JPH03212207A - 化粧品コンパクト組立用パレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、容器に内容物を自動的に装填する容器装填ラ
インに係り、特に、パレットに組み立てるべき容器やそ
の他の包装体を載置しておいてこれらを組み立てながら
容器内に内容物を装填するラインに関する。

〔従来の技術〕

従東　例え眠　コンパクト容器に化粧料を装填する自動
装置としては、容器本体をコンベヤで搬送しながら、■
化粧料の充填された中皿容器を容器本体内に装填する工
程、■容器本体に装填された中皿容器内の化粧料上にフ
ィルムを載置する工程、■そのフィルム上に化粧用パフ
を載置する工程、を順次へて、■容器本体の蓋を閉め、
■包装箱に入れて、包装を完了するなどの工程がとられ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、従来の工程では、各部材の装填の都度、その
部材を供給して組み付けているため、ライン中の一箇所
で部材の供給ミスが生じたり、部材の組み付は不良が生
じたりすると、ライン全体を止めてその不良部分を排除
したり、あるいは、ラインは止めずに組み付は不良の製
品をそのまま搬送し、ラインの途中で、あるいは最後で
その不良品を選別して排除するなどの処置をとっている
。

しかし、ラインを止めることは生産性の悪化を招く結果
となり、また、不良品を排除する方法では、排除した不
良品をそのまま破棄してしまうか、あるいは、各部材毎
に分解して、再度使用するなどの処置をすることが行わ
れる八　そのまま破棄するとなるとその分部材が無駄に
なり、逆に分解して再使用場合にｉＬ　　その分解に人
手を要し、人件費の無駄となる。

本発明哄　このような不都合を排除しうる容器装填ライ
ンを提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明叫　組み立てるべき複数の構成部品を１つのパレ
ット上に載置し、このパレットがライン上を流れる間＆
へ　各構成部品の組み付けを自動装置で逐次パレット上
で行うようにしたパレット式ラインシステムである。

〔作用〕

本発明では組み立てるべき複数の構成部品が１つのパレ
ット上に載置されているため、ある１つのパレットに組
立エラーが生じたとき、その後、そのパレットについて
製品の組立をせず、パレット全体をＮＧ品として扱うこ
とができる。

そして、そのパレットがラインの末端に来た時点で、エ
ラーの原因を除去、例えｌ′Ｌ　　欠陥部品の交換を行
い、ラインの始端にパレットごと戻せば再度、そのパレ
ット上の欠陥のない部品を使用できる。

ラインを循環形式にすれば、パレットの戻しを自動的に
行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明をコンパクト容器の装填ラインに適用した
例を説明する。

くラインの概略〉 ライン（Ｌ）の概略を第１図に従って説明する。

循環ライン（Ｌ）に、その循環方向に沿って、順次、以
下の自動装置が配置されている。

■フィルム供給装置１：　フィルム４６をパレット（Ｐ
）に供給するものである。

■容器供給装置２：　コンパクト容器４０をパレッ）　
　（Ｐ）上に供給する。

■化粧斜入り中皿供給装置３：化粧料の充填された中皿
４４をパレット（Ｐ）上に供給する。

■容器開蓋装置４：　コンパクト容器４０の蓋を自動的
に開く。

■ラベル貼装置５：　コンパクト容器４０の外底部に定
価やロフト番号などを表示したラベルを貼る。

■接着剤供給装置６：　コンパクト容器４０の内底面上
にホットメルトを供給する。

■中皿組み付は装置７：　コンパクト容器４０内に前記
中皿４４を組み込む。

■中皿押え装置８：　コンパクト容器４０内に前記中皿
４４が確実に組み込まれるよう、上方から中皿４４を押
さえる。

■第１フィルム載置装置９°中皿４４内の化粧料上に第
１のフィルム４６を載せる。

但し、第３７図のように、化粧料入り中皿４４とパフ４
２とをフラットに収容するようにしたコンパクト容器４
０の場合は本工程は行わない。

［相］パフ組み付は装置１０：　パフ４２をコンパクト
容器４０内におけるフィルム４６上、あるいは、パフ収
容部に載置する。

■第２フィルム載置装置１１：　この第２フイルム載置
装置は、前記第１フイルム載置装置９と選択的に使用さ
れる装置で、前記第３７図で示したコンパクト容器４０
にフィルム４６を載置する場合に使用し、化粧料入り中
皿４４とパフ４２の上にフィルム４６を載せる。

フィルム４６上にパフ４２を載置する場合は本装置は使
用しない。

＠検査装置１２：　パレッ）　（Ｐ）上に構成部品が残
っていないかを検査する。

■閉蓋装置１３：　　コンパクト容器４０の蓋体を閉じ
る。

■カートニング装置１４．完成したコンパクトをケース
内に梱包する。

ライン（Ｌ）は第１図に示したように方形のループを形
成しており、方形の各辺部分は第４図に示したようにそ
れぞれ無端ベルトからなる一対のコンベヤ２１．２１と
、各コンベヤ２１．２１の外側縁に沿って起立して設け
たガイド壁２２とを備えている。また、方形の角部に憾
　第１図に示したように９０度の曲率で曲がった弧状の
コーナー用コンベヤ２３が設置さ汰　このコーナー用コ
ンベヤ２３の内外両側縁にもガイド壁２２が立設されて
いる。

くパレット〉 次に、本実施例で使用するパレッ）　（Ｐ）の構成を説
明する。

このパレット（Ｐ）は、ライン（Ｌ）上を循環駆動され
るもので、第２図〜第４図に示したようにほぼ正方形を
なす枠状シャーシ３０の上にほぼ正方形の基板３１を着
脱自在に取付でなり、進行方向両側のシャーシ３０下面
に前記コンベヤ２１゜２１上あるいはコーナー用コンベ
ヤ２３上を転がる摺動車輪３２がそれぞれ２つづつ設け
られている。また、進行方向の両側のシャーシ３ｏ外側
面にそれぞれ横規制車輪３３が２つづつ設けら瓢各横規
制車輪３３はパレッ）　（Ｐ）進行時にガイド壁２２に
当接上　パレッ）　（Ｐ）を位置規制して円滑に進行さ
せるよう規制している。

パレット（Ｐ）はライン（Ｌ）上に載置されるだけで、
取り外し自在であり、前記コンベヤ２１゜２１、及び、
コーナー用コンベヤにより搬送される。そして、このパ
レット（Ｐ）は、コンパクト容器４０の装填・包装の各
工程のステージで停止する。すなわち、第４図に示した
ように、各ステージでは、パレット検出用センサとして
例えば発光素子３５と受光素子３６からなる光スィッチ
が設けら汰　パレット（Ｐ）が発光素子３５がらの光を
遮断することで光スィッチがＯＮＬ、　　これを条件に
ストッパ３７．３８がライン（Ｌ）のパレット（Ｐ）進
路上に進出し　このストッパ３７゜３８にシャーシ３０
が当接してパレット（Ｐ）が停止される。その際、コン
ベヤ２１．２１のみが移動し、パレッ）　（Ｐ）は摺動
車輪３２が回転して、コンベヤ２１．２１による搬送力
を回避する。

第２１　第３図に示したようにこのパレット（Ｐ）の基
板３１上にコンパクト容器４０を載置する容器セット部
４１、パフ４２を載置するパフセット部４３、中皿４４
を載置する中皿セット部４５、フィルム４６を載置する
フィルムセット部４７がそれぞれ設けられている。

まず、容器セット部４１について述べると、第３図に示
したようにパレット（Ｐ）の基板３１の上面において、
パレット（Ｐ）の進行方向（Ｆ）に向かって左側寄り部
分に第１窓孔５１が設けら蜆　この第１窓孔５１を覆う
ように交換基板５２が基板３１に着脱自在に設けら汰　
この交換基板５２に容器セット部４１が設けられている
。交換基板５２の基板３１への着脱手段哄　交換基板５
２の四隅に対応して基板３１に設けたボス５３と、交換
基板５２の四隅に設けた係合孔５４による。

この交換基板５２は、中央にコンパクト容器４０の平面
的大きさよりやや小さい第２窓孔５５を有し　その第２
窓孔５５の周囲四方に、載置されるべき容器の周囲に当
接して位置決めする位置決めホルダとしての容器位置決
めチップ５６がそれぞれ設けられている。この容器位置
決めチップ５６哄　厚さ約１０ｍｍの円形のウレタンか
らなり、第５図に示したようにその偏芯位置で交換基板
５２にネジ止めさ枳　そのネジを中心に回転させるコト
テ、第６１ａ　第７図に示したように４つの容器位置決
めチップ５６間の距離を調整して、各容１１− 器位置決めチップ５６間で保持しうる容器の大きさを決
定できるようになっている。そして、各容器位置決めチ
ップ５６間で設定しうる保持範囲を越えた場合は、第３
図に示したように別の設定範囲とした交換基板５２に交
換する。交換基板５２の四隅には係合孔５４がそれぞれ
設けら汰　基板３１上に突設したボス５３を各係合孔５
４に挿入することで交換基板５２が基板３１上に位置決
めされる。なお、チップ５６は円肱　もしくは楕円形が
望ましい。

第８１　第９図に示したように、交換基板５２に、コン
パクト容器４０の後部に形成しである凹部に入り込んで
コンパクト容器４０の向きを決定する向き決めチップ５
７が設けら札　容器４０の回動を防止している。

また、基板３１は、パレット（Ｐ）の進行方向に向かっ
て右側縁から中心に向かう切欠き６０を有し　この切欠
き６０の奥部を中心にしてその四方にパフ位置決めチッ
プ６１が設けら担　これをもってパフセット部４３とし
ている。このパフ位−稔− 置決めチップ６１は容器位置決めチップ５６と同一構造
で、パフ４２の大きさに合わせて保持範囲を可変できる
。また、第２１ａ　第３１　第１０図に示したようにパ
フ４２を下方から支えてパフ４２を傾ける突起６２が基
板３１に設けられている。

第２１　第３図のようにパレット（Ｐ）の進行方向に向
かって、このパフセット部４３より前方の基板３１上に
中皿セット部４５が設けられている。これ＋Ｌ　　基板
３１に設けた第３窓孔６５の周囲四方に中皿４４の周囲
に当接して位置決めする、中皿位置決め用チップ６６を
それぞれ設けたもので、各中皿位置決め用チップ６６は
前記容器位置決めチップ５６と同一構造である。また、
第２肌第３Ａ　第１１図のように第３窓孔６５の周囲に
、中皿４４を下から支えて、一定の高さに保持するかさ
上げ突起６７がネジにより設けられている。

これはコンパクト容器４０内に接着する必要のある中皿
４４の外底面に基板３１上に飛散している化粧料粉が付
着しないようにするためである。

さらに、パレット（Ｐ）の進行方向に向かって、このパ
フセット部４３より後方の基板３１上に前記フィルムセ
ット部４７が設けられている。これ＋Ｌ　　基板３１に
設けた第４窓孔７０の周囲四方にフィルム４６の周囲に
当接して位置決めする、フィルム位置決め用チップ７１
をそれぞれ設けたもので、各フィルム位置決め用チップ
７１は前記容器位置決めチップ５６と同一構造である。

以上の構成としたことで、このパレット（Ｐ）は、各位
置決めチップ５６，６１．　６６．７１を回転させるこ
とで、容器４０の大きさ、パフ４２の大きさ、中皿４４
の大きさ、フィルム４６の大きさの変化に対処でき、さ
らに、交換基板５２の交瓜　あるいは基板３１自体の交
換により、各種仕様の異なる容器の装填・包装に対処で
きる。

さらく　第２図〜第４［第１２図、第１３図に示したよ
うに、パレット（Ｐ）に＆戴　エラー表示器８０が設け
られている。このエラー表示器８０は、パレット（Ｐ）
の進行方向に直交してパレット（Ｐ）を横断するシャフ
ト８１をその軸方向に進退自在に設けたもので、通常は
第１２図のようにパレット（Ｐ）の進行方向右側からシ
ャフト８１の一端が突出し、この状態をもって正常状態
としている。そして、第４図に示したようにライン（Ｌ
）の各組立ステージでパレット（Ｐ）が停止した位置で
、このシャフト８１の一端部に対向して、アクチュエー
タとしてエアシリンダ装置８２が設けら瓢　シャフト８
１の他端部に対向して、シャフト８１他端の突出状態を
検出するエラー表示検出センサ８３が設けられている。

そして、例えＬｆ、　　パレット（Ｐ）上で部品が欠如
している場合、部品に欠陥がある場合、組み付は不良が
生じた場合などのエラーをセンサが検出した時、マイク
ロコンピュータからの指令で前記アクチュエータ８２が
作動してシャフト８１を一端から押して他端をパレット
（Ｐ）の進行方向左側から突出させるようになっている
。このシャフト８１の他端突出をもって、エラー表示と
される。

このエラー表示は、前記エラー表示検出センサ８３がシ
ャフト８１の突出を検出することで検出されるので、搬
送されてきたパレット（Ｐ）のシャーシ フト８１の他端部が突出しているときはその検出を条件
に、そのパレット（Ｐ）について組み付は作業はすべて
停止される。また、エラー表示はライン・オペレータの
目視でも確認できるので、ライン・オペレータはエラー
状態にあるパレット（Ｐ）をライン（Ｌ）から排除する
こともできる。

この点、エラーを電気的信号としてレジスタやメモリで
記憶するタイプと大きく異なる。

く各ステージの工程と自動装置〉 以下、各ステージにおける装填・包装工程を各ステージ
に設けた自動装置に触れながら説明する。

なお、各ステージにおける操作・制御は中央操作盤８５
で行うことができる。すなわち、この中央操作盤８５に
各ステージで使用するアクチュエータの制御スイッチ、
空圧源のエア圧制御スイッチ、真空圧源の真空度制御ス
イッチ、使用する各ステージの選択スイッチ、各ステー
ジに設けたセンサからの信号を受けて制御信号を送る中
央制御装置、エラーが生じたとき、警告音を発する警告
１６− ブザーなどが設けられている。

（１）第１ステージ：　フィルム供給装置１このフィル
ム供給装置１はフィルム４６をパレット（Ｐ）のフィル
ムセット部４７にセットするためへ　ライン（Ｌ）の第
１ステージの上方に設置されたもので、第１４図〜第１
９図のようにフィルム４６を複数枚重ねて貯溜するフィ
ルムマガジン９０と、このフィルムマガジン９０からフ
ィルム４６を一枚づつ取り出して、パレット（Ｐ）のフ
ィルムセット部４７へと供給する搬送器９１とを備えた
ものである。

フィルムマガジン９０は、上下両端を開口したフィルム
収容室９０ａを内側に有する枠状構造で、そのフィルム
収容室９０ａ下部にボールエツジ９２を複数突設してい
る。フィルム収容室９０ａを上方からみた平面形状はフ
ィルム４６の形状に対応しており、フィルム収容室９０
ａ内に複数挿入されたフィルム４６はその再下部のフィ
ルム４６周縁がポールエツジ９２に当接することで、フ
ィルム収容室９０ａ内から落下するのが防止されている
。

ポールエツジ９２はフィルムマガジン９０に穿設した孔
９３内にボール９４を入れたもので、フィルム収容室９
０ａに臨んだ孔９３の一端開口の径はボール９４の直径
よりやや小さく設定さ瓢また、孔９３内にボール９４を
孔９３の一端開口側に付勢するスプリング９５が内蔵さ
枳　そのボール９４がフィルム収容室９０ａに臨んだ孔
９３の一端開口から一部突出するようにされている。

また、孔９３の他端開口はスプリング９５の抜は止め用
のネジプラグ９６で封止でされている。

また、ポールエツジ９２で保持された最下部のフィルム
４６よりやや上方の位置に空気を吹き出す送気孔９７が
フィルムマガジン９０に設けられている。この送気孔９
７からの空気によりフィルム４６は一枚毎に剥離される
。

また、フィルムマガジン９０のフィルム収容室９０ａに
臨んでフィルム下限センサ９８が設けら瓢　フィルム収
容室９０ａ内の最上のフィルム４６がこのフィルム下限
センサ９８を越えたとき、フィルム不足として検知さ枳
　ブザーなどの警告が表示されるよになっている。この
警告によりオペレータがフィルム４６をフィルムマガジ
ン９０に補給する。

前記搬送器９１は、フィルムマガジン９０と前記ライン
（Ｌ）との間に設置さ担　先端に吸盤１０１を有するア
ーム１００を備えている。吸盤１０１は図示しない真空
圧源に接続されている。このアーム１００は上乍方向に
回動かつ進退駆動されるようになっており、フィルムマ
ガジン９０の下側開口からフィルム収容室９０ａ内に侵
入して最下のフィルム４６を吸盤１０１に吸着し、退行
してフィルム収容室９０ａ内から取り出し　回動して吸
盤１０１に吸着したフィルム４６を下に向けた後パレッ
ト（Ｐ）側に向けて進出狐　フィルムセット部４７上で
フィルム４６の吸着を解除してフィルム４６をフィルム
セット部４７にセットする。

吸盤１０１は平面状吸着面１０２を有獣　その１９− 吸着面に複数の吸着孔１０３を設けである。吸着孔１０
３の直径は２〜８ｍｍがよく、径が小さすぎると吸着性
能が劣り、逆に大きすぎるとフィルム４６の変形を招く
。さらに、各吸着孔１０３の内縁角部は、吸着孔１０３
の軸線に対して４０〜７０度の角度θで面取りさ瓢　テ
ーパー面１０４が付与されている。この角度が小さすぎ
ると吸着性能に劣り、逆に大きすぎるとフィルム４６の
変形を招く。テーパーを付けることで、吸着孔１０３の
開口径が広がるが、　この間口径の直径φ２は吸着孔１
０３の内径ψ１の４倍以下であることが望ましい。あま
りにも大きすぎると、フィルム４６を大幅に変形させる
からである。そして各吸着孔１０３は図示しない真空ポ
ンプに接続さ瓢　負圧でフィルム４６を吸着し　負圧を
解除することで、フィルム４６を落下させて、フィルム
セット部４７にフィルム４６を落下させるようになって
いる。

この第１ステージで哄　パレット（Ｐ）のフィルムセッ
ト部４７にフィルム４６がすでに載置さ一４ト れているかいないかを検出する、第１フイルム検出セン
サ１０５が設けら瓢　第１フイルム検出センサ１０５で
フィルムセット部４７にフィルム４６があることを検出
したとき代　前記搬送器９１は作動しないようになって
いる。第１ステージで、パレット（Ｐ）のフィルムセッ
ト部４７にフィルム４６がすでに載置されている場合と
は、何等かの理由で組み付けのされなかったパレット（
Ｐ）がライン（Ｌ）を−巡して第１ステージに戻ってき
た場合である。

以上の操作は中央操作盤８５で制御される。第１ステー
ジでは、■パレット上にフィルム有り、■フィルムマガ
ジン内のフィルム不足、■エラー発生時におけるエラー
回避操作のタイムオーバー（以下、単にタイムオーバー
という）、■非常停止、■パレットに異常（エラー）が
生じていること（以下異常パレットという）がそれぞれ
表示される。

エラー回避操作のタイムオーバーについて説明すると、
中央操作盤８５には発生したエラーを所定時間内に回避
してリセットボタンを押せ眠　エラーが生じなかったも
のとして扱えるリセット機能が備えであるが、　その時
間内にエラーを回避出来なかった場合、タイムオーバー
として、エラーが確定したことを意味する。

エラーが確定した場合、そのエラーが発生したパレット
（Ｐ）についてはエラー表示器８０が作動して、エラー
表示がなされて異常パレットとして扱わ枳　その後のス
テージでの組み付けが中止される。

（２）第２ステージ：容器供給装置２ 第２ステージでは、コンパクト容器４０をパレット（Ｐ
）上に供給する。

第２０図に示したように、ここでは、ライン（Ｌ）の側
方まで容器供給コンベヤ１１０で搬送されてくる。ここ
で、コンパクト容器４０は一旦貯溜される。そこで、第
２ステージに配置されたオペレータハ　容器４０を−っ
ずっパレッ）　（Ｐ）の容器セット部４１に置く。なお
、このステージにも、パレット（Ｐ）のフィルムセット
部４７にフィルム４６がすでに載置されているかいない
かを検出する第２フイルム検出センサ１０６が設けら枳
　第２フイルム検出センサ１０６でフィルムセット部４
７にフィルム４６がないことを検出したときは、警告ブ
ザーが鳴らされてオペレータに知らされる。

第２ステージにおいて中央操作盤８５では、■タイムオ
ーバー　■非常停止、■異常パレットがそれぞれ表示さ
れる。

（３）第３ステージ：化粧料入り中皿供給装置３第２１
図のように第３ステージでは化粧料の充填された中皿４
４容器がパレット（Ｐ）の中皿セット部４５に供給され
る。

第３ステージの位置には、中皿４４への化粧料充填ライ
ン（Ｌ）からの中皿供給コンベヤ１１５が延びてきてお
り、中皿供給コンベヤ１１５には、中皿供給コンベヤ１
１５の満杯状態を検出する満杯状態検出センサ１１６が
設けられている。また、（リ− 中皿供給コンベヤ１１５上に中皿４４があるか否かを検
出する中皿待機センサ１１６ａが設けられている。

中皿供給コンベヤ１１５で搬送されてきた中皿４４は中
皿移送装置１１７で前記パレッ）　（Ｐ）の中皿セット
部４５に移送される。この中皿移送装置１１７は、中皿
供給コンベヤ１１５からライン（Ｌ）側へと延出した２
本のガイドレール１１８に移動ブロック１１９を摺動自
在に取り付けたもので、移動ブロック１１９に中皿チャ
ック１２０が上下動自在に設けられている。この中皿チ
ャック１２０は、中皿４４の周囲を掴んで保持する構造
で、中皿チャック１２０で中皿４４を掴んだ後、中皿チ
ャック１２０が上昇し、移動ブロック１１９がパレット
（Ｐ）側に移動し、パレット（Ｐ）の中皿セット部４５
上に来たら停止し、その位置で中皿チャック１２０が下
降してから中皿４４の保持が解除されて中皿セット部４
５に載置される。

なお、第３ステージではパレット（Ｐ）の中皿−ツー セット部４５に中皿４４がすでにセットされているか否
かが第１中皿センサ１２１で検出される。

そして、中皿４４が既にセットされている場合、中皿供
給装置３は作動しない。

また、コンパクト容器４０自体が、　容器セット部４１
に既に存在するか否かも第１容器センサ１２ｚで検出さ
れる。容器４０が無い場合、中皿４４の供給は停止され
る。

第３ステージにおいて中央操作盤８５では、■パレット
上に中皿有り、■パレット上に容器なし■タイムオーバ
ー　■中皿不足、■非常停止、■異常パレットがそれぞ
れ表示される。

（４）第４ステージ：容器開蓋装置４ 第４ステージではコンパクト容器４０の蓋が容器開蓋装
置４で自動的に開かれる。

容器開蓋装置４は第２２図に示したようにロボットアー
ム１３０先端のロボットハンド１３１に開蓋治具１３２
を取り付け、プログラムに従ってロボットアーム１３０
を操作して、開蓋する。開蓋治具１３２、開蓋操作はコ
ンパクト容器４０の種類、容器４０の閉蓋用係止フック
の構造の違いにより適宜変更される。例え臥　第２３図
に示したコンパクト容器４０は蓋側係止フックと本体側
係止フックとが水平方向で噛み合う構造であるが、この
ような構造では段違いの２本の板状フォーク１３３を有
する治具１３２を用い、各フォーク１３３のそれぞれ先
端を係止フックにひっかけ、第２４図のようにロボット
ハンド１３１で治具１３２を回転させることで、フック
の係合を解除する。

その後、ロボットアーム１３０を進出させて、フォーク
１３３を容器本体と蓋との間に挿入獣　蓋の内面を押し
て開蓋する。

第２５図のように蓋側係止フックと本体側係止フックと
が上下方向で噛み合う構造の場合は、本の板状治具１３
２を蓋側係止フックと本体側係止フックとの間の凹部に
差込へ　第２６図のようにこれを回動させて、蓋を広哄
　さらに、前記と同様に治具１３２を容器本体と蓋との
間に挿入し蓋の内面を押して開蓋する。

そして、第２２図のように第４ステージのライン（Ｌ）
下方に容器固定装置１３５が設けら枳前記開蓋操作中に
容器４０が動かないように容器４ｏを固定できるように
なっている。

この容器固定装置１３５は、エアーシリンダ装置１３６
のロフトの先端に真空装置に接続した吸盤装置１３７を
設け、容器開蓋装置４の作動に当たって、吸盤装置１３
７が上昇し　パレツ）（Ｐ）の第１窓孔５１、第２窓孔
５５から吸盤装置１３７を挿入して容器４ｏの外底部を
吸着して容器４０を固定するものである。

なお、第４ステージにも容器セット部４１に容器が載支
されているか否かを検出する第２容器センサ１３４が設
けら汰　容器４０が装着されていないとき、容器開蓋装
置４、容器固定装置１３５が作動しないようになってい
る。

第４ステージにおいて中央操作盤８５で＆戴　■パレッ
ト上に容器なし、■ロボット異常、■タイムオーバー　
■非常停止、■異常パレットがそれぞれ表示される。

４− （５）第５ステージ：　ラベル貼装置５第５ステージで
は、コンパクト容器４０の外底部に定価やロフト番号を
表示したラベルが自動的に貼られる。

第２７図のように第５ステージのライン（Ｌ）上方に容
器本体を上方から押さえる容器押えシリンダ装置１４０
が設けられているとともに、第５ステージのライン（Ｌ
）下方にラベル貼装置５が設けられている。

ラベル貼装置５は、白地のラベルを複数枚貼り付けであ
る帯状のラベル台紙を連続して送るラベル送り１４１と
、ラベル送り１４１でのラベル送り中に白地のラベルに
価格や製品番号、商品の種類などの表示を印刷するスタ
ンパ−１４２と、印刷澄のラベルを台紙から剥して受取
るとともに、コンパクト容器４０の外底部に貼るラベル
・シリンダ装置１４３とを備えたものである。

ラベル貼装置５は全体が水平方向に移動自在で、容器４
０の変更などに対応して、その位置を調整２８− できるようになっている。

なお、第５ステージでもパレット（Ｐ）の中皿セット部
４５に中皿４４がセットされているか否かを検出する第
２中皿センサ１４５、コンパクト容器４０内体が容器セ
ット部４１にセットされているか否かを検出する第３容
器センサ１４６が設けら瓢　中皿４４もしくは容器４０
が無い場合、ラベル貼りは中止される。

第５ステージにおいて中央操作盤８５でＡ　■パレット
上に中皿なし、■パレット上に容器なし■タイムオーバ
ー　■シール不足、■非常停止、■異常パレットがそれ
ぞれ表示される。

（６）第６ステージ°接着剤供給装置６第６ステージで
哄　接着剤供給装置６によりコンパクト容器４０の内底
面上にホットメルトが自動的に供給される。

第２８図のように接着剤供給装置６代　第６ステージの
ライン（Ｌ）上方に設けられた接着剤ノズル１５１と、
ノズル先端部に設けられたリング状の接着剤通過センサ
１５２とを備え、加熱されて溶融されたホットメルトが
ノズル１５１からコンパクト容器４０内に射出さ汰　か
つ、確実に接着剤供給がされたか否かを接着剤通過セン
サ１５２による接着剤の通過の有無の検出で行うように
なっている。また、ノズル１５１とコンパクト容器４０
の蓋との間に挿入される接着剤の飛散防止カバー１５３
が上下動自在に設けら瓢　接着剤供給時に接着剤が蓋内
面の鏡などに付着しないようになっている。

また、開蓋センサ１５４が容器の背後に設けら瓢　開蓋
の程度を確認するようになっている。開蓋センサ１５４
Ｇ４　　複数の近接センサを蓋の背後で上下方向に並べ
たもので、全てのセンサがオンしているとき充分な角度
で開蓋していることを意味し　例えＧｆ、　　最上段の
センサがオフである場合、蓋が閉じたままか、充分な角
度で開いていないことを意味する。

さら番へ　　第６ステージでもパレット（Ｐ）の中皿セ
ット部４５に中皿４４がセットされているか否かを検出
する第３中皿センサ１５５が設けられている。

そして、開蓋されていないかまたは充分でない場合、も
しくは、中皿４４が無い場合、接着剤供給は中止される
。

第６ステージにおいて中央操作盤８５では、■コンパク
ト容器の開蓋状態異常、■ホットメルトなし、■パレッ
ト（Ｐ）上に中皿なし、■タイムオーバー　■ホットメ
ルト温度異常、■非常停止、■異常パレットがそれぞれ
表示される。

（７）第７ステージ：　中皿組み付は装置７第７ステー
ジでは、中皿組み付は装置７によりコンパクト容器４０
内に前記中皿４４が組み込まれる。

第２９図のようにこの中皿組み付は装置７は、第７ステ
ージにおけるパレット（Ｐ）の上方にあって中皿セット
部４５から容器セット部４１側へと延出した２本のガイ
ドレール１６０に移動ブロック１６１を摺動自在に取り
付けたもので、移動３１− ブロックに中皿チャック１６２が上下動自在に設けられ
ている。この中皿チャック１６２は、中皿の周囲を掴ん
で保持する構造で、中皿チャック１６２で中皿４４を掴
んだ後、中皿チャック１６２が上昇し、移動ブロック１
６１がコンパクト容器４０側に移動し、パレット（Ｐ）
の中皿セット部４５上に来たら停止し、その位置で中皿
チャック１６２が下降してから中皿４４の保持が解除さ
れてコンパクト容器４０内に落とされる。

なお、第７ステージで哄　コンパクト容器４０内のホッ
トメルトが固化していないかを確認するため、容器４０
上方に温度センサとして放射温度計１６３が設置されて
いる。この放射温度計１６３が温度確認を獣　温度が一
定値以下である場合、中央操作盤８５でランプ表示する
ようになっている。

第７ステージにおいて中央操作盤８５では、前記ランプ
表示の他に、■ホットメルトなし、■タイムオーバー　
■非常停止、■異常パレットがそれぞれ表示される。

３２− （８）第８ステージ：　中皿押え装置８コンパクト容器
４０本体内に落とされた中皿４４は確実に組み込まれる
とは限らない、そこで、第３０図のように容器４０の斜
め前方から中皿４４を押す斜めシリンダ装置１６５を備
えた中皿押え装置８が設けられている。また、パレット
（Ｐ）上方に集塵装置１６６が設けら机　中皿４４の装
着の際に飛散した化粧料を吸引するようになっている。

第８ステージにおいて中央操作盤８５では、■タイムオ
ーバー　■非常停止、■異常パレットがそれぞれ表示さ
れる。

（９）第９ステージ：第１フイルム載置装置９第９ステ
ージではコンパクト容器４０内に装着した中皿４４内の
化粧料上に第１のフィルム４６が載せられる。

これは、第３１図のようにフィルムセット部４７からコ
ンパクト容器４０セット部側へと延出し一羽一 た２本のガイドレール１７１に移動ブロック１７２を摺
動自在に取り付け、移動ブロック１７２に吸盤・シリン
ダ装置１７３が設けられている。この吸盤シリンダ装置
１７３はロッド先端に真空式吸盤１７４を設けた構造で
ある。そして、吸盤１０１にフィルム４６を吸着した後
、ロンドが上昇し移動ブロック１７２が容器本体側に移
動し　容器４０上に来たら停止し　その位置でロンドが
下降し真空吸引が解除されてフィルム４６が中皿４４内
の化粧料上に載置される。ここで使用する吸盤１０１は
第１７図〜第１９図に示したものと同一である。

また、第９ステージで叫　コンパクト容器４０内に中皿
４４がセットされているか否かを検出する第４中皿セン
サ１７５が設けられている。コンパクト容器４０内に中
皿４４が無い場合、フィルム４６の取り付けは中止され
る。

第９ステージにおいて中央操作盤８５では、■パレット
上に中皿なし　■タイムオーバー　■非常停止、■゛異
常パレットがそれぞれ表示される。

なお、第３７図のように、中皿収容部とパフ収容部とが
並列して設けら桓　それらに中皿４４とパフ４２とがそ
れぞれ収容されるコンパクト容器４０の場合、予め中央
操作盤８５での調整で、中皿センサ１７５の操作のみ行
わ汰　第１フイルム載置装置９は作動しない。

（１０）第１０ステージ：パフ組み付は装置１０第１０
ステージではパフ組み付は装置１０によりパフ４２がフ
ィルム４６上に載置される。

第３２図のようにパフ組み付は装置１０は第１０ステー
ジにおけるパレット（Ｐ）の上方にあって、パフセット
部４３から容器セット部４１側へと延出した縦方向スラ
イダー１８１と、この縦方向スライダー１８１に摺動自
在に取り付けた横方向スライダー１８２と、横方向スラ
イダー１８２に摺動自在に取り付けたロボットハンド１
８３とを備え、ロボットハンド１８３は上下動自在でか
つ回動自在で、一対の挟持板１８４を開閉自在に有して
いる。そして、パレット（Ｐ）の切欠き６−浸← Ｏから挟持板１８４を挿入し、挟持板１８４でパフ４２
を挟へ　横方向スライダー１８２の移動によりロボット
ハンド１８３を容器４０側へ移動させ、容器４０上で挾
持板１８４を開き、再度、移横力向スライダー１８２を
逆方向に退行させ、パフ４２を中皿４４上に載置する。

なお、第１Ｏステージでも、コンパクト容器４０内に中
皿４４がセットされているか否かを検出する第５中皿セ
ンサ１８５、及び、中皿４４上にフィルム４６がセット
されているか否かを検出するフィルムセンサ１８６が設
けられている。コンパクト容器４ｏ内に中皿４４が無い
場合、または、フィルム４６がセットされてない場合、
パフ４２の装着は中止される。

第１０ステージにおいて中央操作盤８５では、■パレッ
ト上にフィルムなし、■パレット上に中皿なし　■ロボ
ットコントローラ異常、■タイムオーバー　■非常停止
、■異常パレットがそれぞれ表示上れる。

３６− （１１）第１１ステージ：第２フィルム載置装置１ この装置１１は、第３７図のようＥ、　　中皿収容部と
パフ収容部とが並列して設けら汰　それらに中皿４４と
パフ４２とがそれぞれ収容されるコンパクト容器４０の
場合に作動するもので、第３３図のように第１フイルム
載置装置９と同一構造の第２フイルム載置装置１１で化
粧料入り中皿４４上とパフ４２上に跨ってフィルム４６
が載置される。

また、第１１ステージでは、コンパクト容器４０内にパ
フ４２がセットされているか否かを検出するパフセンサ
１９１が設けら札　パフ４２が無い場合、フィルム４６
の装着は中止される。

第１１ステージにおいて中央操作盤８５では、■パレッ
ト上にパフなし、■タイムオーバー　■非常停止、■異
常パレットがそれぞれ表示される。

なお、化粧料入り中皿４４上にフィルム４６を載置し　
その上にパフ４２を置くタイプのコンバク、ト容器４０
の場合、パフ４２の有無の検出がなされるのみで、この
第２フイルム載置装置１１は使用されない。

（１２）第１２ステージ：検査装置１２この第１２ステ
ージで代　検査装置１２でパレット（Ｐ）上に構成部品
が残っていないかが検査される。

検査装置１２は、第３４図のようにパレット（Ｐ）の中
皿セット部４５、フィルムセット部４７、パフセット部
４３にそれぞれ対応したセンサ２００からなる。パレッ
ト（Ｐ）上に中皿４４、フィルム４６、あるいはパフ４
２が残存していることが判明した場合、コンパクト容器
４０が正常に組み立てられなかったことを意味する。

第１２ステージにおいて中央操作盤８５で瓜■パレット
上に中皿残り、■パレット上にパフ残り、■パレット上
にフィルム残り、■異常パレットがそれぞれ表示される
。

（１３）第１３ステージ、閉蓋装置１３第１３ステージ
では閉蓋装置１３でコンパクト容器４０の蓋が閉ざされ
る。

閉蓋装置１３は、コンパクト容器４０の開閉方向に沿っ
て、ライン（Ｌ）を横切る縦方向スライダー２０５と、
この縦方向スライダー２０５に摺動自在に取り付けた横
方向スライダー２０６と、横方向スライダー２０６に摺
動自在に取り付けたアーム２０７と、アーム２０７先端
に取り付けた閉蓋治具２０８とを備えている。

閉蓋治具憾　先端にローラ２０９を有Ｌ　このローラ２
０９は上下方向に移動自在で、がっ、スプリング２１０
で下方に付勢されている。

そして、ローラ２０９を開いた状態の蓋の背後から当て
て前方へと横方向スライダー２０６を移動させることで
、ローラ２０９が蓋を押しながら閉ざす。

なお、第３６図に示したように、閉蓋操作中にコンパク
ト容器４０の外底部を吸着して容器４゜を固定する固定
装置２１１がライン（Ｌ）の下に設けられている。

３９− 第１３ステージにおいて中央操作盤８５では、■パレッ
ト上に容器なし、■コントローラ異常、■タイムオーバ
ー　■非常停止、■異常パレットがそれぞれ表示される
。

（１４）第１４ステージ二　カートニング装置１４第１
４ステージでは、組み付は完了したコンパクト容器４０
がカートニング装置１４に送られケース内に梱包される
。

く各工程とエラー表示〉 以上のようにして、コンパクト容器４ｏが組み立てら汰
　包装されるカー　組み立ての途中で組み立てエラーが
生じた場合、前記したようにその発生と同時にエラー表
示器８０のシャフト８１の一端がアクチュエータ８２で
押し込ま枳　その他端が突出して、機械的にエラー表示
される。そして、シャフト８１の他端が突出しているこ
とを検出するエラー表示検出センサ８３が各ステージに
それぞれ設けら札　搬送されてくるパレット（Ｐ）に−
昏 エラー表示されているか否か検査される。

ところで、前記したように各種エラーは、各ステージで
個別にセンサで検出されているカー　−度、あるステー
ジでエラー表示されれｌｆｌ　　異常パレットとして扱
わ汰　エラー表示器８０によるエラー表示がされるため
、次のステージで個別的にエラー検出をするまでもなく
もはやそのステージでの組み付は作業をする必要はない
。

その意味から各ステージでの個別的エラー検出哄　エラ
ー表示器８０がうまく作動しなかった時、あるいはエラ
ー表示検出センサ８３によりエラー表示を検出できなか
ったときの予防としての意味があるといえる。

そして、この実施例によるエラー表示器８０は機械的に
エラー表示するため、オペレータが目視テ異常バレット
を確認でき、工程の途中でオペレータが任意にエラーを
修正したり、パレット（Ｐ）自体を排除したりすること
もできる。なお、エラー表示器８０として＋Ｌ　　ラン
プや発光ダイオードを発光させるようにしてもよい。エ
ラー表示検出センサとしては受光素子を利用できる。

なお、パレット（Ｐ）が−巡した場合、第１ステージの
直前に、エラー表示器８ｏのシャフト８１の他端を押し
て、エラー表示をキャンセルするリセット用アクチュエ
ータが設けられている。

以上のような構成としたことで、組立や包装すべき商品
の切換が容易で、商品が切り替わっても、各ステーショ
ンの自動装置の仕様を切換も容易にできる。

組立などの機能を各ステーションに細分化したため、工
程が変わっても、各ステーションの選択、一部仕様変更
のみで対処でき、ライン（Ｌ）を新たに作り直す必要が
ない。

人の得意な部分と機械によるオペレーションに向いてい
る部分とに分けることができ、効率よい工程実現を図れ
る。

〔発明の効果〕

本発明で哄　以上のようなパレット式としたため、パレ
ット単位で組立不良などのエラーとして扱える。よって
、供給部品単位でエラーを排除する場合に比較して、ラ
イン停止など生産性を妨げる時間を節約でき、しかも、
パレット上で再使用可能な部品については、パレットに
取付けたまま、ライン（Ｌ）の始端に戻すことで、部品
の再使用も容易となり、より、生産性の向上に寄与でき
る。

【図面の簡単な説明】 第１図はライン全体の平面図、第２図はパレットの斜視
Ａ　第３図は交換基板を外した状態のパレットの斜視図
、第４図はライン上のパレットのシャーシを示した平面
図、第５図は位置決めチップの斜視Ａ　第６図及び第７
図はチップによる保持状態を示した平面図、第８図及び
第９図は向き決めチップを示した平面図及び断面図、第
１０図はパフセット部の断面図、第１１図は中皿セット
部の断面は　第１２図及び第１３図はエラー表示器の動
作状態を示した斜視肌　第１４図はフィルム供給装置の
断面図、第１５図及び第１６図はフィルム取出状態を示
した断面図、第１７図〜第１９図は吸盤装置の断面図、
第２０図は容器供給装置を示す概略図、第２１図は中皿
供給装置の概略−招一 図、第２２図は容器開蓋装置の概略風　第２３図〜第２
６図は開蓋操作を示した図、第２７図はラベル貼装置の
概略図、第２８図は接着剤供給装置の概略図、第２９図
は中皿組み付は装置の概略図、第３０図は中皿押え装置
の概略図、第３１図は第１フイルム載置装置の概略図、
第３２図はパフ組み付は装置の概略図、第３３図は第２
フイルム載置装置の概略図、第３４図は検査装置の概略
図、第３５図及び第３６図は閉蓋装置の概略図、第３７
図は他のコンパクト容器の断面図である。 Ｌ・・・ライン Ｐ・・・パレット １〜１３は自動装置、 １・・・フィルム供給装置、 ２・・・容器供給装置、 ３・・・化粧料入り中皿供給装置、 ４・・・容器開蓋装置、 ５・・・ラベル貼装置、 ６・・・接着剤供給装置、 ７・・・中皿組み付は装置、 一材一 ８　・　・ ９　・　・ １０　・ １１　・ １２　・ １３　・ ３１　・ ４０　・ ４　ｌ　・ ４２　・ ４３　・ ４５　・ ４６　・ ４７　・ ５２　・ ６ ８０　・ ８１　・ ・中皿押え装置、 ・第１フイルム載置装置、 ・パフ組み付は装置、 ・第２フイルム載置装置、 ・検査装置、 ・閉蓋装置、 ・基板、 ・構成部品としてのコンパクト容器 ・コンパクト容器セット部、 ・構成部品としての化粧用パフ、 ・パフセット部、 ・中皿セット部、 ・構成部品としてのフィルム、 ・フィルムセット仏 ・交換基板、 ６１．６６．７１・・位置決めホルダとしてのチップ、 ・エラー表示法 ・シャフト、 ８２　・ ・アクチュエータ。 第５図 第８図 第６図 第７図 第９図 第１１図 第１３図 特開平３−２１２２０７　（１７） 第１５図 第１４図 第１６図 第２５図 １３３ 第２４図 第２６図 特開平３−２１２２０７　（２４） 第３６図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）組み立てるべき複数の構成部品を１つのパレット
   上に載置し、このパレットがライン上を流れる間に、各
   構成部品の組み付けを自動装置で逐次パレット上で行う
   ようにしたパレット式ラインシステム。
2. （２）前記ラインが循環ラインである請求項１記載のパ
   レット式ラインシステム。
3. （３）前記複数の構成部品が、少なくともコンパクト容
   器及びこれに組み込むべきフィルム、化粧用パフであり
   、前記自動装置が、コンパクト容器内に化粧料入り中皿
   を装填する装填装置、装填された化粧料入り中皿もしく
   は化粧料入り中皿と化粧用パフと上にフィルムを載置す
   るフィルム装着装置、コンパクト容器中に装着されたフ
   ィルム上に化粧用パフを載置するパフ装着装置である化
   粧料充填用とした請求項１記載のパレット式ラインシス
   テム。
4. （４）前記パレットは、組み立て工程中で、組立エラー
   が出た後は、それ以後の工程での作業を中止するための
   エラー表示器を有する請求項１記載のパレット式ライン
   システム。
5. （５）エラー表示器は、パレットの進行方向に直交した
   方向に向かってパレットを横断する摺動自在のシャフト
   からなり、エラーが生じたとき、ライン側方に設けたア
   クチュエータでシャフトの一端を押して、シャフトの他
   端が突出させることで、エラーありとの表示とした請求
   項４記載のパレット式ラインシステム。
6. （６）前記パレットは、基板上に設けたコンパクト容器
   セット部、パフを載置するパフセット部、中皿を載置す
   る中皿セット部、フィルムを載置するフィルムセット部
   とを備え、 各セット部は、載置されるべき部品の周囲を保持する位
   置決めホルダを有し、この位置決めホルダは、部品の形
   状・大きさに合わせて、保持範囲を可変としたことを特
   徴とする請求項３記載のパレット式ラインシステム。
7. （７）前記コンパクト容器セット部は、基板上に着脱自
   在に設けた交換基板に設けられたことを特徴とする請求
   項６記載のパレット式ラインシステム。
8. （８）前記位置決めホルダは、基板上に偏芯して枢止さ
   れたチップからなる請求項６記載のパレット式ラインシ
   ステム。