JP2002236345A - カートリッジ供給装置及びカートリッジ供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジを効率的に処理可能なカートリ
ッジ供給装置を提供すること。 【解決手段】 複数のカートリッジ１４を収容したマガ
ジン２００を装填するマガジン装填部３００と、フィル
ムキャリア６００との間に、カートリッジ１４を２個載
置可能なパレット４０６を移動可能に配置する。カート
リッジ１４は、パレット４０６を経由してフィルムキャ
リア６００に送られる。先行するカートリッジ１４の処
理が終了してフィリムキャリア６００から取り出される
前に、次のカートリッジ１４をマガジン２００から取り
出してパレット４０６で一時的に格納して待機させてお
く。これにより、先行するカートリッジ１４がマガジン
２００に戻されてからマガジン２００の次のカートリッ
ジ１４をフィルムキャリア６００に送り出して処理する
従来の装置よりも、処理時間を短縮でき、効率的な処理
が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マガジンからフィ
ルムカートリッジを取り出してフィルムキャリア等の供
給先に送り出し、供給先から受け取ったフィルムカート
リッジをマガジンに戻すことのできるカートリッジ供給
装置及びカートリッジ供給方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フィルムを巻き取ったカートリッ
ジを収容部に複数収容可能とし、収容したカートリッジ
を順番に取り出して写真自動処理機に送り出すカートリ
ッジ供給装置が、例えば、特開平６−２５０３６９号公
報、特開平７−３２５３５０号公報等に開示されてい
る。

【０００３】これら特開平６−２５０３６９号公報、特
開平７−３２５３５０号公報等に開示されているカート
リッジ供給装置では、カートリッジを複数装填可能と
し、写真自動処理機へ自動で順次送り出すものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、処理時間のより
一層の短縮化が市場で求められてきている。

【０００５】しかしながら、従来のカートリッジ供給装
置では、写真自動処理機に送り出したカートリッジが収
容部に戻されるまで、次のカートリッジは収容部内に収
容されたまま待機しているため、処理時間を短縮するに
はカートリッジの搬送速度を上げるしかなく、処理時間
の短縮には限界があった。

【０００６】本発明は、上記事実を考慮して、カートリ
ッジを効率的に処理可能なカートリッジ供給装置及びカ
ートリッジ供給方法を提供することが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のカート
リッジ供給装置は、フィルムカートリッジを収容する収
容部を複数有したマガジンを装填するコンテナ装填部
と、カートリッジの供給先と前記コンテナ装填部との間
に設けられ、少なくとも２つの前記フィルムカートリッ
ジを一時的に格納可能なカートリッジ格納手段と、前記
カートリッジ格納手段と前記収容部との間で前記フィル
ムカートリッジを受け渡し可能とすると共に、前記カー
トリッジ格納手段と前記供給先との間で前記フィルムカ
ートリッジを受渡するカートリッジ受渡手段と、を有す
ることを特徴としている。

【０００８】次に、請求項１に記載のカートリッジ供給
装置の作用を説明する。

【０００９】先ず、マガジンは、複数の収容部を有して
おり、各々に現像済みのフィルムを巻き取ったフィルム
カートリッジを収容することが出来る。

【００１０】コンテナ装填部には、フィルムカートリッ
ジを収容したカートリッジコンテナを装填することがで
きる。

【００１１】また、カートリッジ格納手段は、少なくと
も２つのフィルムカートリッジを格納することができ
る。

【００１２】これにより、以下のようにカートリッジを
処理することができる。

【００１３】先ず最初に、マガジンの収容部に収容され
たカートリッジを受渡手段で格納部に送り出す。

【００１４】次に、受渡手段で第１の格納部に格納され
たカートリッジをフィルムキャリア等の供給先に送り出
す。

【００１５】供給先では、カートリッジからフィルムが
送り出される等して所定の処理が行われる。

【００１６】次に、先行するカートリッジが供給先から
排出される前に、マガジンに収容されている次のカート
リッジを受渡手段で格納部に送り出す。

【００１７】供給先にある先行するカートリッジを、受
渡手段でカートリッジ格納手段に送り出す。カートリッ
ジ格納手段には、先行するカートリッジと次のカートリ
ッジとが格納されることになる。

【００１８】次に、先行するカートリッジを 受渡手段
でマガジンの収容部に戻す。

【００１９】これにより、カートリッジ格納手段は空に
なるので、マガジンに収容された次のカートリッジを受
渡手段でカートリッジ格納手段に移動し、同様の処理を
続ける（マガジンの全てのカートリッジの処理を終了す
るまで。） このカートリッジ供給装置では、先行するカートリッジ
が供給先から戻される前に、次のカートリッジをマガジ
ンから取り出してカートリッジ格納手段で一時的に格納
して待機させておくので、先行するカートリッジがマガ
ジンに戻されてからマガジンの次のカートリッジを供給
先に送り出して処理する従来の装置よりも、処理時間を
短縮でき、効率的な処理が可能となる。

【００２０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のカートリッジ供給装置において、前記マガジンを複数
格納可能なマガジンラックと、前記マガジンラックと前
記コンテナ装填部との間で前記マガジンを受け渡しする
マガジン受渡手段と、を有することを特徴としている。

【００２１】次に、請求項２に記載のカートリッジ供給
装置の作用を説明する。

【００２２】請求項２に記載のカートリッジ供給装置で
は、コンテナ装填部に装填したマガジンのカートリッジ
全ての処理が終了したら、マガジン受渡手段を用いて処
理済みのカートリッジを格納したマガジンをコンテナ装
填部からマガジンラックに戻し、未処理のカートリッジ
を格納した次のマガジンをコンテナ装填部へ渡し、以後
同様にして未処理のカートリッジを格納したマガジンを
順次コンテナ装填部へ渡すことができ、多量のカートリ
ッジを効率的に処理することができる。

【００２３】請求項３に記載の発明は、フィルムを巻き
取ったフィルムカートリッジを収容する収容部を複数有
したマガジンと前記カートリッジの供給先との間で前記
フィルムカートリッジの受け渡しを行うカートリッジ供
給方法であって、マガジンから取り出されたフィルムカ
ートリッジが供給先に配置されている間に、次のフィル
ムカートリッジをマガジンから取り出してマガジンと供
給先との間で一旦待機させる第１の工程と、供給先から
排出された先行するフィルムカートリッジと次のフィル
ムカートリッジを、マガジンと供給先との間で一旦待機
させる第２の工程と、マガジンと供給先との間で一旦待
機させた次のフィルムカートリッジを供給先に送り出す
第３の工程と、マガジンと供給先との間で一旦待機させ
た先行するフィルムカートリッジをカートリッジコンテ
ナの収容部に戻す第４の工程と、を有することを特徴と
している。

【００２４】次に、請求項３に記載のカートリッジ供給
方法の作用を説明する。

【００２５】先ず、第１工程では、マガジンから取り出
されたフィルムカートリッジが供給先に配置されている
間に、次のフィルムカートリッジをマガジンから取り出
してマガジンと供給先との間で一旦待機させる。なお、
供給先では、例えば、フィルムカートリッジからフィル
ムを引き出し、所定の処理を行うことができる。

【００２６】第２工程では、所定の処理が終了し、供給
先から排出された先行するフィルムカートリッジと、次
のフィルムカートリッジとを、マガジンと供給先との間
で一旦待機させる。

【００２７】第３の工程では、マガジンと供給先との間
で一旦待機させた次のフィルムカートリッジを供給先に
送り出す。

【００２８】第４の工程では、マガジンと供給先との間
で一旦待機させた先行するフィルムカートリッジをカー
トリッジコンテナの収容部に戻す。

【００２９】以後、第１の工程〜第４の工程を繰り返す
ことにより、複数のフィルムカートリッジの処理を効率
的に行うことができる。

【００３０】なお、第３の工程終了後に第４の工程を行
っても良く、第４の工程終了後に第３の工程を行っても
良い。また、場合によっては、第３の工程と第４の工程
とを同時に行っても良い。

【００３１】

【発明の実施の形態】本発明のカートリッジ供給装置の
一実施形態を図１乃至図８にしたがって説明する。

【００３２】本実施形態のカートリッジ供給装置１０
は、後述するプリンタのフィルムキャリア６００に取り
付けられて使用される。

【００３３】カートリッジ供給装置１０は、マガジン２
００を装填するマガジン装填部３００及びマガジン装填
部３００とフィルムキャリア６００との間でカートリッ
ジ１４の搬送を行うカートリッジ搬送装置４００を備え
ている。

【００３４】なお、本実施形態のカートリッジ供給装置
１０には、マガジン２００を複数装填してマガジン装填
部３００に順次送り出すオートチェンジャー５００が一
体的に連結されている。 （マガジン）先ず、カートリッジ供給装置１０に用いる
マガジン２００について詳細に説明する。

【００３５】図２乃至図４に示すように、マガジン２０
０は、本体２０２と、この本体２０２に着脱自在とされ
たカバー２０４とから構成されており、各々合成樹脂の
成形品である。

【００３６】図３に示すように、本体２０２は円筒状を
呈しており、外周側にはカートリッジ１４を収納する複
数個のカートリッジ格納部２０６が周方向に沿って所定
間隔で２０個設けられている。

【００３７】カートリッジ格納部２０６は、カートリッ
ジ１４をカバー２０４側から軸方向に沿って挿入可能な
ように開口している。

【００３８】カートリッジ格納部２０６には、収納した
カートリッジ１４のバーコード８０が見えるように外周
側に窓２０８が形成されている。

【００３９】図２に示すように、この窓２０８の近傍に
は、カートリッジ格納部２０６の番号２０６Ａ（本実施
形態では１〜２０番）が付与されている。

【００４０】図３に示すように、カートリッジ格納部２
０６には、底部の中央に丸孔２１６が形成されている。

【００４１】図４に示すように、本体２０２には、カバ
ー２０４の取り付け側とは反対側に大径のリングギヤ２
２０及びスリット円板２２２が同軸的に設けられてい
る。

【００４２】スリット円板２２２には、各カートリッジ
格納部２０６に対応した位置に位置決め用のスリット２
２４が形成されている。

【００４３】これらスリット２２４の内の一つは幅が広
く形成されており、回転方向の位置決めに用いられる基
準用のスリット２２４Ａとされている。

【００４４】図３及び図４に示すように、カバー２０４
は、リング状の押え板２２６と、本体２０２へカバー２
０４を取り付けるための円板状のロックプレート２２８
とから構成されている。

【００４５】ロックプレート２２８は、押え板２２６の
内周部に、相対回転可能に取り付けられており、外周側
の３ヵ所に爪２３０が設けられている。

【００４６】これらの爪２３０は、本体２０２に設けら
れた切欠２３２に挿入されるようになっており、これら
の爪２３０を軸方向に沿って切欠２３２に挿入し、ロッ
クプレート２２８と本体２０２とを相対回転させること
により、カバー２０４が本体２０２へ取り付くようにな
っている。

【００４７】なお、ロックプレート２２８には、ロック
プレート２２８を回転させる場合に、指を入れるための
穴２３７が一対形成されている。

【００４８】図２に示すように、押え板２２６には、径
方向に沿って延びて外周側の先端がテーパー状とされた
突起２３６と、この突起２３６とは反対側に設けられ外
周側に幅広部分を有する突起２３８と、が形成されてい
る。

【００４９】また、押え板２２６には、カートリッジ１
４を出入可能とする開口２３３が一つ形成されており、
突起２３６，２３８を除く他の部分には、カートリッジ
格納部２０６と同じピッチで小孔２３４が形成されてい
る。（マガジン装填部）次に、マガジン２００を装填す
るマガジン装填部３００について詳細に説明する。

【００５０】図５及び図６に示すように、マガジン装填
部３００には、マガジン２００のリングギヤ２２０に噛
み合うギヤ３１５が回転可能に設けられている。ギヤ３
１５の下方には、ギヤ３１５と噛み合う小ギヤ３１８が
配設されている。この小ギヤ３１８はモーター３１６に
よって回転されるようになっている。

【００５１】後述するマガジン受渡手段５１８によりリ
ングギヤ２２０の上方にマガジン２００が配置される
と、マガジン２００の開口２３３（図２参照）が後述す
るカートリッジ脱着装置３５５と対向するようになって
いる。

【００５２】マガジン装填部３００には、マガジン２０
０のスリット２２４が通過する位置にフォトインタラプ
タ３４６が設けられている。なお、このフォトインタラ
プタ３４６は、収納部２０６の位置を検出している。

【００５３】マガジン２００のスリット円板２２２のス
リット２２４がフォトインタラプタ３４６のビームがを
透過するときには、所定の収納部２０６が押え板２２６
の開口２３３に対応し、他の所定の収納部２０６の丸孔
２１６がフォトインタラプタ３４６と対向する。

【００５４】また、マガジン装填部３００には光センサ
３４８と、光センサ３４８と対向するＬＥＤ３５０とが
設けられている。

【００５５】ＬＥＤ３５０から照射されるビームは、収
納部２０６にカートリッジ１４が格納されていない場合
にマガジン装填部３００に装填されたマガジン２００の
丸孔２１６及び所定の小孔２３４（図３参照）を通過し
て光センサ３４８に到達するようになっている。

【００５６】また、カートリッジ１４の格納された収納
部２０６が光センサ３４８と対向する位置にくると、Ｌ
ＥＤ３５０から照射されるビームが遮られ、光センサ３
４８は、ＬＥＤ３５０のビームを受光することができな
くなる。

【００５７】したがって、マガジン２００を１回転させ
ることで、マガジン２００内にカートリッジ１４が格納
されているか否かを判断することができる。

【００５８】さらに、マガジン装填部３００には、カー
トリッジ押し戻し用押圧装置３５２及びカートリッジ排
出用押圧装置３５４から構成されるカートリッジ受渡手
段の一部を構成するカートリッジ脱着装置３５５が設け
られている。

【００５９】カートリッジ押し戻し用押圧装置３５２
は、装填されたマガジン２００の開口２３３と対向する
ように設けられており、装填されたマガジン２００のカ
ートリッジ押し戻し用押圧装置３５２とは反対側にカー
トリッジ排出用押圧装置３５４が設けられている。

【００６０】カートリッジ押し戻し用押圧装置３５２及
びカートリッジ排出用押圧装置３５４は、エアシリン
ダ、ラック・アンド・ピニオン等、直線運動可能な装置
であればその構成は特に問わない。

【００６１】また、マガジン装填部３００には、カート
リッジ１４のバーコード８０を読み取る、バーコードリ
ーダー３５６が設けられている。（カートリッジ搬送装
置）次に、カートリッジ搬送装置４００について詳細に
説明する。

【００６２】図１に示すように、カートリッジ搬送装置
４００は、マガジン装填部３００の矢印Ｂ方向側に設け
られている。

【００６３】カートリッジ搬送装置４００は、カートリ
ッジ１４を搭載する第１の搭載部４０２及び第２の搭載
部４０４を有するカートリッジ格納手段としてのパレッ
ト４０６を備えている。

【００６４】パレット４０６は、矢印Ｌ方向及び矢印Ｒ
方向に沿って延びる一対のガイドレール４０８にスライ
ド自在に支持されている。

【００６５】パレット４０６の側方には、プーリー４１
０及びプーリー４１２に巻き掛けられたタイミングベル
ト４１４が配置されている。なお、プーリー４１０は、
モータ４１６によって回転される。

【００６６】このタイミングベルト４１４にパレット４
０６が連結されており、モータ４１６を回転させること
によりパレット４０６を矢印Ｌ方向及び矢印Ｒ方向に移
動することが出来る。

【００６７】図７に示すように、ガイドレール４０８の
下方には、透過型の光センサ４１８Ａ〜Ｄがガイドレー
ル４０８の長手方向に所定の間隔で４個設けられてお
り、パレット４０６には、光センサ４１８のビームを遮
るためのシャッター板４２０が取り付けられている。

【００６８】したがって、光センサ４１８Ａ〜Ｄのビー
ムをシャッター板４２０で遮るときにモータ４１６の回
転を停止し、パレット４０６を第１の位置、第２の位
置、第３の位置及び第４の位置の４箇所に停止させるこ
とができる。

【００６９】ここで、第１の位置とは、第１の搭載部４
０２がマガジン２００の開口２３３の矢印Ｆ方向側に対
向する位置であり、第２の位置とは、第１の搭載部４０
２がドア開閉装置４２２と対向する位置であり（図７の
状態）、第３の位置とは、第１の搭載部４０２がフィル
ムキャリア６００のキャリア搬送路の端部に設けられた
カートリッジ装填部６０２の矢印Ｆ方向側に対向する位
置であり、第４の位置とは、第２の搭載部４０４がフィ
ルムキャリア６００のカートリッジ装填部６０２の矢印
Ｆ方向側に対向する位置である（図８参照。）。

【００７０】なお、第１の搭載部４０２がフィルムキャ
リア６００のカートリッジ装填部６０２と対向する時に
は、第２の搭載部４０４が後述するドア開閉装置４２２
と対向するようになっている。

【００７１】また、図１に示すように、第１の搭載部４
０２がドア開閉装置４２２と対向する時には、第２の搭
載部４０４がマガジン２００の開口２３３と対向するよ
うになっている。

【００７２】ドア開閉装置４２２は、カートリッジ搬送
装置４００の矢印Ｂ方向側に設けられており、ドア開閉
装置４２２の矢印Ｆ方向には未現像表示ツメ検出センサ
４２４が設けられている。

【００７３】ドア開閉装置４２２は、カートリッジ１４
のドア（図示せず）の軸端に係合するドアドライバ、ド
アドライバの回転位置によりドアの開閉状態を検知する
センサ、ドアドライバを回転させるモータ等を備えてお
り、モータを回転させることでカートリッジ１４のドア
を開閉させることができる。また、ドア開閉装置４２２
は、図示しないアクチュエータにより矢印Ｆ方向及び矢
印Ｂ方向に移動することができる。なお、このドア開閉
装置４２２は、ＡＰＳのカートリッジ１４を処理する機
器に設けられている一般的に知られている通常の構造の
ものである。

【００７４】また、未現像表示ツメ検出センサ（通称Ｉ
ＰＩセンサ）４２４は、カートリッジ１４に設けられて
いる未現像表示ツメを検知するものである。未現像表示
ツメ検出センサ４２４は、カートリッジ１４の未現像表
示ツメに機械的に当接したときには、内部のフィルムＦ
が未現像であると検知し、未現像表示ツメに当接しない
ときには、内部のフィルムＦが現像済みであると検知す
る。なお、この未現像表示ツメ検出センサ４２４は、Ａ
ＰＳのカートリッジ１４を処理する機器に設けられてい
る一般的に知られている通常の構造のものである。

【００７５】なお、カートリッジ装填部６０２の近傍に
は、図７に示すように、フィルムキャリア６００のカー
トリッジ装填部６０２とパレット４０６との間でカート
リッジ１４を把持して搬送可能なカートリッジ受渡手段
４２６が設けられている。

【００７６】なお、カートリッジ受渡手段４２６として
はロボットハンド等を用いることができるが、カートリ
ッジ１４を搬送可能な装置であれば、その装置の構成は
特に限定されない。 （オートチェンジャー）図１及び図５に示すように、マ
ガジン装填部３００の矢印Ｒ方向側には、オートチェン
ジャー５００が配置されている。

【００７７】オートチェンジャー５００は、マガジン２
００を載置する凹状のコンテナ載置部５０２を複数備え
たマガジンラック５０４を備えている。なお、コンテナ
載置部５０２は、マガジン２００の軸方向に沿って一列
に設けられている。

【００７８】マガジンラック５０４は、コンテナ載置部
５０２に搭載されたマガジン２００の軸方向に沿って延
びる一対のガイドレール５０６上にスライド可能に支持
されている。

【００７９】マガジンラック５０４の下面には、ガイド
レール５０６と平行にラック５０８が取り付けられてい
る。

【００８０】ラック５０８には、モータ５１０で回転さ
れるピニオンギア５１２が噛み合っている。

【００８１】したがって、モータ５１０を回転させるこ
とにより、マガジンラック５０４を矢印Ｆ方向及び矢印
Ｂ方向に移動させることができる。

【００８２】マガジンラック５０４の側方には、透過型
の光センサ５１４が設けられている。

【００８３】マガジンラック５０４の側部には、各コン
テナ載置部５０２毎にシャッター板５１６が取り付けら
れており、シャッター板５１６が透過型の光センサのビ
ームを遮ると、コンテナ載置部５０２がマガジン装填部
３００のコンテナ通過経路の延長線上に位置するように
なっている。

【００８４】マガジンラック５０４の近傍には、マガジ
ン２００を把持して搬送可能なマガジン受渡手段５１８
が設けられている。

【００８５】なお、マガジン受渡手段５１８としてはロ
ボットハンド等を用いることができるが、マガジン２０
０を搬送可能な装置であれば、その装置の構成は特に限
定されない。 （フィルムキャリア）このフィルムキャリア６００の構
造は、カートリッジ１４から引き出したフィルムＦの画
像を読み取る一般的な構成であるので、概要を簡単に説
明する。

【００８６】フィルムキャリア６００には、カートリッ
ジ１４を装填するカートリッジ装填部６０２、カートリ
ッジ１４のスプールに係合してスプールを回転させるス
プールドライバ６０４、スプールドライバ６０４を回転
駆動するモータ６０６、スプールの回転位置を検出する
スプール回転位置センサ６０８、カートリッジ１４のス
プールがスプールドライバ６０４に係合したことを検知
するチャッキングセンサ６１０、カートリッジ１４の有
無を検知するカートリッジ検出センサ６１２等が設けら
れている。

【００８７】ＡＰＳのカートリッジ１４は、周知のよう
に、未使用、撮影途中、撮影済み、及び未現像の４つの
状態が使用状態マークで判断可能な構成とされており、
それぞれの状態はスプールの回転位置により決定されて
いる。、スプール回転位置センサ６０８でカートリッジ
１４のスプールに係合したスプールドライバ６０４の回
転位置を検知することにより、カートリッジ内のフィル
ムＦの状態を把握することができる。

【００８８】なお、スプールの回転位置からカーカス内
のフィルムＦの状態を検知する構成は、ＡＰＳのカート
リッジ１４を処理する機器に設けられている一般的に知
られている通常の構造のものである。 （作用）図８の工程表を参照しながら本実施形態のカー
トリッジ供給装置１０の作用を説明する。

【００８９】先ず、前準備として、マガジン２００の各
カートリッジ格納部２０６にカートリッジ１４を収納
し、カートリッジ１４を収納したマガジン２００を、オ
ートチェンジャー５００のコンテナ載置部５０２に搭載
する。 （Ａ） マガジンラック５０４の最初のマガジン２００
がマガジン受渡手段５１８で把持され、マガジン装填部
３００に搬送される。これにより、マガジン装填部３０
０のギヤ３１５にマガジン２００のリングギヤ２２０が
噛み合う。 （Ｂ） ギヤ３１５が回転され、マガジン２００の本体
２０２のみが１回転され、バーコードリーダー３５６で
各カートリッジ１４のバーコード８０が読み取られ、各
カートリッジ１４の位置が記憶される。

【００９０】その後、マガジン２００の本体２０２が回
転され、最初に処理を行うカートリッジ１４が開口２３
３から排出可能な位置に配置される。 （Ｃ） カートリッジ排出用押圧装置３５４が駆動さ
れ、図８の（１）に示すようにカートリッジ１４が第１
の位置に配置しておいたパレット４０６の第１の搭載部
４０２上に押し出される。 （Ｄ） 図８の（２）に示すようにパレット４０６が第
２の位置に移動し、未現像表示ツメ検出センサ４２４に
より、カートリッジ内のフィルムＦが現像済みであるか
否かが検出される。

【００９１】カートリッジ内のフィルムＦが現像済みで
ないと判断された場合には、カートリッジ１４は、逆の
順番をたどって、マガジン２００の元のカートリッジ格
納部２０６に戻される。

【００９２】カートリッジ内のフィルムＦが現像済みで
あると判断された場合には、ドア開閉装置４２２でカー
トリッジ１４のドアが開かれる。 （Ｅ） ドアの開かれたカートリッジ１４を搭載したパ
レット４０６は第３の位置に移動される。

【００９３】カートリッジ受渡手段４２６が駆動され、
図８の（３）に示すようにカートリッジ１４がフィルム
キャリア６００のカートリッジ装填部６０２に押し出さ
れる。 （Ｆ） パレット４０６が第１の位置に戻される。そし
て、マガジン２００の本体２０２が回転されて次に処理
を行うカートリッジ１４が開口２３３のところに配置さ
れ、カートリッジ排出用押圧装置３５４が作動され、図
８の（４）に示すように次に処理を行うカートリッジ１
４が第１の搭載部４０２上に押し出される（本発明の第
１の工程）。 （Ｇ） 図８の（５）に示すようにパレット４０６が第
２の位置に移動され、カートリッジ１４の中のフィルム
Ｆが現像済みであるか否かが検出される。

【００９４】カートリッジ１４の中のフィルムＦが現像
済みでないと判断された場合には、カートリッジ１４
は、逆の順番をたどって、マガジン２００の元のカート
リッジ格納部２０６に戻される。

【００９５】カートリッジ１４の中のフィルムＦが現像
済みであると判断された場合には、カートリッジ１４の
ドアが開かれ、パレット４０６が第４の位置に移動す
る。 （Ｈ） 一方、フィルムキャリア６００では、カートリ
ッジ１４からフィルムＦが画像駒単位で送り出され、各
画像の読み取りが行われる。

【００９６】なお、画像の読み取り中、前記（６）及び
（７）の処理が並行して行われる。

【００９７】画像の読み取りが終了すると、フィルムＦ
はカートリッジ１４の内部に巻き戻される。フィルム巻
取後、カートリッジ１４のスプールは、現像済みのマー
クが表示される位置に設定される。 （Ｉ） カートリッジ受渡手段４２６が駆動され、フィ
ルムキャリア６００のカートリッジ１４がパレット４０
６の第２の搭載部４０４上に押し出される。

【００９８】これにより、第２の搭載部４０４上には先
行するカートリッジ１４が搭載され、第１の搭載部４０
２上には次に処理を行うカートリッジ１４が搭載され、
パレット４０６には合計２つカートリッジ１４が搭載さ
れることになる（（図８の（６）参照。本発明の第２の
工程）。 （Ｊ） パレット４０６が第３の位置に移動され、第１
の搭載部４０２上にあるカートリッジ１４がフィルムキ
ャリア６００のカートリッジ装填部に押し出され（図８
の（７）参照。本発明の第３の工程）、第２の搭載部４
０４に搭載されたカートリッジ１４のドアが閉じられ
る。 （Ｋ） パレット４０６が第２の位置に戻され、マガジ
ン２００の本体２０２が回転され、第２の搭載部４０４
に搭載されたカートリッジ１４が収納されていたカート
リッジ格納部２０６が開口２３３のところに配置され
る。 （Ｌ） カートリッジ押し戻し用押圧装置３５２が駆動
され、図８の（８）に示すように第２の搭載部４０４に
搭載されたカートリッジ１４が元のカートリッジ格納部
２０６に収納される（本発明の第４の工程。）。 （Ｍ） 空となったパレット４０６は、図８の（９）に
示すように第１の位置に戻され、次に、処理を行うカー
トリッジ１４を第１の搭載部４０２上に押し出す。

【００９９】第１の位置において、カートリッジ１４を
第１の搭載部４０２上に保持したパレット４０６は前述
した（Ｆ）と同じ状態となるので、その後は、マガジン
２００内の全てのカートリッジ１４の処理終了まで前述
した同様の処理（（Ｆ）〜（Ｍ））を繰り返す。

【０１００】収納されていた全てのカートリッジ１４の
処理が終了すると、マガジン２００はマガジン受渡手段
５１８によりマガジンラック５０４の元のコンテナ載置
部５０２に戻される。

【０１０１】そして、マガジンラック５０４がマガジン
２００一つ分だけ移動され、次のマガジン２００がマガ
ジン受渡手段５１８によりマガジン装填部３００に移動
され、以後同様にしてカートリッジ１４の処理が行われ
る。

【０１０２】このようにして、本実施形態のカートリッ
ジ供給装置１０では、多量のカートリッジ１４を効率的
に処理することができる。

【０１０３】なお、上記実施形態のカートリッジ供給装
置１０では、フィルムキャリア６００にカートリッジ１
４を供給する例を示したが、本発明では、カートリッジ
１４を供給する供給先の装置の種類は問わない。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカートリ
ッジ供給装置及びカートリッジ供給方法によれば、効率
的にカートリッジの供給を行うことができる、という優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るカートリッジ供給装
置の全体構成図である。

【図２】カートリッジ供給装置に用いるマガジンの斜視
図である。

【図３】カバー側から見たマガジンの分解斜視図であ
る。

【図４】本体側から見たマガジンの分解斜視図である。

【図５】オートチェンジャー及びマガジン装填部の正面
図である。

【図６】マガジン装填部の上面図である。

【図７】カートリッジ搬送装置の正面図である。

【図８】カートリッジ供給装置の要部の動作を示す工程
表である。

【符号の説明】

１０ カートリッジ供給装置 １４ カートリッジ（フィルムカートリッジ） ２００ マガジン ２０６ カートリッジ格納部（収容部） ３００ コンテナ装填部 ３５５ カートリッジ脱着装置（カートリッジ受渡手
段） ４０６ パレット（カートリッジ格納手段） ４２６ カートリッジ受渡手段 ５０４ マガジンラック ５１８ マガジン受渡手段 ６００ フィルムキャリア（供給先）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムカートリッジを収容する収容部
   を複数有したマガジンを装填するコンテナ装填部と、 カートリッジの供給先と前記コンテナ装填部との間に設
   けられ、少なくとも２つの前記フィルムカートリッジを
   一時的に格納可能なカートリッジ格納手段と、 前記カートリッジ格納手段と前記収容部との間で前記フ
   ィルムカートリッジを受け渡し可能とすると共に、前記
   カートリッジ格納手段と前記供給先との間で前記フィル
   ムカートリッジを受渡するカートリッジ受渡手段と、 を有することを特徴とするカートリッジ供給装置。
2. 【請求項２】 前記マガジンを複数格納可能なマガジン
   ラックと、 前記マガジンラックと前記コンテナ装填部との間で前記
   マガジンを受け渡しするマガジン受渡手段と、 を有することを特徴とする請求項１に記載のカートリッ
   ジ供給装置。
3. 【請求項３】 フィルムを巻き取ったフィルムカートリ
   ッジを収容する収容部を複数有したマガジンと前記カー
   トリッジの供給先との間で前記フィルムカートリッジの
   受け渡しを行うカートリッジ供給方法であって、 マガジンから取り出されたフィルムカートリッジが供給
   先に配置されている間に、次のフィルムカートリッジを
   マガジンから取り出してマガジンと供給先との間で一旦
   待機させる第１の工程と、 供給先から排出された先行するフィルムカートリッジと
   次のフィルムカートリッジを、マガジンと供給先との間
   で一旦待機させる第２の工程と、 マガジンと供給先との間で一旦待機させた次のフィルム
   カートリッジを供給先に送り出す第３の工程と、 マガジンと供給先との間で一旦待機させた先行するフィ
   ルムカートリッジをカートリッジコンテナの収容部に戻
   す第４の工程と、 を有することを特徴としたカートリッジ供給方法。