出料机械手(10)与八工位(35)对应，出料机械手(10)旁边配置有合格品出料轨道及不合格品出料轨道；
所述的贴标机构二(6)、贴标机构三(7)与贴标机构一(5)结构一致，其中贴标机构一(5)的结构是，包括固定在台面(1)上的两个牛腿支架，该两个牛腿支架上共同支撑有主立板(72)，主立板(72)上按照走料路线，依次安装有料盘组件(74)、剥标机构(88)、贴标组件(75)、牵引机构(99)、收料机构(97)；其中还穿插设置有步进电机(103)及7级张力调节机构；
所述的主立板(72)下部固定安装有直线电机(73)，直线电机(73)与直线导轨(100)后端传动连接，直线导轨(100)通过直线滑块(89)套装在限位校正架(90)中，直线导轨(100)前端设置有剥标机构(88)，贴标组件(75)设置在剥标机构(88)上方；在步进电机(103)分别周围设置有滚轮一(80)、滚轮二(92)及滚轮三(104)，
料盘组件(74)通过料盘轴(77)安装在主立板(72)上，料盘组件(74)的出口位置设置有摩擦轮一(78)与弹性压板(79)，摩擦轮一(78)与弹性压板(79)之间留有间隙，称为标带标签的第一张力调节机构，
在主立板(72)背面设置有贴标组件(75)的转动驱动组件，贴标组件(75)还设置有平移驱动组件。
2.根据权利要求1所述的微型接触器转盘式全自动贴标机，其特征是：所述的八个锁位夹具(3)的结构一致，其结构是，包括固定在转盘(2)上的异型架(15)，异型架(15)由左立板、后挡板(19)及右立板三面围成，从左立板至右立板之间的底板上依次设置有左凸条(17)与右凸条(16)，左凸条(17)与右凸条(16)之间为U型槽(18)，在左立板外侧面固定有侧面板(20)，侧面板(20)外侧面安装有夹紧气缸(14)，夹紧气缸(14)活塞杆端头安装有弹性压块。
3.根据权利要求1所述的微型接触器转盘式全自动贴标机，其特征是：所述的上料机构(4)包括送料部分和上料机械手，
送料部分包括振盘(46)，振盘(46)出口与直振轨(47)连通，直振轨(47)配置有直振(52)和状态传感器(51)，直振轨(47)出口紧邻U型板，U型板下端设有顶升气缸(49)，U型板与顶升气缸(49)的缸体均固定在支架三(48)上，U型板前端设有限位板(50)；
上料机构(4)中的上料机械手与出料机械手(10)结构相同，该上料机械手结构是，包括固定在台面(1)上的支架四(53)，在支架四(53)上部水平设置有U型固定架，U型固定架正面设置有水平直线滑轨，U型固定架的一侧板安装有水平推杆气缸(59)，U型固定架的另一侧板安装有限位缓冲杆(57)，水平直线滑轨中套装的滑块一正面固定有悬挂架(58)，该滑块一与水平推杆气缸(59)传动连接；悬挂架(58)正面倾斜固定有U型支架(60)，U型支架(60)上部设有斜推杆气缸(55)，U型支架(60)正面固定有斜直线滑轨(56)，斜直线滑轨(56)中的滑块二正面通过L型支架连接有旋转气缸(54)，该滑块二与斜推杆气缸(55)传动连接，旋转气缸(54)的自转轴与斜推杆气缸(55)的纵向一致均倾斜设置；旋转气缸(54)活塞杆端头设置有夹手，夹手配置有开合气缸。
4.根据权利要求1所述的微型接触器转盘式全自动贴标机，其特征是：所述的复压组件(8)的结构是，包括固定在台面(1)上的支架二(36)，支架二(36)上部固定有斜板(37)，斜板(37)的上斜面安装有双滑杆气缸(38)，双滑杆气缸(38)向下倾斜的活塞杆端头固定有压块(39)，压块(39)的前端面为齿型凸块(40)，齿型凸块(40)的三个凸起分别与1极标签槽(21)、2极标签槽(22)及3极标签槽(23)形状相吻合。
5.根据权利要求1所述的微型接触器转盘式全自动贴标机，其特征是：所述的质量检测组件(9)的结构是，包括固定在台面(1)上的支架一(24)，支架一(24)顶部固定有斜座板(25)，斜座板(25)连接有转套(26)，转套(26)中套装有转杆，转杆一边的旋转臂(41)上设置有ccd摄像机(45)及其电源(44)，转杆另一边的旋转支架(42)上设置有照明灯组(43)。
6.根据权利要求1所述的微型接触器转盘式全自动贴标机，其特征是：所述的剥标机构(88)的结构是，包括剥标机架，剥标机架由前剥标板(155)、两侧的立板(156)及下导向板(116)围成一体空框结构，前剥标板(155)前端设置有二次刀刃(107)及剥标刀(109)，剥标机架中横向设有导向滚轮(108)，导向滚轮(108)与二次刀刃(107)倾斜角度一致；导向滚轮(108)的下方设有校正轮(148)，校正轮(148)称为底纸的第一级校正；
前剥标板(155)通过直线滑块套装在直线导轨(100)中，直线滑块与直线导轨(100)构成直线滑块副(158)；内侧的立板(156)上固定有调整电机(157)，调整电机(157)与前剥标板(155)传动连接；
紧邻前剥标板(155)设置后标板(83)，后标板(83)固定在主立板(72)上；在前剥标板(155)与后标板(83)上设置有纵向对应的平行挡板，组成与卷标带同宽度可调的U型轨槽；前剥标板(155)的上方设置有锰铜压板(98)，称为标带标签的第四张力调节机构；该锰铜压板(98)后端设置有电眼(84)，电眼(84)位于U型轨槽上方；
后标板(83)上方设有旋转压板(81)和气缸压板(82)，旋转压板(81)和气缸压板(82)均套装在主立板(72)上各自的转轴上；后标板(83)与旋转压板(81)之间留有间隙，称为标带标签的第二张力调节机构；后标板(83)与气缸压板(82)之间留有间隙，称为标带标签的第三张力调节机构。
7.根据权利要求1所述的微型接触器转盘式全自动贴标机，其特征是：所述的限位校正架(90)作为底纸的第二级校正；直线导轨(100)的后端连接有U型架(101)，U型架(101)上设有与平直滚轮对压的摩擦轮二(91)，称为底纸的一级张力调节机构；
牵引机构(99)包括牵引主动轮(93)与两个从动轮，该两个从动轮上方共同设置有弹簧压板，弹簧压板设置有调整手柄(96)；牵引机构(99)称为底纸的二级张力调节机构。
8.根据权利要求1所述的微型接触器转盘式全自动贴标机，其特征是：所述的步进电机(103)的传动轴与主立板(72)背面的同步轮二(130)同轴连接，同步轮二(130)通过同步皮带二(132)与同步轮一(129)传动连接，同步轮一(129)通过同步皮带一(131)与同步轮三(137)传动连接，同步轮三(137)另一端同轴连接有同步轮带副(128)，同步轮带副(128)驱动收料机构(97)收回底纸；同步轮一(129)另一端同轴连接有主动轮(93)，主动轮(93)驱动牵引机构(99)动作；同步皮带一(131)上设置有张力调节的限位轮一(133)，同步皮带二(132)上设置有张力调节的限位轮二(135)，同步轮一(129)上还设置有张力调节的限位轮三(134)；
限位轮一(133)、限位轮二(135)及限位轮三(134)上分别设一套标带智能张力调节器，包括调节压板，限位轮一(133)、限位轮二(135)及限位轮三(134)均安装在各自调节压板前端，在各自调节压板的中间槽中设置有一个压力传感器，每个压力传感器对应压在各自限位轮上，每个调节压板后端与各自的控制电机传动连接。
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