JP7504465B2

JP7504465B2 - エンボスキャリアテープの繰り出し装置およびこれを用いたワーク供給装置

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Publication number: JP7504465B2
Application number: JP2021023415A
Authority: JP
Inventors: 雅也田中; 宏鈴木; 靖史藤井; 智弘垣谷; 祐司辻浦
Original assignee: 株式会社イー・ピー・アイ
Priority date: 2021-02-17
Filing date: 2021-02-17
Publication date: 2024-06-24
Anticipated expiration: 2041-02-17
Also published as: JP2022125683A

Description

本発明は、エンボスキャリアテープを用いて電子部品や薬剤等の種々のワークを自動供給するためのエンボスキャリアテープの繰り出し装置およびこれを用いたワーク供給装置に関する。

エンボスキャリアテープは、ワークを収容するための凹部（以下「ポケット」という）が一定間隔で形成されたものであり、各ポケットは当該エンボスキャリアテープの上面に貼着されるカバーテープによって閉止される構造となっている。

そして、通常、前記エンボスキャリアテープは、その一側縁に一定間隔をあけて形成された送り穴に、回転自在なピンローラにおける外周ピンが挿入されることで一定方向に送られ、所定位置で前記カバーテープが剥離されて開放状態のポケットからワークが取り出されるようになっている。

これまで、テープフィーダ機構を有する種々のエンボスキャリアテープ送り装置が開発されている。例えば、ワークである電子部品を収納したキャリアテープと前記電子部品を覆うカバーテープを有するテープを搬送し、カバーテープを剥ぎ取って前記電子部品を露出させて電子部品実装装置に供給可能な部品供給装置であって、剥ぎ取られた前記カバーテープのテンションに応じてオンオフ動作を行うセンサと、前記センサのオンオフ動作に基づいて、前記トップテープの回収異常を判定する異常判定部と、前記回収異常を示す搬送異常信号を前記電子部品実装装置に出力するフィーダ制御部と、前記電子部品実装装置への前記搬送異常信号の出力を阻止するように設定する操作入力部とを備えた部品供給装置が知られている。

また、部品が収納され上面をカバーテープによって封止されたキャリアテープを搬送路に沿って搬送する際に、搬送路の上方にカバーテープをキャリアテープから剥離する剥離部と、カバーテープを剥離部に捕捉させるためのエアを噴射すエアノズルと、前記搬送路に搬送されるキャリアテープの先端部を検出する検出部とを設け、カバーテープの先端部が剥離部によって捕捉可能な位置に到達したタイミングにてエアノズルによりエアをカバーテープ先端に噴射して、該カバーテープを剥離部によって捕捉させることで、カバーテープの安定的な剥離を行うようにしたものも知られている。

特開２０１９－１８６４８５号公報特開２０１９－３６６６８号公報特開２０１９－１４９４２７

前述した従来の部品供給装置では、エンボスキャリアテープのポケットに収容された電子部品等をカバーテープの安定的な剥離処理によって取り出すことができるものの、前記部品の連続的な自動供給については十分に考慮されていない。

また、エンボスキャリアテープの連続的な移送のためのテープフィーダとして、エンボスキャリアテープがガイドされる通路状の移送機構部を構築し、該移送機構部の一端の入口部から進入するエンボスキャリアテープについて、そのエンド（終端）がきた際に、弾性部材を介して該先行するキャリアテープを供給経路外に移動させて、後続の新たなエンボスキャリアテープの先端部を前記移送機構部の入口部から導入させるように部品供給装置も知られているが、前述した先行するエンボスキャリアテープと後続のエンボスキャリアテープとの入れ替え作業は、作業者によって行う必要があった。

本発明の目的は、エンボスキャリアテープにおけるカバーテープの剥離とポケットに収容されている電子部品や薬剤等のワークの取り出しを作業者によらず、自動連続的に行えるワーク供給装置等を提供することにある。

請求項１記載の本発明は、エンボスキャリアテープが巻かれたリールと、リールから繰り出されたエンボスキャリアテープを前方へ送る送りローラと、送りローラによって送られてきたエンボスキャリアテープを通すガイドレールと、ガイドレールの下側における前側および後側に設けられ、エンボスキャリアテープの送り穴に挿通されるピンを外周に有する前後一対のピンローラと、前記ガイドレールの上方に配設され、ガイドレール上に位置する先行のエンボスキャリアテープと後続のエンボステープのそれぞれのカバーテープの隣り合う端部を跨ぐようにスプライシングテープを貼着させるスプライシングテープ貼付ユニットを有しており、エンボスキャリアテープが巻かれたリールがリールマガジンの後側部分に回転自在にセットされ、リールマガジンの前側にはリールに巻かれているエンボスキャリアテープを引き出すダンサローラが設けられ、リールの頂部には、該リールを回転させてエンボスキャリアテープを繰り出すリール回動ローラが設けられ、リールマガジンの前縁部分に取り付けられたテープセットレールを介して前記ダンサローラからエンボスキャリアテープがガイドレール側へ供給されるようになされているエンボスキャリアテープの繰り出し装置である。

請求項２記載の本発明は、前記請求項１記載のエンボスキャリアテープの繰り出し装置について、スプライシングテープ貼付ユニットが、少なくともスプライシングテープの巻き体と、スプライシングテープのガイド手段と、スプライシングテープを所定長カットするカッターと、スプライシングテープを貼付する貼付ヘッドを有することを特徴とする。

請求項３記載の本発明は、前記請求項１または請求項２記載のエンボスキャリアテープの繰り出し装置について、複数のリールマガジンが搭載されたマガジンテーブルを左右方向に二台備え、移動手段によって各マガジンテーブルが交互にガイドレールに位置するようになされていることを特徴とする。

請求項４記載の本発明は、前記請求項３のエンボスキャリアテープの繰り出し装置について、移動手段が、各マガジンテーブルを左右方向に誘導する軌道レールと、各マガジンテーブルに設けられた雌ネジと螺合し、前記軌道レールと平行に設けられたボールネジと、ボールネジを回動させる駆動モータであることを特徴とする。

請求項５記載の本発明は、前記請求項１～請求項４のうちのいずれか一項記載のエンボスキャリアテープの繰り出し装置を用いたエンボスキャリアテープの接続方法であって、先行するエンボスキャリアテープの終端部分をセンサで検知してエンボスキャリアテープの終端部分を停止させる一方、後続の新たなエンボスキャリアテープの前端部分をセンサで検知して、前記先行するエンボスキャリアテープの終端部分と対向させた状態で両エンボスキャリアテープのカバーテープを跨ぐようにスプライシングテープを両カバーテープ上に貼付することを特徴とする。

請求項６記載の本発明は、前記請求項５記載のエンボスキャリアテープの接続方法について、先行するエンボスキャリアテープの後端部分と後続のエンボスキャリアテープの前端部分とをそれぞれエンボスキャリアテープの送り穴の１／２ピッチだけカットした状態でスプライシングテープによる接続を行うことを特徴とする。

請求項７記載の本発明は、前記請求項１～請求項４のうちのいずれか一項記載のエンボスキャリアテープの繰り出し装置の後側に、バッファ用ローラを介してエンボスキャリアテープの剥離装置が一連に設けられたワーク供給装置であって、エンボスキャリアテープの剥離装置は、エンボスキャリアテープを通すガイドレールと、ガイドレールの前側と後側にそれぞれ設けられた前後一対のピンローラと、ガイドレールの上側に装着されたカバーテープ剥離治具と、前記前側のピンローラの頂部外周に設けられ、エンボスキャリアテープのポケット外底面に当接してポケット内のワークを突き上げる突出ピンと、エンボスキャリアテープから剥離されたカバーテープを挟み込んで後方へ送る上下一対のカバーテープ剥離ローラを備えているものである。

請求項８記載の本発明は、前記請求項７記載のワーク供給装置について、カバーテープ剥離装置における前側ピンローラの上側にワーク移送用のディスクが回転自在に設けられ、該ディスクの外周寄り部分には該ディスクの回転に伴って、エンボスキャリアテープのポケットと順次対向するワーク吸着孔が円状に設けられ、エア吸引手段によって、負圧状態となった前記ワーク吸着孔に、対向するエンボスキャリアテープのポケットから突出ピンによって突き上げられたワークが吸着して前記ディスクの回動に伴って円弧状に移送されるようになされていることを特徴とする。

本発明に係るエンボスキャリアテープの繰り出し装置によれば、リールに巻かれたエンボスキャリアテープを連続的に繰り出すことができ、また、スプライシングテープを貼付する貼付ヘッドを有する本発明の繰り出し装置によれば、先行するエンボスキャリアテープと後続の新たなエンボスキャリアテープの自動的な接続が可能となるため、異なるリール間においても連続的なエンボスキャリアテープの繰り出しが実現される。更に、前記リールを収容するリールマガジンが複数搭載された二台のマガジンテーブルを交互にガイドレールに位置させる構成の本発明に係るエンボスキャリアテープの繰り出し装置によれば、長時間にわたって、連続的にエンボスキャリアテープの繰り出しが自動的に可能であるという格別の実用的利点を有する。

更に、前述した本発明に係るエンボスキャリアテープの繰り出し装置の後側に、バッファ用ローラを介してエンボスキャリアテープの剥離装置が一連に設けられたワーク供給装置によれば、エンボスキャリアテープの各ポケット内に収容されたワークを連続的に後方へ供給することができる。また、カバーテープ剥離装置における前側ピンローラの上側にワーク移送用のディスクが回転自在に設けられた本発明に係るワーク供給装置によれば、前記ワーク移送用のディスクを介してワークとしての薬剤を打錠機へ連続的に供給することが可能となる。

本発明の実施形態に係るワーク供給装置の全体構成を示す側面図である。同実施形態のワーク供給装置におけるエンボスキャリアテープの繰り出し装置部分を拡大して示す側面図である。図２のエンボスキャリアテープの繰り出し装置におけるリールマガジン部分の平面図であって、（ａ）は第一ガイドレールに対して第一レールマガジンが位置した状態、（ｂ）は第一ガイドレールに対して第二レールマガジンが位置した状態である。リールマガジンのテープセットレールにおけるエンボスキャリアテープの状態を示す図であって、（ａ）はテープセットレールからエンボスキャリアテープの前端を引き出した状態の側面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるエンボスキャリアテープの平面図である。エンボスキャリアテープのスプライシングを示す側面図であって、（ａ）はスプライシング前の状態、（ｂ）はスプライシング後の状態を示す。図５（ｂ）のスプライシング後のエンボスキャリアテープの平面図である。同実施形態のワーク供給装置におけるカバーテープ剥離装置の構成を拡大して示す側面図である。図７のカバーテープ剥離装置におけるピックアップの要領を示す平面図である。図７の前ピンローラにおけるワークの突き上げ構造を拡大して正面図である。

次に、本発明の実施形態を図面にしたがって説明するが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではない。本実施形態において、前方および前側とはエンボスキャリアテープが送られる方向側を指し、図１および図２においては左側方向を意味する。一方、後方および後側とはエンボスキャリアテープが送られる方向側と反対方向側を指し、図１および図２においては、右側方向を意味する。

図１に示すように、本実施形態に係るエンボスキャリアテープによるワーク供給装置１の全体構成について説明すると、図１における装置中央部分および右側部分（後側部分）がエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２であり、図１における左側部分（前側部分）がエンボスキャリアテープＥＣＴの剥離装置３である。

なお、本発明に係るワーク供給装置１によって、エンボスキャリアテープＥＣＴを介して自動的且つ連続的に供給されるワークは、電子部品等、種々のものが挙げられるが、本実施形態では、打錠機に供給される薬剤Ｍである。

図１、図２および図４～図６に示すように、エンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２では、後述する通り、リールＲに巻かれ、ポケットＥ内部にワークとしての薬剤Ｍが収容されたエンボスキャリアテープＥＣＴが繰り出され、また先行する前方のエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢと後続のエンボスキャリアテープＥＣＴの前端ＥＣＴＦがスプライシングテープＳＰによってスプライシングされる機構が組み込まれている。

一方、前記エンボスキャリアテープＥＣＴの剥離装置３では、後述する通り、エンボスキャリアテープＥＣＴのカバーテープＣＴの剥離機構並びにワークである薬剤Ｍの取り出し（ピックアップ）機構が組み込まれている。

なお、本発明において、図１における中央部分および右側部分のエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２と左側部分のエンボスキャリアテープＥＣＴの剥離装置３は必ずしも一体に設けられる必要はなく、それぞれ個別に設置して使用される場合もある。

図１～図３に示すように、先ずエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２について説明すると、該繰出し装置２は、エンボスキャリアテープＥＣＴが巻かれたリールＲを回転自在に収容した複数のリールマガジンＲＭと、リールマガジンＲＭ内のリールＲを回動させてエンボスキャリアテープＥＣＴを繰り出すリール回動ローラ９と、リールＲから繰り出されたエンボスキャリアテープＥＣＴを引き出す第一ダンサローラ１１と、第一ダンサローラ１１を介して前記リールＲから繰り出されたエンボスキャリアテープＥＣＴを前方へ送る上下一対の送りローラ１２Ａ・１２Ｂと、送りローラ１２Ａ・１２Ｂによって送られてきたエンボスキャリアテープＥＣＴを通す前記第一ガイドレール７と、第一ガイドレール７の下側における前側および後側に位置し、エンボスキャリアテープＥＣＴの送り穴ＥＨに挿通されるピン（図示せず）を外周に有する前後一対のピンローラ１３Ａ・１３Ｂと、前記第一ガイドレール７の上方に配設され、第一ガイドレール７上に位置する先行のエンボスキャリアテープＥＣＴと後続のエンボステープＥＣＴのそれぞれのカバーテープＣＴの隣り合う端部を跨ぐようにスプライシングテープＳＰを貼着させるスプライシングテープ貼付ユニット１５を有する。

なお、図中２０は、前記リールマガジンＲＭ内でのリールＲの回転支持に係るガイドローラ、２７は前記リールマガジンＲＭの前縁部分に設けられ、リールＲからエンボスキャリアテープＥＣＴを導出するためのテープセットレールを示す。

また、本実施形態では、前記上下一対の送りローラ１２Ａ・１２Ｂのうち、下側ローラ１２Ｂが上下動する構成となされ、エンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し時に、上下一対の送りローラ１２Ａ・１２ＢにエンボスキャリアテープＥＣＴが挟まれてエンボスキャリアテープＥＣＴが送られる構造となされている。

前記リール回動ローラ９は、上下方向に移動自在に設けられ、リールＲの上端部に当接自在であって、当該ローラ９を矢印Ａに回動させることでリールＲに巻かれたエンボスキャリアテープＥＣＴが前方へ繰り出される。

前記第一ダンサローラ１１は、本実施形態では、前記リールマガジンＲＭに一体に組み込まれた構成となっており、左右一対の固定ローラ１１Ａ・１１Ｂと、これら固定ローラ１１Ａ・１１Ｂ間に設けられた上下方向に伸びるスリットＳＴに沿って上下動する移動ローラ１１Ｃとで構成されており、このような第一ダンサローラ１１を介して、リールＲに巻かれたエンボスキャリアテープＥＣＴがテープセットレール２７上を通って前方へ繰り出されて、第一ガイドレール７側へ供給される構成となされている。

また、図中１０は、第一ダンサローラ１１における移動ローラ１１Ｃの動きを検知する第一ダンサローラ検知センサを示し、該センサ１０によって、通常、移動ローラ１１Ｃが上位に上がったのを検知して、前記リール回動ローラ９が動く構成となされている。

前記スプライシングテープ貼付ユニット１５は、スプライシングテープＳＰの巻き体ＳＰＲと中継ローラ１６と中継ガイド１７と貼付ヘッド１８の他、貼り付けバックアップ１９等を有している。また、１５ａは前記貼付ヘッド１８を上下させる機構が組み込まれたユニット本体、１５ｂはスプライシングテープＳＰを所定長だけカットするスプライシングテープカッターを示す。

前記送りローラ１２Ａ・１２Ｂと前記後ピンローラ１３Ｂとの間にはエンボスキャリアテープＥＣＴをカットするテープカッター２１が設けられ、テープカッター２１の上方には、エンボスキャリアテープＥＣＴの後端部分におけるワーク（薬剤Ｍ）の終了を検知するテープエンド検知センサ２２が設けられており、更にリールマガジンＲＭのテープセットレール２７の上方にはリールマガジンＲＭの交換移動を検知するリールマガジン移動検知センサ２３が取り付けられている。

図３（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態では、各リールＲを回転自在に収容するリールマガジンＲＭは３つが一組となって左右に配置された第一・第二マガジンテーブルＭＴ１・ＭＴ２上に載置され、そして、これらマガジンテーブルＭＴ１・ＭＴ２が軌道レール２８上を左右方向に移動して第一ガイドレール７の位置に順次セットされる構成となされている。

そして、第一・第二マガジンテーブルＭＴ１・ＭＴ２の移動は、これらマガジンテーブルＭＴ１ＭＴ２のそれぞれの移動用モータＭ１・Ｍ２と、各移動用モータＭ１・Ｍ２によって回転するボールネジＢＳ１・ＢＳ２とを介して行われる。すなわち、移動用モータＭ１・Ｍ２の回転駆動によってボールネジＢＳ１・ＢＳ２が回動し、該ボールネジＢＳ１・ＢＳ２に螺合する雌ネジ（図示せず）が第一・第二マガジンテーブルＭＴ１・ＭＴ２に設けられていることで、前記移動用モータＭ１・Ｍ２の駆動に伴って、第一・第二マガジンテーブルＭＴ１・ＭＴ２が適宜、軌道レール２８上を移動する構造となされている。

次に、前記第一・第二マガジンテーブルＭＴ１・ＭＴ２の移動手順について説明すると、これら二台のマガジンテーブルＭＴ１・ＭＴ２上のリールマガジンＲＭのうち、例えば、図３（ａ）に示すように、前記移動用モータＭ１の回転駆動によって、第一ガイドレール７に対して、第一マガジンテーブルＭＴ１が対向した状態となり、第一マガジンテーブルＭＴ１の左右方向の微移動に伴って、搭載されているリールマガジンＲＭのリールＲが順次、前記第一ガイドレール７側と連通し、この連通したリールＲからエンボスキャリアテープＥＣＴが供給される。

一方、前記の通り、第一マガジンテーブルＭＴ１に搭載されているリールＲからエンボスキャリアテープＥＣＴが順次供給されている間に、先にエンボスキャリアテープＥＣＴを供給して空の状態となった他方の第二リールマガジンテーブルＭＴ２上の各リールマガジンＲＭに、エンボスキャリアテープＥＣＴが巻かれた新たなリールＲを作業者が空のリールＲと入れ替えることで次のエンボスキャリアテープＥＣＴの供給準備が行われる。

そして、図３（ｂ）に示すように、第一マガジンテーブルＭＴ１上の全てのリールＲからエンボスキャリアテープＥＣＴが繰り出されて、空の状態になった時に、第一マガジンテーブルＭＴ１は第一ガイドレール７位置から退いて、第二マガジンテーブルＭＴ２が第一ガイドレール７の位置に移動してきて第二マガジンテーブルＭＴ２上のリールＲから順次エンボスキャリアテープＥＣＴが供給されることとなる。

以上のような第一マガジンテーブルＭＴ１と第二マガジンテーブルＭＴ２の左右方向の移動並びに各マガジンテーブルＭＴ１・ＭＴ２における各リールＲと第一ガイドレール７との位置検知は、前記リールマガジン検知センサ２３によって行われる。

以上のような第一マガジンテーブルＭＴ１と第二マガジンテーブルＭＴ２による交互のエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出しによって、エンボスキャリアテープＥＣＴは常に連続的にテープ送りローラ１２Ａ・１２Ｂおよび第一ガイドレール７側へ供給され得る。

次に、図１、図２および図４～図６に示すように、エンボスキャリアテープＥＣＴのスプライシングについて説明すると、先ずリールマガジンＲＭのテープセットレール２７から繰り出される新たなエンボスキャリアテープＥＣＴの前端部ＥＣＴＦと先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢをそれぞれ送り穴ＥＨのピッチＰよりも１／２短くカットして先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢと後続のエンボスキャリアテープＥＣＴの前端部ＥＣＴＦを突き合わせた状態として、これらを跨ぐように、隣り合う各カバーテープＣＴ上にスプライシングテープＳＰを貼着させることでスプライシングを行う。この場合、スプライシングテープＳＰは、前後のエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢと前端部ＥＣＴＦの各カバーテープＣＴ同士を連結した状態とし、エンボスキャリアテープＥＣＴの本体については、前後で単に突き合わされた状態となる。そして、後続のエンボスキャリアテープＥＣＴについては、後の剥離作業に備えて、その前端部ＥＣＴＦのカバーテープＣＴを剥離しておく（図中斜線部分）のが好ましい。

なお、前述した新たなエンボスキャリアテープＥＣＴの前端部ＥＣＴＦと先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢをそれぞれ送り穴ＥＨのピッチＰよりも１／２短くカットする方法は特に限定されないが、例えば、空のリールＲに新たなエンボスキャリアテープＥＣＴを所定長巻き付けた際に、そのエンボスキャリアテープＥＣＴの先端部分ＥＣＴＦを隣り合う送り穴ＥＨの中間位置で予めカットしておく一方、先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢについては、前記テープカッター２１で自動的に１／２ピッチだけカットする手法が用いられる。

次に、図１、図７、図８および図９に示すように、本実施形態に係るワーク供給装置のうち、カバーテープＣＴの剥離装置３の構成について説明すると、前述したエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２の第一ガイドレール７を通過したエンボスキャリアテープＥＣＴは左右の固定ローラ２４・２５間に介在されたバッファ用ダンサローラ２６を介して後述する剥離装置３へ送られる。

すなわち、剥離装置３は、エンボスキャリアテープＥＣＴを通す第二ガイドレール３１と、第二ガイドレール３１の前側と後側にそれぞれ設けられた前後一対のピンローラ３２Ａ・３２Ｂと、前記第二ガイドレール３１の上側に装着されたカバーテープ剥離治具３３と、前記前側のピンローラ３２Ａの頂部外周に設けられ、エンボスキャリアテープＥＣＴのポケットＥ内のワークである薬剤Ｍを突き上げる突出ピン３４と、エンボスキャリアテープＥＣＴから剥離されたカバーテープＣＴを挟み込んで後方へ送る上下一対のカバーテープ剥離ローラ３５Ａ・３５Ｂと、剥離されたカバーテープＣＴを連続的に引き取ってスムーズに廃棄させるための第二ダンサローラ３６と、最終的にカバーテープＣＴを引き取って該カバーテープＣＴを廃棄するための左右一対のカバーテープ廃棄ローラ３７Ａ・３７Ｂを備えている。

前記カバーテープ剥離治具３３は、第二ガイドレール３１上に装着された前後一対のカバー状部材３３Ａ・３３Ｂからなり、これらの隙間３３ａからエンボスキャリアテープＥＣＴのカバーテープＣＴが引き出されて後方へ折り返す形態で該カバーテープＣＴが前記カバーテープ剥離ローラ３５Ａ・３５Ｂによって剥離される。

前記第二ダンサローラ３６は、左右一対の固定ローラ３６Ａ・３６Ｂと両固定ローラ３６Ａ・３６Ｂ間で上下動する移動ローラ３６Ｃを有する。なお、図中２９は、ローラ２４と後側ピンローラ３２Ｂ間に設けられた中継ローラを示す。

本実施形態では、前記前側のピンローラ３２Ａには、エンボスキャリアテープＥＣＴのポケットＥ内のワークである薬剤Ｍを突き上げるための突出ピン３４が設けられ、該突出ピン３４がエンボスキャリアテープＥＣＴのポケットＥの外底面を突き上げることで、ワークである薬剤Ｍが上方のディスク３８側へ供給される構成となっている。また、図中４１は、前側のピンローラ３２Ａの外周に形成されたテープ送り用ピン４１であって、エンボスキャリアテープＥＣＴの送り穴ＥＨに挿入されるものである。また、このようなテープ送り用ピン４１は、後側のピンローラ３２Ｂにおいても同様に形成され、更に前述した第一ガイドレール７の前後のピンローラ１３Ａ・１３Ｂにおいても同様に設けられているものである。

図７および図８に示すように、ディスク３８は、その上面外周の約１／４部分にエア吸引を行う円弧形の吸引ブロック４０が配設され、また該吸引ブロック４０と連通する吸引穴３８ａが当該ディスク３８の外周寄り部分に一定間隔で形成されている。そして、ディスク３８では、エンボスキャリアテープＥＣＴの進行と同期して前ピンローラ３２Ａ位置で突き上げられた薬剤Ｍを、前記吸引穴３８ａで吸引キャッチし、次に該吸引キャッチした薬剤Ｍを、ディスク３８の矢印Ｂ方向への９０°回動位置で次の受け取り用ディスク（図示せず）へ引き渡す構成となされている。

次に、前述した本実施形態に係るワーク供給装置１によるワークとしての薬剤Ｍの供給要領について説明すると、リール回動ローラ９を回動させてリールマガジンＲＭ内のリールＲからエンボスキャリアテープＥＣＴを繰り出すと共に、該エンボスキャリアテープＥＣＴを第一ダンサローラ１１を介してテープセットレール２７に導出させ、更にエンボスキャリアテープＥＣＴをテープ送りローラ１２Ａ・１２Ｂによって、第一ガイドレール７上へ送り、第一ガイドレール７では、テープカッター２１によって、先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢを１／２ピッチだけカットし、該部分を、同じく前記１／２ピッチだけ予めカットされている後続のエンボスキャリアテープＥＣＴの前端部ＥＣＴＦと突き合わせた後、両端を跨ぐようにスプライシングテープＳＰを上方から貼り付けることで前後のエンボスキャリアテープＥＣＴをスプライシングする。以上の動作は前述したエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２における動作である。

なお、前述したリール回動ローラ９によるリールＲからのエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出しタイミングは、前記第一ダンサローラ１１の検知センサ１０によって制御される。また、前述した先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢと後続のエンボスキャリアテープＥＣＴの前端ＥＣＴＦとのスプライシングは、先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢをテープエンド検知センサ２２が検知した時に行われ、該検知がない状態では、エンボスキャリアテープＥＣＴは第一ガイドレール７上を連続的に通過する。

そして、エンボスキャリアテープＥＣＴが第一ガイドレール７上を通過した後においては、該エンボスキャリアテープＥＣＴはバッファ用ローラ２６等を介して剥離装置３へ送られ、その第二ガイドレール３１上へ送られてきたエンボスキャリアテープＥＣＴは、前後のピンローラ３２Ａ・３２Ｂを介して前方のディスク３８側のワークピックアップ位置へ送られるが、この際、第二ガイドレール３１上でカバーテープＣＴが順次剥離されることで、エンボスキャリアテープＥＣＴのポケットＥ内の薬剤Ｍ（ワーク）が露出し、そして、該薬剤Ｍは前側ピンローラ３２Ａ外周の突出ピン３４によって突き上げられてディスク３８へ移送される。

また、前記剥離されたカバーテープＣＴは、カバーテープ剥離ローラ３５Ａ・３５Ｂから第二ダンサローラ３６を介して廃棄ローラ３７Ａ・３７Ｂによってスムーズに廃棄される。一方、薬剤Ｍが取り出された空のエンボスキャリアテープＥＣＴは前側ピンローラ３２Ａの通過後（薬剤Ｍの取り出し後）に下方へ廃棄される。

また、前述した一連の薬剤Ｍ（ワーク）の供給において、前記エンボスキャリアテープの繰り出し装置２では、前述した第一マガジンテーブルＭ１と第二マガジンテーブルＭＴ２との入れ替え交換によって、第一ガイドレール７側に適宜新たなリールマガジンＲＭのリールＲが位置して新たなエンボスキャリアテープの繰り出しが行われる。

本発明のワーク供給装置によれば、エンボスキャリアテープの連続的且つ安定した送り操作によって、ワークを常時、一定速度で自動的に供給することが可能となるため、電子機器組み立てや製薬等の分野で幅広い利用が期待できる。

１ワーク供給装置
２エンボスキャリアテープ繰り出し装置
３エンボスキャリアテープ剥離装置
７第一ガイドレール
９リール回動ローラ
１１第一ダンサローラ
１３Ａ第一ガイドレールの前側ピンローラ
１３Ｂ第一ガイドレールの後側ピンローラ
１５スプライシングテープ貼付ユニット
２１エンボスキャリアテープのカッター
２４・２５バッファ用固定ローラ
２６バッファローラ
２７テープセットレール
２８軌道レール
３１第二ガイドレール
３２Ａ第二ガイドレールの前側ピンローラ
３２Ｂ第二ガイドレールの後側ピンローラ
３３テープ剥離治具
３４ワーク突き上げピン
３６第二ダンサローラ
３８ワーク受け取り用ディスク
ＥＣＴエンボスキャリアテープＥＣＴ
Ｒリール
ＲＭリールマガジン
ＭＴ１第一マガジンテーブル
ＭＴ２第二マガジンテーブル
ＥＨエンボスキャリアテープの送り穴
Ｅエンボスキャリアテープのポケット
Ｍ薬剤（ワーク）
ＳＰスプライシングテープ

Claims

エンボスキャリアテープが巻かれたリールと、リールから繰り出されたエンボスキャリアテープを前方へ送る送りローラと、送りローラによって送られてきたエンボスキャリアテープを通すガイドレールと、ガイドレールの下側における前側および後側に設けられ、エンボスキャリアテープの送り穴に挿通されるピンを外周に有する前後一対のピンローラと、前記ガイドレールの上方に配設され、ガイドレール上に位置する先行のエンボスキャリアテープと後続のエンボステープのそれぞれのカバーテープの隣り合う端部を跨ぐようにスプライシングテープを貼着させるスプライシングテープ貼付ユニットを有しており、エンボスキャリアテープが巻かれたリールがリールマガジンの後側部分に回転自在にセットされ、リールマガジンの前側にはリールに巻かれているエンボスキャリアテープを引き出すダンサローラが設けられ、リールの頂部には、該リールを回転させてエンボスキャリアテープを繰り出すリール回動ローラが設けられ、リールマガジンの前縁部分に取り付けられたテープセットレールを介して前記ダンサローラからエンボスキャリアテープがガイドレール側へ供給されるようになされている、エンボスキャリアテープの繰り出し装置。
スプライシングテープ貼付ユニットが、少なくともスプライシングテープの巻き体と、スプライシングテープのガイド手段と、スプライシングテープを所定長カットするカッターと、スプライシングテープを貼付する貼付ヘッドを有する、請求項１記載のエンボスキャリアテープの繰り出し装置。
複数のリールマガジンが搭載されたマガジンテーブルを左右方向に二台備え、移動手段によって各マガジンテーブルが交互にガイドレールに位置するようになされている、請求項１または請求項２記載のエンボスキャリアテープの繰り出し装置。
移動手段が、各マガジンテーブルを左右方向に誘導する軌道レールと、各マガジンテーブルに設けられた雌ネジと螺合し、前記軌道レールと平行に設けられたボールネジと、ボールネジを回動させる駆動モータである、請求項３記載のエンボスキャリアテープの繰り出し装置。
請求項１～請求項４うちのいずれか一項記載のエンボスキャリアテープの繰り出し装置を用いたエンボスキャリアテープの接続方法であって、先行するエンボスキャリアテープの終端部分をセンサで検知してエンボスキャリアテープの終端部分を停止させる一方、後続の新たなエンボスキャリアテープの前端部分をセンサで検知して、前記先行するエンボスキャリアテープの終端部分と対向させた状態で両エンボスキャリアテープのカバーテープを跨ぐようにスプライシングテープを両カバーテープ上に貼付することを特徴とする、エンボスキャリアテープの接続方法。
先行するエンボスキャリアテープの後端部分と後続のエンボスキャリアテープの前端部分とをそれぞれエンボスキャリアテープの送り穴の１／２ピッチだけカットした状態でスプライシングテープによる接続を行うことを特徴とする請求項５記載のエンボスキャリアテープの接続方法。
請求項１～請求項４のうちのいずれか一項記載のエンボスキャリアテープの繰り出し装置の後側に、バッファ用ローラを介してエンボスキャリアテープの剥離装置が一連に設けられたワーク供給装置であって、エンボスキャリアテープの剥離装置は、エンボスキャリアテープを通すガイドレールと、ガイドレールの前側と後側にそれぞれ設けられた前後一対のピンローラと、ガイドレールの上側に装着されたカバーテープ剥離治具と、前記前側のピンローラの頂部外周に設けられ、エンボスキャリアテープのポケット外底面に当接してポケット内のワークを突き上げる突出ピンと、エンボスキャリアテープから剥離されたカバーテープを挟み込んで後方へ送る上下一対のカバーテープ剥離ローラを備えている、ワーク供給装置。
カバーテープ剥離装置における前側ピンローラの上側にワーク移送用のディスクが回転自在に設けられ、該ディスクの外周寄り部分には該ディスクの回転に伴って、エンボスキャリアテープのポケットと順次対向するワーク吸着孔が円状に設けられ、エア吸引手段によって、負圧状態となった前記ワーク吸着孔に、対向するエンボスキャリアテープのポケットから突出ピンによって突き上げられたワークが吸着して前記ディスクの回動に伴って円弧状に移送されるようになされている、請求項７記載のワーク供給装置。