JPH11212218A - フイルムの切断挿入方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】種々の長さの異なる定寸フイルムを自動的かつ
容易にスプールに挿入するとともに、構成を簡素化する
ことを可能にする。 【解決手段】長尺フイルムＦを切断する切断機構９２
と、この切断機構９２の両側に配設される第１および第
２移送機構９４、９６と、スプール２０にフイルム先端
を挿入するためのインサート機構９８と、予め設定され
た種々の異なる長さの定寸フイルム１６に対応して前記
切断機構９２の動作タイミングを変更自在なカム切り替
え機構１００とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺な写真感光用
フイルムを、予め設定された種々の長さ毎に切断すると
ともに、前記写真感光用フイルムの端部をスプールに挿
入するフイルムの切断挿入方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、写真感光用フイルムを加工して
包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイ
ルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトロー
ネへの組み込み、および定寸フイルム入りパトローネの
ケースへの装填等の種々の処理が行われている。

【０００３】この場合、各種処理を行うステーション
は、具体的には、フイルムロールを巻き戻して送り出さ
れる長尺な写真感光用フイルムを所定の長さ毎に切断
（トリミング）し定寸フイルムを得るフイルム供給部
と、スプールに前記定寸フイルムを巻き込んで巻回体を
形成するフイルム挿入部と、丸め成形された胴板の一端
にキャップをかしめて片開パトローネを製造するパトロ
ーネ製造部と、前記片開パトローネ内に前記巻回体を挿
入した後に該片開パトローネの開口する他端にキャップ
をかしめて挿入パトローネを製造する組立部と、前記挿
入パトローネをケース内に収容した後に前記ケースの開
口端部にケースキャップを装着して包装品を得るケース
詰め部とを備えている。

【０００４】通常、長尺な写真感光用フイルムを切断し
て得られた定寸フイルムをスプールに巻き込む際には、
先ず写真感光用フイルムが、切断機構の上流側に配設さ
れた移送機構（例えば、スプロケット）を介して前記切
断機構を通過して送り出される。次いで、フイルム挿入
部の挿入位置に配置されたスプールの溝部に写真感光用
フイルムの端部が挿入された後、この挿入位置と切断位
置との間に、前記写真感光用フイルムが予め設定された
長さだけ送り出される。そして、写真感光用フイルムが
切断機構を介して切断されることにより、端部がスプー
ルに挿入された定寸フイルムを得ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、製品である
包装品には、種々の撮影枚数に設定された他種類の定寸
フイルムが収容されている。例えば、１２枚撮り、２４
枚撮り、または３６枚撮り等の市販のフイルムが広く使
用されており、この種の定寸フイルムでは、上記の手順
によりスプールに自動的に巻き込むことができる。

【０００６】また、景品用等の目的から、１０枚撮り以
下、例えば、５枚撮り〜１０枚撮りの定寸フイルムを収
容する包装品の製造が望まれている。しかしながら、１
０枚撮り以下の定寸フイルムは相当に短尺であるため、
写真感光用フイルムの端部がスプールの溝部に挿入され
る前に、前記写真感光用フイルムの切断部位が切断機構
に配置されてしまう。これにより、１２枚撮り以上の定
寸フイルムと１０枚撮り以下の定寸フイルムとでは動作
シーケンスが異なってしまい、前記１０枚撮り以下の定
寸フイルムに対応することができないという問題が指摘
されている。

【０００７】そこで、切断機構等を駆動するアクチュエ
ータの動作タイミングを変更することにより、種々の定
寸フイルムに適用させることが考えられるが、前記アク
チュエータの切り替え制御が相当に煩雑なものとなって
しまう。

【０００８】一方、定寸フイルムをスプールに巻き込む
際、このスプールが正確に位置決めされていないと、前
記スプールの溝部に前記定寸フイルムが確実に挿入され
ず、巻き込み不良が発生してしまう。さらに、スプール
にフランジ欠け等の欠陥があるにも関わらず、この欠陥
スプールに定寸フイルムが巻き込まれると、不良製品が
作成されてしまう。これにより、正常な定寸フイルムが
破棄されることになって、不経済であるという問題があ
る。また、不良が存在している定寸フイルムがスプール
に巻き込まれた場合も同様に、不良製品が作成されてし
まい、製品の不良率が高くなるという問題がある。

【０００９】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、簡単な制御および構成で、種々の異なる長さの定
寸フイルムを得るとともに、前記定寸フイルムの端部を
スプールに確実に挿入することが可能なフイルムの切断
挿入方法および装置を提供することを目的とする。

【００１０】また、本発明は、スプールの位置決め不良
等を確実に阻止し、前記スプールに定寸フイルムを円滑
に巻き込んで高品質な製品を得ることが可能なフイルム
の切断挿入方法および装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係るフイルムの
切断挿入方法および装置では、長尺な写真感光用フイル
ムを切断するために予め設定された長さが、前記写真感
光用フイルムの切断位置からスプールへの挿入位置まで
の搬送長さより長い際、切断機構が第１カム手段を介し
て駆動される一方、前記設定された長さが前記搬送長さ
より短い際、前記切断機構が第２カム手段を介して駆動
される。

【００１２】このように、写真感光用フイルムの切断長
さに応じて、切断機構が第１カム手段と第２カム手段と
により選択的に切り替え駆動されるだけで、前記切断機
構の動作タイミングが容易かつ確実に変更され、短尺品
から長尺品まで種々の異なる長さの定寸フイルムをスプ
ールに自動的かつ円滑に挿入することが可能になる。

【００１３】その際、スプールが写真感光用フイルムの
挿入ステーションに移送される前に、少なくとも前記ス
プールが位置決めされているか否かの検査が行われる。
このため、スプールへの写真感光用フイルムの挿入不良
が確実に阻止され、円滑かつ効率的な前記写真感光用フ
イルムの挿入作業が遂行可能になる。

【００１４】さらに、前記検査によりスプールが不良で
あると判断されると、このスプールは写真感光用フイル
ムが挿入されることなく排出される。従って、スプール
にフランジ欠け等の不良が発生していても、この不良な
スプールに写真感光用フイルムが挿入されて巻き込まれ
ることがない。このため、高価な写真感光用フイルムを
不良品として破棄するような無駄がなくなり、極めて経
済的である。

【００１５】また、写真感光用フイルムに不良が発生し
ている際、その不良部分を送り出して切断機構により切
断した後、前記不良部分が自動的に排出される。これに
より、不良な写真感光用フイルムがスプールに巻き込ま
れることがなくなり、製品不良の発生を有効に低減する
ことが可能になる。

【００１６】さらにまた、本願発明では、予め位置決め
されたスプールをスプールチャック手段により保持した
状態で、挿入ステーション、巻回ステーションおよび受
け渡しステーションに、順次、移送するとともに、前記
スプールには前記挿入ステーションに移送される前に所
定の検査が行われている。このため、スプールの位置決
め不良やフランジ欠け等の不良を確実に検出することが
でき、前記不良なスプールのみを排出することによって
写真感光用フイルムのロスの発生が可及的に低減され
る。ここで、スプールの検査は、このスプールがスプー
ルチャック手段で保持された後、あるいは、前記スプー
ルチャック手段で保持される前に行われる。

【００１７】また、本発明に係るフイルムの切断挿入装
置では、第１および第２カム手段が、互いに並列される
第１および第２カム部材と、この第１および第２カム部
材に係脱自在な第１および第２カムフォロアとを設けて
いる。そして、切り替え手段を介して第１および第２カ
ムフォロアが第１および第２カム部材に選択的に係合す
ることにより、切断機構の動作タイミングを変更自在で
ある。従って、構成が有効に簡素化されるとともに、切
断機構の動作タイミングを円滑かつ確実に切り替え制御
することができる。

【００１８】さらにまた、切断機構の下流側に配設され
る第２移送機構が、写真感光用フイルムを供給して搬送
するニップローラと開閉自在なフイルムガイドとを備え
ており、前記写真感光用フイルムの設定長さに応じて、
カム切り替え手段により前記フイルムガイドの開閉タイ
ミングが変更される。このため、簡単な構成で、フイル
ムガイドの開閉タイミングを容易に変更することが可能
になる。

【００１９】また、インサート機構が、第１および第２
インサートローラと、この第１および第２インサートロ
ーラに摺接自在な第１および第２ピンチローラとを備え
るとともに、前記第１および第２ピンチローラが開閉自
在なインサートガイドに装着されている。これにより、
インサートガイドを開放する際に、第１および第２ピン
チローラが一体的に開放方向に移動し、構成の簡素化が
図られる。

【００２０】さらに、切断機構は、カム切り替え機構と
は独立して写真感光用フイルムの切断動作を行うための
駆動手段を備えている。不良な写真感光用フイルムを自
動的に排出する際、切断機構を駆動するカム切り替え機
構が停止状態にあるため、個別に設けられている駆動手
段の作用下に前記切断機構が駆動されることにより、不
良な前記写真感光用フイルムが所定の部位で自動的に切
断される。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
に係るフイルムの切断挿入方法を実施するためのフイル
ム加工包装システム１０により包装品１２を製造する際
の概略斜視説明図であり、図２は、このフイルム加工包
装システム１０の概略構成平面図であり、図３は、前記
フイルム加工包装システム１０の概略構成側面図であ
る。

【００２２】フイルム加工包装システム１０は、長尺な
写真感光用フイルムＦ（以下、長尺フイルムＦという）
が巻回されたフイルムロール１４を巻き戻して所定の長
さに切断することにより、定寸フイルム１６を供給する
フイルム供給部１８と、スプール２０と前記定寸フイル
ム１６とを互いに位置決めして前記スプール２０に該定
寸フイルム１６を巻き込むフイルム巻き込み部２２と、
胴板２４を丸めるとともに、その一方の端部にキャップ
２６ａをかしめて片開パトローネ２８を製造するパトロ
ーネ製造部３０と、このパトローネ製造部３０で製造さ
れた前記片開パトローネ２８内に、前記スプール２０に
前記定寸フイルム１６が巻き込まれた巻回体３２を挿入
した後、該片開パトローネ２８の開口する他方の端部に
キャップ２６ｂをかしめて巻き込みパトローネ３４を形
成する組立部３６と、この巻き込みパトローネ３４をケ
ース３８内に収納し、このケース３８の開口端部にケー
スキャップ４０を装着して包装品１２を得るケース詰め
部４２とを備える。フイルム供給部１８、フイルム巻き
込み部２２および組立部３６が一体的に暗室４４に収容
される一方、その他の設備、すなわち、ケース詰め部４
２等が明室４５に収容される。スプール２０は、定寸フ
イルム１６または長尺フイルムが挿入される溝部２０ａ
と、このスプール２０の位置決めを行うための段部２０
ｂとを備えている。

【００２３】フイルム加工包装工程の下流側には、スプ
ール２０をフイルム巻き込み部２２に供給するためのス
プール供給部５０と、キャップ２６ｂを組立部３６に供
給するためのキャップ供給部５２と、ケースキャップ４
０を前記ケース詰め部４２に供給するためのケースキャ
ップ供給部５４と、ケース３８を前記ケース詰め部４２
に供給するためのケース供給部５６とが集中的に配設さ
れる。

【００２４】図２に示すように、パトローネ製造部３０
には、キャップ２６ａを供給するためのキャップ供給部
５９と、胴板２４をパレット５７に収容した状態で供給
するための胴板供給部６０とが近接して配設される。図
２中、左端部に対応して製品集積部である包装品集積部
６１ａ〜６１ｃが配置される。包装品集積部６１ａ〜６
１ｃとケース詰め部４２とが搬送コンベア６２を介して
連結される。

【００２５】図４に示すように、フイルム供給部１８
は、フイルムロール１４を保持してこのフイルムロール
１４を巻き戻す送り出し部７０と、前記フイルムロール
１４の終端と新たなフイルムロール１４の先端とを接合
する接合部７２と、前記フイルムロール１４から巻き戻
される長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション７４
（図１参照）を形成する穿孔部７６と、前記長尺フイル
ムＦの片側または両側にサイドプリントを潜像として記
録するサイドプリント部７８とを備える。

【００２６】サイドプリント部７８は、第１プリント部
８０と、第２プリント部８２とを備え、この第１プリン
ト部８０は、長尺フイルムＦの片側または両側にフイル
ムの品種に応じて帯状のサイドプリントを潜像として記
録する一方、この第２プリント部８６は、フイルムサイ
ズに応じてＤＸバーコード、コマ番号数字、コマ番号バ
ーコード、商品名等を潜像として記録する。

【００２７】サイドプリント部７８の下流側には、本発
明の第１の実施形態に係るフイルムの切断挿入装置９０
が配設される。図４および図５に示すように、切断挿入
装置９０は、長尺フイルムＦを予め設定された長さ毎に
切断する切断機構９２と、前記長尺フイルムＦを前記設
定された長さだけこの切断機構９２側に送り出す第１移
送機構９４と、前記切断機構９２の下流側に配設され、
該切断機構９２により切断されて得られた定寸フイルム
１６の後端１６ｃをフイルム巻き込み部２２の挿入位置
に配置されているスプール２０側に送り出す第２移送機
構９６と、前記スプール２０の近傍に設けられ、前記長
尺フイルムＦ（または前記定寸フイルム１６）の先端を
該スプール２０に挿入するためのインサート機構９８
と、前記設定された長さに対応して前記切断機構９２の
動作タイミングを変更自在なカム切り替え機構１００と
を備える。

【００２８】第１移送機構９４は、長尺フイルムＦの両
側に形成されたパーフォレーション７４に挿入されて、
この長尺フイルムＦを矢印Ａ方向に定尺フィードを行う
スプロケット１０２を備える。このスプロケット１０２
は、サーボモータ（回転駆動源）１０３を介して矢印方
向に回転駆動される。

【００２９】図４〜図６に示すように、切断機構９２
は、互いに上下方向に対向して配置される固定刃１０４
と可動刃１０６とを備える。図６に示すように、可動刃
１０６は、昇降台１０８の下端側に固着されるととも
に、この昇降台１０８は、鉛直方向に延在するレール部
材１１０に沿って上下方向に移動自在に支持される。昇
降台１０８の上部側には、短尺リンク片１１２の一端が
揺動自在に設けられ、この短尺リンク片１１２の他端側
に長尺リンク片１１４の一端が係合する。長尺リンク片
１１４の他端側には、揺動支点１１６を介して屈曲する
連結部１１８が一体的に設けられ、この連結部１１８に
カム切り替え機構１００が連結される。

【００３０】カム切り替え機構１００は、切断機構９２
に選択的に連結されてこの切断機構９２の動作タイミン
グを変更する第１および第２カム手段１２０、１２２を
備える。図７、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、第１
および第２カム手段１２０、１２２は、駆動軸１２４に
互いに並列されて一体的に回転駆動される第１および第
２カム部材１２６、１２８と、前記第１および第２カム
部材１２６、１２８に係脱自在な第１および第２カムフ
ォロア１３０、１３２とを設けるとともに、前記第１お
よび第２カムフォロア１３０、１３２を前記第１および
第２カム部材１２６、１２８に選択的に係合させる切り
替え手段１３４を備える。

【００３１】第１カム部材１２６は、第１カムフォロア
１３０が摺動する第１カム輪郭面１３６を有する一方、
第２カム部材１２８は、第２カムフォロア１３２が摺動
する第２カム輪郭面１３８を有する。第１および第２カ
ム輪郭面１３６、１３８は、それぞれ所定の角度位置で
切断機構９２を構成する可動刃１０６を駆動するように
それぞれの形状が設定されている。この駆動タイミング
については後述する。

【００３２】カム切り替え機構１００を構成する基台１
４０には、水平方向に延在してロッド１４２が設けら
れ、このロッド１４２に可動筒体１４４が矢印Ｂ方向に
進退自在に配設される。可動筒体１４４の外周には、第
１および第２揺動板１４６、１４８が一体的に設けられ
るとともに、一対のフランジ部１５０ａ、１５０ｂが所
定の間隔だけ離間して形成される。

【００３３】第１および第２揺動板１４６、１４８の一
端側には、第１および第２カムフォロア１３０、１３２
が装着される一方、この第１および第２揺動板１４６、
１４８の他端側には、支軸１５２が一体的に固定され
る。この支軸１５２は、筒体１５４に対して水平方向に
所定距離だけ移動自在に支持される。図６に示すよう
に、筒体１５４に第１シリンダ１５５が取着され、この
第１シリンダ１５５に連結ロッド１５６を介して第２シ
リンダ（駆動手段）１５７が係合する。この第２シリン
ダ１５７には、揺動リンク１５８の一端が係合する。揺
動リンク１５８は、軸１６０を中心に揺動自在であり、
この揺動リンク１５８の他端に長尺リンク片１１４の連
結部１１８が係合する。

【００３４】切り替え手段１３４は、図６および図７に
示すように、取付板１６２を介して可動筒体１４４と平
行に配置されるシリンダ１６４を備え、このシリンダ１
６４から延在するロッド（図示せず）にアーム部材１６
８を介してローラ状カム１７０が装着される。カム１７
０は、可動筒体１４４のフランジ部１５０ａ、１５０ｂ
の間に配置されている。

【００３５】図５に示すように、第２移送機構９６は、
長尺フイルムＦおよび定寸フイルム１６を挟持して搬送
するニップローラ１８０と、このニップローラ１８０と
インサート機構９８の間に配設される開閉自在なフイル
ムガイド１８２と、定寸フイルム１６の切断長さに対応
して前記フイルムガイド１８２の開閉タイミングを変更
可能なガイド用カム切り替え手段１８４とを備える。ニ
ップローラ１８０は、サーボモータ１８６を介して回転
駆動される駆動ローラ１８８と、この駆動ローラ１８８
に摺接自在な従動ローラ１９０とを備える。

【００３６】フイルムガイド１８２は、図９および図１
０に示すように、フレーム１９２に固着されて水平方向
に延在する支持板１９４を備え、この支持板１９４に
は、一対の回転軸１９６ａ、１９６ｂが互いに平行に配
設される。回転軸１９６ａ、１９６ｂには、それぞれ一
対の連結部材１９８ａ、１９８ｂの一端が固定されると
ともに、前記連結部材１９８ａ、１９８ｂの他端にガイ
ド部材２００ａ、２００ｂが固着される。ガイド部材２
００ａ、２００ｂは、矢印Ａ方向に長尺に構成されてお
り、それぞれの対向する側部にフイルムガイド溝２０２
ａ、２０２ｂが形成される。

【００３７】図１０に示すように、カム切り替え手段１
８４は、固定ブラケット２０４を備え、この固定ブラケ
ット２０４の先端側にロッド２０６が支持される。ロッ
ド２０６は、可動筒体２０８が軸方向に所定距離だけ進
退自在に配設され、この可動筒体２０８には、第１およ
び第２揺動板２１０ａ、２１０ｂが所定間隔離間して設
けられる。この第１および第２揺動板２１０ａ、２１０
ｂの端部に、第１および第２カムフォロア２１２ａ、２
１２ｂが支持される。第１および第２カムフォロア２１
２ａ、２１２ｂは、第１および第２カム部材２１４ａ、
２１４ｂに選択的に係合自在であり、この第１および第
２カム部材２１４ａ、２１４ｂが駆動軸２１６に固着さ
れて一体的に回転駆動される。

【００３８】可動筒体２０８には、切り替え手段２１８
が設けられており、この切り替え手段２１８は切り替え
手段１３４と同様に構成されており、その詳細な説明は
省略する。

【００３９】可動筒体２０８から揺動レバー２２０が延
在しており、この揺動レバー２２０の端部に引張ばね２
２２が係合する。揺動レバー２２０に連結ロッド２２４
の一端が取り付けられるとともに、この連結ロッド２２
４の他端に揺動リンク２２６の一端が係合する。揺動リ
ンク２２６は、軸２２８を支点に揺動自在であり、その
他端には、リンク部材２３０および連結部材２３１ａ、
２３１ｂを介して回転軸１９６ａ、１９６ｂが一体的に
連結される。

【００４０】図１１〜図１３に示すように、インサート
機構９８は、サーボモータ等のインサートモータ（回転
駆動源）２３２を介し互いに同期して回転駆動されるそ
れぞれ一対の第１および第２インサートローラ２３４、
２３６と、前記第１および第２インサートローラ２３
４、２３６に摺接自在なそれぞれ一対の第１および第２
ピンチローラ２３８、２４０と、開閉自在なインサート
ガイド２４２とを備える。

【００４１】第１および第２インサートローラ２３４、
２３６は、インサートモータ２３２に連結されるベルト
・プーリ手段２４４を介して回転駆動される。インサー
トガイド２４２は、支軸２４６ａ、２４６ｂを支点に揺
動自在なガイド板２４８ａ、２４８ｂを備え、このガイ
ド板２４８ａ、２４８ｂには、それぞれ第１および第２
ピンチローラ２３８、２４０が回転自在に支持される。

【００４２】図５に示すように、フイルムガイド１８２
の下方側には、不良フイルムＦａを自動的に排出するた
めの排出口部材２５０が紙面に直交する方向に移動自在
に配設されている。図１４に示すように、排出口部材２
５０には、排出シュート２５２の一端が接続されてお
り、この排出シュート２５２は、暗室４４から明室４５
に延在して排出ボックス２５４内の集積チャンバ２５６
に連通する。排出ボックス２５４の上部には、管路２５
８の一端が接続され、この管路２５８が鉛直下方向に延
在してエアブロー手段２５９に接続される。

【００４３】図５に示すように、フイルム巻き込み部２
２は、矢印方向に間欠回転される主軸２６０に固着され
た第１ターンテーブル２６２を備え、この第１ターンテ
ーブル２６２には、等角度間隔離間して、例えば、６箇
所にスプールチャック手段２６４が設けられる。第１タ
ーンテーブル２６２には、時計方向に向かってスプール
供給ステーションＳＴ１、スプール検査ステーションＳ
Ｔ２、挿入ステーションＳＴ３、プレワインドステーシ
ョンＳＴ４、ワインドステーションＳＴ５、および受け
渡しステーションＳＴ６が設けられている。

【００４４】第１ターンテーブル２６２には、フイルム
供給部１８から搬送される長尺フイルムＦまたは定寸フ
イルム１６の先端１６ａがスプールチャック手段２６４
に保持されているスプール２０の溝部２０ａ（図１参
照）に挿入されたことを検出するインサート検出手段２
６６が設けられる。インサート検出手段２６６は、マイ
クロスイッチ（図示せず）を備えており、先端１６ａが
溝部２０ａに挿入されて外部に突出される際に、この先
端１６ａにより駆動される。

【００４５】スプール検査ステーションＳＴ２には、ス
プール２０の位置決め検査を行う検査手段２７１が設け
られる。この検査手段２７１は、例えば、フォトセンサ
を有しており、スプール２０の溝部２０ａを検出するこ
とによってこのスプール２０の位置検出作業を行う。ス
プール検査ステーションＳＴ２には、スプール２０のフ
ランジ欠け等の検査を行う手段を必要に応じて設けても
よい。この手段はフォトセンサを有し、スプール２０を
回転させて前記スプール２０のフランジ部に欠けがある
か否かの検査を行う。なお、この手段は、後述するスプ
ール位置決めステーションＳＴ２ａに配置してもよい。

【００４６】第１ターンテーブル２６２には、定寸フイ
ルム１６をスプール２０にプレワインドするプレワイン
ド手段２６８と、このプレワインドされた定寸フイルム
１６を所望の状態に巻回するワインド手段２７０とが装
着される（図５参照）。

【００４７】図１５および図１６に示すように、スプー
ルチャック手段２６４は、第１ターンテーブル２６２の
外周部に固定される支持ブロック２７２を備える。この
支持ブロック２７２の一端側には、スプール２０の一端
に係合してこのスプール２０を回転自在に支持する回転
支持手段２７４が設けられるとともに、前記支持ブロッ
ク２７２の他端側には、前記スプール２０の他端を回転
自在に支持する支持手段２７６が設けられる。

【００４８】回転支持手段２７４は、支持ブロック２７
２に固着された固定筒体２７８を備え、この固定筒体２
７８には、カム部材２８０を介して矢印方向に進退自在
な可動筒体２８２が外装されるとともに、この可動筒体
２８２と前記固定筒体２７８との間にスプリング２８４
が介装される。可動筒体２８２にはクラッチ筒体２８６
が外嵌されており、このクラッチ筒体２８６と前記可動
筒体２８２との間にスプリング２８８が介装される。

【００４９】クラッチ筒体２８６は、固定筒体２７８内
に回転自在に配置された軸体２９０の段差面と互いに接
触するクラッチ面２９２を有し、このクラッチ面２９２
が係脱することによって前記軸体２９０の回転および停
止が行われる。軸体２９０の一端側（クラッチ面２９２
側）にギア部２９４が形成される一方、前記軸体２９０
の他端側には、回転ピン２９８が該軸体２９０と一体的
に回転しかつスプリング２９６を介して軸方向に進退自
在に装着される。回転支持手段２７４には、スプール２
０が不要に回転することを阻止するために、自己保持手
段２９９が備えられている（図１５参照）。

【００５０】支持手段２７６は、支持ブロック２７２に
固定された固定筒体３００を備え、この固定筒体３００
には、カム手段３０１を介して進退自在なスライドピン
３０２が配置される。スライドピン３０２の先端には、
回転筒体３０４が装着されている。

【００５１】図４に示すように、プレワインドステーシ
ョンＳＴ４には、フイルムガイド３１０が設けられ、こ
のフイルムガイド３１０に所定間隔に離間して一対の第
１および第２フォトセンサ３１２ａ、３１２ｂが配設さ
れる。プレワインドステーションＳＴ４では、スプール
２０にプレワインドされる定寸フイルム１６の後端１６
ｃが第１フォトセンサ３１２ａを通過すると、プレワイ
ンド手段２６８が減速され、第２フォトセンサ３１２ｂ
を通過することにより、前記プレワインド手段２６８が
停止される。プレワインド手段２６８およびワインド手
段２７０は同一の構成を有しており、スプールチャック
手段２６４を構成するギア部２９４に噛合して回転する
ギア部（図示せず）を備えている。

【００５２】図５に示すように、第１ターンテーブル２
６２の外部には、スプール位置決め供給部３２０が設け
られる。スプール位置決め供給部３２０は、矢印方向に
間欠回転する第２ターンテーブル３２２を備え、この第
２ターンテーブル３２２には、等角度間隔離間して、例
えば、４箇所にスプールチャック手段３２４が設けられ
る。第２ターンテーブル３２２には、時計方向に向かっ
てスプール受け入れステーションＳＴ１ａ、スプール位
置決めステーションＳＴ２ａ、スプール供給ステーショ
ンＳＴ１が設けられている。

【００５３】図１５および図１７に示すように、スプー
ルチャック手段３２４は、第２ターンテーブル３２２の
端部に一体的に設けられるスプール軸受け台３２６と、
このスプール軸受け台３２６に対して揺動自在なスプー
ル軸チャック３２８とを備える。スプール軸受け台３２
６は、スプール２０のフランジ内側部分の軸部２０ｃを
載置するようにその長さ方向の寸法が設定されるととも
に、その長さ方向にはスプール軸係合溝３３０が形成さ
れる。このスプール軸係合溝３３０は、スプール２０の
軸径よりも＋０．２ｍｍ〜＋０．４ｍｍだけ大径に設定
されている。

【００５４】スプール軸チャック３２８は、第２ターン
テーブル３２２に回転自在に支持される回転軸３３２に
一端が固定されるとともに、その他端側にはスプール２
０の軸部２０ｃの形状に対応して湾曲する爪部３３４
ａ、３３４ｂが設けられる。この爪部３３４ａ、３３４
ｂの内側には、摩擦抵抗の大きな部材、例えば、ゴム部
材が貼り付けられている。幅狭な爪部３３４ａに近接し
てスプール位置決め爪３３６が設けられ、このスプール
位置決め爪３３６は、スプール２０の段部２０ｂに係合
することによってこのスプール２０の位置決めを行う。

【００５５】回転軸３３２には、スプール軸チャック３
２８をスプール軸受け台３２６側に、常時、押圧するた
めのスプリング３３８が設けられる。回転軸３３２の一
端には、回転カム３３９に係合するカムフォロア３４０
が装着されている（図１７参照）。

【００５６】図５に示すように、スプール受け入れステ
ーションＳＴ１ａには、スプール供給部３５０が設けら
れる。このスプール供給部３５０は、図１７に示すよう
に、エアシュータ３５２を有し、このエアシュータ３５
２の端部位置にストッパ３５４が配置される。ストッパ
３５４は、エアシュータ３５２により搬送されるスプー
ル２０を一つずつ押し出し位置に配置するために、次な
るスプール２０を保持する機能を有しており、回転自在
であるとともに、前記次なるスプール２０を搬送方向と
は逆方向に戻すために偏心カム３５５に厚みの差を設け
ている。なお、エアシュータ３５２に代替してコンベア
を使用してもよい。

【００５７】スプール押し出し位置に対応してプッシャ
３５６が設けられ、このプッシャ３５６がスプール２０
をスプール受け入れステーションＳＴ１ａに配置されて
いるスプールチャック手段３４２に送り出す。

【００５８】スプール位置決めステーションＳＴ２ａに
は、スプール位置決め手段３６０が配置される。図１８
に示すように、スプール位置決め手段３６０はモータ３
６２を備え、このモータ３６２が図示しない移動手段を
介して第２ターンテーブル３２２に対して進退自在であ
る。モータ３６２の駆動軸３６４にヒステリシスクラッ
チ３６６が連結され、このヒステリシスクラッチ３６６
に回転ピン３６８が連結される。回転ピン３６８は、ス
プール２０の一方の端部に嵌合自在であり、この回転ピ
ン３６８に対向して前記スプール２０の他方の端部に係
合自在な回転筒体３７０が配置され、この回転筒体３７
０がブラケット３７２に回転自在に支持される。このブ
ラケット３７２は、図示しない駆動手段を介して第２タ
ーンテーブル３２２に対し進退自在である。

【００５９】図４に示すように、フイルム巻き込み部２
２の下流側には、第１トランスファ３７４と第２トラン
スファ３７６とが配列される。第１トランスファ３７４
は、スプール２０に定寸フイルム１６が巻回された巻回
体３２をスプールチャック手段２６４から受け取った後
に１８０°旋回させる際、この巻回体３２を水平姿勢か
ら立位姿勢に姿勢変換させる。第２トランスファ３７６
は、第１トランスファ３７４から受け取った巻回体３２
を、組立部３６のインデックステーブル３７８に載置さ
れた片開パトローネ２８内に挿入する。

【００６０】第２トランスファ３７６に近接して排出シ
ュート３８０が配設される。この排出シュート３８０に
は、巻き込み不良を発生した巻回体３２および定寸フイ
ルム１６が巻回されていない不良なスプール２０が、図
示しない払い出し手段を介して排出される。

【００６１】ケース詰め部４２は、インデックステーブ
ル３８２を備え、このインデックステーブル３８２の各
割り出し位置には、ケース３８を供給するステーショ
ン、このケース３８内に巻き込みパトローネ３４を挿入
するステーション、前記巻き込みパトローネ３４の有無
を検出するステーション、前記ケース３８の開放端部に
ケースキャップ４０を挿入するステーション、包装品１
２を排出するステーション、および不良な包装品１２を
排出するステーションが設けられている。

【００６２】図２に示すように、フイルム加工包装シス
テム１０は、コンピュータ３９０を組み込む工場内ネッ
トワークにより制御されており、このコンピュータ３９
０が前記フイルム加工包装システム１０を複数のブロッ
クに分割してそれぞれ専用のコンピュータにより個別に
制御する。

【００６３】このように構成されるフイルム加工包装シ
ステム１０の動作について、第１の実施形態に係るフイ
ルムの切断挿入方法との関連で以下に説明する。

【００６４】先ず、図４に示すように、フイルム供給部
１８では、送り出し部７０が駆動され、フイルムロール
１４が矢印方向に回転して長尺フイルムＦが繰り出され
る。この長尺フイルムＦは、接合部７２を通って穿孔部
７６に搬送され、前記長尺フイルムＦの両側にパーフォ
レーション７４が形成される。

【００６５】穿孔処理された長尺フイルムＦは、サイド
プリント部７８に搬送され、この長尺フイルムＦの片側
または両側には、第１プリント部８０を介してフイルム
品種に応じた帯状のサイドプリントが潜像として記録さ
れる。サイドプリントされた長尺フイルムＦは、フリー
ループが設けられた後に第２プリント部８２を介してフ
イルムサイズに応じたＤＸバーコード、コマ番号数字、
コマ番号バーコードおよび商品名等が潜像として記録さ
れる。

【００６６】サイドプリント部７８を通過した長尺フイ
ルムＦは、第１の実施形態に係る切断挿入装置９０に搬
送される。この切断挿入装置９０では、スプール２０に
巻き込まれる定寸フイルム１６の長さによって二段階に
切り替え制御されるものであり、具体的には、図５に示
すように、切断機構９２による切断位置からスプール２
０への挿入位置までの搬送長さＨを基準にし、この搬送
長さＨよりも長尺である１２枚撮り以上の定寸フイルム
１６と、前記搬送長さＨより短尺である１０枚撮り以下
の定寸フイルム１６とで切り替え制御が行われる。

【００６７】そこで、先ず、スプール２０を挿入位置で
ある挿入ステーションＳＴ３に配置する動作について説
明する。図１７に示すように、スプール供給部３５０で
は、エアシュータ３５２に沿ってスプール２０が、順
次、搬送されており、ストッパ３５４の作用下に最先端
のスプール２０のみがスプール送り出し位置に配置され
る。そして、プッシャ３５６が駆動されてスプール２０
がスプール受け入れステーションＳＴ１ａに配置されて
いるスプールチャック手段３２４側に送り出される。

【００６８】スプールチャック手段３２４では、カムフ
ォロア３４０が回転カム３３９に係合しており、スプー
ル軸チャック３２８がスプール軸受け台３２６から離間
する位置に保持されている。このため、スプールチャッ
ク手段３２４に送り出されたスプール２０の軸部２０ｃ
は、スプール軸受け台３２６のスプール軸係合溝３３０
に配置され、カムフォロア３４０が揺動変位することに
より、スプール軸チャック３２８がスプリング３３８の
弾性力を介して前記スプール軸受け台３２６側に揺動す
る。スプール軸受け台３２６上のスプール２０は、スプ
ール軸チャック３２８に設けられている爪部３３４ａ、
３３４ｂに押圧され、このスプール軸受け台３２６に保
持される。

【００６９】次いで、プッシャ３５６が退動し、第２タ
ーンテーブル３２２が、図５中、矢印方向に略９０゜回
転することにより、スプールチャック手段３２４に保持
されているスプール２０をスプール位置決めステーショ
ンＳＴ２ａに配置する。図１８に示すように、スプール
位置決めステーションＳＴ２ａでは、スプール位置決め
手段３６０を構成するブラケット３７２およびモータ３
６２が、スプール２０の両軸側に近接する方向に変位す
る。

【００７０】従って、ブラケット３７２に回転自在に装
着されている回転筒体３７０は、スプール２０の一方の
端部を外嵌保持するとともに、モータ３６２の駆動軸３
６４にヒステリシスクラッチ３６６を介して連結されて
いる回転ピン３６８が、前記スプール２０の他方の端部
内に挿入される。この状態で、モータ３６２が回転駆動
されると、磁力の作用下に回転ピン３６８がスプール２
０の軸端内に形成されたキー部材に係合した状態で回転
し、前記スプール２０が回転される。

【００７１】スプール２０は、スプールチャック手段３
２４を構成するスプール軸チャック３２８に保持されて
おり、このスプール２０が回転することによって前記ス
プール軸チャック３２８のスプール位置決め爪３３６が
前記スプール２０の段部２０ｂに当接し、該スプール２
０の回転が停止される。これにより、スプールチャック
手段３２４に対してスプール２０の位置決めが行われる
ことになる。

【００７２】第２ターンテーブル３２２が略９０゜回転
し、位置決め終了後のスプール２０がスプール供給ステ
ーションＳＴ１に配置される。スプール供給ステーショ
ンＳＴ１には、第１ターンテーブル２６２に設けられた
一つのスプールチャック手段２６４が配置されている。
このため、図１５および図１６に示すように、スプール
チャック手段２６４を構成する回転支持手段２７４と支
持手段２７６との間には、スプールチャック手段３２４
に保持されたスプール２０が配置される。

【００７３】スプールチャック手段２６４では、カム部
材２８０が駆動されることにより、可動筒体２８２を介
して軸体２９０の回転ピン２９８がスプール２０の一方
の端部側に移動するとともに、スライドピン３０２を介
して回転筒体３０４が前記スプール２０の他方の端部側
に移動する。そして、回転ピン２９８と回転筒体３０４
とでスプール２０の両端部が保持された後、スプールチ
ャック手段３２４による前記スプール２０の保持作用が
解除される。

【００７４】スプール位置決めステーションＳＴ２ａで
位置決めされたスプール２０が、スプールチャック手段
２６４により両端支持されると、第１および第２ターン
テーブル２６２、３２２が、図５中、矢印方向にそれぞ
れ所定の角度だけ回転し、前記スプール２０を保持して
いるスプールチャック手段２６４がスプール検査ステー
ションＳＴ２に配置される。このスプール検査ステーシ
ョンＳＴ２では、検査手段２７１の作用下にスプール２
０が所定の姿勢に位置決めされているか否かの検査が行
われる。また、スプール検査ステーションＳＴ２、ある
いは、スプール位置決めステーションＳＴ２ａで、スプ
ール２０のフランジ欠け検査等の所望の検査が行われ
る。

【００７５】各種検査によって良品と判定されたスプー
ル２０は、挿入ステーションＳＴ３に配置され、後述す
るように、定寸フイルム１６の挿入が行われる一方、不
良と判定されたスプール２０は、欠陥信号と共にシフト
されて前記スプール２０が挿入ステーションＳＴ３に移
動した際、定寸フイルム１６の供給が停止される。

【００７６】不良と判定されたスプール２０の欠陥信号
は、第１ターンテーブル２６２内の各ステーションをシ
フトし、プレワインドステーションＳＴ４およびワイン
ドステーションＳＴ５における定寸フイルム１６の巻き
込み動作が停止される。さらに、スプール２０は、第１
および第２トランスファ３７４、３７６に移送された
後、不良が発生した巻回体３２と同様に、図示しない払
い出し手段を介して排出シュート３８０に排出される
（図４参照）。

【００７７】このように、第１の実施形態では、スプー
ル位置決め供給部３２０のスプール位置決めステーショ
ンＳＴ２ａで予め位置決めされたスプール２０が、第１
ターンテーブル２６２に設けられているスプールチャッ
ク手段２６４に保持されて挿入ステーションＳＴ３に移
送されるとともに、このスプール２０が前記挿入ステー
ションＳＴ３に配置される前に、位置決め検査やフラン
ジ欠け検査等の種々の検査が行われている。

【００７８】このため、欠陥を有するスプール２０に定
寸フイルム１６が挿入されることがなく、正常な定寸フ
イルム１６が破棄されることを阻止し、経済的であると
いう効果が得られる。特に、スプール２０の各種の検査
が、このスプール２０が挿入ステーションＳＴ３に配置
される前に行われるため、前記スプール２０に欠陥が発
生していることを確実に検出して、正常なスプール２０
のみに定寸フイルム１６を挿入することができる。これ
により、高品質な包装品１２を効率的かつ確実に製造す
ることが可能になる。

【００７９】次に、１２枚撮り以上の定寸フイルム１６
の切断挿入方法（通常モード）について、図１９に示す
タイミングチャートおよび図２０Ａ〜図２０Ｄに基づい
て説明する。なお、この通常モードでは、カム切り替え
機構１００を構成する第１カム手段１２０が駆動状態に
あり（図８Ａ参照）、カム切り替え手段１８４を構成す
る第１カムフォロア２１２ａが第１カム部材２１４ａに
係合している。

【００８０】先ず、第１移送機構９４を構成するサーボ
モータ１０３と、第２移送機構９６を構成するサーボモ
ータ１８６と、インサート機構９８を構成するインサー
トモータ２３２とが同期して駆動される。このため、長
尺フイルムＦは、その両側に設けられているパーフォレ
ーション７４にスプロケット１０２が係合し、このスプ
ロケット１０２の回転作用下に矢印Ａ方向に搬送され
る。そして、長尺フイルムＦの先端部は、切断機構９２
間を通って第２移送機構９６を構成するニップローラ１
８０間に挿入される。

【００８１】ニップローラ１８０では、駆動ローラ１８
８が回転駆動されており、長尺フイルムＦは、この駆動
ローラ１８８と従動ローラ１９０に挟持されて矢印Ａ方
向に搬送されるとともに、フイルムガイド１８２を構成
する一対のガイド部材２００ａ、２００ｂに形成された
フイルムガイド溝２０２ａ、２０２ｂに両端側が支持さ
れる。長尺フイルムＦの先端は、フイルムガイド１８２
からインサート機構９８を構成する第１インサートロー
ラ２３４と第１ピンチローラ２３８との間に挿入される
（図２０Ａ参照）。さらに、長尺フイルムＦの先端は、
ガイド板２４８ａ、２４８ｂの案内作用下に第２インサ
ートローラ２３６と第２ピンチローラ２４０との間に挿
入された後（図２０Ｂ参照）、第１ターンテーブル２６
２に支持されているスプール２０の溝部２０ａに挿入さ
れる（図２０Ｃ参照）。

【００８２】ここで、長尺フイルムＦの先端がインサー
ト機構９８側に送り出されると、フイルムガイド１８２
が開放される。すなわち、図１０に示すように、駆動軸
２１６の回転作用下に第１および第２カム部材２１４
ａ、２１４ｂが一体的に回転し、この第１カム部材２１
４ａに係合する第１カムフォロア２１２ａが前記第１カ
ム部材２１４ａのカム輪郭面に沿って移動する。

【００８３】第１カムフォロア２１２ａは、第１揺動板
２１０ａの端部に設けられており、この第１揺動板２１
０ａが、可動筒体２０８と一体的にロッド２０６を支点
にして旋回する。可動筒体２０８が所定の方向に旋回す
ると、これに一体的に設けられている揺動レバー２２０
が揺動し、連結ロッド２２４を介して揺動リンク２２６
が軸２２８を支点に揺動する。

【００８４】揺動リンク２２６の揺動動作は、リンク部
材２３０を介して回転軸１９６ａ、１９６ｂの回転動作
に変換され、この回転軸１９６ａ、１９６ｂに連結部材
１９８ａ、１９８ｂを介して支持されているガイド部材
２００ａ、２００ｂが、互いに離間する方向に揺動す
る。これにより、フイルムガイド１８２による長尺フイ
ルムＦの案内作用が解除される。

【００８５】インサート機構９８に送り込まれた長尺フ
イルムＦの先端は、第１ターンテーブル２６２上のスプ
ール２０の溝部２０ａに挿入されてこのスプール２０の
反対側から導出される。その際、インサート検出手段２
６６を構成するマイクロスイッチ（図示せず）が駆動さ
れる（図１９中、「インサート検出」参照）。このイン
サート検出手段２６６の駆動信号に基づいてインサート
機構９８を構成するインサートガイド２４２が駆動さ
れ、ガイド板２４８ａ、２４８ｂが互いに離間する方向
（開方向）に揺動して長尺フイルムＦのガイド機能が解
除される。

【００８６】ここで、ガイド板２４８ａ、２４８ｂに装
着されている第１および第２ピンチローラ２３８、２４
０がガイド板２４８ａ、２４８ｂと一体的に揺動すると
ともに、インサートモータ２３２の駆動が停止される。

【００８７】長尺フイルムＦは、スプロケット１０２お
よびニップローラ１８０の駆動作用下に、予め設定され
た長さだけ切断位置から矢印Ａ方向に送り出され、スプ
ール２０とこのニップローラ１８０との間でループが形
成される。長尺フイルムＦが設定長さだけ送り出される
と、スプロケット１０２およびニップローラ１８０の駆
動が停止される一方、切断機構９２が駆動（ＯＮ）され
る（図２０Ｄ参照）。

【００８８】すなわち、図６および図７に示すように、
駆動軸１２４と一体的に回転する第１カム部材１２６に
第１カムフォロア１３０が係合しており、このカムフォ
ロア１３０が第１カム輪郭面１３６の形状に沿って変位
する。第１カムフォロア１３０の変位は、第１揺動板１
４６の揺動動作に変換され、この第１揺動板１４６の他
方の端部に係合する支軸１５２が、ロッド１４２を支点
にして揺動する。

【００８９】図６に示すように、支軸１５２には、連結
ロッド１５６を介して揺動リンク１５８が連結されてお
り、この揺動リンク１５８が軸１６０を支点にして揺動
し、長尺リンク片１１４が揺動支点１１６を介して鉛直
下方向に揺動する。長尺リンク片１１４には、短尺リン
ク片１１２が係合しており、この短尺リンク片１１２が
設けられている昇降台１０８は、レール部材１１０に沿
って鉛直下方向に移動する。これにより、可動刃１０６
が下降してこの可動刃１０６と固定刃１０４とで長尺フ
イルムＦが切断（トリミング）される。

【００９０】切断機構９２により所定の長さに切断され
た定寸フイルム１６は、ニップローラ１８０が駆動され
ることによって後端１６ｃが矢印Ａ方向に搬送される。
従って、定寸フイルム１６は、後端１６ｃがニップロー
ラ１８０から離脱し、先端１６ａのみがスプール２０に
挿入して支持される。

【００９１】そこで、図５に示すように、第１ターンテ
ーブル２６２が矢印方向に所定角度だけ回転し、スプー
ル２０を保持しているスプールチャック手段２６４がプ
レワインドステーションＳＴ４に配置される。このプレ
ワインドステーションＳＴ４では、プレワインド手段２
６８が駆動され、図１６に示すように、クラッチ筒体２
８６がスプリング２８８の弾性力に抗してスプール２０
側に押圧される。そして、クラッチ面２９２が離間した
状態で、ギア部２９４に図示しないギア部が噛合して軸
体２９０が回転駆動される。このため、スプール２０に
先端１６ａが係止されている定寸フイルム１６が、この
スプール２０に所定の長さまでプレワインドされる。

【００９２】その際、図４に示すように、定寸フイルム
１６の後端１６ｃが第１フォトセンサ３１２ａを通過す
る際に、軸体２９０の回転速度が減速され、さらに第２
フォトセンサ３１２ｂにより前記後端１６ｃが検出され
ると、スプール２０の回転が停止される。次に、第１タ
ーンテーブル２６２が回転し、プレワインドされたスプ
ール２０を把持しているスプールチャック手段２６４が
ワインドステーションＳＴ５に至ると、ワインド手段２
７０が駆動される。これにより、スプール２０に定寸フ
イルム１６がワインドされ、巻回体３２が得られる。

【００９３】巻回体３２は、第１トランスファ３７４に
移送された後、水平姿勢から垂直姿勢に９０°だけ回転
され、この立位姿勢で第２トランスファ３７６に把持さ
れる。第２トランスファ３７６では、定寸フイルム１６
が巻回された巻回体３２を受け取ると、前記巻回体３２
を立位姿勢のまま組立部３６を構成するインデックステ
ーブル３７８上に移送し、このインデックステーブル３
７８上に載置されている片開パトローネ２８内に挿入す
る。

【００９４】巻回体３２が挿入された片開パトローネ２
８は、その上方開口端にキャップ２６ｂが圧入されかし
められる。片開パトローネ２８にキャップ２６ｂがかし
められて巻き込みパトローネ３４が得られた後、この巻
き込みパトローネ３４が暗室４４から明室４５に送り出
され、ケース詰め部４２側に移送される。

【００９５】ケース詰め部４２では、インデックステー
ブル３８２にケース３８が送り込まれ、このケース３８
内に巻き込みパトローネ３４が挿入される。次に、巻き
込みパトローネ３４が挿入されたケース３８の開放端部
にケースキャップ４０が挿入されて包装品１２が得られ
る。この包装品１２は、搬送コンベア６２に送り出さ
れ、包装品集積部６１ａ〜６１ｃに選択的に導入され
る。

【００９６】次に、短尺品である、例えば、５枚撮りの
定寸フイルム１６をスプール２０に巻き込む作業（短尺
モード）について、図２１に示すタイミングチャートお
よび図２２Ａ〜図２２Ｄに基づいて以下に説明する。

【００９７】先ず、切断機構９２およびフイルムガイド
１８２の動作タイミングを変更する作業が行われる。す
なわち、図６および図７に示すように、切り替え手段１
３４を構成するシリンダ１６４が駆動され、アーム部材
１６８を介してカム１７０が矢印Ｂ１方向に移動する。
このため、カム１７０が係合するフランジ部１５０ａ、
１５０ｂを介して可動筒体１４４が矢印Ｂ１方向に移動
し、第１カムフォロア１３０が第１カム部材１２６の第
１カム輪郭面１３６から離間する一方、第２カムフォロ
ア１３２が第２カム部材１２８の第２カム輪郭面１３８
に係合する（図８Ｂ参照）。これにより、第２カム手段
１２２が駆動可能な状態となる。

【００９８】図１０に示すように、カム切り替え手段１
８４では、同様に、切り替え手段２１８が駆動される。
従って、可動筒体２０８が軸方向に移動し、第１カムフ
ォロア２１２ａが第１カム部材２１４ａから離間する一
方、第２カムフォロア２１２ｂが第２カム部材２１４ｂ
に係合する。

【００９９】上記の切り替え作業が行われた後、送り出
し部７０が駆動されてフイルムロール１４から巻き戻さ
れる長尺フイルムＦが切断挿入装置９０に移送される
と、第１移送機構９４、第２移送機構９６およびインサ
ート機構９８が同期して駆動される。このため、長尺フ
イルムＦは、スプロケット１０２およびニップローラ１
８０の回転作用下に、フイルムガイド１８２に案内され
て矢印Ａ方向に所定の設定長さだけ送り出される。

【０１００】長尺フイルムＦが所定の長さだけ送り出さ
れ、その先端が第１インサートローラ２３４と第１ピン
チローラ２３８とに挟持された状態で、第１移送機構９
４、第２移送機構９６および前記インサート機構９８の
駆動が停止される（図２２Ａ参照）。

【０１０１】次いで、切断機構９２が駆動（ＯＮ）され
る。その際、カム切り替え機構１００では、第２カム手
段１２２が駆動されており、第２カムフォロア２１２ｂ
が第２カム部材２１４ｂの第２カム輪郭面１３８に沿っ
て変位する。これにより、揺動リンク１５８は、前述し
た通常モードよりも速い動作タイミングで揺動し、昇降
台１０８と一体的に可動刃１０６が下降する（図２２Ｂ
参照）。従って、通常モードよりも短尺な、例えば、５
枚撮り用の定寸フイルム１６が形成される。

【０１０２】さらに、図２２Ｃに示すように、第２移送
機構９６およびインサート機構９８が駆動され、定寸フ
イルム１６の先端１６ａがスプール２０の溝部２０ａに
挿入される。ここで、インサート検出手段２６６により
定寸フイルム１６の先端１６ａが検出されると、第２移
送機構９６およびインサート機構９８の駆動が停止され
るとともに、フイルムガイド１８２およびインサートガ
イド２４２が駆動される。

【０１０３】すなわち、図１０に示すように、カム切り
替え手段１８４を構成する第２カムフォロア２１２ｂと
第２カム部材２１４ｂとを介し、揺動リンク２２６が所
定の動作タイミングで揺動し、リンク部材２３０から回
転軸１９６ａ、１９６ｂに回転が付与される。回転軸１
９６ａ、１９６ｂの回転により、ガイド部材２００ａ、
２００ｂが互いに離間する方向に揺動し、フイルムガイ
ド溝２０２ａ、２０２ｂから定寸フイルム１６が離脱す
る（図２２Ｄ参照）。

【０１０４】一方、インサートガイド２４２では、図１
３に示すように、支軸２４６ａ、２４６ｂの回転作用下
に、ガイド板２４８ａ、２４８ｂが第１および第２ピン
チローラ２３８、２４０と一体的に互いに離間する方向
に揺動し、定寸フイルム１６の保持作用が解除される
（図１３中、実線から二点鎖線参照）。

【０１０５】なお、短尺モードにおいて、撮影枚数が９
〜１０枚の場合には、切断機構９２が第２カム手段１２
２により駆動されるとともに、フイルムガイド１８２
は、通常モードと同様に、第１カム部材２１４ａと第１
カムフォロア２１２ａとにより駆動される。この撮影枚
数と切断機構９２およびフイルムガイド１８２の切り替
えモードとは、表１に示すカムパターンにより行われ
る。

【０１０６】

【表１】

【０１０７】この場合、第１の実施形態では、予め設定
された定寸フイルム１６の長さが、切断機構９２の切断
位置からスプール２０への挿入位置までの搬送長さＨよ
りも長い際には、通常モードとして、前記切断機構９２
がカム切り替え機構１００を構成する第１カム手段１２
０により駆動される。これにより、長尺フイルムＦは、
第１移送機構９４、第２移送機構９６およびインサート
機構９８を介して、その先端がスプール２０の溝部２０
ａに挿入されて設定長さだけ送り出された後、第１カム
手段１２０を介して切断機構９２が駆動され、前記長尺
フイルムＦの切断が行われる。

【０１０８】一方、予め設定された定寸フイルム１６の
長さが、搬送長さＨよりも短い際には、カム切り替え機
構１００が第１カム手段１２０から第２カム手段１２２
に切り替えられる。そして、先ず、長尺フイルムＦが搬
送長さＨよりも短い設定長さ分だけ送り出された後、第
２カム手段１２２を介して切断機構９２が駆動され、こ
の長尺フイルムＦが切断される。次いで、短尺な定寸フ
イルム１６は、第２移送機構９６およびインサート機構
９８を介してその先端１６ａがスプール２０の溝部２０
ａに挿入される。

【０１０９】このように、定寸フイルム１６の設定長さ
に起因して通常モードと短尺モードとの異なる動作シー
ケンスが必要となる際、第１の実施形態では、切断機構
９２をカム切り替え機構１００を構成する第１および第
２カム手段１２０、１２２により切り替え制御するだけ
で、この切断機構９２の動作タイミングを容易かつ正確
に変更することができる。従って、極めて簡単な制御
で、短尺品（１０枚撮り以下）から長尺品（１２枚撮り
以上）にわたる種々の異なる長さに設定された定寸フイ
ルム１６を、スプール２０に対して自動的かつ円滑に巻
き込むことが可能になるという効果が得られる。

【０１１０】さらに、第１の実施形態では、第２移送機
構９６を構成するフイルムガイド１８２の動作タイミン
グが、同様に、カム切り替え手段１８４を介し定寸フイ
ルム１６の長さに応じて切り替え制御される。これによ
り、種々の異なる長さの定寸フイルム１６を簡単な構成
で円滑に案内することができ、この定寸フイルム１６の
スプール２０への挿入作業が一層効率的に遂行される。

【０１１１】さらにまた、第１の実施形態では、インサ
ート機構９８を構成する第１および第２ピンチローラ２
３８、２４０が開閉自在なガイド板２４８ａ、２４８ｂ
にそれぞれ二分割して装着されている。このため、ガイ
ド板２４８ａ、２４８ｂを互いに離間する方向に揺動さ
せる際に、第１および第２ピンチローラ２３８、２４０
が一体的に揺動する。従って、フイルム解除動作が、簡
単な構成で確実に遂行されるという利点がある。

【０１１２】ところで、切断挿入装置９０に不良を有す
る長尺フイルムＦが導入されると、不良フイルム排出信
号に伴って前記切断挿入装置９０が不良フイルム排出モ
ードとなる。すなわち、フイルム巻き込み部２２が原点
停止する一方、フイルムガイド１８２が開放状態とな
り、少なくとも第１移送機構９４のスプロケット１０２
および第２移送機構９６のニップローラ１８０が作動状
態となる。従って、長尺フイルムＦは、スプロケット１
０２およびニップローラ１８０の駆動作用下に不良部分
が切断機構９２の下流側まで移送され、前記第１および
第２移送機構９４、９６の作動が停止した後、前記切断
機構９２が作動される。

【０１１３】ここで、切断機構９２において、駆動軸１
２４は停止状態にあり、図６に示すように、第２シリン
ダ１５７が駆動される。このため、揺動リンク１５８が
揺動して昇降台１０８が鉛直下方向に移動する。これに
より、可動刃１０６が下降して、この可動刃１０６と固
定刃１０４とで長尺フイルムＦの不良部分が切断され
る。その際、排出口部材２５０がフイルム搬送路上に移
動しており、図１４に示すように、エアブロー手段２５
９が駆動されると、不良フイルムＦａが前記排出口部材
２５０に吸引された状態で、不良部分の全長が連続的に
吸引され排出シュート２５２を介して排出ボックス２５
４内の集積チャンバ２５６に吸引される。従って、長尺
フイルムＦの不良部分を自動的に排出することができ、
作業性が一挙に向上するとともに、不良部分を含む定寸
フイルム１６をスプール２０に巻き込むことがなく、製
品である包装品１２の品質精度が向上するという利点が
有効に得られる。

【０１１４】図２３は、本発明の第２の実施形態に係る
切断挿入装置４００の概略構成説明図である。なお、第
１の実施形態に係る切断挿入装置９０と同一の構成要素
には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略す
る。

【０１１５】切断挿入装置４００では、第１ターンテー
ブル４０２に、時計方向に向かってスプール供給ステー
ションＳＴ１ｂ、挿入ステーションＳＴ２ｂ、プレワイ
ンドステーションＳＴ３ｂ、ワインドステーションＳＴ
４ｂ、巻回体検査ステーションＳＴ５ｂ、および受け渡
しステーションＳＴ６ｂが設けられている。

【０１１６】第１ターンテーブル４０２のスプール供給
ステーションＳＴ１ｂに一部を重ね合わせてスプール位
置決め供給部４０４が設けられる。このスプール位置決
め供給部４０４を構成する第２ターンテーブル４０６に
は、スプール受け入れステーションＳＴ１ｃ、スプール
位置決めステーションＳＴ２ｃ、スプール検査ステーシ
ョンＳＴ３ｃ、およびスプール供給ステーションＳＴ１
ｂが設けられている。

【０１１７】このように、第２の実施形態では、スプー
ル位置決め供給部４０４で、スプール２０の位置決め作
業とこのスプール２０の位置決め検査を含む各種検査が
行われた後、前記スプール２０が第１ターンテーブル４
０２に設けられているスプールチャック手段２６４に受
け渡される。そして、第１ターンテーブル４０２は、予
め位置決めおよび検査処理が行われたスプール２０を、
スプール供給ステーションＳＴ１ｂで受け取った後、挿
入ステーションＳＴ２ｂにこのスプール２０を配置して
定寸フイルム１６の挿入作業が行われる。

【０１１８】これにより、第２の実施形態に係る切断挿
入装置４００では、位置決め検査を含む各種検査が行わ
れて正常と判定されたスプール２０のみに定寸フイルム
１６を挿入する作業を行うことができ、不良なスプール
２０に高価な定寸フイルム１６を巻き込んでしまうこと
がなく、経済的かつ効率的なフイルムの切断挿入作業が
遂行可能になる等、第１の実施形態に係る切断挿入装置
９０と同様の効果が得られる。

【０１１９】

【発明の効果】本発明に係るフイルムの切断挿入方法お
よび装置では、予め設定された定寸フイルムの長さに応
じて、切断機構を第１および第２カム手段により選択的
に駆動する。これにより、写真感光用フイルムを切断す
る動作と前記写真感光用フイルムの端部をスプールに挿
入する動作との変更を容易に行うことができ、極めて簡
単な構成で、種々の長さの異なる定寸フイルムに対応す
ることが可能になる。

【０１２０】また、本発明では、スプールを写真感光用
フイルムの挿入ステーションに移送する前に、少なくと
もこのスプールが位置決めされているか否かの検査が行
われる。このため、スプールに対して写真感光用フイル
ムを円滑かつ確実に挿入することができ、前記写真感光
用フイルムの挿入作業が効率的に遂行される。また、不
良なスプールに写真感光用フイルムを巻き込んでしま
い、高価な写真感光用フイルムを不良品として破棄する
ような無駄がなくなり、極めて経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るフイルムの切断
挿入方法を実施するフイルム加工包装システムにより包
装品を製造する際の概略斜視説明図である。

【図２】前記フイルム加工包装システムの概略構成平面
図である。

【図３】前記フイルム加工包装システムの概略構成側面
図である。

【図４】前記フイルム加工包装システムを構成するフイ
ルム供給部から組立部に至る概略構成図である。

【図５】前記切断挿入方法を実施する切断挿入装置の概
略構成説明図である。

【図６】前記切断挿入装置を構成する切断機構およびカ
ム切り替え機構の正面説明図である。

【図７】前記カム切り替え機構の一部切り欠き斜視説明
図である。

【図８】図８Ａは、第１カム手段が駆動可能な状態を示
す側面説明図であり、図８Ｂは、第２カム手段が駆動可
能な状態を示す側面説明図である。

【図９】前記切断挿入装置を構成する第２移送機構の斜
視説明図である。

【図１０】前記第２移送機構を構成するカム切り替え手
段の正面説明図である。

【図１１】前記切断挿入装置を構成するインサート機構
の斜視説明図である。

【図１２】前記インサート機構の側面説明図である。

【図１３】前記インサート機構の正面説明図である。

【図１４】不良なフイルムを排出する機構の説明図であ
る。

【図１５】第１ターンテーブルに設けられるスプールチ
ャック手段の斜視説明図である。

【図１６】前記スプールチャック手段の縦断面説明図で
ある。

【図１７】スプール位置決め供給部を構成するスプール
チャック手段の斜視説明図である。

【図１８】スプール位置決め手段の一部縦断面説明図で
ある。

【図１９】通常モードの動作を示すタイミングチャート
である。

【図２０】図２０Ａは、長尺フイルムを送り出す際の説
明図であり、図２０Ｂは、フイルムガイドを開放した状
態の説明図であり、図２０Ｃは、前記長尺フイルムの先
端がスプールに挿入された際の説明図であり、図２０Ｄ
は、前記長尺フイルムを切断する際の説明図である。

【図２１】短尺モードの動作を示すタイミングチャート
である。

【図２２】図２２Ａは、前記長尺フイルムを送り出す際
の説明図であり、図２２Ｂは、前記長尺フイルムを切断
する際の説明図であり、図２２Ｃは、切断された定寸フ
イルムをスプールに挿入する際の説明図であり、図２２
Ｄは、前記定寸フイルムの保持を解除する際の説明図で
ある。

【図２３】本発明の第２の実施形態に係る切断挿入装置
の概略構成説明図である。

【符号の説明】

１０…フイルム加工包装システム １２…包装品 １６…定寸フイルム １８…フイルム供
給部 ９０、４００…切断挿入装置 ９２…切断機構 １０２…スプロケット ９４、９６…移送
機構 ９８…インサート機構 １００…カム切り
替え機構 １０３、１８６…サーボモータ １０４…固定刃 １０６…可動刃 １２０、１２２…
カム手段 １３０、１３２、２１２ａ、２１２ｂ…カムフォロア １８０…ニップローラ １８２…フイルム
ガイド １８４…カム切り替え手段 ２００ａ、２００
ｂ…ガイド部材 ２１４ａ、２１４ｂ…カム部材 ２３２…インサー
トモータ ２３４、２３６…インサートローラ ２３８、２４０…
ピンチローラ ２４２…インサートガイド ２５０…排出口部
材 ２６２、３２２、４０２、４０６…ターンテーブル ２６４、３２４…スプールチャック手段 ２７４…回転支持手段 ２７６…支持手段 ３２０、４０４…スプール位置決め供給部 ３２６…スプール軸受け台 ３２８…スプール
軸チャック ３５０…スプール供給部 ３６０…スプール
位置決め手段 ３６６…ヒステリシスクラッチ Ｆ…長尺フイルム

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年１２月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神原 隆之 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 佐藤 進 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺な写真感光用フイルムを、予め設定さ
   れた種々の異なる長さ毎に切断するとともに、前記写真
   感光用フイルムの端部をスプールに挿入するフイルムの
   切断挿入方法であって、 前記設定された長さが、前記写真感光用フイルムの切断
   位置から前記スプールへの挿入位置までの搬送長さより
   長い際に、切断機構を第１カム手段を介して駆動するこ
   とにより、前記写真感光用フイルムの端部を前記スプー
   ルに挿入した後、前記写真感光用フイルムを前記設定さ
   れた長さに切断する一方、 前記設定された長さが、前記搬送長さよりも短い際に、
   前記切断機構を第２カム手段を介して駆動することによ
   り、前記写真感光用フイルムを該設定された長さだけ送
   り出して切断した後、切断された前記写真感光用フイル
   ムの端部を前記スプールに挿入することを特徴とするフ
   イルムの切断挿入方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の方法において、前記スプー
   ルを前記写真感光用フイルムの挿入ステーションに移送
   する前に、少なくとも該スプールが位置決めされている
   か否かの検査を行うことを特徴とするフイルムの切断挿
   入方法。
3. 【請求項３】請求項２記載の方法において、前記検査に
   より前記スプールが不良であると判断された際、該スプ
   ールを前記挿入ステーションに移送した後、前記写真感
   光用フイルムを挿入することなく前記スプールのみを排
   出することを特徴とするフイルムの切断挿入方法。
4. 【請求項４】請求項１記載の方法において、前記写真感
   光用フイルムに不良が発生している際、その不良部分を
   送り出して前記切断機構により切断した後に前記不良部
   分を自動的に排出することを特徴とするフイルムの切断
   挿入方法。
5. 【請求項５】長尺な写真感光用フイルムを、予め設定さ
   れた種々の異なる長さ毎に切断するとともに、前記写真
   感光用フイルムの端部をスプールに挿入するフイルムの
   切断挿入方法であって、 予め位置決めされた前記スプールをスプールチャック手
   段により保持した状態で、前記写真感光用フイルムの挿
   入ステーション、前記写真感光用フイルムを巻回する巻
   回ステーション、および前記写真感光用フイルムがスプ
   ールに巻回された巻回体を受け渡す受け渡しステーショ
   ンに、順次、移送するとともに、 前記スプールを前記挿入ステーションに移送する前に、
   少なくとも該スプールが位置決めされているか否かの検
   査を行うことを特徴とするフイルムの切断挿入方法。
6. 【請求項６】請求項５記載の方法において、前記検査に
   より前記スプールが不良であると判断された際、該スプ
   ールを前記挿入ステーションに移送した後、前記写真感
   光用フイルムを挿入することなく前記スプールのみを排
   出することを特徴とするフイルムの切断挿入方法。
7. 【請求項７】請求項５記載の方法において、前記スプー
   ルが前記スプールチャック手段で保持された後に、少な
   くとも該スプールが位置決めされているか否かの検査を
   行うことを特徴とするフイルムの切断挿入方法。
8. 【請求項８】請求項５記載の方法において、前記スプー
   ルが前記スプールチャック手段で保持される前に、少な
   くとも該スプールが位置決めされているか否かの検査を
   行うことを特徴とするフイルムの切断挿入方法。
9. 【請求項９】長尺な写真感光用フイルムを、予め設定さ
   れた種々の異なる長さ毎に切断するとともに、前記写真
   感光用フイルムの端部をスプールに挿入するフイルムの
   切断挿入装置であって、 前記写真感光用フイルムを切断する切断機構と、 前記写真感光用フイルムを、前記設定された長さだけ前
   記切断機構側に送り出す第１移送機構と、 前記切断機構の下流側に配設され、該切断機構により切
   断された前記写真感光用フイルムの後端を前記スプール
   側に送り出す第２移送機構と、 前記スプールの近傍に設けられ、前記写真感光用フイル
   ムまたは前記定寸フイルムの先端を該スプールに挿入す
   るためのインサート機構と、 前記設定された長さに対応して前記切断機構の動作タイ
   ミングを変更自在なカム切り替え機構と、 を備えることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
10. 【請求項１０】請求項９記載の装置において、前記カム
    切り替え機構は、前記切断機構に選択的に連結されて該
    切断機構の動作タイミングを変更する第１および第２カ
    ム手段を備え、 前記第１および第２カム手段は、互いに並列されて回転
    駆動される第１および第２カム部材と、 前記第１および第２カム部材に対して係脱自在な第１お
    よび第２カムフォロアと、 を設けるとともに、 前記カム切り替え機構は、前記第１および第２カムフォ
    ロアを進退させ、該第１および第２カムフォロアを前記
    第１および第２カム部材に選択的に係合させる切り替え
    手段を備えることを特徴とするフイルムの切断挿入装
    置。
11. 【請求項１１】請求項９記載の装置において、前記第２
    移送機構は、前記写真感光用フイルムを挟持して搬送す
    るニップローラと、 前記ニップローラと前記インサート機構の間に配設され
    る開閉自在なフイルムガイドと、 前記設定された長さに対応して前記フイルムガイドの開
    閉タイミングを変更可能なガイド用カム切り替え手段
    と、 を備えることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
12. 【請求項１２】請求項１１記載の装置において、前記ガ
    イド用カム切り替え手段は、互いに並列されて回転駆動
    される第１および第２カム部材と、 前記第１および第２カム部材に対して係脱自在な第１お
    よび第２カムフォロアと、 前記第１および第２カムフォロアを進退させ、該第１お
    よび第２カムフォロアを前記第１および第２カム部材に
    選択的に係合させる切り替え手段と、 を備えることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
13. 【請求項１３】請求項９記載の装置において、前記イン
    サート機構は、回転駆動源を介し互いに同期して回転駆
    動される第１および第２インサートローラと、 前記第１および第２インサートローラに摺接自在な第１
    および第２ピンチローラと、 前記写真感光用フイルムを案内するとともに、前記第１
    および第２ピンチローラが装着される開閉自在なインサ
    ートガイドと、 を備えることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
14. 【請求項１４】請求項９記載の装置において、前記切断
    機構は、前記カム切り替え機構とは独立して前記写真感
    光用フイルムの切断動作を行うための駆動手段を備える
    ことを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
15. 【請求項１５】請求項９記載の装置において、前記スプ
    ールを前記写真感光用フイルムの挿入ステーションに移
    送する前に、少なくとも該スプールが位置決めされてい
    るか否かの検査を行うスプール検査ステーションを備え
    ることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
16. 【請求項１６】長尺な写真感光用フイルムを、予め設定
    された種々の異なる長さ毎に切断するとともに、前記写
    真感光用フイルムの端部をスプールに挿入するフイルム
    の切断挿入装置であって、 前記スプールを位置決めする位置決めステーションと、 前記位置決めされた前記スプールを保持するスプールチ
    ャック手段と、 前記スプールチャック手段により保持された前記スプー
    ルが、少なくとも位置決めされているか否かの検査を行
    うスプール検査ステーションと、 前記検査後の前記スプールに前記写真感光用フイルムの
    端部を挿入する挿入ステーションと、 を備えることを特徴とするフイルムの切断挿入装置。
17. 【請求項１７】請求項１６記載の装置において、それぞ
    れ間欠回転可能な第１および第２ターンテーブルを備
    え、 前記第１ターンテーブルには、少なくとも位置決めされ
    た前記スプールを受け取る供給ステーションおよび前記
    挿入ステーションが設けられる一方、 前記第２ターンテーブルには、少なくとも前記位置決め
    ステーションが設けられることを特徴とするフイルムの
    切断挿入装置。