JPH02258516A - 電子部品のシーケンス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、マウンタ（電子部品実装装置）のフィーダ部
に装填される電子部品供給テープを作成するものに係わ
り、詳しくは、複数種の電子部品をある決められた順序
に従って装着した電子部品供給テープを作成する電子部
品のシーケンス装置に関する。

（従来の技術） 近年、表面実装分野のプリント基板アッセンブリ（ＰＷ
Ａ）において、多品種少量生産体制が必要になってきた
。それには、短段取り、高稼動率のシステムが望まれる
。

現在は多量生産向けのマウンタがあるが品種が多くなる
と段取り回数が多くなり、稼動率が低下するといった問
題があった。すなわち、マウンタの１フイーダに同種の
電子部品しかセットできないために品種が多くなるとセ
ットに時間かががる。

また、フィーダにセットするスペースが限定されている
ためマウンタ台数が多く必要となるといった問題があっ
た。

そこで、マウンタの１フイーダに掛けられる電子部品供
給テープに、ある決められた順序、すなわち実装順序に
従って複数種の電子部品を装着したものを使用して、多
量生産向きのマウンタを多品種少量生産のプリント基板
アッセンブリの実装に対応させることが考えられている
。

しかしながら、従来、ある決められた順序に従ってチッ
プや脚付ＩＣ（ＳＯＩＣ）などの形態や大きさの異なる
複数種の電子部品を装着した電子部品供給テープが無く
、また、これを作るシーケンス装置もなかった。

（発明が解決しようとする課題） このように、従来は、ある決められた順序に従って１９
数種の電子部品をテープ状の支持媒体に装着して電子部
品供給テープを作るシーケンス装置がなかった。

本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目的
とするところは、ある決められた順序に従って後数種の
電子部品をテープ状の支持媒体に装むしてリールに巻取
り、そのままマウンタのフィーダ部に装填できる電子部
品供給テープを作ることができる電子部品のシーケンス
装置を提供しようとするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために、複数種の７電子
部品を供給する電子部品１％給手段と、この電子部品供
給手段により供給された電子部品をある決められた順序
に従って取出し粘着部を有するテープ状の支持媒体上に
装着する電子部品装着手段と、この電子部品装着手段に
より電子部品が装着された前記支持媒体を間欠移送する
支持媒体移送手段と、電子部品が所定の順序で装着され
た支持媒体をリールに巻取る媒体巻取り手段と、前記電
子部品装着手段による電子部品の取出し順序を制御する
制御手段とを具備してなる構成としたものである。

（作用） すなわち、上記構成によれば、実装順序などある決めら
れた順序に従って複数種の電子部品をテープ状の支持媒
体に装着できるとともに、電子部品が所定の順序で装着
された支持媒体をリールに巻取ることかできる。これに
より、そのままマウンタのフィーダ部に装填可能な電子
部品供給テープの作成が可能となり、多量生産向きのマ
ウンタを多品種少量生産のプリント基板アッセンブリの
実装に対応させることができるだけでなく、内股取りと
なるためマウンタの稼動率の向上が可能となる。また、
テープリールに対して倍のスベスが必要となるマウンタ
のスティックフィーダが不要となる。

また、支持媒体の粘着部に電子部品を装着するため、チ
ップや脚付ＩＣなどの形態や大きさに関係なく確実に装
着が可能となるとともに、マウンタでの取出しを妨げる
ことがない。

（実施例） 以下、本発明を一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明のンーケンス装置全体の外観を示し、図
中１は装置本体であり、この装置本体〕の左側には、テ
ープ駄文Ｐｉ媒体（以後、単にテープという）２を繰出
し供給する媒体供給手段としてのテープ（」（給部３、
また、右側にはテープ２をリール４に巻取る媒体巻取り
手段としてのテープ巻取部５が設けられている。さらに
、装置本体］上には、前記テープ供給部３からテープ巻
取部５に至るテープ搬送路６が形成された状態となって
いる。

さらに、前記テープ搬送路６に対向して、電子部品（以
後、ワークという）Ｗを供給するテープフィーダ部７お
よびスティックフィーダ部８が配設されているとともに
、これらフィーダ部７，８からワークＷを取出して前記
テープ２上に装着させる電子部品装着部１０、テープ２
上に装着されたワークＷの粘着状態の良否を判定して不
良物を排出する不良排出部１１、および良品の粘着力を
増すべくワークＷを押圧する増押し部］２が配設された
状態となっている。

さらに、前記電子部品装着部１０の装着ヘッド（Ｐ＆Ｐ
）１５・・を指定された順序にコントロールする制御手
段としての人力制御部１６、およびシーケンス情報の入
力、演算、生産データ管理するマイクロコンピュータ部
１７、操作盤１８等が装備された状態となっている。

そして、シーケンス情報により、電子部品装着部１０の
装着ヘッド１５・・・を指定された順序に動かし、テー
プフィーダ部７およびスティックフイダ部８から複数種
のワークＷ・・・を取出して前記テープ２上に装着する
とともに、このワークＷ・・・が装着された電子部品供
給用テープＴをリール５に巻取り、マウンタＭ（第２０
図参照）に使用するだめの電子部品供給テープＴを巻い
た荷姿テープリールＡを作成するようになっている。

また、前記テープ供給部３に装着されるシーケンス用テ
ープリールＢは、第２図に示すように、ワークＷ・・・
を粘着させるための粘着部２０・・・を有した前記テー
プ２を剥離用テープ２１を介在させた状態でリール２２
に巻き付けたものである。また、前記テープ２は第３図
および第４図に示すように、両側縁部に沿って搬送位置
決め孔２３・・・を有した搬送用キャリアテープ２３と
、このキャリヤテープ２３の一面に粘着された粘着テー
プ２４からなっている。前記キャリアテープ２３には粘
着テープ２４の粘着面を露出させる粘着テープ露出孔２
３ｂ・・・が所定ピッチで穿設されており、前記粘着部
２０・・・を構成している。

また、第５図は支持媒体としての前記シーケンス川テー
プ２を定ピツチで送る搬送部を示し、テブ供給部３のテ
ープリール（供給リール）２２から繰り出されたテープ
２は固定プーリ３０・・・よび可動アイドルプーリ３１
に巻き掛けられて前記テープ搬送路６へと導かれる。さ
らに、前記テープ搬送路６の終端部に配設された支持媒
体移送手段３２のスプロケット３３に巻掛けられた後、
固定プーリ３４・・・を介してテープ巻取部５のリール
（巻取リール）に巻き取られるようになっている。

また、巻きほどかれた剥離テープ２１はセパレートリー
ル３５により巻き取られる。

また、供給リール２２はブレーキモータにより駆動され
、セパレータリール３５はトルクモータにより駆動され
る。また、一定のテンションをテープ２に与える可動ア
イドルプーリ３１の移動路に供給リール停止スイッチ３
６、供給リール起動スイッチ３７、テープ切れスイッチ
３８が配設されている。３９は剥離テープ２１の切れを
検知するファイバーセンサである。

また、前記支持媒体移送手段３２のスプロケット３Ｂは
、ステッピングモータ４０の駆動力がタイミングベルト
４１を介して伝達されるようになっている。そして、ス
プロケット３３．３３に付いている搬送用ピン（図示し
ない）をテープ２の搬送位置決め孔２３ａ・・・、２３
ａ・・・に係合させることにより定ピツチで送るように
なっている。また、送られたテープ２は巻取リール４に
より巻き取られる。一方、定ピツチでテープ２が送られ
ると供給リール２２は一定のテンションを与えるアイド
ルプーリ３１を介して０Ｎ−ＯＦＦ制御され、常に良好
なテープ２の張設状態が維持できるようになっている。

また、第６図に示すように前記搬送路６に直交する状態
に、前記テープフィーダ部７のワーク供給路４５・・・
（１個所のみ図示）およびスティックフィーダ部８のワ
ーク供給路４６・・（１０」所のみ図示）がそれぞれ並
設された状態となっており、これら供給路４５．４６に
それぞれに対応して配設された装着ヘッド１５・・・に
より、テープ２上に装着されるようになっている。

第７図は、前記装着ヘッド１５を有した電子部品装着手
段５０を示し、これらが複数集合して前記電子部品装着
部１０を構成している。電子部品装着手段５０は、前記
装着ヘッド１５を前後方向に移動させるための前後方向
駆動部５１と、装着ヘッド１５を上下方向に移動させる
ための上下方向駆動部５２と、装着ヘッド１５を９０６
旋回させるための旋回駆動部５３とを有し、装管ヘッド
１５の下端にはワークＷを吸着するための吸着バッド１
５ａ１およびフィーダ７．８のワークＷを定ピッチ送る
ための操作体（以後、ドグという）５４を有する。

前記前後方向駆動部５１は、ベース５５にガイド手段５
６を介して矢印イ方向に移動可能に取付けられた第１の
可動ブロック５７を確認センサ付きのンリンダ５８によ
り移動させるものである。

なお、５９は第１の可動ブロック５７の後退ストッパで
あり、６０は第１の可動ブロック５７の前進ストッパで
ある。

前記上下方向駆動部５２は、前記第１の可動ブロック５
７に取付けられたブラケット６１にガイド手段６２を介
して矢印口方向に移動可能に取付けられた第２の可動ブ
ロック６３を確認センサ付きのシリンダ６４により移動
させるものである。

なお、６５は第２の可動ブロック６３の下降ストッパで
あり、６６は第１の可動ブロック６３の上昇ストッパで
ある。

前記旋回駆動部５３は、第２の可動ブロック６３に取付
けられた装着ヘッド１５の回転軸１５ｂと確認センサ付
きの９０°アクチユエータ６７とを歯車機構６８を介し
て連動させたもので、９０″アクチユエータ６７を駆動
することにより回転軸１５ｂを矢印凸方向に９０″旋回
できるようになっている。なお、６９は回転軸１５ｂの
回転ストッパである。このように、前記装着ヘッド１５
は、上下方向にｈの距離、前後方向にｇの距離移動でき
、しかも９０″旋回可能となっている。

そして、装着ヘッド１５がフィーダ７（８）側に前進、
下降することによりワークＷを吸着バッド１５ａで吸着
する。このとき、ドグ５４によりフィーダ７（８）のブ
ツシュレバー７０（ブツシュピン７１）が押される。つ
いで、装着ヘッド１５が上昇し、この時ドグ５４がフィ
ーダ７（８）のブツシュレバー７０（ブツシュビン７１
）から離れてフィーダ７（８）ワークＷを定ピツチで送
る。この後、装着ヘッド１５が後退、下降し、ワークＷ
をテープ２の粘着部２０上に押し付けるとともに吸着を
ＯＦＦする。この後、装着ヘッド１５が上昇する。なお
、テープフィーダ７は、被シーケンス物であるワークＷ
の荷姿が第６図に示すように９０″位相がずれているた
め、装着ヘッド１５を９０″旋回させてテープ２に装着
する。

以後、上記した動作フローに従って動作する。

第８図は、ワークＷのテープ２への装着状態を示すもの
で、粘着テープ２４の下面側はゴムパッド７５により支
承された状態となっており、吸着バッド１５ａによりワ
ークＷを押付けた際に確実に粘着テープ２４の粘着面と
ワークＷが密着するようになっている。

第９図は、電子部品供給手段７６の一部を構成するテー
プフィーダ７を示し、第１０図および第１１図に示すよ
うに被シーケンス用の同種のワークＷ・・・を定ピツチ
で配置されたテープ７７をり一ル７８に巻いた被シーケ
ンステープリールＣを使用する。被シーケンステープリ
ールＣの前記テープ７７は、両側縁部に沿って搬送位置
決め孔７９ａ・・・を有した搬送用キャリアテープ７９
と、このキャリヤテープ７９の一面に粘着された粘着テ
ープ８０からなっている。前記キャリアテープ７９には
粘着テープ（ボトムテープ）８０の粘着面を露出させる
粘着テープ露出孔（図示しない）・・・が所定ピッチで
穿設されており、この部分でワークＷ・・・を粘着させ
るようになっている。

そして、被シーケンステープリールＣから繰り出された
テープ７７は、キャリヤテープ７９がテープ移送手段で
あるスプロケット８１に巻き掛けられ、粘着テープ８０
は粘着テープ巻取リール８２に巻き取られるようになっ
ている。粘着テープ巻取リール８２はエアシリンダ８４
を作動源とするインデックス機構により間欠駆動される
ようになっている。

そして、装着ヘッド１５のドグ５４によりブツシュレバ
ー７０が押されることによりテープ７７が定ピッチ送ら
れる。そして、粘着テープ８０により保持されているワ
ークＷが装着ヘッド１５の吸着バッド１゛５ａより吸着
されて上昇すると粘着テープ８０は巻き取られ、この動
きに同期してキャリアテープ７９も移送されてスクラッ
プ化される。

第１２図は電子部品供給手段７６の一部を構成するステ
ィックフィマダを示し、第１３図に示すように同種のワ
ークＷ・・・を収容したスティック９０・・・は多段に
積重ねられており、下段のスティック９０より出てきた
ワークＷをストッパ９１により保持し、装着ヘッド１５
のドグ５４によりブツシュレバー７１が押されると前記
ストッパ９１のストップ動作が解除され１つのワークＷ
がシュート９２上に放出される。そして、装着ヘッド１
５により吸着保持されテープ２側へと搬送される。空ス
ティック９０はスティック落としシリンダ９３により落
下され空スティック受９４内に収容されるようになって
いる。なお、第１３図に示す９５９５はスティック９０
の両端開口部を封止して内部に収容したワークＷ・・・
が脱落するのを防止するストッパゴムであり、マガジン
部９６に装着するまで嵌めたままとする。

このような、前記テープフィーダ部７・・・およびステ
ィックフィーダ部８・・・からある順序に従って複数種
のワークＷ・・・が取出されて、第１４図に示すように
テープ２の粘着部２０・・・に粘着されることになる。

そして、テープ２にはこのようなワーク群からなるシー
ケンスブロック９６を中間間隔ｓ１や後間隔ｓ２を存す
る状態でシーケンスすることになる。

第１６図は不良排出部１１を示し、シーケンスされたワ
ークＷの粘着力の弱いものをエアーブロー装置１００に
て吹飛ばしワーク受１０１内に排出させるようになって
いるとともに、この下流側に設けられたワーク有無検知
センサ１０２により不良排出した位置を検出してオペレ
ータに知らせるようになっている。そして、オペレータ
はこの警報によりマーク１０３が付されたワーク停止位
置Ｐの粘着部２０に所定のワークＷを装着することにな
る。

第１７図はシーケンスされた正常のワークＷをさらに確
実にするだめの増押し部１２を示し、デルリンなどの樹
脂から成形された押し具１０５゜１０５を備えた可動ブ
ロック１０６をシリンダ１０７により下降させることに
より増し押しするものであり、押し具１０５，１０５は
可動ブロック１０６に対して図示しないばね部材により
弾性的に保持されており、ワークＷの厚みのバラツキを
十分カバーできるようになっている。また、この時、粘
着テープ２４の裏面側はゴムバッド１０８により支持さ
れており、ワークＷと粘着テープ２４の粘着面が確実に
密着できるようになっている。

さらに、増押し部１２の下流側には近接スイ・ソチから
なるカウントセンサ１０９（第１７図参照）が配設され
ていて、ワークＷをカウントするようになっている。

第１９図はマイクロコンピュータ１７にデータを登録す
るフローである。フローの通り人力すると制御手段とし
ての入力制御部１６にデータを転送し、第１５図に示す
ようにシーケンスする。

第２０図は、上述のようにシーケンスされた電子部品供
給テープＴをリール４に巻取ったテープリールＡをマウ
ンタＭのフィーダ部１１０に掛けた状態を示す。

しかしで、このようにマウンタＭの１フイーダに掛けら
れる電子部品供給テープＴに、ある決められた順序、す
なわち実装順序に従って複数種のワーク（電子部品）Ｗ
・・・を装着したものを使用することにより、多量生産
向きのマウンタＭを多品種少量生産のプリント基板アッ
センブリの実装に対応させることが実現できる。

なお、本発明は上記実施例に限らず、要旨を変えない範
囲で種々変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ある決められた
順序に従って複数種の電子部品をテープ状の支持媒体に
装着してリールに巻取り、そのままマウンタのフィーダ
部に装填できる電子部品供給テープを作ることができる
。これにより、多量生産向きのマウンタを多品種少量生
産のプリント基板アッセンブリの実装に対応させること
が実現できるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はシーケ
ンス装置全体の外観斜視図、第２図は被シーケンステー
プリールの荷姿を示す斜視図、第３図は被シーケンステ
ープの断面図、ｔ３４図は同じく平面図、第５図は披シ
ーケンステープの搬送部の状態を示す概略的正面図、第
６図は被シーケンステープの搬送路とフィーダ部のワー
ク供給路の位置関係を示す図、第７図は電子部品装着手
段の概略的構成図、第８図はワークのテープへの装着状
態を示す図、第９図はテープフィーダ部の構成を示す概
略的側面図、第１０図はテープフィーダ部に装着される
供給テープリールの斜視図、第１１図は供給テープのワ
ーク装着状態を示す図、第１２図はスティックフィーダ
部の構成を示す概略的斜視図、第１３図はスティックの
荷姿を示す概略的斜視図、第１４図は被シーケンステー
プに対するワークのシーケンス状態の一部を示す説明図
、第１５図は同じく被シーケンステープに対するワーク
のシーケンス状態を示す説明図、第１６図は不良排出部
の構成を示す概略的斜視図、第１７図は増押し部の構成
を示す概略的斜視図、第１８図は増押し部によりワーク
増押し状態を示す図、第１９図はシーケンスデータ登録
フローを示す図、第２０図はシーケンスされた電子部品
供給テープをマウンタのフィーダ部に装填する状態を示
す図である。 ２・・・支持媒体（テープ）、５・・・媒体巻取り手段
（テープ巻取部）　７・・・テープフィーダ部、８・・
・スティックフィーダ部、１６・・・制御手段（入力制
御部）、２０・・・粘着部、３２・・・支持媒体移送手
段、５０・・・電子部品装着手段、７６・・・電子部品
装着手段、Ｗ・・・ワーク（電子部品）。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 第１図 第３図 第４図 第 図 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） 第 図 第 図 ソｂ 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数種の電子部品を供給する電子部品供給手段と、この
   電子部品供給手段により供給された電子部品をある決め
   られた順序に従って取出し粘着部を有するテープ状の支
   持媒体上に装着する電子部品装着手段と、この電子部品
   装着手段により電子部品が装着された前記支持媒体を間
   欠移送する支持媒体移送手段と、電子部品が所定の順序
   で装着された支持媒体をリールに巻取る媒体巻取り手段
   と、前記電子部品装着手段による電子部品の取出し順序
   を制御する制御手段とを具備してなることを特徴とする
   電子部品のシーケンス装置。