CN212607776U - 印字设备的输送装置和印字设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了印字设备的输送装置和印字设备，输送装置包括机架、定位组件和推料组件，定位组件安装于机架，定位组件包括治具和驱动治具移动的治具驱动器，治具的顶端面形成有能够存放一排工件的定位贯通槽，定位贯通槽具有上料口和下料口，对工件进行定位定量排列，便于后续同时对多个工件进行一次性印字，治具驱动器驱动治具移动至印字机的印字头下方，印字头下移并对一排工件印字，印字完毕后，印字头退回原位，再通过推料驱动器驱动推料件移动并通过上料口伸入定位贯通槽内，并将定位贯通槽内一排工件推送至下一个工位，即完成了一排工件的印字工艺，整个装置自动化程度高，加工效率高，能实现批量工件的印字。

Description

印字设备的输送装置和印字设备

技术领域

本实用新型涉及印字设备技术领域，具体而言，涉及一种印字设备的输送装置和印字设备。

背景技术

SDR电感元件在生产过程中，通常需要在电感元件上印上“SDR”字样。现有生产中，一般都是通过SDR印字机对其进行印字。印字工作时，需要人工在印字台摆置电感元件，并且每次只能摆放一个或两个电感元件进行印字，印字完毕后，采用人工收料，这存在生产效率低，难以实现电感元件大批量印字。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种印字设备的输送装置，能够提高生产效率。

本实用新型还提出一种具有上述输送装置的印字设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的印字设备的输送装置，包括机架、定位组件和推料组件，所述定位组件安装于所述机架，所述定位组件包括治具和驱动所述治具移动的治具驱动器，所述治具的顶端面形成有能够存放一排工件的定位贯通槽，所述定位贯通槽具有上料口和下料口；所述推料组件安装于所述机架，并位于所述治具的一侧，所述推料组件包括推料件和驱动所述推料件移动的推料驱动器，所述推料件能够伸入所述定位贯通槽内，以将所述定位贯通槽内多个所述工件推送至下一个工位。

根据本实用新型实施例的印字设备的输送装置，至少具有如下有益效果：通过定位组件对工件进行定位定量排列，便于后续同时对多个工件进行一次性印字，再通过治具驱动器驱动治具移动至印字机的印字头下方，印字头下移并对一排工件印字，印字完毕后，印字头退回原位，再通过推料驱动器驱动推料件移动并通过上料口伸入定位贯通槽内，并将定位贯通槽内一排工件推送至下一个工位，即完成了一排工件的印字工艺，整个装置自动化程度高，加工效率高，能实现批量工件的印字。

根据本实用新型的一些实施例，所述治具驱动器包括第一电机、与所述第一电机相连的第一丝杆、套设于所述第一丝杆上的第一螺母，所述第一螺母与所述治具固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述推料驱动器包括气缸和夹紧件，所述夹紧件的一端与所述气缸的活塞杆固定连接，另一端与所述推料件固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括检测组件，所述检测组件安装于所述机架，并位于所述治具的一侧，用于检测所述下料口的所述工件信息，并在所述下料口具有所述工件时产生信号。

根据本实用新型的一些实施例，还包括位于所述下一个工位的载具组件，所述载具组件安装于所述机架，并位于所述治具的另一侧，所述载具组件包括载具，所述载具形成有能够存放多个并排设置的所述工件的第二容置槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述载具组件还包括驱动所述载具移动的载具驱动器，所述载具驱动器安装于所述机架，并位于所述治具的另一侧。

根据本实用新型的第二方面实施例的印字设备，包括印字机和本实用新型上述第一方面任一实施例的输送装置，所述印字机位于所述机架的一侧。

根据本实用新型实施例的印字设备，至少具有如下有益效果：整个装置自动化程度高，加工效率高，能实现批量工件的印字。

根据本实用新型的一些实施例，还包括清洁组件，所述清洁组件安装于所述机架，并位于所述定位组件的上方，用于清洁所述印字机的印字头。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁组件包括第二电机、与所述第二电机相连的收卷辊、位于所述收卷辊一侧的放卷辊和绕设于所述收卷辊与所述放卷辊的胶带，所述胶带的粘性面朝上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括安装于所述机架上的安装立板和驱动所述安装立板移动的立板驱动器，所述清洁组件安装于所述安装立板。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例提供的印字设备的结构示意图；

图2a是图1中所示的输送装置和清洁组件的结构示意图；

图2b是图1中所示的输送装置和清洁组件的结构示意图；

图3a是图2b中所示的定位组件的结构示意图；

图3b是图2b中所示的定位组件和检测组件的结构示意图；

图4a是图2b中所示的定位组件和检测组件的爆炸示意图；

图4b是图4a中所示的治具驱动器的透视示意图；

图5a是图2b中所示的推料组件的结构示意图；

图5b是图5a中所示的推料组件的另一视角的结构示意图；

图6a是图2b中所示的载具组件的结构示意图；

图6b是图6a中所示的载具组件的爆炸示意图，其中载具驱动器为透视图；

图7a是图2b中所示的清洁组件的结构示意图；

图7b是图7a中所示的清洁组件的另一视角的结构示意图；

图8是图1中所示的输送装置和振动盘的俯视示意图。

附图标记：

印字设备10；

输送装置100；

机架110；

定位组件120，治具121，定位贯通槽1211，治具驱动器122，第一电机1221，第一丝杆1222，第一螺母1223；

推料组件130，推料件131，推料驱动器132，气缸1321，夹紧件1322，导向件133，导向槽1331；

检测组件140，传感器141，传感器安装架142；

载具组件150，载具151，容置槽1511，载具驱动器152

工件200；

振动盘300，圆振盘310，送料轨道320；

印字机400，印字头410；

清洁组件500，第二电机510，收卷辊520，放卷辊530，胶带540，张紧辊550，编码器560；

安装立板600；

立板驱动器700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图8所示，本实用新型第一方面实施例提供的印字设备10的输送装置100，包括机架110、定位组件120和推料组件130，定位组件120安装于机架110，定位组件120包括治具121和驱动治具121移动的治具驱动器122，治具121形成有能够存放一排工件200的定位贯通槽1211，定位贯通槽1211具有上料口和下料口；推料组件130安装于机架110，并位于治具121的一侧，推料组件130包括推料件131和驱动推料件131移动的推料驱动器132，推料件131能够伸入定位贯通槽1211内，以将定位贯通槽1211内多个工件200推送至下一个工位。

具体地，工件为SDR型号的电感元件，呈I字型。输送装置100的机架110安装于印字机400上，机架110能够相对于印字机400左右移动、前后移动和上下升降，以使得定位组件120能够处于合适的位置，便于印字机400对位于定位组件120上的一排电感元件进行印字，其中，印字机400的印字头410具有一排SDR字样。

定位组件120安装于机架110，定位组件120包括治具121和驱动治具121移动的治具驱动器122，治具121呈长方体结构，治具121的顶端面形成有能够存放多个并排设置的工件200的定位贯通槽1211，定位贯通槽1211与工件200的下半部形状相适配，则不需要计数传感器也能够实现对工件200进行定位定量排列，便于后续同时对多个工件200进行一次性印字，适合批量工件200的印字，提高生产效率。工件200的数量与印字头410的SDR字样的数量相同，定位贯通槽1211沿治具121的宽度方向形成于治具121的顶端面，并贯通治具121的左端面和右端面，定位贯通槽1211的右端具有上料口，定位贯通槽1211的左端具有下料口。

推料组件130安装于机架110，并位于治具121的右侧，推料组件130包括推料件131和驱动推料件131移动的推料驱动器132，推料件131为一个扁平状的推条，推料件131的自由端能够通过上料口伸入定位贯通槽1211内，以将定位贯通槽1211内多个工件200推送至下一个工位。

工作过程为：将多个工件200有序放入治具121的定位贯通槽1211内，当定位贯通槽1211放满工件200后，治具驱动器122驱动治具121移动至印字机400的印字头410下方，印字头410下移并对治具121上的一排工件200印字，印字完毕后，印字头410退回原位，推料驱动器132驱动推料件131移动，并通过上料口伸入定位贯通槽1211内，并将定位贯通槽1211内一排工件200推送至下一个工位，即完成了一排工件200的印字工艺，整个装置自动化程度高，加工效率高，能实现批量工件200的印字。

根据本实用新型的一些具体实施例，参照图4，治具驱动器122包括第一电机1221、与第一电机1221相连的第一丝杆1222、套设于第一丝杆1222上的第一螺母1223，第一螺母1223与治具121固定连接，采用丝杆螺母形式的驱动器，提高治具121移动稳定性和定位精度，保证工件200位于印字头410的正下方，从而保持每个工件200的印字部位一致性。

根据本实用新型的一些实施例，参照图5，推料驱动器132包括气缸1321和夹紧件1322，夹紧件1322的一端与气缸1321的活塞杆固定连接，另一端与推料件131固定连接，气缸形式的驱动器结构简单，工作可靠性高，成本低。进一步的，推料组件130还包括导向件133，导向件133形成有导向槽1331，推料件131另一端可移动地设置于导向槽1331内，以实现对推料件131运动轨迹的限定，保证推料件131工作的可靠性。

根据本实用新型的一些具体实施例，参照图3和图4，还包括检测组件140，检测组件140安装于机架110，并位于治具121的一侧，用于检测下料口的工件200信息，并在下料口具有工件200时产生信号。具体地，检测组件140包括传感器141和传感器安装架142，传感器141安装于传感器安装架142，传感器安装架142安装于机架110，传感器141为光纤传感器或声波传感器。当传感器141检测到下料口具有工件200时产生信号，治具驱动器122收到相应信号后，开启第一电机1221，带动治具121移动至印字机400的印字头410下方，进一步提高装置的自动化程度，提高加工效率。

根据本实用新型的一些具体实施例，参照图2和图6，还包括位于下一个工位的载具组件150，载具组件150安装于机架110，并位于治具121的另一侧，载具组件150包括载具151，载具151形成有能够多个存放多个并排设置的工件200的容置槽1511，设置载具151来有序存放已印字的工件200，便于后续加工。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图6，载具组件150还包括驱动载具151移动的载具驱动器152，载具驱动器152安装于机架110，并位于治具121的另一侧，载具151安装于载具驱动器152顶部，提高装置的自动化程度，提高加工效率。进一步地，载具驱动器152与治具驱动器122类型一致，均为丝杆螺母形式驱动器，提高装置的移动稳定性和定位精度。

根据本实用新型的第二方面实施例的印字设备10，参照图1和图8，包括印字机400和本实用新型上述第一方面任一实施例的输送装置100，印字机400位于机架110的一侧。

根据本实用新型实施例的印字设备，至少具有如下有益效果：整个装置自动化程度高，加工效率高，能实现批量工件200的印字。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图8，印字设备10包括振动盘300，振动盘300位于治具121的一侧，且与推料组件130同侧，振动盘300包括圆振盘310和送料轨道320，送料轨道320首端连接圆振盘310的出料端，治具121垂直设于送料轨道320的出料端，治具121的上料口与送料轨道320的出料端对应，通过振动盘300进行初步排列并向外定向输送工件200，以提高加工效率。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图7，还包括清洁组件500，清洁组件500安装于机架110，并位于定位组件120的上方，用于清洁印字头410，印字结束后，采用清洁装置500清洁印字头410，避免印字头410老化，延长印字头410的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，参照图7清洁组件500包括第二电机510、与第二电机510相连的收卷辊520、位于收卷辊500一侧的放卷辊530和绕设于收卷辊520与放卷辊530的胶带540，胶带540的粘性面朝上，结构简单，操作简单，成本低。进一步，收卷辊520与放卷辊530之间设有张紧辊550，以张紧胶带540，提高胶带540的清洁力度。进一步，清洁组件500还包括编码器560，编码器560安装于张紧辊550与收卷辊520之间，以反馈胶带540移动距离，从而控制第二电机510停止工作。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图7，还包括安装于机架110上的安装立板600和驱动安装立板600移动的立板驱动器700，清洁组件500安装于安装立板600，印字结束后，立板驱动器700驱动安装立板600移动至印字头410下方，印字头410下降并与胶带540粘性面相接触，以达到清洁目的，提高装置的自动化，整个印字设备全自动化，适于流水线印字。进一步，立板驱动器700为双杆气缸。

下面以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的全自动化的印字设备10的工作过程。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

开机启动，振动盘300对工件220进行初步排列，并向外定向输送工件200至治具121的定位贯通槽1211内，当传感器141检测到下料口具有工件200时产生信号，振动盘300停止工作，治具驱动器122开始工作，带动治具121移动至印字头410下方，印字头410下降，对一排工件200进行印字，印字结束后，印字头410退回至原位，推料驱动器132驱动推料件131移动，并通过上料口伸入定位贯通槽1211内，并将定位贯通槽1211内一排工件200推送至载具151的容置槽1511，推料件131退回至原位，治具121退回至原位，其中计数传感器计数印字头410下降次数为N,2N，3N…时，载具驱动器152驱动载具151移动，以使得下一个容置槽1511对准治具121的下料口，如此反复循环，实现了印字设备10全自动化工作，提高加工效率。其中，当不需要印字后，立板驱动器700带动清洁组件500移动至印字头410下方，启动清洁组件500，印字头410下降，并与胶带540粘性面相接触，对印字头410进行清洁，印字头410退回原处，安装立板600退回原处。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种印字设备(10)的输送装置(100)，其特征在于，包括：

机架(110)；

定位组件(120)，所述定位组件(120)安装于所述机架(110)，所述定位组件(120)包括治具(121)和驱动所述治具(121)移动的治具驱动器(122)，所述治具(121)的顶端面形成有能够存放一排工件(200)的定位贯通槽(1211)，所述定位贯通槽(1211)具有上料口和下料口；

推料组件(130)，所述推料组件(130)安装于所述机架(110)，并位于所述治具(121)的一侧，所述推料组件(130)包括推料件(131)和驱动所述推料件(131)移动的推料驱动器(132)，所述推料件(131)能够伸入所述定位贯通槽(1211)内，以将所述定位贯通槽(1211)内多个所述工件(200)推送至下一个工位。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述治具驱动器(122)包括第一电机(1221)、与所述第一电机(1221)相连的第一丝杆(1222)、套设于所述第一丝杆(1222)上的第一螺母(1223)，所述第一螺母(1223)与所述治具(121)固定连接。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述推料驱动器(132)包括气缸(1321)和夹紧件(1322)，所述夹紧件(1322)的一端与所述气缸(1321)的活塞杆固定连接，另一端与所述推料件(131)固定连接。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括检测组件(140)，所述检测组件(140)安装于所述机架(110)，并位于所述治具(121)的一侧，用于检测所述下料口的所述工件(200)信息，并在所述下料口具有所述工件时产生信号。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括位于所述下一个工位的载具组件(150)，所述载具组件(150)安装于所述机架(110)，并位于所述治具(121)的另一侧，所述载具组件(150)包括载具(151)，所述载具(151)形成有能够存放多个并排设置的所述工件的第二容置槽(1511)。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述载具组件(150)还包括驱动所述载具(151)移动的载具驱动器(152)，所述载具驱动器(152)安装于所述机架(110)，并位于所述治具(121)的另一侧。

7.一种印字设备(10)，其特征在于，包括印字机(400)和根据权利要求1至6任一项所述的输送装置(100)，所述印字机(400)位于所述机架(110)的一侧。

8.根据权利要求7所述的印字设备，其特征在于，还包括清洁组件(500)，所述清洁组件(500)安装于所述机架(110)，并位于所述定位组件(120)的上方，用于清洁所述印字机(400)的印字头(410)。

9.根据权利要求8所述的印字设备，其特征在于，所述清洁组件(500)包括第二电机(510)、与所述第二电机(510)相连的收卷辊(520)、位于所述收卷辊(520)一侧的放卷辊(530)和绕设于所述收卷辊(520)与所述放卷辊(530)的胶带(540)，所述胶带(540)的粘性面朝上。

10.根据权利要求9所述的印字设备，其特征在于，还包括安装于所述机架(110)上的安装立板(600)和驱动所述安装立板(600)移动的立板驱动器(700)，所述清洁组件(500)安装于所述安装立板(600)。

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