KR950008324A - 테이프 권취 장치 및 테이프 권취 방법 - Google Patents

Abstract

테이프형 패키지를 릴 주위에 자동적으로 권취하기 위해, 테이프 권취 장치는 릴(116)이 끼워진 릴 구동축(114)와, 한 쌍의 핀치 롤러(126,128)로부터 릴 구동축(114)로 테이프형 패키지(112) 이동을 안내하는 테이프형 패키지 안내 슬라이더(304)와, 테이프형 패키지 안내 슬라이더(304)를 핀치 롤러(126,128)로 부터 반송된 테이프형 패키지(112)의 최선단을 수용하기 위한 테이프형 패키지 수용 위치와, 테이프형 패키지의 최선단을 릴(116)으로 반송하는 테이프형 패키지 반송위치와, 릴 구동축(114)를 회전시켜서 테이프형 패키지를 권취하는 권취 동작중에 테이프형 패키지의 이동을 안내하도록 상기 양 위치 사이에 배치된 테이프형 패키지 안내 위치 중 어느 하나로 테이프형 패키지 안내 슬라이더(304)를 변위시키는 슬라이더 구동 수단(314,322)와, 테이프형 패키지(112)의 최선단을 파지할 수 있도록 상기 테이프형 패키지 안내 슬라이더(304) 상에 배치된 테이프형 패키지 최선단 파지수단(34)을 포함한다.

Description

테이프 권취 장치 및 테이프 권취 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 제1특징을 기초로 한 본 발명의 실시예에 따라 구성된 테이프 권취 장치의 정면도,

제2도는 제1도에 도시한 테이프 권취 장치의 우측면을 도시한 측면도,

제3도는 테이프 권취 장치에 채택 가능한 테이프형 패키지의 윤곽을 개략적으로 도시한 사시도,

제4도는 테이프 권취 장치에 배치된 댄서 유니트의 부분 확대 정면도,

제5도는 제4도의 5-5선에 따라 취한 댄서 유니트의 단면도,

제6도는 테이프 권취 장치에 배치된 핀 롤러부의 확대 정면도,

제7도는 제6도에서 7-7선을 따라 취한 핀 롤러의 단면도,

제8도는 제7도의 화살표 8로 표시한 핀 롤러부의 부분 확대 단면도,

제9도는 테이프 권취장치에 배치된 안내 부재의 사시도,

제10도는 테이프 권취 장치에 배치된 핀치 롤러의 확대 정면도,

제11도는 제10도의 11-11선을 따라 취한 핀치 롤러의 단면도,

제12도는 테이프 권취 장치에 배치된 테이프형 패키지 절단 유니트의 확대 단면도,

제13도는 테이프 권취 장치의 상부 케이싱의 내측으로부터 본 테이프 권치 장치에 배치된 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트의 확대 후방 사시도,

제14도는 제13도의 14-14선을 따라 취한 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트의 단면도,

제15도는 테이프 권취 장치에 배치된 캐리어 테이프 절단 유니트의 확대 단면도,

제16도는 제13도에 도시한 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트에 배치된 테이프형 패키지 안내 아암부의 확대 단면도,

제17도는 테이프 권취 장치에 배치된 릴 구동축부의 확대 단면도,

제18도는 테이프 권치 장치에 배치된 릴 인덱싱 유니트의 확대 정면도,

제19도는 제18도에 도시한 릴 인덱싱 유니트의 평면도,

제20도는 테이프 권취 장치에 배치된 단부 밀봉 이송 유니트의 확대 정면도,

제21도는 제20도의 단부 밀봉 이송 유니트의 구동 기구의 단면도로서, 구동 기구가 전진된 상태를 도시한 도면,

제22도는 제20도에 도시한 단부 밀봉 이송 유니트의 테이프 수용 롤러부의 단면도,

제23도는 테이프 권취 장치에 배치된 릴 착탈 유니트의 확대 단면도,

제24도는 테이프 권취 장치에 배치된 릴 공급/방출 유니트의 분해 평면도,

제25도는 제24도의 25-25선에 따라 취한 릴 공급/방출 유니트의 단면도,

제26도는 제24도의 26-26선에 따라 취한 릴 공급/방출 유니트의 단면도,

제27도는 본 발명의 제1특징과 본 발명의 제4특징을 기초로 한 본 발명의 다른 실시예에 따라 구성된 테이프 권취 장치의 정면도,

제28도는 제27도에 도시한 테이프 권취 장치의 상부 케이싱의 확대 정면도,

제29도는 테이프 권취 장치에 배치된 테이프 절단 유니트의 확대 정면도,

제30도는 제29도의 우측에서 본 테이프 절단 유니트의 측면도,

제31도는 테이프 권취장치에 배치된 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트의 평면도,

제32도는 제31도에 도시한 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트의 평면도,

제33도는 제32도의 33-33선을 따라 취한 구동 기구의 단면도,

제34도는 제32도의 34-34선을 따라 취한 구동 기구의 단면도,

제35도는 테이프 권취 장치에 배치된 릴 구동축부의 확대 단면도,

제36도는 릴 구동축 상에 끼워지는 릴의 내부 구조를 도시하는 분해 정면도,

제37도는 테이프 권취 장치에 배치된 테이프형 롤러부의 확대 정면도,

제38도는 제37도의 38-38선에 따라 취한 테이프형 롤러부의 단면도.

Claims (6)

1. 길이 방향으로 보아 등간격으로 형성되고 내부에 공작물을 수용하는 복수개의 포켓부를 가진 캐리어 테이프와, 포켓부를 덮도록 대면한 관계로 캐리어 테이프에 연결된 카버 테이프로 구성되는 테이프형 패키지를 릴 주위에 권취하는 테이프 권취 장치에 있어서, 주위에 분리 가능하게 끼워진 상기 테이프형 패키지를 권취하는 릴을 구비한 릴 구동축과, 상기 릴 구동축을 향해 상기 테이프형 패키지를 반송하는 한 쌍의 핀치 롤러와, 상기 핀치 롤러측으로부터 상기 릴 구동축측으로 상기 테이프형 패키지의 이동을 안내하며 상기 핀치 롤러 쌍과 상기 릴 구동축 상에 끼워진 빈 릴 사이에서 왕복 이동할수 있는 테이프형 패키지 안내 슬라이더와, 상기 테이프형 패키지 안내 슬라이더를 소정 정지 위치로 구동하는 슬라이더 구동 수단과, 상기 테이프형 패키지의 최선단을 파지하도록 상기 테이프형 패키지 안내 슬라이더 상에 배치된 테이프형 패키지 최선단 파지 수단을 포함하고, 상기 테이프형 패키지 안내 슬라이더에 의해 정해지는 상기 소정 정지 위치가, 상기 핀치 롤러 쌍으로부터 반송된 테이프형 패키지의 최선단을 수용하도록 상기 핀치 롤러 쌍의 부근에 배치된 테이프형 패키지 수용 정지 위치와, 상기 테이프형 패키지의 최선단을 상기 릴 구동축 상에 끼워진 상기 빈 릴로 반송하도록 상기 릴 구동축 부근에 배치된 테이프형 패키지 반송 정지 위치와, 상기 릴 구동축을 회전시켜서 빈 릴 주위에 테이프형 패키지를 권취하도록 수행되는 권취 동작 중에 핀치 롤러 쌍으로부터 릴 구동축측으로 테이프형 패키지의 이동을 안내하도록 테이프형 패키지 수용 정지 위치와 테이프형 패키지 반송 장치 위치 사이에 배치된 테이프형 패키지 안내 정지 위치 중 하나인 것을 특징으로 하는 테이프 권취장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 테이프형 패키지의 최선단이 삽입될 수 있도록 상기 릴 구동축 상에 끼워진 상기 릴의 허브 코어를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯의 하나를 검출하는 테이프 삽입 슬롯 검출 수단과, 상기 테이프 삽입 슬롯 검출 수단으로부터 출력된 검출 신호에 응답하여 상기 테이프 삽입 슬롯이 상기 릴의 상기 허브 코어 상의 소정 회전 위치에 인덱스되도록 상기 릴 구동축의 회전을 정지할 위치를 적절히 제어하는 릴 구동축 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 권취 장치.
3. 길이 방향으로 보아 등간격으로 형성되고 내부에 공작물을 수용하는 복수개의 포켓부를 가진 캐리어 테이프와, 포켓부를 덮도록 대면한 관게로 캐리어 테이프에 연결된 카버 테이프로 구성되는 테이프형 패키지를 릴 주위에 권취하는 테이프 권취 장치에 있어서, 주위에 분리 가능하게 끼워진 상기 테이프형 패키지를 권취하는 릴을 구비한 릴 구동축과, 상기 테이프형 패키지를 상기 릴 구동축을 향해 반송하는 한 쌍의 핀치 롤러와, 상기 핀치 롤러 쌍과 상기 릴 구동축 사이에 배치되어 상기 카버 테이프를 흡입 상태에서 유지는 카버 테이프 흡입 수단과, 사이에 상기 테이프형 패키지를 개재시켜 상기 카버 테이프 흡입 수단에 대향 배치되어 테이프형 패키지를 향해 그리고 그로부터 멀리 왕복 변위되는 캐리어 테이프 커터와, 사이에 테이프형 패키지를 개재시켜 캐리어 테이프 커터에 대향 배치되어 상기 캐리어 테이프 커터를 향해 그리고 그로부터 멀리 왕복 이동하도록 배치된 테이프형 패키지 커터와, 상기 캐리어 테이프를 상기 테이프형 패키지 커터측으로 추력 이동시키도록 상기 캐리어 테이프 커터의 측방에 배치된 테이프 추력 이동 실린더와, 상기 캐리어 테이프 커터를 작동시켜 상기 캐리어 테이프를 절단하고 또 상기 테이프형 패키지 커터를 작동시켜 상기 테이프형 패키지를 절단하도록 상기 테이프형 패키지의 캐리어 테이프와 그 카버 테이프 사이에 삽입되어 있는 커터 수용기를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 권취 장치.
4. 길이 방향으로 보아 등간격으로 형성되고 내부에 공작물을 수용하는 복수개의 포켓부를 가진 캐리어 테이프와, 포켓부를 덮도록 대면한 관계로 캐리어 테이프에 연결된 카버 테이프로 구성되는 테이프형 패키지를 릴 주위에 권취하는 테이프 권취 장치에 있어서, 주위에 분리 가능하게 끼워진 상기 테이프형 패키지를 권취하는 릴을 구비한 릴 구동축과, 상기 릴 구동축을 향해 상기 테이프형 패키지를 반송하는 한 쌍의 핀치 롤러와, 상기 핀치 롤러 쌍과 상기 릴 구동축 사이에 배치되어 흡입 상태에서 상기 카버 테이프를 유지할 수 있는 카바 테이프 흡입수단과, 사이에 상기 테이프형 패키지를 개재시켜 상기 카버 테이프 흡입 수단에 대향 배치되어 상기 테이프형 패키지를 향해 그리고 그로부터 멀리 왕복 변위되는 캐리어 테이프 커터와, 사이에 상기 테이프형 패키지를 개재시켜 상기 캐리어 테이프 커터에 대향배치되어 상기 캐리어 테이프 커터를 향해 그리고 그로부터 멀리 왕복 이동하도록 배치된 카버 테이프 커터와, 상기 캐리어 테이프 커터를 작동시키켜 상기 캐리어 테이프를 절단하고 또 상기 카버 테이프 커터를 작동시켜 상기 카버 테이프를 절단하도록 상기 테이프형 패키지의 상기 캐리어 테이프와 그 카버 테이프 사이에 삽입되게 되어 있는 커터수용기를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 권취 장치.
5. 길이 방향으로 보아 등간격으로 형성되고 내부에 공작물을 수용하는 복수개의 포켓부를 가진 캐리어 테이프와 상기 포켓부를 덮도록 대면한 관계로 상기 캐리어 테이프에 연결된 카버 테이프로 구성되고 릴 주위에 감길때 상기 카버 테이프로만 구성되는 리더부가 말단부에 형성되는 테이프형 패키지를 릴 주위에 권취하는 테이프권취 방법에 잇어서, 상기 테이프형 패키지를 상기 밑에 반송하는 속도를, 상기 릴 주위에 상기 테이프형 패키지를 권취하는 속도 보다 크게 설정하는 단계와, 상기 카버 테이프를 흡입하여 상기 카버 테이프와 상기 캐리어 테이프 사이에 간극을 형성하는 단계와, 상기 카버 테이프와 상기 캐리어 테이프 사이에 형성되는 상기 간극에 커터 수용기를 삽입하는 단계와, 상기 커터 수용기를 사용하여 상기 캐리어 테이프를 절단하는 단계와, 상기 릴 주위에 상기 카버 테이프를 소정 길이 만큼 감아서 상기 카버 테이프의 일부가 리더부의 역할을 하게 하는 단계와, 사이에 개재된 상기 커터 수용기를 이용하여 상기 카버 테이프를 상기 캐리어 테이프와 함께 절단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 권취 방법.
6. 길이 방향으로 보아 등간격으로 격리되어 형성되어 포켓부를 덮는 공작물을 수용하는 복수개의 포켓부를 구비하는 캐리어 테이프와 테이프형 패키지의 말단부에 연결되어 있는 리더부를 함께 릴 주위에 권취하는 테이프 권취 장치에 있어서, 상기 테이프형 패키지와 그 주위에 분리 가능하게 끼워진 상기 리더부를 권취하기 위한 릴을 구비한 릴 구동축과, 상기 리더부의 말단부에 단부 시일을 연결하는 수단과, 상기 릴 구동축이 끼워진 상기 릴의 상부측에 배치되어 기단부가 상기 릴 구동축과 평행하게 연장되는 피봇축 상에 회전 가능하게 끼워진 회전 아암과, 상기 회전 아암의 최선단에 회전 가능하게 끼워져서 상기 테이프형 패키지와 상기 리더부와 상기 단부 시일에 구름 접촉하게 되는 수용 롤러와, 상기 리더부와 상기 단부 시일을 흡입하여 상기 회전 아암의 릴측에서 개방상태를 유지하는 흡입 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 권취 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.