CN109229688B - 一种门把手的转盘式全自动贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门把手的转盘式全自动贴标设备，包括在台面上设置有转盘，在转盘的下方同轴设置分割器；转盘上表面沿圆周均匀固定安装有六个锁位夹具；每个锁位夹具对应一个工位，六个工位外侧的台面上分别设置有相应的机构，即一工位外侧设置有上料机构及上料机械手，二工位外侧设置有贴标机构一，三工位外侧设置有两个检测感应器，四工位外侧设置有贴标机构二，五工位外侧设置有复压组件，六工位外侧设置有出料机械手，出料机械手配置有合格品滑道及不合格品滑道，分别对向合格品箱及不合格品箱。本发明的装置，自动化程度高，工作效率高。

Description

一种门把手的转盘式全自动贴标设备

技术领域

本发明属于贴标机械技术领域，涉及一种门把手的转盘式全自动贴标设备。

背景技术

标签上承载了商标、参数说明、操作使用等信息，是产品品牌不可缺少的包装附件，但这些标签的贴标精度都不高，精度大多在±1mm，尤其是一些高端产品(比如门把手、电器手柄、笔记本、电子芯片等)在高温、低温、运动等特殊场合下对标贴的美观、端正、牢固要求较高，目前的半自动贴标配合手工操作，手工进行定位与人工上下料，均不能满足当前产品的贴标要求，主要存在以下难以克服的问题：

1)为了防止标签在使用、移动或运输过程中被搓伤、搓掉，标签最好贴附在圆形或方形的凹坑中，例如门把手、电器手柄的开关标签需要设置在两端弧型面的凹坑中，这样就给产品和标签实现定位、自动贴标、自动输送和自动上标带来很大难度，目前不得不采用手工撕标与手工辅助定位完成贴标。现有的标签制作为开门阵列式和关门阵列式的片料，一件产品上有多个标签槽需要贴敷，且标签有方向要求，标签与多个标签槽之间没有可自动识别的检测特征和标记，无防错设计经常贴错，造成返工成本高。

2)为了使标签耐受长时的高温和低温(极端情况70度至-50度)，防标签脱胶，要求贴标产品进行+120度至-60度的高低温耐受实验，测试牢止固度至少大于 80-90gf/m²，使得标签的牢固度大于常规要求60-70gf/m²；为了达到牢固要求，标签不得不制作为小于行业最小标签标准(5mm×10mm)，标签的粘附力远远大于行业可提供的剥离吸附力的要求，即使将真空吸附压力调到90-100gf/m²，标签也不能顺利剥离底纸，使得难以采用机器吸附实现标签剥离，这成为机器自动剥离标签不可逾越的障碍。而采用手工操作剥离效率低，贴标的精度不高。

3)目前用于贴标的每一枚标签都是采用启动停止的间歇方式实现送标、剥标、吸标、贴标的过程，要求送标的电机牵引速度、扭力、送标张力、送标线速度、送标定长步距与实际张力等距恒定设定，要求各部分运动精度与位置精度重合一致，才能实现标签的准确贴敷。但在实际运行过程中，标带卷的直径是在不断地减小，随着直径的减小，放卷张力就不断增大因而产生不断增大的惯性冲，惯性冲积累增大使标签松弛，送标位置产生偏移，导致料卷前半卷的标签可以正常贴，后半卷的标签逐渐产生歪斜及贴标失败。经检索目前还没有针对牵引送标各个阶段及全局张力校正的机构。

4)除送标送偏、吸标无法吸或吸偏外，目前阻碍贴标设备实现全自动的最大障碍是，吸标后在高速横移或旋转移动到贴标对象产品的位置过程中，标签产生滑移偏斜。经检索目前还没有针对吸标后的自动校正标签设备。

5)目前采用的单个摩擦机构的恒定摩擦力，导致连续贴标后不断增大张力的牵引送标设备的设定频率下降，与标刀伸出工作频率不同步。当标刀伸出工作频率已完成时，牵引送标设备还未到设定频率，导致检测电眼检测到的信号滞后不稳定、不同步，使标签剥离位置和距离与设定产生偏差，标签偏后或偏前，导致吸标吸偏甚至无法吸到。目前还没有根据全局不同贴标阶段需要剥标张力调节摩擦力的设备，无法满足牵引送标频率与标刀伸出工作频率同步的要求。

发明内容

本发明提供一种门把手的转盘式全自动贴标设备，解决了现有技术中，对于相对较小标签、无法使用工具剥离的标签，难以实现全自动贴标的问题。

本发明的技术方案是，一种门把手的转盘式全自动贴标设备，包括在台面上设置有多工位分度的转盘，在转盘的下方同轴设置固定不动的分割器；转盘上表面沿圆周均匀固定安装有六个锁位夹具；每个锁位夹具对应一个工位，六个工位外侧的台面上分别设置有相应的机构，即一工位外侧设置有上料机构及上料机械手，二工位外侧设置有贴标机构一，三工位外侧设置有两个检测感应器，四工位外侧设置有贴标机构二，五工位外侧设置有复压组件，六工位外侧设置有出料机械手，出料机械手配置有合格品滑道及不合格品滑道，分别对向合格品收集箱及不合格品收集箱。

本发明的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征还包括：

所述的贴标机构一的结构是，包括固定安装在台面上的四个支撑架，该四个支撑架上共同支撑固定有主立板；主立板上按照走料路线，分别安装有料盘组件、剥标组件、吸标组件、贴标组件、牵引组件、收料组件，在上述的料盘组件、剥标组件、吸标组件、贴标组件、牵引组件、收料组件之间还穿插设置有步进电机及七级张力调节机构。

所述的剥标组件的结构是，包括水平间隔设置的前剥标板及后剥标板，前剥标板上方设置有电眼，前剥标板上方设置有三个检测孔传感器；

后剥标板与前剥标板分别固定在下立板的中间横板前后位置，下立板的下竖板安装有校正滚轮，下立板的上竖板与平移气缸的活塞杆传动连接；后剥标板与剥标气缸的活塞杆传动连接，剥标气缸缸体安装在U型支架中，U型支架安装在主立板上；

前剥标板的前端沿设置有剥标刀刃，前剥标板的上表面沿纵向并排设置有挡板一和挡板二，挡板一和挡板二组成与标签带同宽度可调的矩形轨槽，挡板一和挡板二与剥标刀刃底下的挡板电机驱动连接；临近剥标刀刃的上方朝下对应矩形轨槽设置有第四张力调节机构，

后剥标板包括一体连接的前端板和U型支架，前端板上表面沿纵向并排设置有一对长条挡板，该对长条挡板形成的轨槽与标签带同宽度，并与矩形轨槽形状对应一致；U 型支架包括一体连接的中框架与后端的半圆箱，剥标气缸固定在中框架空间中，半圆箱沿水平方向设置有前后通透的校正槽，紧邻校正槽的出口设置有摩擦轮二，校正槽出口与摩擦轮二之间设置有间隙，称为第五级张力调节机构；

后剥标板前端上方设气缸压标组件，气缸压标组件安装在主立板上；校正滚轮与剥标刀刃同时向下倾斜，气缸压标组件称为第三级张力调节机构；

牵引组件内腔中的各个转动轮称为第六级张力调节机构；

收料组件称为第七级张力调节机构；在后剥标板后上方设置有外端向下方倾斜的旋转弹簧板，称为第二级张力调节机构；

在转轴三与旋转弹簧板之间间隔设置有单独的滚轮；

在料盘组件下方设置有间隙相邻的转轴二和摩擦轮一，转轴二和摩擦轮一一起称为第一级张力调节机构。

所述的步进电机同轴固定连接有同步轮带副，同步轮带副通过皮带一与长轴一传动连接，皮带一上设置有调节轮一；长轴一的第二同步轮通过皮带二与长轴二传动连接，皮带二上设置有调节轮二，

皮带一、皮带二分别设置有标带智能张力调节器，标带智能张力调节器包括张力调节压板及压力传感器，张力调节压板配置有自己的控制电机，张力调节压板前端的调节轮一和调节轮二触压在皮带上，张力调节压板中间槽中的压力传感器触压在调节轮一和调节轮二上，控制电机固定在主立板上，张力调节压板后端与控制电机传动连接。

所述的贴标组件的结构是，包括固定在主立板前端的前立板，前立板连接有L型的固定架，前立板同时固定有固定板，平移气缸固定在固定板上；固定架上端安装有吸标气缸，吸标气缸活塞杆向下与固定架上的直线滑动座连接，直线滑动座上安装有贴标气缸，贴标气缸活塞杆端头连接有吸标组件。

所述的吸标组件的结构是，包括中间开孔的连接板，连接板通过两边螺纹孔与真空箱下端的底板连接，连接板向上与中空筒连通，连接板向下与校正筒连通，校正筒下端为喇叭口型、中上端为直方筒；中空筒上端与伸缩气缸缸体固定连接，活塞杆向下穿过中空筒、连接板、校正筒后与吸标头传动连接，在吸标头的底面中均布吸孔，所有吸孔通过真空管道与真空箱连通，吸标头的底面外廓形状与开门标签或关门标签形状相吻合。

所述的复压组件的结构是，包括固定在台面上的支架，支架上部前侧水平设置有双滑杆气缸，双滑杆气缸的前侧安装有旋转气缸一，旋转气缸一的旋转轴水平设置，旋转气缸一的旋转轴上固定有限位板，旋转气缸一的旋转轴端头固定安装有推杆气缸，推杆气缸的前侧安装有旋转气缸二，旋转气缸二的自转轴与推杆气缸的纵向一致，旋转气缸二的自转轴下端固定有夹紧气缸二，夹紧气缸二活塞杆下端头连接有分叉的压杆。

所述的上料机械手的结构是，包括支撑板上的横移气缸，横移气缸上设有竖直移动气缸，竖直移动气缸的立面固定安装有旋转气缸三，旋转气缸三的活塞杆端头设置有夹紧气缸一，夹紧气缸一活塞杆端头向下安装有夹头。

本发明的有益效果是，1)实现了大型标签的自动吸贴；高强度粘附力大于现有真空吸附力，正常剥离标签；出标张力能根据卷标带直径的减少、惯性冲量变化、摩擦力以及标签张力及时调整，使出标张力保持为准确出标的恒定张力；出标和剥离标签精度高，出标位置前后、左右、向下无偏移；自动校正标签。2)贴标精度达到0.02mm 以内，每分钟实现70-100只贴标，效率提高6-8倍，每台设备节省8-9人。

附图说明

图1是本发明实施例采用的开门与关门标带结构示意图；

图2是本发明实施例贴标对象的门把手23结构示意图；

图3是本发明全自动贴标系统的整体结构示意图；

图4是本发明转盘上的工位分布示意图；

图5是本发明中的锁位夹具3结构示意图；

图6是本发明中的贴标机构一4的正面示意图；

图7是本发明中的贴标机构一4的背面示意图；

图8是本发明贴标机构一4中的剥标组件与贴标机构示意图；

图9a是本发明中的开门标签的吸标组件97示意图；

图9b是本发明中的关门标签的吸标组件97示意图；

图10是本发明中的复压组件6示意图；

图11是本发明中的上料机构9及上料机械手8的示意图；

图12是本发明中的牵引组件的示意图。

图中，1、台面，2、转盘，3、锁位夹具，4、贴标机构一，5、贴标机构二，6、复压组件，7、出料机械手，8、上料机械手，9、上料机构，10、转盘组件，11、一工位， 12、二工位，13、三工位，14、四工位，15、五工位，16、六工位，17、固定孔，18、基座，19、转动夹具，20、外挡板，21、旋转电机，22、转轴一，23、门把手，24、台阶三，25、圆弧槽，26、U型槽一，27、U型槽二，28、背板，29、输出滑道，31、挡块，32、半圆短直滑轨，33、台阶一，34、孔一，35、孔二，36、孔三，37、台阶二， 38、圆弧板，39、定位孔，40、转轴孔，41、限位块一，42、7字型板，43、矩型槽，44、十字板条，45、短滑轨，46、限位块二，47、平键，49、支架，50、双滑杆气缸，51、旋转气缸一，52、推杆气缸，53、旋转气缸二，54、夹紧气缸二，55、压杆，56、限位板，63、中空筒，64、校正筒，65、螺纹孔，66、吸标头，67、底面，68、吸孔，69、连接板，70、伸缩气缸，71、振盘，72、振动导轨，73、直振，74、检测传感器，77、开门标签槽，78、关门标签槽，79、U型槽三，80、把手臂，81、牵引主动轮，82、摩擦轮三，83、摩擦轮四，84、同步轮，85、从动轮一，86、从动轮二，87、外固定架， 88、挡板，89、上板，90、调整旋杆，91、半圆槽，92、U型槽四，93、识别槽，94、定位通槽，95、弧形面，96、中间通槽，97、吸标组件，99、下立板，100、长条挡板， 101、前端板，102、剥标刀刃，103、挡板一，104、挡板二，105、校正槽，106、中框架，107、半圆箱，108、前立板，109、固定板，110、固定架，111、吸标气缸，112、贴标气缸，113、长轴一，114、长轴二，115、同步轮带副，116、调节轮一，117、调节轮二，118、皮带一，119、皮带二，120、主立板，121、支撑架，122、料盘组件，123、转轴二，124、摩擦轮一，125、气缸压标组件，126、滚轮，127、旋转弹簧板，128、U 型轨槽，129、前剥标板，130、贴标组件，131、校正滚轮，132、摩擦轮二，133、转轴三，134、牵引组件，135、收料组件，136、U型支架，137、剥标气缸，140、剥标组件， 141、步进电机，142、后剥标板，143、平移气缸，144、电眼，150、旋转气缸三，151、支撑板，152、竖直移动气缸，153、夹紧气缸一，154、夹头，200、开门标签，201、关门标签，202、开门定位标志，210、关门定位标志。211、开门标签检测孔，212、关门标签检测孔一，213关门标签检测孔二。

具体实施方式

如图1，是本发明配套的具有定位功能的标带，该标带采用不干胶卷筒标作为载体，开门标签200或关门标签201间隔布置在格拉辛底纸上，开门标签200的左上倒角作为开门定位标志202，底纸上的开门标签检测孔211作为开门标签200单独识别的检测位置；关门标签201的右上倒角作为关门定位标志210，底纸上的关门标签检测孔一212和关门标签检测孔二213作为关门标签201共同确认识别的检测位置；设置标签位置的识别，一个是提供标签印刷时的精度控制，另一个为贴标机构提供贴标精度智能控制，防止一卷标上两个标签的错印和设备错吸标；设置标签检测孔使标签获得地址和位置；定位标志的设置为标签获得身份识别。卷筒的内径为76mm，外径≤280mm；每个标签的宽度为1mm-30mm，长度为2mm-40mm；相邻标签的间距d为3-4mm±0.02mm，每个标签上下边与底纸同一边的间距为2mm-5mm；每个工作标都满足一致的工作步距L＝d+b；L 代表工作步距；d代表间距、b代表标签宽度。

标签表面材料和底纸的重量和厚度误差±10％；底纸要求纤维离型力一致，纤维密度紧度平整，厚度均匀，底纸透光性好保持一致。抗拉强度满足拖标方向(沿机器走料方向)19Kg/24mm，横向10Kg/24mm。抗撕裂度满足拖标方向(沿机器走料方向)29Kg/ 张，横向36Kg/张。贴标工作环境-10℃到40℃；工作气压0.4Mpa-0.7Mpa，相对工作湿度15％-85％。

如图2，本发明实施例对象的门把手23的结构是，在门把手23的弧形面95一端靠边位置设置有与开门标签200形状相吻合的开门标签槽77，在弧形面95另一端靠边位置设置有与关门标签201形状相吻合的关门标签槽78，弧形面95中部设置有卡位的把手臂 80，把手臂80中间开有两个定位通槽94；在门把手23的弦切面中部设置有中间通槽96，中间通槽96与定位通槽94相通，中间通槽96中设置有半圆槽91，中间通槽96的弦向两边设置有U型槽三79和U型槽四92(用于卡位)，U型槽三79和U型槽四92的深度小于中间通槽96的三分之二长度；U型槽三79端面设置有识别槽93，用于识别把手位置状态，防止关门标签201和开门标签200的贴标方向搞反。

如图3、图4，本发明全自动贴标系统的整体结构是，包括在台面1上设置有多工位分度的转盘2，转盘2通过多个固定孔17与驱动电机轴同轴固定，在转盘2的下方同轴设置固定不动的分割器，分割器、转盘2及转盘2的驱动电机一起称为转盘组件10；转盘2上表面沿圆周均匀固定安装有六个锁位夹具3；每个锁位夹具3对应一个工位，六个工位外侧的台面1上分别设置有相应的机构，即一工位11外侧设置有上料机构9及上料机械手8(用于门把手23自动识别及上料)，二工位12外侧设置有贴标机构一4(用于开门标签200的贴标)，三工位13外侧设置有两个检测感应器(图中未显示，用于检测开门标签200的贴标质量)，四工位14外侧设置有贴标机构二5(用于关门标签201 的贴标)，五工位15外侧设置有复压组件6，六工位16外侧设置有出料机械手7，出料机械手7配置有合格品滑道及不合格品滑道(图中未显示)，分别对向合格品箱及不合格品箱。

如图5，六个工位上的锁位夹具3的结构一致，每个锁位夹具3的结构是，包括并排连接为一体的基座18和外挡板20，基座18两边为台阶三24，两边的台阶三24上表面分别设置有螺纹过孔，两边的台阶三24之间为圆弧槽25，圆弧槽25为半圆柱形状的空间，圆弧槽25轴心线一侧设置有一体固定的背板28，外挡板20设置在圆弧槽25轴心线另一侧；外挡板20两边的台阶一33与两边的台阶三24形状对应一致，外挡板20平行圆弧槽25的轴心线开有孔一34、三个孔二35、一对孔三36，外挡板20利用螺栓通过一对孔三36与基座18固定连接，外挡板20上表面设置有台阶二37，在外挡板20外侧面通过三个孔二35固定安装有旋转电机21；

该圆弧槽25中安装有转动夹具19，转动夹具19的转动轴一端支撑在背板28中，转动夹具19的转动轴另一端穿出外挡板20的孔一34与旋转电机21(或旋转气缸)的转轴一22及平键47同轴固定连接，旋转电机21驱动转动夹具19转动；

在圆弧槽25两边上沿分别开有U型槽一26和U型槽二27；

背板28上表面呈倾斜山字型设置有输出滑道29，输出滑道29包括与门把手23中间通槽96及半圆槽91形状相吻合的半圆短直滑轨32，半圆短直滑轨32两边分别设置有一个挡块31，两个挡块31与半圆短直滑轨32一起组成门把手23的输出滑道29；

转动夹具19的结构是，包括作为主体的圆弧板38，圆弧板38沿轴向开有转轴孔 40与定位孔39，转轴孔40中开有用于限动转动夹具19转动轴的平键47用的长槽；圆弧板38的两弧形沿分别凸出设置有限位块一41和限位块二46，限位块一41和限位块二 46的形状与U型槽一26和U型槽二27对应吻合，用于限位转动夹具19的转动范围；圆弧板38的顶面倾斜设置有矩型槽43，矩型槽43由两个7字型板42对称间隔围成，靠近限位块二46的一个7字型板42与台阶二37凸起形状对应一致，矩型槽43中心固定设置有十字板条44，十字板条44靠近半圆短直滑轨32一边设置有短滑轨45，短滑轨45 与半圆短直滑轨32对接，十字板条44将矩型槽43隔成2个限位空间，用于对门把手23 的夹紧锁位。

门把手23进入输出滑道29，并沿半圆短直滑轨32滑过转动夹具19的短滑轨45进入矩型槽43内，门把手23的弦切面卡位在十字板条44上。

转盘2驱动锁位夹具3移到贴标机构一4贴标头下，由贴标机构一4吸贴开门标签200给门把手23的开门标签槽77完成贴附；转盘2再驱动锁位夹具3移到贴标机构二5贴标头下，吸贴关门标签201给门把手23对应的关门标签槽78完成贴附；转盘2再驱动复压组件6对贴好的标签进行复压，使得标签粘贴牢靠；转盘2最后驱动锁位夹具3 移动到出料机械手7完成门把手23的出料。

如图6、图7和图8，贴标机构一4的结构是，包括固定安装在台面1上的四个(两对)支撑架121，该四个支撑架121上共同支撑固定有主立板120；主立板120上按照走料路线，分别安装有料盘组件122(内置标签带)、剥标组件140(将标签从标签底纸上剥离)、吸标组件97(吸取被剥离标签并将标签粘贴至指定位置)、贴标组件130、牵引组件134(辅助牵引底纸运动)、收料组件135(回收底纸)，上述的各个机构中还穿插设置有步进电机141(提供动力)及七级张力调节机构(针对标签与底纸绕行)，

上述的料盘组件122、吸标组件97、收料组件135和步进电机141均可以采用任何公知的贴标机用料盘组件、吸标组件、收料组件和步进电机，在此不再重复，以下描述本发明创新的机构。

如图6、图7和图8，剥标组件140的结构是，包括水平间隔设置的前剥标板129 及后剥标板142，前剥标板129上方设置有检测标签的电眼144，前剥标板129上方设置有三个检测孔传感器，该三个检测孔传感器对应检测标带上的开门标签检测孔211、关门标签检测孔212及关门标签检测孔213；

后剥标板142与前剥标板129分别固定在下立板99的中间横板前后位置(三者一体固定并且一起移动)，下立板99为

型形状；下立板99的下竖板安装有校正滚轮131，校正滚轮131外端向下倾斜2-5度，下立板99的上竖板与平移气缸143的活塞杆传动连接；后剥标板142与剥标气缸137的活塞杆传动连接，剥标气缸137缸体安装在U型支架136中，U型支架136安装在主立板120上；平移气缸143用于驱动剥标组件140整体前移到吸标组件97下方实现送标，剥标气缸137用于拖动剥标组件140从吸标组件97 下方后退复位，与吸标组件97配合实现剥标；

前剥标板129的前端沿设置有剥标刀刃102，前剥标板129的上表面沿纵向并排设置有一对挡板(即挡板一103和挡板二104)，挡板一103和挡板二104组成与标签带同宽度可调的矩形轨槽128，挡板一103和挡板二104与剥标刀刃102底下的挡板电机(图中未表达)驱动连接，当标签出现左右偏移时，检测开门标签检测孔211、关门标签检测孔212与关门标签检测孔213的传感器给出调整信号，挡板电机推动挡板一103和挡板二104自动偏移将标签校正，使剥标刀刃102正对开门标签检测孔211或关门标签检测孔212与关门标签检测孔213，这样标签在到剥标刀刃102第四张力调节机构前无左右偏移；

临近剥标刀刃102的上方朝下对应矩形轨槽128设置有(标签)第四张力调节机构(采用弹性调节板，结构为锰铜弹性压板，图中未显示)；

平移气缸143驱动前剥标板129剥标刀刃102到达吸标组件97下方的位置，标带被第四张力调节机构压在前剥标板129上表面的矩形轨槽128内，剥标刀刃102前端的二次刀刃槽(图中未表达)设置与校正滚轮131倾斜同一方向且倾斜2-5度，二次刀刃槽深不大于1mm，二次刀刃槽与弹性调节板锰铜弹性板的设置，能够防止标签与底纸的松弛和左右偏移，使标签从二次刀刃槽剥离后保持坚挺。

如图8，后剥标板142包括一体连接的前端板101和U型支架136，前端板101上表面沿纵向并排设置有一对长条挡板100，该对长条挡板100形成的轨槽与标签带同宽度，并与矩形轨槽128形状对应一致；U型支架136包括一体连接的中框架106与后端的半圆箱107，剥标气缸137固定在中框架106空间中，半圆箱107沿水平方向设置有前后通透的校正槽105，校正槽105用于穿过剥标后的底纸，紧邻校正槽105的出口设置有摩擦轮二132，校正槽105出口与摩擦轮二132之间设置有间隙，称为第五级张力调节机构(用于底纸的收回张力调节)。

后剥标板142前端上方设置气缸压标组件125，气缸压标组件125安装在主立板120上；校正滚轮131与剥标刀刃102同时向下倾斜，同时，气缸压标组件125对后剥标板 142一对长条挡板100形成的轨槽内的标带实施压紧，称为标带出标的第三级张力调节机构，能够避免底纸过冲造成标签错位。

底纸从二次刀刃槽与标签分离返回，绕经校正滚轮131后穿过校正槽105，从半圆箱107背面与摩擦轮二132之间绕出，被第五级张力调节机构校正为无倾斜的状态，继续绕过设置在中框架106上方的转轴三133进入底纸的牵引组件134，牵引组件134内腔中的各个转动轮称为底纸的第六级张力调节机构；从底纸第六张力调节机构的间隙中穿过，底纸绕出从动轮二86由收料组件135(称为底纸的第七级张力调节机构)夹紧绕行实现同步距收料。

在后剥标板142后上方设置有外端向下方倾斜的旋转弹簧板127，称为标签的第二级张力调节机构。

在转轴三133与旋转弹簧板127之间间隔设置有单独的滚轮126；

在料盘组件122下方设置有间隙相邻的转轴二123和摩擦轮一124，转轴二123与可调摩擦力摩擦轮一124一起称为出标的第一级张力调节机构，标带引出穿过由转轴二 123与摩擦轮一124调节间隙，调整对标带的摩擦力，防止料盘组件122引出的标带由于惯性冲引起的松弛，使标带保持张紧。

如图7，步进电机141同轴固定连接有同步轮带副115，同步轮带副115通过皮带一118与长轴一113传动连接，皮带一118上设置有调节轮一116，用于调接张力输出，长轴一113的第一同步轮用于驱动牵引主动轮81；长轴一113的第二同步轮通过皮带二 119与长轴二114传动连接，皮带二119上设置有调节轮二117，长轴二114的第三同步轮用于驱动收料组件135。

皮带一118、皮带二119上分别设置有标带智能张力调节器，标带智能张力调节器包括张力调节压板及压力传感器，张力调节压板配置有自己的控制电机(图中未表达)，张力调节压板前端的调节轮一116和调节轮二117触压在皮带上，张力调节压板中间槽中的压力传感器触压在调节轮一116和调节轮二117上，控制电机固定在主立板120上，张力调节压板后端与控制电机传动连接。能够灵活根据需要调节绕行的张力，消除了出标的下垂，避免吸不到标的情况。随着标签带的不断输出标签带直径逐渐变小，七级张力调节机构各个阶段要求的张力随之变化，需要对张力调节匹配的张力数值进行设定，张力数值控制压标气缸(气缸压标组件125和旋转弹簧板127)和电机驱动压力传感器上的压力的补偿，停止或开启压标气缸(气缸压标组件125和旋转弹簧板127)、及调节压板上的电机驱动压力传感器前的滚轮对各个皮带张力的自动调节，达到智能化与自动化控制。(是本发明最核心的创新点)。

如图8，贴标组件130的结构是，包括固定在主立板120前端的前立板108，前立板108连接有L型的固定架110，前立板108同时固定有固定板109，平移气缸143固定在固定板109上；固定架110上端安装有吸标气缸111，吸标气缸111活塞杆向下与固定架110上的直线滑动座连接，直线滑动座上安装有贴标气缸112，贴标气缸112活塞杆端头向下连接有吸标组件97。

综上所述，七级张力调节机构包括出标标带绕行的4级张力调节机构和底纸收回的 3级张力调节机构，七级张力调节机构中的滚轮、转轴与摩擦轮、压标板与剥标板之间均设有供标签和底纸穿过的空隙，当粘贴有标签的底纸从空隙穿过时，标签前行保持原状，底纸绕过剥标板、二次刀刃槽、滚轮、转轴、摩擦轮后向后运动，出标的第一级到第四级张力调节机构由步进电机141驱动使标签从底纸上剥离，依靠平移气缸143驱动使剥标刀刃102前行送标到吸标组件97的正下方，牵引组件134根据电眼144按步距L将标签宽度的2/3，剥离于剥标组件140上剥标刀刃102二次刀刃槽前端；吸标组件97上的吸标头66吸附住标签，剥标气缸137驱动使剥标组件140后退将吸标头66上吸附的标签与底纸分离，实现剥标。在送标与剥标底纸回收过程中，依靠标带的七级张力调节机构进行绕行，防止标签因重力或其他外力发生弯折，更能防止底纸收回底纸张力对出标张力的影响。

如图9a，图9b，吸标组件97的结构是，包括中间开孔的连接板69，连接板69通过两边螺纹孔65与真空箱下端的底板连接，连接板69向上与中空筒63连通，连接板69 向下与校正筒64连通，校正筒64下端为喇叭口型、中上端为直方筒；中空筒63上端与微型的伸缩气缸70缸体固定连接，活塞杆向下穿过中空筒63、连接板69、校正筒64后与吸标头66传动连接，在吸标头66的底面67中均布微型的吸孔68，所有吸孔68通过真空管道与真空箱连通，吸标头66的底面67外廓形状与开门标签200或关门标签201 形状相吻合，吸孔68利用真空吸力将开门标签200或关门标签201吸附在吸标头66的底面67上，伸缩气缸70活塞杆将吸标头66上偏移的开门标签200和关门标签201带入到校正筒64内实现校正。

图9a，图9b中，两个自动贴标机构所属的底面67外廓形状分别与开门标签200和关门标签201倒角位置对应一致，对应各自的贴标标签，实现对开门标签200和关门标签201吸附及校正。

如图10，复压组件6的结构是，包括固定在台面1上的支架49，支架49上部前侧 (前侧是指面向锁位夹具3的一侧)水平设置有双滑杆气缸50，双滑杆气缸50的前侧安装有旋转气缸一51，旋转气缸一51的旋转轴水平设置，旋转气缸一51的旋转轴上固定有限位板56(限位板56限定旋转气缸一51旋转终点角度，在双滑杆气缸50的缸体上设置有限位卡槽，实现限位板56的最大转角限定)，旋转气缸一51的旋转轴端头固定安装有推杆气缸52，推杆气缸52的前侧安装有旋转气缸二53，旋转气缸二53的自转轴与推杆气缸52的纵向一致，旋转气缸二53的自转轴下端固定有夹紧气缸二54，夹紧气缸二54活塞杆下端头连接有针对门把手23的分叉的压杆55；

双滑杆气缸50实现水平移动；推杆气缸52实现上下移动；旋转气缸一51带动安装在旋转气缸一51上的部件旋转；旋转气缸二53带动夹紧气缸二54及压杆55旋转；夹紧气缸二54驱动压杆55向下压紧标签或向上松开标签，该五个气缸协同配合，共同实现复压组件6的五维度运动。

如图11，上料机构9的振盘71出口与振动轨道72连通，振动轨道72设置有直振 73；振动轨道72出料口下方设置有一个感应识别槽93的传感器74，判断门把手23开门贴标槽77及关门贴标槽78位置状态是否正确，振动轨道72上设有凸圆直线轨，供门把手23向前振送；振动轨道72出料口上方设置有上料机械手8；

上料机械手8的结构是，包括支撑板151上的横移气缸(图12中未标示)，横移气缸上设有竖直移动气缸152，竖直移动气缸152的立面固定安装有旋转气缸三150，旋转气缸三150的活塞杆端头设置有夹紧气缸一153，夹紧气缸一153活塞杆端头向下安装有夹头154。如果门把手23在振动轨道72方向排反，传感器感应不到识别槽93，则调整机械手动作，竖直移动气缸152活塞杆下移，夹紧气缸一153控制夹头154抓紧门把手23，然后竖直移动气缸152活塞杆上移，旋转气缸三150自转旋转180度，使得门把手23方向倒正，竖直移动气缸152活塞杆重新下移，横移气缸驱动四轴机械手到锁位夹具3将门把手23推入锁位夹具3十字型纵板44上，夹紧气缸一153动作使得夹头154 松开门把手23。

可见，复压组件6和上料机械手8均为五轴结构，不同点是复压组件6末端的压杆55为人字型，上料机械手8末端的夹头154为平行夹手。

如图12，牵引组件一27与牵引组件二28结构一致，牵引组件一27包括主动轮81、从动轮一85和从动轮二86、摩擦轮三82和摩擦轮四83，主动轮81、从动轮一85和从动轮二86、摩擦轮三82和摩擦轮四83的转轴一端均固定在外固定架87上，主动轮81 的另一端通过同步轮84与从动轮一85和从动轮二86传动连接，摩擦轮三82和摩擦轮四83的转轴另一端支撑安装在挡板88中；摩擦轮三82为偏心设置，摩擦轮三82和摩擦轮四83上方设置有上板89，上板89中设置有调整旋杆90，调整旋杆90向下穿过上板89与弹簧压板连接，弹簧压板与摩擦轮三82和摩擦轮四83压紧接触；标签绕经偏心的摩擦轮三82和摩擦轮四83与主动轮81之间的间隙，调整旋杆90的转动调节摩擦轮三82和摩擦轮四83上面的弹簧压板，对摩擦轮三82或摩擦轮四83与主动轮81之间的空隙进行调节，实现牵引组件一27对标签和底纸摩擦力的调节。

主动轮81、从动轮一85和从动轮二86、摩擦轮三82和摩擦轮四83与上述的轮轴表面均设有包胶，包胶固定在轴套上，轴套上两端设有转动轴承，轴承固定在台阶轴、并在包胶设定可根据底纸宽度调整宽度的两挡圈；摩擦轮三82和摩擦轮四83表面还设有粗糙的滚花，包胶和滚花可以增加大与底纸之间的摩擦力，提升底纸回收效果，牵引组件134又称为底纸收回的第六张力调节机构。

本发明上述的所有电气部件均与总控制器连接，接受统一协调的指令，共同协作完成双标的贴标。

本发明的工作过程是，

一、预备步骤：

1、准备开门标卷及关门标卷：

如图1，每个标签尺寸为10mm×5mm×1mm，定长步距L为8mm，间隔d为3mm，标签宽度b为5mm，厚度1mm，开门标签200左上角倒角设置出标和定位方向及检测孔，关门标签201右上角倒角设置出标和定位方向及检测孔；成卷内径设为76mm，外径不大于280mm；门把手23产品尺寸为50mm×20mm×25mm；

贴标工作之前穿卷标：开门标卷及关门标卷各自安装在料盘组件122中，标签纸从料盘组件122拉出穿过标签第一级张力调节机构转轴二123双挡圈槽与可旋转固定的摩擦轮一124间隙绕行过滚轮126，绕进向右下方倾斜的旋转弹簧板127及U型轨槽128 间隙绕出，由气缸压标组件125杆压紧，窜进检测的电眼144槽中，进入前剥标板129 的U型轨槽128的第四张力调节机构绕出，标带沿前剥标板129剥标刀刃102的二次刀刃槽绕过校正滚轮131，绕进校正槽105，由摩擦轮二132绕出，绕过转轴三133，进入牵引组件134最终绕入收料组件135夹紧绕行收料。

二、实施贴标：

步骤1、将门把手23产品放进上料机构9的振盘71中，启动全自动贴标设备，门把手23经排序振送到检测传感器74处，没有检测到识别槽93的情况下，上料机械手8 抓取门把手23移送到一工位11上的锁位夹具3上并定位锁紧；检测到识别槽93后，由上料机械手8上的夹头154先把门把手23抓取后旋转为正位，再放在一工位11的锁位夹具3上并定位锁紧；

步骤2、转盘2步进转动60度后停止，门把手23与锁位夹具3一起转到二工位12，开门标签200的带卷通过贴标机构一4前4级标签张力调节绕行机构，由步进电机141 驱动牵引组件134将标带绕进剥标组件140前剥标板129前端的二次刀刃槽进行剥标，标签在步进电机141驱动牵引组件134按步距L等距定长送进同时，平移气缸143拖动剥标组件140前进到吸标组件97的下方，步进电机141驱动4级标签出标张力调整机构，使牵引组件134牵引的标带继续按前进方向前进不大于0.75倍标签宽度b的距离，不小于0.1倍标签宽度b的距离前行剥标后停止，同时底纸转向沿二次刀刃槽、绕过倾斜5 度的校正滚轮131，绕进校正槽105，使底纸由倾斜变为正常绕进转轴三133，底纸进入牵引组件134引出，引出的底纸由收料组件135回收，撕标频率与平移气缸143拖动剥标组件140频率相同设置，不小于3000hz，牵引电机动作频率大于收料组件135频率，牵引电机动作频率≥330HZ，实现剥标与底纸回收同步；标签剥离伸出位置与吸标组件 97上端的吸标头66底面67吸孔68位置保持一致，贴标机构一4上的伸缩气缸70驱动吸标组件97上的吸孔68下行吸住已剥离的开门标签200，剥标气缸137拖动剥标组件 140后退，收料组件135对底纸同步收回，伸缩气缸70将吸标头66上的标签拉进中空筒 63内校正，然后伸缩气缸70吸标头66上的开门标签200伸出中空筒63外，压附在开门标签槽77槽底，完成开门标签200的贴标，然后各个部件复位；

步骤3、转盘2步进转动60度后停止，门把手23随着锁位夹具3转到三工位13，设置在锁位夹具3上方的检测感应器对开门标签200进行有无检测及质量检测。

步骤4、转盘2步进转动60度后停止，门把手23随着锁位夹具3转到四工位14，关门标签201的带卷通过贴标机构二5按照步骤3中开门标签200及贴标机构一4步骤实施，完成关门标签槽78中关门标签201的贴标；

步骤5、转盘2步进转动60度后停止，门把手23随着锁位夹具3转到五工位15，复压组件6对锁位夹具3上的门把手23的两个标签槽上的开门标200与关门标签201再次压实，使得粘贴牢靠。

步骤6、转盘2步进转动60度后停止，门把手23随着锁位夹具3转到六工位16，下料机械手7对锁位夹具3上的门把手23抓取下料，进入出料轨道，合格直接滑入合格箱；不合格时，出料轨道下方的气缸打开出料轨道中的控制板，不合格成品进入不合格箱，自此完成一个门把手23双标贴标。

Claims (9)

1.一种门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征是：包括在台面(1)上设置有多工位分度的转盘(2)，在转盘(2)的下方同轴设置固定不动的分割器；转盘(2)上表面沿圆周均匀固定安装有六个锁位夹具(3)；每个锁位夹具(3)对应一个工位，六个工位外侧的台面(1)上分别设置有相应的机构，即一工位(11)外侧设置有上料机构(9)及上料机械手(8)，二工位(12)外侧设置有贴标机构一(4)，三工位(13)外侧设置有两个检测感应器，四工位(14)外侧设置有贴标机构二(5)，五工位(15)外侧设置有复压组件(6)，六工位(16)外侧设置有出料机械手(7)，出料机械手(7)配置有合格品滑道及不合格品滑道，分别对向合格品箱及不合格品箱；

所述的六个工位上的锁位夹具(3)结构一致，

每个锁位夹具(3)的结构是，包括并排连接为一体的基座(18)和外挡板(20)，基座(18)两边为台阶三(24)，两边的台阶三(24)上表面分别设置有螺纹过孔，两边的台阶三(24)之间为圆弧槽(25)，圆弧槽(25)为半圆柱形状的空间，圆弧槽(25)轴心线一侧设置有一体固定的背板(28)，外挡板(20)设置在圆弧槽(25)轴心线另一侧；外挡板(20)两边的台阶一(33)与两边的台阶三(24)形状对应一致，外挡板(20)平行圆弧槽(25)的轴心线开有孔一(34)、三个孔二(35)、一对孔三(36)，外挡板(20)利用螺栓通过一对孔三(36)与基座(18)固定连接，外挡板(20)上表面设置有台阶二(37)，在外挡板(20)外侧面通过三个孔二(35)固定安装有旋转电机(21)，

该圆弧槽(25)中安装有转动夹具(19)，转动夹具(19)的转动轴一端支撑在背板(28)中，转动夹具(19)的转动轴另一端穿出外挡板(20)的孔一(34)与旋转电机(21)的转轴一(22)同轴固定连接，旋转电机(21)通过转轴一(22)驱动转动夹具(19)转动，

在圆弧槽(25)两边上沿分别开有U型槽一(26)和U型槽二(27)，

背板(28)上表面呈倾斜山字型设置有输出滑道(29)，输出滑道(29)包括与门把手(23)的中间通槽(96)及半圆槽(91)形状相吻合的半圆短直滑轨(32)，半圆短直滑轨(32)两边分别设置有一个挡块(31)。

2.根据权利要求1所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征是：所述的转动夹具(19)的结构是，包括作为主体的圆弧板(38)，圆弧板(38)沿轴向开有转轴孔(40)与定位孔(39)，转轴孔(40)中开有长槽；圆弧板(38)的两弧形沿分别凸出设置有限位块一(41)和限位块二(46)，限位块一(41)和限位块二(46)的形状与U型槽一(26)和U型槽二(27)对应吻合；圆弧板(38)的顶面倾斜设置有矩型槽(43)，矩型槽(43)由两个7字型板(42)对称间隔围成，靠近限位块二(46)的一个7字型板(42)与台阶二(37)凸起形状对应一致，矩型槽(43)中心固定设置有十字板条(44)，十字板条(44)靠近半圆短直滑轨(32)一边设置有短滑轨(45)，短滑轨(45)与半圆短直滑轨(32)对接。

3.根据权利要求1所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征是：所述的贴标机构一(4)的结构是，包括固定安装在台面(1)上的四个支撑架(121)，该四个支撑架(121)上共同支撑固定有主立板(120)；主立板(120)上按照走料路线，分别安装有料盘组件(122)、剥标组件(140)、吸标组件(97)、贴标组件(130)、牵引组件(134)、收料组件(135)，在料盘组件(122)、剥标组件(140)、吸标组件(97)、贴标组件(130)、牵引组件(134)、收料组件(135)之间还穿插设置有步进电机(141)及七级张力调节机构。

4.根据权利要求3所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征是：所述的剥标组件(140)的结构是，包括水平间隔设置的前剥标板(129)及后剥标板(142)，前剥标板(129)上方设置有电眼(144)，前剥标板(129)上方设置有三个检测孔传感器；

后剥标板(142)与前剥标板(129)分别固定在下立板(99)的中间横板前后位置，下立板(99)的下竖板安装有校正滚轮(131)，下立板(99)的上竖板与平移气缸(143)的活塞杆传动连接；后剥标板(142)与剥标气缸(137)的活塞杆传动连接，剥标气缸(137)缸体安装在U型支架(136)中，U型支架(136)安装在主立板(120)上；

前剥标板(129)的前端沿设置有剥标刀刃(102)，前剥标板(129)的上表面沿纵向并排设置有挡板一(103)和挡板二(104)，挡板一(103)和挡板二(104)组成与标签带同宽度可调的矩形轨槽(128)，挡板一(103)和挡板二(104)与剥标刀刃(102)底下的挡板电机驱动连接；临近剥标刀刃(102)的上方朝下对应矩形轨槽(128)设置有第四张力调节机构，

后剥标板(142)包括一体连接的前端板(101)和U型支架(136)，前端板(101)上表面沿纵向并排设置有一对长条挡板(100)，该对长条挡板(100)形成的轨槽与标签带同宽度，并与矩形轨槽(128)形状对应一致；U型支架(136)包括一体连接的中框架(106)与后端的半圆箱(107)，剥标气缸(137)固定在中框架(106)空间中，半圆箱(107)沿水平方向设置有前后通透的校正槽(105)；

紧邻校正槽(105)的出口设置有摩擦轮二(132)，校正槽(105)出口与摩擦轮二(132)之间设置有间隙，称为第五级张力调节机构；

后剥标板(142)前端上方设置气缸压标组件(125)，气缸压标组件(125)安装在主立板(120)上；校正滚轮(131)与剥标刀刃(102)同时向下倾斜，气缸压标组件(125)称为第三级张力调节机构；

牵引组件(134)内腔中的各个转动轮称为第六级张力调节机构；

收料组件(135)称为第七级张力调节机构；

在后剥标板(142)后上方设置有外端向下方倾斜的旋转弹簧板(127)，称为第二级张力调节机构；

在转轴三(133)与旋转弹簧板(127)之间间隔设置有单独的滚轮(126)；

在料盘组件(122)下方设置有间隙相邻的转轴二(123)和摩擦轮一(124)，转轴二(123)和摩擦轮一(124)一起称为第一级张力调节机构。

5.根据权利要求3所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征在于：所述的步进电机(141)同轴固定连接有同步轮带副(115)，同步轮带副(115)通过皮带一(118)与长轴一(113)传动连接，皮带一(118)上设置有调节轮一(116)；长轴一(113)的第二同步轮通过皮带二(119)与长轴二(114)传动连接，皮带二(119)上设置有调节轮二(117)，

步进电机(141)驱动的皮带一(118)、皮带二(119)分别设置有标带智能张力调节器，标带智能张力调节器包括张力调节压板及压力传感器，张力调节压板配置有自己的控制电机，张力调节压板前端的调节轮一(116)和调节轮二(117)触压在皮带上，张力调节压板中间槽中的压力传感器触压在调节轮一(116)和调节轮二(117)上，控制电机固定在主立板(120)上，张力调节压板后端与控制电机传动连接。

6.根据权利要求3所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征是：所述的贴标组件(130)的结构是，包括固定在主立板(120)前端的前立板(108)，前立板(108)连接有L型的固定架(110)，前立板(108)同时固定有固定板(109)，平移气缸(143)固定在固定板(109)上；固定架(110)上端安装有吸标气缸(111)，吸标气缸(111)活塞杆向下与固定架(110)上的直线滑动座连接，直线滑动座上安装有贴标气缸(112)，贴标气缸(112)活塞杆端头向下连接有吸标组件(97)。

7.根据权利要求3所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征是：所述的吸标组件(97)的结构是，包括中间开孔的连接板(69)，连接板(69)通过两边螺纹孔(65)与真空箱下端的底板连接，连接板(69)向上与中空筒(63)连通，连接板(69)向下与校正筒(64)连通，校正筒(64)下端为喇叭口型、中上端为直方筒；中空筒(63)上端与伸缩气缸(70)缸体固定连接，活塞杆向下穿过中空筒(63)、连接板(69)、校正筒(64)后与吸标头(66)传动连接，在吸标头(66)的底面(67)中均布吸孔(68)，所有吸孔(68)通过真空管道与真空箱连通，吸标头(66)的底面(67)外廓形状与开门标签(200)或关门标签(201)形状相吻合。

8.根据权利要求1所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征是：所述的复压组件(6)的结构是，包括固定在台面(1)上的支架(49)，支架(49)上部前侧水平设置有双滑杆气缸(50)，双滑杆气缸(50)的前侧安装有旋转气缸一(51)，旋转气缸一(51)的旋转轴水平设置，旋转气缸一(51)的旋转轴上固定有限位板(56)，旋转气缸一(51)的旋转轴端头固定安装有推杆气缸(52)，推杆气缸(52)的前侧安装有旋转气缸二(53)，旋转气缸二(53)的自转轴与推杆气缸(52)的纵向一致，旋转气缸二(53)的自转轴下端固定有夹紧气缸二(54)，夹紧气缸二(54)活塞杆下端头连接有分叉的压杆(55)。

9.根据权利要求1所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征是：所述的上料机械手(8)的结构是，包括支撑板(151)上的横移气缸，横移气缸上设有竖直移动气缸(152)，竖直移动气缸(152)的立面固定安装有旋转气缸三(150)，旋转气缸三(150)的活塞杆端头设置有夹紧气缸一(153)，夹紧气缸一(153)活塞杆端头向下安装有夹头(154)。

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