JP2001018914A - フイルムパトローネの製造方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で、片開パトローネ内にフイルム巻
回体を高精度かつ効率的に挿入するとともに、小型化を
図ることを可能にする。 【解決手段】パトローネ位置決め保持機構１７２は、片
開パトローネがキャップを挿入方向先端にしてパトロー
ネ軸方向に挿入される際にこの片開パトローネの位置決
めを行う固定ガイド部１７６と、前記片開パトローネ内
にフイルム巻回体がスプール軸方向に挿入された後、該
片開パトローネの成形保持を行う開閉可能な可動チャッ
ク部１７４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置決め保持され
た片開パトローネ内にフイルム巻回体を挿入するフイル
ムパトローネの製造方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、写真感光用フイルムを加工して包
装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイル
ムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトローネ
への組み込み、およびパトローネのケース（外包材）へ
の装填等の種々の処理が行われている。ここで、スプー
ルに定寸フイルムが巻き込まれたフイルム巻回体をパト
ローネ内に装填してフイルムパトローネを作成するため
に、従来より種々の装置が提案されている。

【０００３】例えば、特開平１０−２５８８０６号公報
に開示された装置は、図３６に示すように、一対の開閉
自在なアゴ部材１、２を備えており、このアゴ部材１、
２は、巻回体３を包囲するプリフォームシェル４を閉じ
込めるために所定の形状を有している。アゴ部材１、２
は、一連のピボット軸５ａ〜５ｅおよびコネクティング
リンク６、７により駆動手段８に連結されている。

【０００４】このような構成において、アゴ部材１、２
は、駆動手段８の駆動作用下に複数の開閉制御を行うこ
とができる。このため、パトローネ胴板であるプリフォ
ームシェル４のチャックと巻回体３の挿入とを、同一ス
テーションでかつ同一のアゴ部材１、２で行い、さらに
前記アゴ部材１、２でパトローネキャッピングステーシ
ョンにパトローネを移送し、キャッピングを行ってパト
ローネを次工程に受け渡した後、該アゴ部材１、２が最
初のプリフォームシェル４のチャックと巻回体３の挿入
用ステーションに戻る動作が遂行される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、巻回体３をプリフォームシェル４の横方
向から挿入可能にするために、このプリフォームシェル
４が大きく開いた形状を有しており、前記プリフォーム
シェル４を把持するために、アゴ部材１、２も相当に大
きな角度範囲にわたって開閉する必要がある。しかも、
アゴ部材１、２が複数の開閉制御を行うとともに、２つ
のステーション間でパトローネ移送のために前記アゴ部
材１、２を揺動運動させている。このように、多数のピ
ボット軸５ａ〜５ｅ等を用いており、全体構造が相当に
複雑化かつ大型化するという問題が指摘されている。

【０００６】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、装置全体を有効に小型化するとともに、簡単な構成
で、フイルムパトローネを高精度かつ効率的に製造する
ことが可能なフイルムパトローネの製造方法および装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るフイルムパ
トローネの製造方法および装置では、片開パトローネ
が、その一方の端部にかしめられたキャップを挿入方向
先端にしてパトローネ軸方向に向かってパトローネ位置
決め保持機構に挿入される。このパトローネ位置決め保
持機構では、固定ガイド部を介して片開パトローネのキ
ャップ側がガイドされることにより、前記片開パトロー
ネの位置決め保持が行われる。次いで、片開パトローネ
内には、スプールに定寸フイルムが巻き込まれたフイル
ム巻回体がスプール軸方向に挿入された後、可動チャッ
ク部が開閉されて前記片開パトローネが成形保持される
とともに、前記片開パトローネの開口する他方の端部に
キャップがかしめられてフイルムパトローネが製造され
る。

【０００８】このように、パトローネおよびフイルム巻
回体がそれぞれの軸方向に挿入されるため、パトローネ
位置決め保持機構を構成する可動チャック部を可及的に
小さな角度範囲で、例えば、相対角度で１０度〜２０度
の範囲で開閉させるだけでよく、かつ一対の可動チャッ
ク部の開閉動作は、パトローネにフイルム巻回体を挿入
してキャップを装着する工程中に各１回だけ行えばよ
い。これにより、パトローネ位置決め保持機構全体の構
成が有効に簡素化されるとともに、容易に小型化が図ら
れる。しかも、片開パトローネは、固定ガイド部により
キャップ側がガイドされるとともに、可動チャック部に
よりその外周部が成形保持されるため、前記片開パトロ
ーネの位置決め保持動作が精度よくかつ効率的に遂行さ
れる。

【０００９】ここで、可動チャック部は、片開パトロー
ネのハゼ折り側およびストレート側を把持するハゼ折り
側チャックおよびストレート側チャックを開閉可能に備
える一方、固定ガイド部は、前記片開パトローネのセン
タリングを行う機能を有している。従って、可動チャッ
ク部および固定ガイド部を介して、片開パトローネを高
精度に位置決め保持することが可能になる。

【００１０】また、パトローネ位置決め保持機構は、片
開パトローネのキャップ側を吸着するマグネットと、こ
のマグネットを前記片開パトローネのパトローネ軸方向
に進退可能な可動部材とを備えている。このため、パト
ローネ軸方向に挿入される片開パトローネのキャップ側
が、簡単な構成で確実に吸着保持される。

【００１１】さらにまた、片開パトローネをパトローネ
位置決め保持機構に挿入する前に、前記片開パトローネ
をパトローネ軸回りに回転させて周方向の位置決めが行
われる。従って、片開パトローネをパトローネ位置決め
保持機構に挿入する際に、前記片開パトローネの位置決
め不良による挿入不能状態を確実に阻止することができ
る。その際、位置決め挿入機構は、搬送路上の片開パト
ローネを位置決めステーションに移送する第１手段と、
この片開パトローネを回転させることによって周方向の
位置決めを行う位置決め手段と、前記片開パトローネを
前記位置決めステーションからパトローネ位置決め保持
機構に搬送して挿入する第２移送手段とを備え、前記第
１および第２移送手段が移動部を介して一体的に変位す
る。これにより、搬送路上の片開パトローネは、位置決
めステーションに一旦配置されて周方向の位置決めが行
われた後、パトローネ位置決め保持機構に正確かつ効率
的に挿入される。

【００１２】さらに、位置決め手段は、片開パトローネ
内に挿入されるテーパガイドを介して前記片開パトロー
ネのセンタリングを行った後、駆動部の作用下に爪部材
が前記片開パトローネの周方向に回転し、この爪部材に
係合する該片開パトローネの周方向の位置決めがなされ
る。次いで、第２移送手段は、位置決めステーションで
位置決めされた片開パトローネの開口側をマグネットに
より吸着し、パトローネ位置決め保持機構内に前記片開
パトローネを挿入する際、前記マグネットがストッパ部
材に当接して所定の位置に保持された後、押し込み部材
が前記片開パトローネを前記パトローネ位置決め保持機
構内に押し込む。

【００１３】その際、パトローネ位置決め保持機構を構
成するマグネットが上方位置に配置されており、このマ
グネットと押し込み部材とを介して片開パトローネが挟
持された状態で、前記押し込み部材と前記マグネットと
が同一方向に移動する。従って、片開パトローネをパト
ローネ位置決め保持機構内に円滑かつ確実に挿入するこ
とが可能になる。

【００１４】また、スプールのボス部を保持するスプー
ルチャックと、このスプールに巻き込まれた定寸フイル
ムの先端ベロ部を挟持する開閉可能なベロチャックとを
備えた巻回体挿入機構が設けられている。このため、ス
プールに巻き込まれた定寸フイルムに巻き緩みが発生す
ることを確実に阻止するとともに、前記定寸フイルムの
先端ベロ部と前記スプールとの位置関係を、常に、一定
位置に保持することができ、フイルム巻回体を片開パト
ローネ内に確実に挿入することが可能になる。その際、
片開パトローネがインサートガイドに案内されて可動チ
ャック部から所定距離だけ突出した位置に保持されると
ともに、前記インサートガイドを介してフイルム巻回体
が案内され、前記フイルム巻回体を前記片開パトローネ
内に円滑に挿入することができる。

【００１５】さらにまた、フイルムパトローネをパトロ
ーネ位置決め保持機構から取り出すフイルムパトローネ
取り出し機構を備えている。このフイルムパトローネ取
り出し機構は、フイルムパトローネのストレート側を一
方の爪部材で保持し、このストレート側とは反対の周面
側を他方の爪部材で支持する。これにより、フイルムパ
トローネを、正確に位置決め保持した状態でパトローネ
位置決め保持機構から取り出して、次工程に高精度に送
り出すことが可能になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
フイルムパトローネの製造装置１０により製品である包
装品１２を製造する際の概略斜視説明図であり、図２
は、この製造装置１０の概略構成平面図であり、図３
は、前記製造装置１０の概略構成側面図である。

【００１７】製造装置１０は、長尺な写真感光用フイル
ムＦ（以下、長尺フイルムＦという）が巻回されたフイ
ルムロール１４を巻き戻して所定の長さに切断すること
により定寸フイルム１６を供給するフイルム供給部１８
と、スプール２０と前記定寸フイルム１６とを互いに位
置決めして前記スプール２０に該定寸フイルム１６を巻
き込むフイルム巻込部２２と、胴板２４を丸めるととも
に、その一方の端部にキャップ２６ａをかしめて片開パ
トローネ２８を製造するパトローネ製造部３０と、この
パトローネ製造部３０で製造された前記片開パトローネ
２８内に前記スプール２０に前記定寸フイルム１６が巻
き込まれたフイルム巻回体３２を挿入した後、該片開パ
トローネ２８の開口する他方の端部にキャップ２６ｂを
かしめてフイルムパトローネ３４を形成する組立部３６
と、このフイルムパトローネ３４をケース３８内に収納
し、このケース３８の開口端部にケースキャップ４０を
装着して包装品１２を得るケース詰め部４２とを備え、
前記フイルム供給部１８、前記フイルム巻込部２２およ
び前記組立部３６が一体的に暗室４４に収容される一
方、その他が明室４５に配置される。

【００１８】図１に示すように、片開パトローネ２８
は、周面部２８ａの一端にハゼ折り部２８ｂが設けられ
るとともに、この周面部２８ａの他端部にストレート部
２８ｃが設けられ、前記ハゼ折り部２８ｂと前記ストレ
ート部２８ｃとの間には、パトローネ軸方向に沿ってポ
ート部２８ｄが形成されている。

【００１９】図２に示すように、フイルム供給部１８、
フイルム巻込部２２、組立部３６およびケース詰め部４
２は、フイルム加工包装工程（矢印Ａ方向）に沿って直
線上に配設されるとともに、パトローネ製造部３０から
前記組立部３６に片開パトローネ２８を搬送する直線状
の第１搬送路４６と、この組立部３６から前記ケース詰
め部４２にフイルムパトローネ３４を搬送する直線状の
第２搬送路４８とが設けられる。

【００２０】フイルム加工包装工程下流側には、スプー
ル２０をフイルム巻込部２２に供給するためのスプール
供給部５０と、キャップ２６ｂを組立部３６に供給する
ためのキャップ供給部５２と、ケースキャップ４０を前
記ケース詰め部４２に供給するためのケースキャップ供
給部５４と、ケース３８を前記ケース詰め部４２に供給
するためのケース供給部５６とが集中的に配設されるこ
とにより、部品供給部５８が一体的に構成される。パト
ローネ製造部３０には、キャップ２６ａを供給するため
のキャップ供給部５９と、胴板２４を供給するための胴
板供給部６０とが近接して配設される。

【００２１】部品供給部５８に近接して製品集積部であ
る包装品集積部７６ａ〜７６ｃが配置される。包装品集
積部７６ａ〜７６ｃとケース詰め部４２とが搬送コンベ
ア７７を介して連結されるとともに、この搬送コンベア
７７の途上に半製品集積部７９が設けられる。

【００２２】図４に示すように、フイルム供給部１８
は、フイルムロール１４を保持してこのフイルムロール
１４を巻き戻す送り出し部８０と、前記フイルムロール
１４の終端と新たなフイルムロール１４の先端とを接合
する接合部８２と、前記フイルムロール１４から巻き戻
される長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション８４
（図１参照）を形成する穿孔部８６と、前記長尺フイル
ムＦの片側または両側にサイドプリントを潜像として記
録するサイドプリント部８８と、前記長尺フイルムＦを
所定の長さに切断して定寸フイルム１６を形成する切断
部８９とを備える。

【００２３】サイドプリント部８８は、定速搬送用のパ
スローラ９０に対応して配置される第１プリント部９２
と、定尺フィード用スプロケット９４に対応して配置さ
れる第２プリント部９６とを備える。第１プリント部９
２は、長尺フイルムＦの片側または両側にフイルム品種
に応じて帯状のサイドプリントを潜像として記録する一
方、第２プリント部９６は、フイルムサイズに応じてＤ
Ｘバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコード、商
品名等を潜像として記録する。

【００２４】切断部８９は、互いに上下方向に対向して
配置される可動刃９８と固定刃１００とを備え、フイル
ムサイズに応じて長尺フイルムＦを所定の長さ毎に切断
して定寸フイルム１６を形成する。切断部８９の下流側
には、端末送り用ニップローラ１０２、開閉ガイド１０
４、インサート用ローラ対１０６、１０８およびガイド
板１１０、１１２が配設される。開閉ガイド１０４は、
フイルム搬送路から退避自在であり、その下方側に図示
しない吸引排出手段が配設される。

【００２５】図５に示すように、フイルム巻込部２２
は、矢印Ｅ方向に回転駆動される主軸１２０に固着され
たターンテーブル１２２と、このターンテーブル１２２
に等角度間隔離間して、例えば６箇所に設けられるスプ
ールチャック手段１２４と、このスプールチャック手段
１２４に保持されたスプール２０の位置決めを行うスプ
ール位置決め手段１２６と、前記スプール２０に先端１
６ａが挿入された定寸フイルム１６を押さえるニップロ
ーラ１２８と、前記定寸フイルム１６をプレワインドす
るプレワインド手段１３０と、前記プレワインドされた
定寸フイルム１６を所望の状態に巻回させるワインド手
段１３２とを備える。

【００２６】図４に示すように、ターンテーブル１２２
には、時計方向（矢印Ｅ方向）に向かってスプール供給
ステーションＳＴ１、スプール位置決めステーションＳ
Ｔ２、インサートステーションＳＴ３、プレワインドス
テーションＳＴ４、ワインドステーションＳＴ５および
受け渡しステーションＳＴ６が設けられている。ターン
テーブル１２２には、図示していないが、スプール２０
が回転することを阻止するための自己保持用ブレーキが
備えられている。

【００２７】図６に示すように、ターンテーブル１２２
は一対の回転板１２２ａ、１２２ｂを備える。一方の回
転板１２２ａには、スプールチャック手段１２４を構成
する固定チャック１３４が装着されるとともに、他方の
回転板１２２ｂには、可動チャック１３６が図示しない
ばね等によって矢印方向に進退自在に配設される。スプ
ール供給ステーションＳＴ１では、スプール２０が昇降
自在な支持アーム１３８を介して１つのスプールチャッ
ク手段１２４を構成する固定チャック１３４と可動チャ
ック１３６の間に搬入される。

【００２８】図５に示すように、スプール位置決め手段
１２６は、爪部材１４０を備え、この爪部材１４０が、
図示しないばねやシリンダ等を介してスプールチャック
手段１２４に保持されているスプール２０に当接した状
態で、前記スプール２０が回転される。このスプール２
０の回転駆動は、クラッチを介して行い、スプール２０
の段差部に爪部材１４０を係合させる。

【００２９】プレワインド手段１３０は、プレワインド
モータ１４２を備え、このプレワインドモータ１４２に
ベルト・プーリ手段１４４を介して主軸１４６が連結さ
れる。主軸１４６は、図示しないタッチローラを有して
おり、このタッチローラがスプールチャック手段１２４
を構成する可動チャック１３６に接触してスプール２０
を一定回転数で回転させる。

【００３０】図４に示すように、プレワインドステーシ
ョンＳＴ４には、フイルムガイド１４８が設けられ、こ
のフイルムガイド１４８に所定間隔離間して二対の第１
および第２フォトセンサ１５０ａ、１５０ｂが配設され
る。プレワインドステーションＳＴ４でスプール２０に
プレワインドされる定寸フイルム１６の後端であるベロ
部１６ｃが第１フォトセンサ１５０ａを通過すると、プ
レワインド手段１３０が減速され、さらに第２フォトセ
ンサ１５０ｂを通過することにより、前記プレワインド
手段１３０が停止される。

【００３１】図５に示すように、ワインド手段１３２は
ワインドモータ１５２を備え、このワインドモータ１５
２は、１つのスプールチャック手段１２４のチャック駆
動軸と同軸的にクラッチ等（図示せず）を介して連結可
能である。

【００３２】フイルム巻込部２２の下流側には、第１ト
ランスファ１５４と、第２トランスファ１５６とが配列
される。第１トランスファ１５４は、スプール２０に定
寸フイルム１６が巻回されたフイルム巻回体３２をスプ
ールチャック手段１２４から受け取った後、１８０°旋
回する際にこのフイルム巻回体３２を水平姿勢から立位
姿勢に姿勢変換させる。この第１トランスファ１５４
は、回転軸１５８と、この回転軸１５８により矢印Ｆ方
向に旋回するホルダ１６０とを備える。

【００３３】第２トランスファ１５６は、鉛直回転軸１
６２を介して鉛直軸回りに旋回自在な旋回台１６４を備
え、この旋回台１６４には、昇降自在な複数の把持部材
１６６が配設される。第２トランスファ１５６は、第１
トランスファ１５４から受け取ったフイルム巻回体３２
を、組立部３６のインデックステーブル１６８に載置さ
れた片開パトローネ２８内に挿入する。

【００３４】インデックステーブル１６８は、鉛直回転
軸１７０に固着されて１２位置に割出し可能に構成され
ており、各割出し位置に対応して片開パトローネ２８を
位置決め保持するためのパトローネ位置決め保持機構１
７２が装着される。図７および図８に示すように、パト
ローネ位置決め保持機構１７２は、片開パトローネ２８
の外周部を成形保持する開閉可能な可動チャック部１７
４と、前記片開パトローネ２８のキャップ２６ａ側をガ
イドする固定ガイド部１７６とを備える。

【００３５】パトローネ位置決め保持機構１７２を構成
する基台１７８は、インデックステーブル１６８の外周
側端部にねじ止め固定されており、この基台１７８から
前記インデックステーブル１６８を貫通して鉛直下方向
に筒体部１８０が延在している。筒体部１８０内に回動
軸１８２が回動自在に配置されるとともに、この回動軸
１８２の下端部には、アーム部材１８４を介してカムロ
ーラ１８６が装着される。カムローラ１８６と同軸的に
設けられた軸１８８と、インデックステーブル１６８の
底面側に設けられた軸１９０とにスプリング１９２が介
装されており、このスプリング１９２の引張作用下に可
動チャック部１７４が開状態に維持されている。

【００３６】回動軸１８２の上部には段付き筒部材１９
４が固定され、この段付き筒部材１９４に第１アーム１
９６の一端が固着されるとともに、前記第１アーム１９
６の他端にボルト１９８が挿通される。ボルト１９８
は、第２アーム２００の端部に貫通してその先端にナッ
ト２０１がねじ込まれており、このボルト１９８を周回
して前記第１および第２アーム１９６、２００間にスプ
リング２０２が介装されている。第２アーム２００の端
部は、可動チャック部１７４を構成する円筒状回動部材
２０４に固着される。

【００３７】図７〜図９に示すように、可動チャック部
１７４は、片開パトローネ２８のハゼ折り部２８ｂ側お
よびストレート部２８ｃ側を把持して前記片開パトロー
ネ２８の成形保持を行うために、固定軸２０６を支点に
して互いに開閉可能なハゼ折り側チャック２０８および
ストレート側チャック２１０と、前記ハゼ折り側チャッ
ク２０８に第１支軸２１２を介して回動自在に連結され
るハゼ折り側アーム２１４と、前記ストレート側チャッ
ク２１０に第２支軸２１６を介して回動自在に連結され
るストレート側アーム２１８と、前記ハゼ折り側アーム
２１４およびストレート側アーム２１８に第３支軸２２
０を介して一体的に連結されるとともに、回転駆動され
る回動部材２０４とを備える。

【００３８】ハゼ折り側チャック２０８およびストレー
ト側チャック２１０の上端側には、それぞれ半円状のリ
ング部２２２、２２４が設けられ、このリング部２２
２、２２４は互いに閉動した際にそれぞれの端面同士を
接触させて円柱状空間部を形成する。ハゼ折り側チャッ
ク２０８およびストレート側チャック２１０の開閉する
端面側には、リング部２２２、２２４から軸方向に所定
距離だけ離間してそれぞれハゼ折り部２８ｂおよびスト
レート部２８ｃの形状に対応する成形部材２２６、２２
８が固定されている。図１０に示すように、成形部材２
２６、２２８には、長孔形状の取付孔２２６ａ、２２６
ａが形成されている。

【００３９】基台１７８の先端部にはボス部２３０が設
けられ、このボス部２３０上に固定ガイド部１７６が固
着される。固定ガイド部１７６は略リング上に構成され
ており、その上面側には片開パトローネ２８のセンタリ
ングを行うためのテーパ面２３２が形成され、このテー
パ面２３２の最小径側には、前記片開パトローネ２８の
キャップ２６ａの直径に対応する孔部２３４が形成され
る。固定ガイド部１７６には、孔部２３４から外周側に
切り欠いてフイルム巻回体３２のベロ部１６ｃを通過さ
せるための溝部２３６が形成されている（図９参照）。

【００４０】ボス部２３０には支持筒体２３８が固定さ
れ、この支持筒体２３８内に昇降ロッド（可動部材）２
４０が進退自在に配置される。昇降ロッド２４０は、図
示しないストッパを介して所定の高さ位置に保持されて
おり、この昇降ロッド２４０を覆ってスプリング２４４
が介装され、このスプリング２４４は前記昇降ロッド２
４０の下端部に設けられている大径部２４６に支持され
ている。昇降ロッド２４０は、支持筒体２３８、ボス部
２３０および固定ガイド部１７６を通って昇降自在であ
り、その先端部に片開パトローネ２８のキャップ２６ａ
を吸着するためのマグネット２４８が設けられている。

【００４１】図１１に示すように、インデックステーブ
ル１６８は、矢印Ｇ方向に回転することにより、片開パ
トローネ供給ステーションＳＴ１ａ、巻済みスプールイ
ンサートステーションＳＴ２ａ、キャップ供給ステーシ
ョンＳＴ３ａ、キャップかしめステーションＳＴ４ａお
よびフイルムパトローネ排出ステーションＳＴ５ａ等に
割り出し可能である。

【００４２】片開パトローネ供給ステーションＳＴ１ａ
には、第１搬送路４６を介して所望の姿勢で搬送される
片開パトローネ２８を、パトローネ軸回りに回転させて
周方向に位置決めを行った後、パトローネ位置決め保持
機構１７２に挿入する位置決め挿入機構２５０が配置さ
れ、巻済みスプールインサートステーションＳＴ２ａに
は、前記片開パトローネ２８内にフイルム巻回体３２を
挿入する巻回体挿入機構２５２が配置され、キャップ供
給ステーションＳＴ３ａおよびキャップかしめステーシ
ョンＳＴ４ａには、前記片開パトローネ２８の開口する
上方の端部にキャップ２６ｂを供給し、さらにかしめ処
理を施してフイルムパトローネ３４を製造するキャップ
装填機構２５４が配置され、フイルムパトローネ排出ス
テーションＳＴ５ａには、前記フイルムパトローネ３４
を前記パトローネ位置決め保持機構１７２から取り出し
て第２搬送路４８に送り出すフイルムパトローネ取り出
し機構２５６が配置される。

【００４３】図１２〜図１４に示すように、位置決め挿
入機構２５０は、第１搬送路４６上の片開パトローネ２
８を保持して位置決めステーションＳＴ６ａに配置する
第１移送手段２６０と、前記位置決めステーションＳＴ
６ａで前記片開パトローネ２８をパトローネ軸回りに回
転させて周方向の位置決めを行う位置決め手段２６２
と、前記位置決めステーションＳＴ６ａで位置決めされ
た前記片開パトローネ２８をパトローネ位置決め保持機
構１７２に挿入する第２移送手段２６４と、前記第１お
よび第２移送手段２６０、２６４を一体的に変位させる
移動部２６６とを備える。

【００４４】第１搬送路４６は、コンベア２６８を介し
て片開パトローネ２８を所定の姿勢で矢印Ｋ方向に搬送
するものであり、このコンベア２６８の途上にストッパ
２７０が設けられる。ストッパ２７０は、カム２７２を
介して揺動自在な係止部材２７４を備え、この係止部材
２７４がコンベア２６８上の片開パトローネ２８の搬送
路上に進退可能である。

【００４５】移動部２６６は支持筒体２７６を備え、こ
の支持筒体２７６に駆動軸２７８が回転および昇降自在
に支持される。図１３に示すように、駆動軸２７８の下
部には、この駆動軸２７８を回転させるための第１カム
２８０と、前記駆動軸２７８を昇降させるための第２カ
ム２８２とが設けられている。駆動軸２７８の上部に
は、第１アーム部２８３ａと第２アーム部２８３ｂとが
一体的に設けられており、前記第１および第２アーム部
２８３ａ、２８３ｂに第１および第２移送手段２６０、
２６４が装着される。

【００４６】第１移送手段２６０は、図１２および図１
３に示すように、第１アーム部２８３ａに設けられたガ
イド部２８４に進退自在に挿入される押し込み部材２８
６と、前記押し込み部材２８６の下端側にホルダ２８８
を介して相対的に進退自在に配置され、片開パトローネ
２８の開口側を吸着するマグネット２９０と、前記マグ
ネット２９０に吸着されている前記片開パトローネ２８
を前記押し込み部材２８６を介して押し込むために該マ
グネット２９０を所定の位置に保持するストッパ部材２
９２とを備える。

【００４７】押し込み部材２８６は、その途上に大径部
２９４が設けられており、この大径部２９４がガイド部
２８４の上面部に当接支持される。押し込み部材２８６
の上端部とガイド部２８４との間にスプリング２９６が
介装されるとともに、前記押し込み部材２８６の下端部
に円錐状部２９８が形成されている。ホルダ２８８は、
側壁部に軸方向に対して長尺に形成された長孔３００
と、この長孔３００に配置されて押し込み部材２８６に
固定されるピン３０２とを介して所定量だけ上下方向に
移動自在である。このホルダ２８８とガイド部２８４と
の間には、スプリング３０３が介装されている。第２移
送手段２６４は第１移送手段２６０と同様に構成されて
おり、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、そ
の詳細な説明は省略する。

【００４８】位置決め手段２６２は、片開パトローネ２
８内に挿入されてこの片開パトローネ２８のセンタリン
グを行うテーパガイド３０４と、前記テーパガイド３０
４に対しスプリング（弾性体）３０６を介して相対的に
進退自在であり、前記片開パトローネ２８のキャップ２
６ａ側を吸着するマグネット３０８と、前記マグネット
３０８に吸着されている前記片開パトローネ２８に係合
する爪部材３１０と、前記爪部材３１０を該片開パトロ
ーネ２８の周方向に回転させる駆動部３１２とを備え
る。マグネット３０８の吸着力は、マグネット２９０の
吸着力よりも弱く設定されている。

【００４９】図１２および図１３に示すように、位置決
め手段２６２を構成する基台３１４上に支柱３１６が立
接されており、この支柱３１６の上部に複数のシート状
のマグネット３０８が設けられる。支柱３１６内にはス
プリング３０６を介してテーパガイド３０４が進退自在
に配置されるとともに、前記支柱３１６の外周には回転
リング３１８が配置される。この回転リング３１８に爪
部材３１０が固着されるとともに、前記回転リング３１
８の外周にピニオン３２０が固定され、このピニオン３
２０が駆動カム３２２に連結されたラック３２４に噛合
する。

【００５０】図１５および図１６に示すように、巻回体
挿入機構２５２は、フイルム巻回体３２を構成するスプ
ール２０の長ボス２０ｃを保持するスプールチャック３
３０と、前記フイルム巻回体３２を構成する定寸フイル
ム１６のベロ部１６ｃを挟持する開閉可能なベロチャッ
ク３３２とを備える。巻回体挿入機構２５２を構成する
固定フレーム３３４には、スプリング３３６の一端が支
持されるとともに、このスプリング３３６の他端（下
端）が昇降本体部３３８に係合しており、前記昇降本体
部３３８が前記固定フレーム３３４に対してガイドレー
ル３４０に沿って昇降自在に支持される。昇降本体部３
３８の側部には、係止部３４２が固定され、この係止部
３４２には昇降カム３４４が係合している。

【００５１】昇降本体部３３８には、スプールチャック
３３０を構成する開閉ロッド３４６が鉛直方向に指向し
て貫通挿入されており、この開閉ロッド３４６の上部側
にスプリング３４８が介装されて該開閉ロッド３４６
が、常時、上方位置に付勢されている。図１７に示すよ
うに、開閉ロッド３４６の下部には、ピン３５０が固着
されており、このピン３５０にはそれぞれ略Ｔ字状の爪
部材３５２ａ、３５２ｂが係合している。爪部材３５２
ａ、３５２ｂの上部側は、支点３５４ａ、３５４ｂを介
して昇降本体部３３８の下部側に揺動自在に支持されて
おり、前記爪部材３５２ａ、３５２ｂの鉛直方向に延在
する下端部には、スプール２０の長ボス２０ｃを把持す
るための把持部３５６ａ、３５６ｂが形成される。

【００５２】開閉ロッド３４６の途上には、昇降本体部
３３８の開口部３５８に対応してリング状のカム部材３
６０が固定されており、このカム部材３６０は、前記昇
降本体部３３８に水平方向に沿って挿入される第１カム
ロッド３６２に係合する。第１カムロッド３６２の両端
は、昇降本体部３３８の両側部から外方に突出してお
り、その一端側に大径部３６４が設けられるとともに、
その他端側に小径部３６６が設けられ、前記大径部３６
４と前記小径部３６６との間にテーパ部３６８が形成さ
れている（図１６参照）。爪部材３５２ａ、３５２ｂ
は、昇降本体部３３８の下部に鉛直方向に延在して設け
られた断面円弧状の筒状体３６９ａ、３６９ｂの間に配
置されている。

【００５３】昇降本体部３３８には、ベロチャック３３
２を構成する第２カムロッド３７０が第１カムロッド３
６２と平行してスライド自在に配置される。図１５に示
すように、第２カムロッド３７０の外周部には、径方向
に切り欠いて湾曲するガイド面３７２が形成され、この
ガイド面３７２には、第１揺動アーム３７４の上端に設
けられているリング状カム部材３７６が摺接する。図１
８に示すように、第１揺動アーム３７４の略中央部は、
第１支軸３７８を介して昇降本体部３３８に揺動自在に
支持されるとともに、この第１支軸３７８に第１歯車３
８０が軸着される。第１揺動アーム３７４の下部側には
内方に膨出して係止部３８２が形成され、前記第１揺動
アーム３７４の下端には第１ブロック３８４を介して板
状樹脂製の第１把持板３８６が固定される。

【００５４】昇降本体部３３８には、第２支軸３８８を
介して第２揺動アーム３９０が揺動自在に支持されると
ともに、この第２支軸３８８には第１歯車３８０に噛合
する第２歯車３９２が軸着される。第２揺動アーム３９
０の下端部には、第２ブロック３９４を介して板状樹脂
製の第２把持板３９６が固着される。第１および第２揺
動アーム３７４、３９０は、スプリング３９８を介して
互いに閉塞する方向に付勢されている。

【００５５】図１９および図２０に示すように、巻済み
スプールインサートステーションＳＴ２ａには、位置決
め挿入機構２５０とパトローネ位置決め保持機構１７２
との間に位置してインサートガイド４００が配置されて
いる。インサートガイド４００は、固定ガイド４００ａ
とばね４０１を介して揺動自在な可動ガイド４００ｂと
を備える。固定ガイド４００ａと可動ガイド４００ｂと
には、上方から下方に向かって縮径するテーパ孔４０２
が一体的に設けられるとともに、この固定ガイド４００
ａと可動ガイド４００ｂの下部には、片開パトローネ２
８の開口側端部に進入してその開口径を所定の寸法に維
持するための突起部４０４が膨出形成されている。イン
サートガイド４００には、テーパ孔４０２に連通して定
寸フイルム１６のベロ部１６ｃを挿通させるための溝部
４０６が形成されている。

【００５６】図２１および図２２に示すように、キャッ
プ装填機構２５４はキャップ２６ｂを挿入するためのキ
ャップ挿入手段４１０と、前記キャップ２６ｂを片開パ
トローネ２８の開口側にかしめるための図示しないかし
め手段とを備える。キャップ挿入手段４１０は、コンベ
ア４１２を介して１つずつ搬送されるキャップ２６ｂを
パトローネ位置決め保持機構１７２に保持されている片
開パトローネ２８の開口側端部に挿入する押し込み部材
４１４を備え、この押し込み部材４１４は支持筒体４１
６に対しスプリング４１８を介して進退自在に支持され
る。

【００５７】支持筒体４１６はロッド部材４２０の下端
部に固定されており、このロッド部材４２０が複数のガ
イド４２２に案内されて昇降自在である。ロッド部材４
２０の上端部には取り付け部材４２４が固定され、この
取り付け部材４２４の両端から水平方向に突出する係止
ピン４２６は、一対の板体４２８に形成された長孔４３
０に挿入される。係止ピン４２６と板体４２８の下端部
に一体的に装着された係止ピン４３２とに、それぞれス
プリング４３４が架け渡される。係止ピン４３２には揺
動カム４３６の一端が係合するとともに、この揺動カム
４３６の他端にはカム部材４３８が係合している。

【００５８】図２３および図２４に示すように、フイル
ムパトローネ取り出し機構２５６は、フイルムパトロー
ネ３４のストレート部２８ｃ側とこのストレート部２８
ｃとは反対の周面部２８ａとを把持する第１および第２
爪部材４４０、４４２を備える。図２５に示すように、
第１爪部材４４０は、ストレート部２８ｃに対応する平
面部４４４と、この平面部４４４の一端部側に設けられ
る傾斜部４４６とを有する。第２爪部材４４２は、平面
部４４８と、この平面部４４８の両端側に設けられる傾
斜部４５０ａ、４５０ｂとを有する。

【００５９】第１および第２爪部材４４０、４４２は、
ピン４５２ａ、４５２ｂを介してチャック本体４５４に
揺動自在に支持されており、このピン４５２ａ、４５２
ｂには揺動アーム４５６ａ、４５６ｂを介して駆動ピン
４５８が係合する。駆動ピン４５８は昇降ロッド４６０
の下端部に設けられており、前記昇降ロッド４６０はチ
ャック本体４５４の上部側から上方に突出し、その外周
部にスプリング４６２が外装されている。チャック本体
４５４は、アーム４６４に保持されており、このアーム
４６４が所定の方向に移動可能である。

【００６０】図２６および図２７に示すように、パトロ
ーネ製造部３０は、胴板２４の下部を成形するためのサ
ポート押し込み機構４７０と、上下動作をする二対（４
個）の丸めローラ４７２により前記胴板２４を丸め成形
するための丸めローラ機構４７４と、この丸められた胴
板２４の端部にキャップ２６ａをかしめるかしめ機構４
７６とを備える。

【００６１】丸めローラ機構４７４は、図２７に示すよ
うに、ハウジング４７８に昇降自在に支持された図示し
ないカムによって上下方向に駆動される一対の軸４８０
を備え、この軸４８０にローラホルダ４８２が固定され
る。ローラホルダ４８２には、一対のアーム４８４が揺
動自在に支持されており、このアーム４８４の端部に丸
めローラ４７２が回転自在に配設される。アーム４８４
には、押し金具４８６がばね４８８を介して常時摺接し
ている。アーム４８４の上方に配置されるサポート押し
込み機構４７０は、胴板２４を保持するための芯金４９
０とサポート４９２とを備えている。

【００６２】かしめ機構４７６は、図示しないカムによ
って、図２６中、矢印Ｈ方向に移動自在な軸４９４を保
持するホルダ４９６を備え、前記軸４９４の端部にチャ
ックホルダ４９８を介して一対の開閉自在なチャック５
００が装着される。ホルダ４９６には、軸５０２を介し
てかしめヘッド５０４が設けられ、前記軸５０２内に往
復動自在に保持される軸５０６により爪先端５０８が開
閉される。

【００６３】図２８に示すように、胴板２４の丸め成形
は、丸めインデックス５１０で常時行われており、この
丸めインデックス５１０で成形された片開パトローネ２
８は、斜行搬送路５１２に保持されて水平姿勢から垂直
姿勢に姿勢変換された後、第１搬送路４６に送り出され
る。

【００６４】パトローネ製造部３０に近接して配置され
た胴板供給部６０には、複数枚の胴板２４を複数列（例
えば５列）に垂直姿勢で収容したコンテナ５１４を導入
する導入位置５１６と、このコンテナ５１４から前記胴
板２４を１列ずつ取り出すための取り出し位置５１８
と、全ての胴板２４が取り出された空のコンテナ５１４
を排出するための導出位置５２０とが設けられる。取り
出し位置５１８に対応して胴板取り出し機構５２２が設
けられ、この胴板取り出し機構５２２は、コンテナ５１
４と前記胴板２４を丸めインデックス５１０に送り出す
ための傾斜コンベア５２４との間を移動可能に構成され
る。

【００６５】キャップ供給部５９は、複数のキャップ２
６ａを貯留するホッパー５３０を備え、このホッパー５
３０から所定量のキャップ２６ａを保持して昇降自在な
部品リフタ５３２が、前記ホッパー５３０と該ホッパー
５３０の上方側に配置されたフィーダ５３４との間を往
復移動する。部品リフタ５３２は、その下端位置でホッ
パー５３０から所定量のキャップ２６ａを収容した後、
上昇してフィーダ５３４に前記所定数のキャップ２６ａ
を自動的に供給する。

【００６６】図２９に示すように、第２搬送路４８は、
暗室４４から明室４５に延在した後、略９０°屈曲して
ケース詰め部４２側に延在しており、この第２搬送路４
８の屈曲部分を覆って遮光カバー５４０が装着されてい
る。第２搬送路４８の屈曲した終端縁部には、検査テー
ブル５４２が設けられ、フイルムパトローネ３４から突
出する定寸フイルム１６のベロ部１６ｃを所定の長さま
で引き出す際の上下トルクをトルクチェッカで検出し、
一定トルク以上であるものを不良と判定するトルク検出
手段と、このベロ部１６ｃの長さを検出する長さ検出手
段と、キャップ２６ｂのかしめ不良等によりフイルムパ
トローネ３４の高さが高くなったものを検出する高さ検
出手段と、このキャップ２６ｂの有無を検出するキャッ
プ有無検出手段とパトローネバーコードチェックとが設
けられている。検査テーブル５４２の下流側には、上記
の検査によって不良品と判断されたフイルムパトローネ
３４を搬出するためのＮＧゲート５４４が設けられる。

【００６７】ケース詰め部４２は、矢印Ｉ方向に回転す
るインデッステーブル５４６を備え、このインデックス
テーブル５４６は８位置に割り出し自在である。このイ
ンデックステーブル５４６が割り出される位置には、ケ
ース３８を供給する供給ステーションＳＴ１ｂ、このケ
ース３８内にフイルムパトローネ３４を挿入する挿入ス
テーションＳＴ２ｂ、前記フイルムパトローネ３４の有
無を検出する有無検出ステーションＳＴ３ｂ、前記ケー
ス３８の開放端部にケースキャップ４０を挿入するケー
スキャップ挿入ステーションＳＴ４ｂ、正常な包装品１
２を排出する良品排出ステーションＳＴ５ｂ、および不
良な包装品１２を排出する不良品排出ステーションＳＴ
６ｂが設けられる。

【００６８】図３０に示すように、挿入ステーションＳ
Ｔ２ｂには、パトローネローディング手段５４８が設け
られる。パトローネローディング手段５４８は、鉛直軸
回りに回転自在な回転軸５５０を備え、この回転軸５５
０の上部に揺動アーム５５２の一端が固着されるととも
に、固定アーム５５３の端部に所定の曲率を有する円弧
状歯車部材５５４が配設される。揺動アーム５５２の他
端には、円弧状歯車部材５５４に噛合する歯車部５５６
を一端に設けた筒体５５８が回転自在に支持されてお
り、この筒体５５８の下端側には、周方向に所定の幅寸
法を有して軸方向に延在する開口部５６０が形成され
る。筒体５５８内には、図示しない真空発生源に連通す
る吸着体５６２が昇降自在に配設される。

【００６９】揺動アーム５５２は、筒体５５８を第２搬
送路４８のバケット５６４上とインデックステーブル５
４６のバケット５６６上とに配置自在である。バケット
５６６上には、このバケット５６６から上方に押し出さ
れるケース３８をガイドするための筒部材５６８が配設
される。

【００７０】図３１に示すように、ケースキャップ挿入
ステーションＳＴ４ｂには、キャッパ５７０が配設され
る。キャッパ５７０は、図示しない駆動機構を介して昇
降自在な軸体５７２を備え、この軸体５７２の上端部に
アーム５７４の一端が固定される。アーム５７４の他端
には、ロッド５７６がばね５７８を介して昇降自在に配
置されており、このロッド５７６の下端部に押圧部材５
８０が装着される。

【００７１】このように構成される製造装置１０の動作
について、以下に説明する。

【００７２】図４に示すように、フイルムロール１４
は、送り出し部８０から巻き戻されてその巻戻し先端部
が接合部８２に搬送され、穿孔部８６を介して長尺フイ
ルムＦの両側にパーフォレーション８４が形成される。
上記の動作を繰り返すことにより、長尺フイルムＦに
は、一定のピッチでパーフォレーション８４が連続して
形成されることになる。

【００７３】穿孔処理された長尺フイルムＦは、サイド
プリント部８８に搬送され、第１プリント部９２を介し
てこの長尺フイルムＦの片側または両側にフイルム品種
に応じた帯状のサイドプリントが潜像として記録され
る。サイドプリントされた長尺フイルムＦは、パスロー
ラ９０とスプロケット９４との間でフリーループが設け
られた後、このスプロケット９４に対応して配置された
第２プリント部９６を介してフイルムサイズに応じてＤ
Ｘバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコードおよ
び商品名等が潜像として記録される。

【００７４】サイドプリント部８８を通過した長尺フイ
ルムＦは、切断部８９に送られ、可動刃９８と固定刃１
００とにより所定の長さに切断され、定寸フイルム１６
が得られる。この切断時には、切り離された定寸フイル
ム１６のベロ部１６ｃと次に作成される定寸フイルム１
６の先端部との加工が行われる。また、この先端部の加
工と同時に、スプール係止用の穴が形成される。

【００７５】フイルム巻込部２２では、図６に示すよう
に、スプール２０が、支持アーム１３８からターンテー
ブル１２２のスプール供給ステーションＳＴ１に配置さ
れたスプールチャック手段１２４に送り込まれる。スプ
ールチャック手段１２４では、可動チャック１３６が図
示しないばね等により固定チャック１３４側に変位し、
この可動チャック１３６とこの固定チャック１３４とで
スプール２０の両端が把持される。

【００７６】次いで、図５に示すように、主軸１２０が
矢印Ｅ方向に間欠回転され、スプール２０を把持してい
るスプールチャック手段１２４がスプール位置決めステ
ーションＳＴ２に至ると、スプール位置決め手段１２６
を構成する爪部材１４０が前記スプール２０に押圧され
る。ここで、スプール２０が、図示しないクラッチを介
して回転駆動されることにより、このスプール２０の段
差部に爪部材１４０が係止され、前記スプール２０の位
置決めが行われる。

【００７７】ターンテーブル１２２がさらに矢印Ｅ方向
に回転し、スプール２０がインサートステーションＳＴ
３に至ると、定寸フイルム１６がこのターンテーブル１
２２側に移送され、前記定寸フイルム１６の先端１６ａ
がスプール２０の溝部に挿入される。そして、ガイド板
１１２が開放されて定寸フイルム１６のベロ部１６ｃが
フイルムガイド１４８側に垂下する（図４参照）。

【００７８】さらに、ターンテーブル１２２が回転して
スプール２０を保持しているスプールチャック手段１２
４がプレワインドステーションＳＴ４に至ると、図５に
示すように、プレワインド手段１３０を構成するプレワ
インドモータ１４２が駆動され、ベルト・プーリ手段１
４４を介して図示しないタッチローラがスプールチャッ
ク手段１２４に摺接して前記スプール２０を回転させ
る。このため、スプール２０に先端１６ａが係止されて
いる定寸フイルム１６がこのスプール２０に所定の長さ
までプレワインドされる。その際、図４に示すように、
定寸フイルム１６のベロ部１６ｃが第１フォトセンサ１
５０ａを通過する際に、タッチローラの回転速度が減速
され、さらに第２フォトセンサ１５０ｂにより前記ベロ
部１６ｃが検出されると、スプール２０の回転が停止さ
れる。

【００７９】次に、ターンテーブル１２２が回転し、プ
レワインドされたスプール２０を把持しているスプール
チャック手段１２４がワインドステーションＳＴ５に至
ると、図５に示すように、ワインド手段１３２を構成す
るワインドモータ１５２が駆動される。これにより、ス
プール２０に定寸フイルム１６がワインドされ、フイル
ム巻回体３２が得られる。

【００８０】フイルム巻回体３２は、第１トランスファ
１５４を構成するホルダ１６０に把持された後、このホ
ルダ１６０が１８０°旋回される際に水平姿勢から垂直
姿勢に９０°だけ回転され、この立位姿勢で第２トラン
スファ１５６を構成する把持部材１６６に把持される。
この第２トランスファ１５６では、旋回台１６４が鉛直
回転軸１６２と一体的に回転し、把持部材１６６に把持
されているフイルム巻回体３２を立位姿勢のまま組立部
３６を構成するインデックステーブル１６８のインサー
トステーションＳＴ３に配置されているパトローネ位置
決め保持機構１７２の上方に待機させる。このパトロー
ネ位置決め保持機構１７２には、片開パトローネ２８が
載置されている。

【００８１】一方、パトローネ製造部３０では、図２７
に示すように、芯金４９０とサポート４９２とにより胴
板２４が把持された後、図示しないカム機構を介して軸
４８０が鉛直上方向に変位する。このため、ローラホル
ダ４８２が上昇し、このローラホルダ４８２に揺動自在
に支持されているアーム４８４の先端部に設けられた丸
めローラ４７２が胴板２４に摺接して、この胴板２４を
芯金４９０の形状に沿って丸め成形する（図２７中、二
点鎖線参照）。

【００８２】次いで、図２６に示すように、かしめ機構
４７６を構成する軸４９４が丸めローラ機構４７４側に
変位されると、チャックホルダ４９８と一体的にこの丸
めローラ機構４７４側に移動するチャック５００が前記
丸めローラ機構４７４で丸め成形された胴板２４を把持
する。チャックホルダ４９８の移動とともに、かしめヘ
ッド５０４が軸５０２の移動によって矢印方向に移動
し、丸め成形された胴板２４の一端にキャップ２６ａが
嵌合される。その際、軸５０６は、図示しないカムの駆
動により移動し、かしめヘッド５０４の爪先端５０８が
開いてキャップ２６ａのかしめを行う。これにより、片
開パトローネ２８が製造される。

【００８３】図２８に示すように、片開パトローネ２８
は、丸めインデックス５１０から斜行搬送路５１２に送
り出された後、第１搬送路４６を介して組立部３６側に
搬送される。片開パトローネ２８は、位置決め挿入機構
２５０を介して第１搬送路４６から片開パトローネ供給
ステーションＳＴ１ａに配置されているパトローネ位置
決め保持機構１７２に受け渡される。

【００８４】具体的には、図１２〜図１４に示すよう
に、第１搬送路４６に沿って片開パトローネ２８が順次
搬送されてくると、ストッパ２７０を構成するカム２７
２が駆動され、係止部材２７４がコンベア２６８上に配
置される。このため、係止部材２７４が片開パトローネ
２８を保持し、最先端の一つの片開パトローネ２８のみ
がコンベア２６８の取り出し位置に配置される。そこ
で、位置決め挿入機構２５０を構成する第１および第２
カム２８０、２８２が駆動され、移動部２６６が変位す
る。従って、第１移送手段２６０が第１搬送路４６上に
配置されている片開パトローネ２８の上方から下降し、
この第１移送手段２６０を構成するマグネット２９０が
前記片開パトローネ２８の開口側を吸着する。

【００８５】次に、移動部２６６の作用下に第１移送手
段２６０が上昇し、第１搬送路４６から片開パトローネ
２８を取り出した後、この第１移送手段２６０が前記片
開パトローネ２８を吸着保持した状態で位置決めステー
ションＳＴ６ａ上に移動する。さらに、第２カム２８２
を介して第１移送手段２６０が下降すると、この第１移
送手段２６０に吸着保持されている片開パトローネ２８
が下降し、キャップ２６ａに位置決め手段２６２を構成
するテーパガイド３０４が挿入されて、この片開パトロ
ーネ２８の芯出しが行われる。

【００８６】第１移送手段２６０がさらに下降すると、
マグネット２９０が設けられているホルダ２８８の下端
部がストッパ部材２９２に当接して支持され、押し込み
部材２８６が前記ホルダ２８８に対して下方向に変位す
る。このため、押し込み部材２８６の円錐状部２９８
は、片開パトローネ２８の開口側端部を下方向に押し込
み、前記片開パトローネ２８は、第１移送手段２６０か
ら離脱されてそのキャップ２６ａ側が位置決め手段２６
２に設けられているマグネット３０８に吸着保持され
る。片開パトローネ２８が位置決め手段２６２に保持さ
れた後、第１移送手段２６０は上方に移動し、さらに第
１搬送路４６上に移動する。

【００８７】位置決め手段２６２では、駆動カム３２２
を介してラック３２４が水平方向に所定の位置まで変位
する。このラック３２４に噛合するピニオン３２０は、
支柱３１６に対して回転リング３１８および爪部材３１
０と一体的に回転する。従って、爪部材３１０は、片開
パトローネ２８のハゼ折り部２８ｂに係合してこの片開
パトローネ２８を回転させる。そして、爪部材３１０が
所定の位置に停止することにより、片開パトローネ２８
は、ポート部２８ｄを所定の角度位置に位置決めされる
ことになる。

【００８８】なお、片開パトローネ２８のキャップ２６
ａがマグネット３０８に吸着されているため、爪部材３
１０がハゼ折り部２８ｂに係合して回転し、所定の位置
で停止する際に、前記片開パトローネ２８の回転イナー
シャが前記マグネット３０８により保持される。これに
より、ポート部２８ｄが正確な角度位置に位置決めされ
ることになる。

【００８９】位置決めステーションＳＴ６ａで片開パト
ローネ２８の周方向の位置決めが行われた後、この位置
決めステーションＳＴ６ａの上方に配置されている第２
移送手段２６４が下降する。このため、第２移送手段２
６４を構成するホルダ２８８がストッパ部材２９２に当
接し、このホルダ２８８に設けられているマグネット２
９０を介して位置決め手段２６２上の片開パトローネ２
８が吸着される。マグネット２９０の吸着力は、マグネ
ット３０８の吸着力よりも強く設定されているからであ
る。

【００９０】第２移送手段２６４に片開パトローネ２８
が吸着保持されると、この第２移送手段２６４が上昇さ
れた後に移動部２６６を構成する第１カム２８０の作用
下に、片開パトローネ供給ステーションＳＴ１ａの上方
に配置される。片開パトローネ供給ステーションＳＴ１
ａでは、図７および図８に示すように、パトローネ位置
決め保持機構１７２を構成する可動チャック部１７４が
開放されている。そして、図示しないアクチュエータ、
例えば、カムやシリンダ等により昇降ロッド２４０の大
径部２４６が上方に押圧され、この昇降ロッド２４０の
先端部に装着されているマグネット２４８が上昇位置に
配置されている。

【００９１】そこで、第２移送手段２６４が下降する
と、図１２に示すように、ホルダ２８８がストッパ部材
２９２に当接し、押し込み部材２８６がこのホルダ２８
８から下方向に突出する。このため、マグネット２９０
に吸着保持されていた片開パトローネ２８は、キャップ
２６ａがマグネット２４８に吸着保持されるとともに、
開口側端部が押し込み部材２８６の円錐状部２９８に保
持される。この状態で、押し込み部材２８６と昇降ロッ
ド２４０とは、同期して下方向に変位する。

【００９２】マグネット２４８と押し込み部材２８６と
に挟持された片開パトローネ２８は、可動チャック部１
７４の内方に導入されてキャップ２６ａが固定ガイド部
１７６のテーパ面２３２の案内作用下に孔部２３４に配
置される。これにより、片開パトローネ２８の軸芯がセ
ンタリングされるとともに円周方向にも位置決めされた
状態で、固定ガイド部１７６に位置決め保持される。次
いで、押し込み部材２８６が上昇されるとともに、イン
デックステーブル１６８が矢印Ｇ方向に所定の角度だけ
回転し、片開パトローネ供給ステーションＳＴ１ａで片
開パトローネ２８が受け渡されたパトローネ位置決め保
持機構１７２は巻済みスプールインサートステーション
ＳＴ２ａに配置される。

【００９３】この場合、位置決め挿入機構２５０は、互
いに同期して動作される第１および第２移送手段２６
０、２６４を備えており、前記第１移送手段２６０を介
して第１搬送路４６上の片開パトローネ２８を位置決め
ステーションＳＴ６ａに搬送するとともに、前記第２移
送手段２６４を介して前記位置決めステーションＳＴ６
ａで位置決めされた前記片開パトローネ２８をパトロー
ネ位置決め保持機構１７２に供給している。

【００９４】この位置決めステーションＳＴ６ａには、
位置決め手段２６２が設けられており、片開パトローネ
２８を爪部材３１０により回転させてその周方向の位置
決めを行った後、前記片開パトローネ２８がパトローネ
位置決め保持機構１７２に受け渡されている。これによ
り、片開パトローネ２８のポート部２８ｄが高精度に位
置決めされるとともに、この片開パトローネ２８の軸方
向のセンタリングがなされ、前記片開パトローネ２８の
位置決め不良によるローディングミスを可及的に阻止す
ることが可能になるという効果が得られる。

【００９５】しかも、第１および第２移送手段２６０、
２６４は、片開パトローネ２８を吸着保持するためのマ
グネット２９０を設けるとともに、このマグネット２９
０に吸着されている前記片開パトローネ２８を押し出す
ために進退自在な押し込み部材２８６を設けている。従
って、位置決め挿入機構２５０全体の構成が有効に簡素
化される。

【００９６】また、パトローネ位置決め保持機構１７２
では、片開パトローネ２８が第２移送手段２６４を介し
キャップ２６ａを挿入方向先端にしてパトローネ軸方向
に沿って挿入される。このため、片開パトローネ２８を
周方向から把持する構造に比べ、ハゼ折り側チャック２
０８およびストレ−ト側チャック２１０の開閉角度の範
囲が一挙に狭小化され、回動部材２０４の回動範囲が大
幅に削減される。これにより、可動チャック部１７４の
構成が有効に簡素化されるとともに、小型化が容易に図
られるという利点が得られる。

【００９７】さらに、パトローネ位置決め保持機構１７
２は、パトローネ軸方向に挿入される片開パトローネ２
８のキャップ２６ａを円滑に案内し、かつこの片開パト
ローネ２８の軸芯のセンタリングを行うための固定ガイ
ド部１７６を備えている。従って、固定ガイド部１７６
と可動チャック部１７４とを介して、片開パトローネ２
８を高精度に位置決め保持することが可能になる。

【００９８】巻済みスプールインサートステーションＳ
Ｔ２ａでは、巻回体挿入機構２５２が第２トラスファ１
５６を介してフイルム巻回体３２を保持している。具体
的には、図１５および図１６に示すように、スプールチ
ャック３３０がフイルム巻回体３２を構成するスプール
２０の長ボス２０ｃを把持部３５６ａ、３５６ｂにより
把持するとともに、定寸フイルム１６のベロ部１６ｃが
ベロチャック３３２を構成する第１および第２把持板３
８６、３９６により把持されている。

【００９９】そこで、図３２に示すように、パトローネ
位置決め保持機構１７２を構成する昇降ロッド２４０が
上昇され、マグネット２４８に吸着保持されている片開
パトローネ２８がインサートガイド４００の案内作用下
に上昇する。図３３に示すように、このインサートガイ
ド４００には、突起部４０４が下方に向かって膨出形成
されており、片開パトローネ２８の開口端部が所定の形
状に維持されている。

【０１００】次に、巻回体挿入機構２５２を構成する昇
降本体部３３８が昇降カム３４４および係止部３４２の
作用下に固定フレーム３３４に対して鉛直下方向に変位
する。このため、図３４に示すように、フイルム巻回体
３２のスプール２０がインサートガイド４００に設けら
れたテーパ孔４０２の案内作用下に片開パトローネ２８
内に円滑に挿入されるとともに、ベロ部１６ｃが前記イ
ンサートガイド４００に形成された溝部４０６を通って
前記片開パトローネ２８のポート部２８ｄに挿入される
（図１９参照）。そして、スプール２０の短ボス２０ｄ
が片開パトローネ２８のキャップ２６ａに当接する位置
まで、すなわち、フイルム巻回体３２が前記片開パトロ
ーネ２８内に完全に挿入された後、スプールチャック３
３０およびベロチャック３３２を構成する第１および第
２カムロッド３６２、３７０が、図１６中、矢印方向に
駆動される。

【０１０１】第１カムロッド３６２が矢印方向に移動す
ると、図１６および図１７に示すように、スプールチャ
ック３３０を構成するカム部材３６０が小径部３６６か
らテーパ部３６８を介して大径部３６４に接触する。こ
のため、カム部材３６０が固定されている開閉ロッド３
４６は、スプリング３４８に抗して下方向に変位し、前
記開閉ロッド３４６の下端部に設けられているピン３５
０が下方向に移動する。このピン３５０に係合する爪部
材３５２ａ、３５２ｂは、把持部３５６ａ、３５６ｂ側
を互いに離間する方向に揺動し、スプール２０の長ボス
２０ｃの把持作用が解除される。

【０１０２】一方、第２カムロッド３７０が矢印方向に
変位すると、図１５および図１８に示すように、この第
２カムロッド３７０のガイド面３７２の奥側に接触して
いたカム部材３７６がこのガイド面３７２に沿って径方
向外方に向かって変位する。従って、カム部材３７６を
一端に設けた第１揺動アーム３７４が第１支軸３７８を
支点にして揺動する（図１８中、実線の位置から二点鎖
線の位置参照）。第１揺動アーム３７４が揺動すること
により、第１支軸３７８に軸着されている第１歯車３８
０が矢印方向に回転し、この第１歯車３８０に噛合する
第２歯車３９２が矢印方向に回転する。このため、第２
歯車３９２を軸着する第２支軸３８８を介して第２揺動
アーム３９０が実線の位置から二点鎖線の位置に揺動す
る。これにより、第１および第２把持板３８６、３９６
が互いに離間する方向に揺動変位してベロ部１６ｃの把
持が解除され、巻回体挿入機構２５２を構成する昇降本
体部３３８が上昇する。

【０１０３】このように、巻回体挿入機構２５２では、
スプールチャック３３０を介してフイルム巻回体３２を
構成するスプール２０の長ボス２０ｃが把持される一
方、ベロチャック３３２を介して前記フイルム巻回体３
２のベロ部１６ｃが把持される。このため、スプール２
０に巻き込まれた定寸フイルム１６に巻き緩みが発生す
ることを防止するとともに、前記スプール２０とベロ部
１６ｃとの相対位置関係を、常に一定にかつ正確に保持
することができ、フイルム巻回体３２を片開パトローネ
２８内に確実に挿入することが可能になるという効果が
得られる。

【０１０４】その際、片開パトローネ２８の開口側端部
がインサートガイド４００を構成する突起部４０４で支
持される一方、フイルム巻回体３２のスプール２０が前
記インサートガイド４００のテーパ孔４０２に案内され
る。従って、フイルム巻回体３２を片開パトローネ２８
内に円滑かつ効率的に挿入することが可能になる。

【０１０５】ところで、スプールチャック３３０および
ベロチャック３３２によりフイルム巻回体３２を把持す
る際には、第１および第２カムロッド３６２、３７０
が、図１６中、矢印とは反対方向に変位される。このた
め、第１カムロッド３６２の大径部３６４に接していた
カム部材３６０がテーパ部３６８から小径部３６６に接
触し、スプリング３４８の弾性力を介して前記カム部材
３６０と開閉ロッド３４６とが一体的に上昇する。開閉
ロッド３４６の下端にはピン３５０が設けられており、
このピン３５０が上昇することによって爪部材３５２
ａ、３５２ｂの把持部３５６ａ、３５６ｂが互いに近接
する方向に揺動変位し、筒状体３６９ａ、３６９ｂ内に
挿入されているスプール２０の長ボス２０ｃが把持され
る。

【０１０６】また、第２カムロッド３７０のガイド面３
７２に接触しているカム部材３７６は、このガイド面３
７２の形状に沿って外周側から中央側へと変位し、スプ
リング３９８の弾性力を介して第１および第２揺動アー
ム３７４、３９０が互いに近接する方向に揺動する。こ
のため、第１および第２把持板３８６、３９６が互いに
近接変位してベロ部１６ｃが把持されることになる。

【０１０７】巻済みスプールインサートステーションＳ
Ｔ２ａで片開パトローネ２８内にフイルム巻回体３２が
挿入された後、昇降ロッド２４０が下降してマグネット
２４８に吸着保持されている片開パトローネ２８が可動
チャック部１７４の内方に挿入され、キャップ２６ａが
固定ガイド部１７６を介してセンタリング保持される
（図３５参照）。そして、インデックステーブル１６８
が所定の角度だけ回転され、フイルム巻回体３２が挿入
された片開パトローネ２８は、キャップ供給ステーショ
ンＳＴ３ａに搬送されるとともに、可動チャック部１７
４を構成するカムローラ１８６が図示しないカムを介し
て駆動される。

【０１０８】図７および図８に示すように、カムローラ
１８６は、アーム部材１８４を介して回動軸１８２に連
結されており、この回動軸１８２と一体的に第１アーム
１９６が揺動する。第１アーム１９６には、ボルト１９
８を介して第２アーム２００が係合しており、この第２
アーム２００が前記第１アーム１９６およびスプリング
２０２を介して揺動する。第２アーム２００は回動部材
２０４に固着されており、この回動部材２０４が回動す
ると、第３支軸２２０にそれぞれの一端が連結されてい
るハゼ折り側アーム２１４およびストレート側アーム２
１８の揺動作用下にハゼ折り側チャック２０８およびス
トレート側チャック２１０が閉じられる。

【０１０９】従って、ハゼ折り側チャック２０８および
ストレート側チャック２１０の端部に設けられている成
形部材２２６、２２８は、図１０に示すように、片開パ
トローネ２８のハゼ折り部２８ｂおよびストレート部２
８ｃに係合して前記片開パトローネ２８の成形作業が行
われる。成形部材２２６、２２８は、ハゼ折り側チャッ
ク２０８およびストレート側チャック２１０への取り付
け孔２２６ａ、２２８ａが長孔に設定されており、片開
パトローネ２８をチャックする際に、この片開パトロー
ネ２８のチャック姿勢の適正化やポート幅の微調整がで
きるように構成されている。

【０１１０】その際、ハゼ折り側チャック２０８とスト
レート側チャック２１０とによる成形圧力は、第１およ
び第２アーム１９６、２００間に介装されているスプリ
ング２０２の弾性力によって制御される。このスプリン
グ２０２の弾性力は、片開パトローネ２８の開き側をス
プリングバックに抗して円筒状に成形可能な値に設定さ
れており、常に一定の圧力で成形を行うとともに、フイ
ルム巻回体３２の挿入異常や異物の噛み込み等が生じた
際に、構造上の破損を防止する機構を有している。

【０１１１】キャップ供給ステーションＳＴ３ａでは、
図２１および図２２に示すように、キャップ挿入手段４
１０が配置されており、コンベア４１２を介して１つず
つ送られるキャップ２６ｂがキャップ挿入位置に配置さ
れる。そこで、カム部材４３８の駆動作用下に揺動カム
４３６が下方向に揺動すると、前記揺動カム４３６の先
端部に係止ピン４３２を介して連結されている一対の板
体４２８が下降し、前記係止ピン４３２にスプリング４
３４を介して連結されている取り付け部材４２４と一体
的にロッド部材４２０が下降する。

【０１１２】ロッド部材４２０は、ガイド４２２に案内
されて鉛直下方向に移動し、その下端部に設けられてい
る支持筒体４１６にスプリング４１８を介して進退自在
な押し込み部材４１４が、コンベア４１２上のキャップ
２６ｂを下方向に押圧する。このキャップ２６ｂは、パ
トローネ位置決め保持機構１７２に保持されてフイルム
巻回体３２が収容されている片開パトローネ２８の開口
側端部に挿入される。片開パトローネ２８の上部にキャ
ップ２６ｂが挿入された後、インデックステーブル１６
８が回転して前記片開パトローネ２８がキャップかしめ
ステーションＳＴ４ａに配置される。

【０１１３】このキャップかしめステーションＳＴ４ａ
では、図示しないかしめ機構を介してキャップ２６ｂが
片開パトローネ２８の上部側端部にかしめられ、フイル
ムパトローネ３４が製造される。このフイルムパトロー
ネ３４は、インデックステーブル１６８を介してフイル
ムパトローネ排出ステーションＳＴ５ａに配置される。
この排出ステーションＳＴ５ａには、フイルムパトロー
ネ取り出し機構２５６が配置されている。

【０１１４】そこで、パトローネ位置決め保持機構１７
２を構成する可動チャック部１７４が開放されるととも
に、昇降ロッド２４０が上昇されてマグネット２４８に
吸着されているフイルムパトローネ３４が上方に配置さ
れている。図２３および図２４に示すように、昇降ロッ
ド４６０がスプリング４６２の弾性力に抗して下方向に
押圧されると、この昇降ロッド４６０に設けられている
駆動ピン４５８を介して揺動アーム４５６ａ、４５６ｂ
が互いに離間する方向に揺動する。従って、チャック本
体４５４が所定の受け取り高さ位置に配置された後、昇
降ロッド４６０への押圧力が解除されると、揺動アーム
４５６ａ、４５６ｂが互いに隣接する方向に揺動し、第
１および第２爪部材４４０、４４２でフイルムパトロー
ネ３４が把持される。

【０１１５】その際、図２５に示すように、第１爪部材
４４０は、フイルムパトローネ３４のストレート部２８
ｃを平面部４４４で把持し、かつ傾斜部４４６で周面部
２８ａを把持する一方、第２爪部材４４２は、平面部４
４８および傾斜部４５０ａ、４５０ｂで前記周面部２８
ａを２点支持している。このため、第１および第２爪部
材４４０、４４２でフイルムパトローネ３４を把持する
ことにより、このフイルムパトローネ３４のポート部２
８ｄを正確に位置決め保持することができ、前記フイル
ムパトローネ３４を第２搬送路４８上のバケット５６４
に対して正確に供給することが可能になる（図３０参
照）。

【０１１６】第２搬送路４８は、暗室４４から明室４５
側に延在し、図２９に示すように、フイルムパトローネ
３４を遮光カバー５４０で遮光した状態でその屈曲部側
に搬送し、検査テーブル５４２に送り出す。検査テーブ
ル５４２では、フイルムパトローネ３４から突出する定
寸フイルム１６のベロ部１６ｃの引出しトルクの検出
と、このベロ部１６ｃの長さの検出と、フイルムパトロ
ーネ３４の高さ検出と、キャップ２６ｂの有無の検出と
が行われる。この検出結果により、不良と判断されたフ
イルムパトローネ３４は、ＮＧゲート５４４から排出さ
れる一方、良品と判定されたフイルムパトローネ３４は
ケース詰め部４２に送り出される。

【０１１７】ケース詰め部４２では、図３０に示すよう
に、供給ステーションＳＴ１ｂでインデックステーブル
５４６を構成するバケット５６６にケース３８が送り込
まれた後、このインデックステーブル５４６が矢印Ｉ方
向に間欠回転されて挿入ステーションＳＴ２ｂに配置さ
れる。そこで、パトローネローディング手段５４８を構
成する回転軸５５０が駆動され、揺動アーム５５２が第
２搬送路４８のバケット５６４に支持されているフイル
ムパトローネ３４上に配置される。

【０１１８】さらに、吸着体５６２が下降するととも
に、図示しない真空発生源の駆動作用下にこの吸着体５
６２によりフイルムパトローネ３４が吸着保持される。
フイルムパトローネ３４を保持した吸着体５６２が上昇
すると、このフイルムパトローネ３４が筒体５５８内に
導入される一方、定寸フイルム１６のベロ部１６ｃが開
口部５６０から外方に導出される。

【０１１９】このような姿勢で、揺動アーム５５２が回
転軸５５０と一体的に筒部材５６８の上方に搬送され
る。その際、筒体５５８の上部に設けられている歯車部
５５６が円弧状歯車部材５５４に噛合しており、揺動ア
ーム５５２が第２搬送路４８からインデックステーブル
５４６側に揺動する際、この歯車部５５６と一体的に筒
体５５８が自転する。これにより、筒体５５８の開口部
５６０から外方に延在するベロ部１６ｃがこの筒体５５
８内に巻き込まれる。

【０１２０】筒部材５６８の下方には、インデックステ
ーブル５４６のバケット５６６に挿入されたケース３８
が配置されており、このケース３８が図示しないカム手
段等を介して上昇され、前記筒部材５６８内に配置され
ている。ここで、吸着体５６２が下降すると同時に、サ
クションがブローに変わってこの吸着体５６２に吸着保
持されているフイルムパトローネ３４がケース３８内に
挿入される。

【０１２１】フイルムパトローネ３４が挿入されたケー
ス３８は、図２９に示すように、インデックステーブル
５４６と一体的に矢印Ｉ方向に間欠回転され、有無検出
ステーションＳＴ３ｂで前記フイルムパトローネ３４の
有無が検出された後、ケースキャップ挿入ステーション
ＳＴ４ｂで前記ケース３８の開放端部にケースキャップ
４０が挿入され、包装品１２が得られる。この包装品１
２は、不良と判定された際に不良品排出ステーションＳ
Ｔ６ｂで排出される一方、良品と判定された際に良品排
出ステーションＳＴ５ｂから搬送コンベア７７に送り出
され、部品供給部５８に近接して配置されている包装品
集積部７６ａ〜７６ｃに送り出される。

【０１２２】なお、フイルムパトローネ３４は、ケース
詰め部４２でケース３８に挿入されることなく、搬送コ
ンベア７７を介して半製品集積部７９に集積される場合
もある。

【０１２３】

【発明の効果】本発明に係るフイルムパトローネの製造
方法および装置では、片開パトローネが、パトローネ位
置決め保持機構に対してその一端部にかしめられたキャ
ップを挿入方向先端にしてパトローネ軸方向に挿入され
た後、この片開パトローネ内にフイルム巻回体がスプー
ル軸方向に挿入され、さらに可動チャック部が閉動され
て該片開パトローネの成形保持が行われる。このよう
に、片開パトローネおよびフイルム巻回体が、それぞれ
の軸方向に向かってパトローネ位置決め保持機構に対し
挿入されるため、前記パトローネ位置決め保持機構を構
成する可動チャック部の開閉角度を可及的に小さい範囲
に設定することができ、簡単な構成で、精度よくかつ効
率的にフイルムパトローネを製造することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る製造装置により包装品
を製造する際の概略斜視説明図である。

【図２】前記製造装置の概略構成平面図である。

【図３】前記製造装置の概略構成側面図である。

【図４】フイルム供給部から組立部に至る概略構成図で
ある。

【図５】フイルム巻込部および前記組立部の構成側面図
である。

【図６】前記フイルム巻込部を構成するスプールチャッ
ク手段の説明図である。

【図７】パトローネ位置決め保持機構の概略斜視説明図
である。

【図８】前記パトローネ位置決め保持機構の一部断面側
面図である。

【図９】前記パトローネ位置決め保持機構の平面説明図
である。

【図１０】前記パトローネ位置決め保持機構の一部分解
斜視図である。

【図１１】前記組立部の平面説明図である。

【図１２】位置決め挿入機構の斜視説明図である。

【図１３】前記位置決め挿入機構の正面図である。

【図１４】前記位置決め挿入機構の平面説明図である。

【図１５】巻回体挿入機構の概略斜視説明図である。

【図１６】前記巻回体挿入機構の正面説明図である。

【図１７】前記巻回体挿入機構の一部断面側面図であ
る。

【図１８】前記巻回体挿入機構の他方の側面説明図であ
る。

【図１９】インサートガイドの平面説明図である。

【図２０】前記巻回体挿入機構と前記パトローネ位置決
め保持機構の動作説明図である。

【図２１】キャップ挿入手段の斜視説明図である。

【図２２】前記キャップ挿入手段の一部断面側面図であ
る。

【図２３】フイルムパトローネ取り出し機構の斜視説明
図である。

【図２４】前記フイルムパトローネ取り出し機構の正面
説明図である。

【図２５】図２４中、前記フイルムパトローネ取り出し
機構のＸＸＶ―ＸＸＶ線断面図である。

【図２６】パトローネ製造部の一部断面説明図である。

【図２７】前記パトローネ製造部の一部断面正面図であ
る。

【図２８】前記パトローネ製造部の平面概略構成図であ
る。

【図２９】ケース詰め部の概略平面説明図である。

【図３０】前記ケース詰め部の一部斜視説明図である。

【図３１】前記ケース詰め部の一部斜視説明図である。

【図３２】片開パトローネ上にフイルム巻回体が配置さ
れた際の説明図である。

【図３３】前記片開パトローネが上昇した際の説明図で
ある。

【図３４】前記片開パトローネ内に前記フイルム巻回体
が挿入された際の説明図である。

【図３５】前記片開パトローネが下降した際の説明図で
ある。

【図３６】従来技術に係るチャック構造の説明図であ
る。

【符号の説明】

１０…製造装置 １２…包装品 １６…定寸フイルム １６ｃ…ベロ部 １８…フイルム供給部 ２０…スプール ２０ｃ…長ボス ２２…フイルム巻込部 ２４…胴板 ２６ａ、２６ｂ…キャ
ップ ２８…片開パトローネ ２８ａ…周面部 ２８ｂ…ハゼ折り部 ２８ｃ…ストレート部 ２８ｄ…ポート部 ３０…パトローネ製造
部 ３２…フイルム巻回体 ３４…フイルムパトロ
ーネ ３６…組立部 ３８…ケース ４０…ケースキャップ ４２…ケース詰め部 １６８…インデックステーブル １７２…パトローネ位
置決め保持機構 １７４…可動チャック部 １７６…固定ガイド部 １８２…回動軸 １９６、２００…アー
ム ２０２、３０６…スプリング ２０４…回動部材 ２０６…固定軸 ２０８…ハゼ折り側チ
ャック ２１０…ストレート側チャック ２１２、２１６、２２
０…支軸 ２１４…ハゼ折り側アーム ２２２、２２４…リン
グ部 ２２６、２２８…成形部材 ２３２…テーパ面 ２３４…孔部 ２３６、４０６…溝部 ２４０…昇降ロッド ２４８、２９０、３０
８…マグネット ２５０…位置決め挿入機構 ２５２…巻回体挿入機
構 ２５４…キャップ装填機構 ２５６…フイルムパト
ローネ取り出し機構 ２６０、２６４…移送手段 ２６２…位置決め手段 ２６６…移動部 ２８６…押し込み部材 ２８８…ホルダ ３０４…テーパガイド ３１０、３５２ａ、３５２ｂ…爪部材 ３１２…駆動部 ３３０…スプールチャ
ック ３３２…ベロチャック ３３８…昇降本体部 ３４６…開閉ロッド ３５６ａ、３５６ｂ…
把持部 ３６２、３７０…カムロッド ３７２…ガイド面 ３８６、３９６…把持板 ４００…インサートガ
イド ４０４…突起部 ４０２…テーパ孔 ４１０…キャップ挿入手段 ４４０、４４２…爪部
材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神原 隆之 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 Ｆターム(参考） 3E028 AA04 BB04 CA03 GA01 GA02 GA04 HA02

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】胴板を丸めるとともに、その一方の端部に
   キャップをかしめて製造された片開パトローネを、パト
   ローネ位置決め保持機構に対し前記キャップを挿入方向
   先端にしてパトローネ軸方向に挿入する工程と、 前記パトローネ位置決め保持機構を構成する固定ガイド
   部で該片開パトローネの前記キャップ側をガイドするこ
   とにより、前記片開パトローネの位置決め保持を行う工
   程と、 位置決め保持された前記片開パトローネ内に、スプール
   に定寸フイルムが巻き込まれたフイルム巻回体をスプー
   ル軸方向に挿入する工程と、 前記片開パトローネ内に前記フイルム巻回体が挿入され
   た後、前記パトローネ位置決め保持機構を構成する可動
   チャック部を閉動させて前記片開パトローネの成形保持
   を行う工程と、 該片開パトローネの開口する他方の端部にキャップをか
   しめてフイルムパトローネを製造する工程と、 を有することを特徴とするフイルムパトローネの製造方
   法。
2. 【請求項２】請求項１記載の製造方法において、前記可
   動チャック部を構成するハゼ折り側チャックとストレー
   ト側チャックとを互いに開閉させ、前記片開パトローネ
   のハゼ折り側とストレート側とを把持して該片開パトロ
   ーネの成形保持を行うことを特徴とするフイルムパトロ
   ーネの製造方法。
3. 【請求項３】請求項１記載の製造方法において、前記片
   開パトローネを前記パトローネ位置決め保持機構に挿入
   する前に、該片開パトローネを前記パトローネ軸回りに
   回転させて周方向の位置決めを行う工程を有することを
   特徴とするフイルムパトローネの製造方法。
4. 【請求項４】請求項１記載の製造方法において、前記フ
   イルム巻回体を前記片開パトローネ内に挿入する際、前
   記スプールのボス部をスプールチャックにより保持する
   とともに、前記定寸フイルムの先端ベロ部をベロチャッ
   クにより挟持することを特徴とするフイルムパトローネ
   の製造方法。
5. 【請求項５】請求項１または４記載の製造方法におい
   て、前記フイルム巻回体を前記片開パトローネ内に挿入
   する際、前記片開パトローネをインサートガイドの案内
   作用下に上昇させた後、前記フイルム巻回体を前記イン
   サートガイドの案内作用下に該片開パトローネ内に挿入
   することを特徴とするフイルムパトローネの製造方法。
6. 【請求項６】請求項１記載の製造方法において、前記フ
   イルムパトローネを、一対の爪部材により前記ストレー
   ト側と該ストレート側とは反対の周面側とで把持して前
   記パトローネ位置決め保持機構から取り出す工程を有す
   ることを特徴とするフイルムパトローネの製造方法。
7. 【請求項７】胴板を丸めるとともに、その一方の端部に
   キャップをかしめて製造された片開パトローネが、前記
   キャップを挿入方向先端にしてパトローネ軸方向に挿入
   されるパトローネ位置決め保持機構と、 前記片開パトローネ内に、スプールに定寸フイルムが巻
   き込まれたフイルム巻回体をスプロール軸方向に挿入す
   る巻回体挿入機構と、 該片開パトローネの開口する他方の端部にキャップをか
   しめてフイルムパトローネを製造するキャップ装填機構
   と、 を備え、 前記パトローネ位置決め保持機構は、前記片開パトロー
   ネの成形保持を行う開閉可能な可動チャック部と、 前記片開パトローネの前記キャップ側をガイドして該片
   開パトローネに位置決めを行う固定ガイド部と、 を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装
   置。
8. 【請求項８】請求項７記載の製造装置において、前記可
   動チャック部は、前記片開パトローネのハゼ折り側とス
   トレート側とを把持して該片開パトローネの成形保持を
   行うために、固定軸を支点にして互いに開閉可能なハゼ
   折り側チャックおよびストレート側チャックと、 前記ハゼ折り側チャックに第１支軸を介して回動自在に
   連結されるハゼ折り側アームと、 前記ストレート側チャックに第２支軸を介して回動自在
   に連結されるストレート側アームと、 前記ハゼ折り側アームおよび前記ストレート側アームに
   第３支軸を介して一体的に連結されるとともに、回転駆
   動される回動部材と、 を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装
   置。
9. 【請求項９】請求項７記載の製造装置において、前記固
   定ガイド部は、前記片開パトローネの挿入方向先端を案
   内して該片開パトローネのセンタリングを行うためのテ
   ーパ面を設けることを特徴とするフイルムパトローネの
   製造装置。
10. 【請求項１０】請求項７乃至９のいずれか１項に記載の
    製造装置において、前記パトローネ位置決め保持機構
    は、前記片開パトローネにかしめられた前記キャップを
    吸着するマグネットと、 前記マグネットを該片開パトローネのパトローネ軸方向
    に進退可能な可動部材と、 を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装
    置。
11. 【請求項１１】請求項７記載の製造装置において、前記
    片開パトローネを前記パトローネ軸回りに回転させて周
    方向の位置決めを行った後、該片開パトローネを前記パ
    トローネ位置決め保持機構に挿入する位置決め挿入機構
    を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装
    置。
12. 【請求項１２】請求項１１記載の製造装置において、前
    記位置決め挿入機構は、搬送路上の前記片開パトローネ
    を保持して位置決めステーションに配置する第１移送手
    段と、 前記位置決めステーションで該片開パトローネを前記パ
    トローネ軸回りに回転させて周方向の位置決めを行う位
    置決め手段と、 前記位置決めステーションで位置決めされた前記片開パ
    トローネを前記パトローネ位置決め保持機構に挿入する
    第２移送手段と、 前記第１および第２移送手段を一体的に変位させる移動
    部と、 を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装
    置。
13. 【請求項１３】請求項１２記載の製造装置において、前
    記位置決め手段は、前記片開パトローネ内に挿入される
    ことにより該片開パトローネのセンタリングを行うテー
    パガイドと、 前記テーパガイドに対し弾性体を介して相対的に進退自
    在であり、前記片開パトローネの前記キャップ側を吸着
    するマグネットと、 前記マグネットに吸着されている前記片開パトローネに
    係合する爪部材と、 前記爪部材を該片開パトローネの周方向に回転させる駆
    動部と、 を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装
    置。
14. 【請求項１４】請求項１２記載の製造装置において、前
    記第１および第２移送手段は、前記片開パトローネの開
    口側端部に係合する押し込み部材と、 前記押し込み部材に対して相対的に進退自在であり、前
    記片開パトローネの開口側を吸着するマグネットと、 前記マグネットに吸着されている前記片開パトローネを
    前記押し込み部材を介して押し込むために、該マグネッ
    トを所定の位置に保持するストッパ部材と、 を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装
    置。
15. 【請求項１５】請求項７記載の製造装置において、前記
    巻回体挿入機構は、前記スプールのボス部を保持するス
    プールチャックと、 前記定寸フイルムの先端ベロ部を挟持する開閉可能なベ
    ロチャックと、 を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装
    置。
16. 【請求項１６】請求項７または１５記載の製造装置にお
    いて、前記巻回体挿入機構は、前記片開パトローネを案
    内するとともに、前記フイルム巻回体が前記片開パトロ
    ーネに挿入される際に該フイルム巻回体を案内するため
    のインサートガイドを備えることを特徴とするフイルム
    パトローネの製造装置。
17. 【請求項１７】請求項７記載の製造装置において、前記
    フイルムパトローネを前記パトローネ位置決め保持機構
    から取り出すフイルムパトローネ取り出し機構を備え、 前記フイルムパトローネ取り出し機構は、前記フイルム
    パトローネの前記ストレート側と該ストレート側とは反
    対の周面側とを把持する一対の爪部材を備えることを特
    徴とするフイルムパトローネの製造装置。