JPH1031296A - カートリッジの係合解除方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジのスプール軸及びドアシャフト
とスプールドライバ及びドアドライバとの解除不良を防
止することを課題とする。 【解決手段】 押圧シャフト５０を退避させる前に、ド
アドライバ４８を正転逆転させドアを約０．５〜１．５
度、開放閉止の順序で開閉動作させることでカートリッ
ジ１６に振動を与える。このように、振動を与えること
によって、スプールドライバ４６及びドアドライバ４８
とスプール軸６２のキー孔６４及びドアシャフト８６の
キー孔１０８とのかじりが無くなり、解除不良を防止す
ることができる。次に、押圧シャフト５０を退避させる
と、カートリッジ１６が押圧板９０に押され、スプール
軸６２及びドアシャフト８６とスプールドライバ４６及
びドアドライバ４８との係合状態が解除され、ネスト２
８の上に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルム巻取り装
置において、カートリッジのスプール軸及びドアシャフ
トとスプールドライバ及びドアドライバとの係合状態を
解除するカートリッジの係合解除方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、現像処理したフィルムを切断せず
にロール状に巻取ってカートリッジに収納し顧客に返却
するシステムが提案され、このシステムでは、フィルム
をカートリッジから巻き出し、現像処理用の中間カート
リッジに自動的に巻き換える巻取り装置が使用される。

【０００３】この巻取り装置のチャッキング部には、カ
ートリッジが装填されるネストが設けられている。この
ネストの側方には、押圧シャフトが設けられており、ス
プール軸の端面に形成されたキー孔に挿入され、カート
リッジをスプール軸の軸方向へ押し出すようになってい
る。

【０００４】これによって、押圧シャフトと対向して配
置されたスプールドライバ及びドアドライバにスプール
軸のキー孔及びドアシャフトのキー孔が係合する。ここ
で、ドアドライバでドアシャフトを回転して、カートリ
ッジの挿入口を遮光するドアを開放し、次いで、スプー
ルドライバを回転させて、スプール軸からフィルムを巻
き出すようになっている。

【０００５】次に、フィルムがカートリッジから巻き出
されると、ドアドライバが回転してドアを閉止する。こ
こで、押圧シャフトがキー孔から退避すると共に、ネス
トを挟んで押圧シャフトと反対側に設けられた押圧板が
カートリッジを押圧シャフト側へ押し戻して、スプール
ドライバ及びドアドライバと、スプール軸のキー孔及び
ドアシャフトのキー孔との係合状態を解除し、ネストを
移動して空のカートリッジを次の工程に送るようになっ
ている。

【０００６】しかしながら、スプール軸のキー孔に形成
されたキー溝、あるいはドアシャフトのキー孔に形成さ
れたキー溝が寸法誤差等によって偏心していると、スプ
ールドライバあるいはドアドライバのキーがかじって、
カートリッジがスプールドライバ又はドアドライバから
離れないことがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮して、フィルムの巻き出しが終了した後、カートリッ
ジがスプールドライバあるいはドアドライバから確実に
離れるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、係合手段が、カートリッジのスプール軸とスプール
ドライバとを係合させ、また、カートリッジの挿入口を
遮光するドアのドアシャフトとドアドライバを係合させ
る。

【０００９】ここで、ドアドライバ、スプールドライバ
を回転させ、ドアを開放してスプール軸からフィルムを
巻き出す。フィルムが完全に巻き出されると、係合解除
手段が、カートリッジのスプール軸とスプールドライバ
との係合状態及びドアシャフトとドアドライバとの係合
状態を解除する前に、カートリッジに振動を与え、スプ
ールドライバ及びドアドライバとスプール軸及びドアシ
ャフトとのかじりを無くす。

【００１０】次に、係合解除手段を駆動して、スプール
ドライバ及びドアドライバとスプール軸及びドアシャフ
トとの係合状態を解除する。このように、カートリッジ
に振動を与えることで、係合状態を確実に解除できる。
このため、エラーなく次の処理工程へ移ることができ
る。

【００１１】請求項２に記載の発明では、ドアドライバ
を正逆回転させドアを開閉動作させることでカートリッ
ジに振動を与える。このような、簡易な方法で、スプー
ルドライバ及びドアドライバとスプール軸及びドアシャ
フトとのかじり状態を解除できるため、振動を付加する
ためのバイブレーター等を設ける必要がなくなる。

【００１２】請求項３に記載の発明では、係合手段がカ
ートリッジの一側面を押圧して、カートリッジとスプー
ルドライバ及びドアドライバとの間隔を狭めて係合状態
とし、係合解除手段が、カートリッジの他側面を押圧し
て、カートリッジとスプールドライバ及びドアドライバ
との間隔を広げて係合状態を解除するようになってい
る。

【００１３】請求項４に記載の発明では、係合解除手段
の位置情報に基づいて、カートリッジを振動させるか否
かが決められる。このため、かじっていない場合、カー
トリッジを振動させる工程がなくなるので、処理速度が
速くなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図４に示す巻取り装置１０のチャ
ッキング部１２へ、本形態に係るカートリッジの係合解
除方法が用いられている。

【００１５】巻取り装置１０は、内部が遮光されたハウ
ジング１４を備えている。このハウジング１４の左側に
は、未現像のフィルムＦが収納されたカートリッジ１６
を周方向に沿って複数個格納するコンテナ１８が回動可
能にセットされている。コンテナ１８の下方には、ガイ
ドレール２０が配設され、チャンネル状のブラケット２
２がスライド可能に挿通されている。ブラッケット２２
の脚板は、下方へ延出しており、プーリー２４によって
回転する無端ベルト２６の上側に固定されている。この
無端ベルト２６を回転させることによって、ブラケット
２２がガイドレール２０に沿って、矢印Ａ方向へ往復移
動するようになっている。このブラケット２２には、略
Ｕ字状のネスト２８が固定されており、コンテナ１８が
所定位置まで回転すると、コンテナ１８からカートリッ
ジ１６を受け取って、ガイドレール２０に沿って、チャ
ッキング部１２まで移動する。

【００１６】チャッキング部１２では、カートリッジ１
６内のフィルムＦが巻き出される。巻き出されたフィル
ムＦは搬送装置３０で搬送され、ホルダー３２の上で待
機している中間カートリッジ３８に巻き取られる。この
ホルダー３２は、ガイドシャフト３４に沿って移動し、
中間カートリッジ３８を現像用コンテナ３６へ転送す
る。現像用コンテナ３６は、専用の自動現像機にセット
され、中間カートリッジ３８に収納されたフィルムＦが
引き出されて、順次現像処理が行われる。なお、中間カ
ートリッジ３８単位で現像処理する場合は、現像用コン
テナ３６に転送せず、ガイドシャフト３４の後端に設け
られた取出口４０までホルダー３２を移動させ、この取
出口４０から中間カートリッジ３８を取り出すこともで
きる。 （チャッキング部の詳細）図１及び図２に示すように、
ガイドレール２０の両側には、側板４２、４４が配設さ
れている。側板４４には、スプールドライバ４６とドア
ドライバ４８が配置されており、また、反対側の側板４
２には、スプールドライバ４６と同軸上に、押圧シャフ
ト５０が配置されている。

【００１７】スプールドライバ４６は、側板４４に軸支
されたドライブシャフト５２の先端に固定されている。
ドライブシャフト５２は、トルクリミッタ５４を介して
ギア５６で駆動されるシャフト５８と連結されている。
また、スプールドライバ４６の先端には、キー６０が径
方向へ突設されており、図５に示すカートリッジ１６の
スプール軸６２の端面に形成されたキー溝６６と係合可
能となっている。

【００１８】一方、ドアドライバ４８は、円筒状のドラ
イブシャフト６８へ挿入されている。ドライブシャフト
６８には、長孔７０が形成されており、この長孔７０か
らドアドライバ４８の外周部から突設されたピン７２が
外方へ突出している。このピン７２を介してドライブシ
ャフト６８の回転力がドアドライバ４８へ伝達される。

【００１９】また、ドライブシャフト６８の中には、図
示しないスプリングが内蔵されており、ドアドライバ４
８をネスト２８の方向へ付勢している。なお、ピン７２
が長孔７０の終端に当たることで、ドアドライバ４８の
抜け出しが阻止される。

【００２０】また、ドライブシャフト６８には、ギア７
４が取付けられており、このギア７４を介して図示しな
いギア機構から回転力が伝達される。また、ドライブシ
ャフト６８には、円形のシャッター７６が取付けられて
おり、フォトインタラプタ７８、８０によって、カート
リッジ１６のドア８２の開閉位置を検出するようになっ
ている。また、ドアドライバ４８の先端には、キー８４
が径方向へ突設されており、ドアシャフト８６のキー溝
８８と係合するようになっている。

【００２１】一方、側板４４と対面して押圧板９０が配
設されている。押圧板９０の両端は、側板４４を貫通す
るピン９２で側板４４に対して接離可能に支持されてい
る。このピン９２には、コイルスプリング９４が装着さ
れており、押圧板９０をネスト２８側へ付勢している。
また、ピン９２の後端には、ストッパー９６が形成され
ており、側板４４に当接して押圧板９０が所定の位置で
停止するようになっている。

【００２２】さらに、押圧板９０には、ドライブシャフ
ト５２、６８の軸線上に貫通孔９８、１００が形成され
ており、この貫通孔９８、１００からドアドライバ４８
及びスプールドライバ４６が突出するようになってい
る。また、側板４４には、押圧板９０の位置を検出する
位置検出センサ１０２が設けられ、制御装置（図示省
略）に信号を出力するようになっている。

【００２３】一方、押圧シャフト５０は、図示しない押
圧装置で押圧され、ネスト２８の移動軌跡内へ、側板４
２に穿設された貫通孔１０４から突出するようになって
いる。

【００２４】また、押圧シャフト５０は、ワンウエイク
ラッチによって、フィルムＦの巻き出し方向にのみ回転
可能となっており、スプリングでネスト２８側へ出没可
能に付勢されている。さらに、押圧シャフト５０の先端
は４５度に面取りされている。従って、スプール軸６２
のキー孔６４へ押圧シャフト５０及びスプールドライバ
４６が両側から挿入されてチャッキングされたとき、押
圧シャフト５０の先端がキー孔６４を押し拡げるため、
キー６０がキー溝６６に係合するまでは、チャッキング
トルクがスプールドライバ４６側より大きくなる。

【００２５】次に、本形態に係るカートリッジの係合方
法及び係合解除方法を説明する。 （カートリッジの係合方法）図２及び図３に示すよう
に、ネスト２８に保持されたカートリッジ１６がチャッ
キング位置にくると、押圧シャフト５０をスプール軸６
２のキー孔６４へ押し込んで、カートリッジ１６の側面
を押圧板９０に押し当る。

【００２６】ここで、ドアドライバ４８の回転位置は初
期化されており、キー８４が、ドアシャフト４８のキー
溝８８と係合する場所に位置している。

【００２７】さらに、コイルスプリング９４の付勢力に
抗して、押圧シャフト５０を押し込んでいくと、カート
リッジ１６に押されて押圧板９０が側板４４側へ移動
し、貫通孔９８、１００からスプールドライバ４６及び
ドアドライバ４８が突出して、スプール軸６２のキー孔
６４及びドアシャフト８６のキー孔１０８とチャッキン
グする。

【００２８】ここで、スプールドライバ４６をフィルム
Ｆの巻取方向へ回転させる。このとき、押圧シャフト５
０は、ワンウエイクラッチによって回転せず、また、チ
ャッキングトルクがスプールドライバ４６側より大きい
ので、スプール軸６２は回転せず、スプールドライバ４
６のみが空転する。スプールドライバ４６のキー６０が
キー溝６６と一致して係合すると、スプリングで付勢さ
れた押圧シャフト５０に押されて、カートリッジ１６が
スプールドライバ４６側へ移動し、スプール軸６２が押
圧シャフト５０とスプールドライバ４６で挟持される。

【００２９】このようにして、押圧シャフト５０が所定
位置に来たことが検出されると、ドアドライバ４８がカ
ートリッジ１６のドア８２を開放し、スプールドライバ
４６がフィルムＦの巻き出し方向へ回転し、フィルムＦ
が巻き出される。最後に、デタッチプレート１１が、カ
ートリッジ１６の挿入口１１１から進入して、フィルム
Ｆの後端をスプール軸６２から外し、カートリッジ１６
内からフィルムＦを完全に巻き出してしまう。 （カートリッジの係合解除方法）先ず、ドアドライバ４
８を回転させ、ドア８２を閉じる。ここで、押圧シャフ
ト５０を退避させる前に、ドアドライバ４８を正転逆転
させドア８２を約０．５〜１．５度、開放閉止の順序で
開閉動作させることでカートリッジ１６に振動を与え
る。このように、振動を与えることによって、スプール
ドライバ４６及びドアドライバ４８とスプール軸６２の
キー孔６４及びドアシャフト８６のキー孔１０８とのか
じりが無くなり、解除不良を防止することができる。ま
た、開放閉止の順序でドア８２を作動させることで、ド
ア８２の閉め忘れがなくなる。

【００３０】次に、押圧シャフト５０を退避させると、
カートリッジ１６が押圧板９０におされ、スプール軸６
２及びドアシャフト８６とスプールドライバ４６及びド
アドライバ４８との係合状態が解除され、ネスト２８の
上に移動する。

【００３１】なお、本形態では、ドアドライバ４８を正
転逆転して解除不良を無くすようにしたが、スプールド
ライバ４６を正転逆転させるようにしてもよく、また、
押圧板９０をバイブレーターで振動させてもよい。ネス
ト２８を往復移動させガタつかせることでカートリッジ
１６に振動を与えてもよい。

【００３２】さらに、位置検出センサ１０２で押圧板９
０の位置を検出し、カートリッジ１６を振動させるか否
かを決めてもよい。これによって、かじっていない場
合、カートリッジ１６を振動させる工程がなくなるの
で、処理速度が速くなる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は上記構成としたので、カートリ
ッジのスプール軸及びドアシャフトとスプールドライバ
及びドアドライバとの解除不良を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本形態に係るカートリッジの係合解除方法が用
いられた巻取り装置のチャッキング部を示す斜視図であ
る。

【図２】本形態に係るカートリッジの係合解除方法が用
いられた巻取り装置のチャッキング部を示す平面図であ
る。

【図３】本形態に係るカートリッジの係合解除方法が用
いられた巻取り装置のチャッキング部を示す平面図であ
る。

【図４】本形態に係るカートリッジの係合解除方法が用
いられた巻取り装置の全体図である。

【図５】カートリッジの側面図である。

【符号の説明】

１６ カートリッジ ４６ スプールドライバ ４８ ドアドライバ ５０ 押圧シャフト（係合手段） ６２ スプール軸 ８６ ドアシャフト ９０ 押圧板（係合解除手段） １０２ 位置検出センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジのスプール軸と係合してフ
   ィルム巻取力を付与するスプールドライバと、 前記カートリッジの挿入口を遮光するドアを開閉するド
   アシャフトに係合するドアドライバと、 前記スプール軸を前記スプールドライバと、前記ドアシ
   ャフトを前記ドアドライバと係合させる係合手段と、 前記スプール軸と前記スプールドライバとの係合状態及
   び前記ドアシャフトと前記ドアドライバとの係合状態を
   解除させる係合解除手段と、を有するフィルム巻取り装
   置に用いられ、 前記係合解除手段で係合状態を解除する前に、カートリ
   ッジに振動を与えることを特徴とするカートリッジの係
   合解除方法。
2. 【請求項２】 前記カートリッジに与える振動を、前記
   ドアドライバを正逆回転して前記ドアを開閉動作させる
   ことで起こすことを特徴とする請求項１に記載のカート
   リッジの係合解除方法。
3. 【請求項３】 前記係合手段は、前記カートリッジとス
   プールドライバ及びドアドライバの間隔を狭め、前記係
   合解除手段は、前記カートリッジとスプールドライバ及
   びドアドライバの間隔を広くすることを特徴とする請求
   項１又は請求項２に記載のカートリッジの係合解除方
   法。
4. 【請求項４】 前記係合解除手段の位置情報に基づい
   て、前記カートリッジを振動させるか否かを決めること
   を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のカ
   ートリッジの係合解除方法。