JP2872640B2

JP2872640B2 - カートリッジ装填／排出装置

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Publication number: JP2872640B2
Application number: JP31070396A
Authority: JP
Inventors: 哲也西尾
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-11-21
Filing date: 1996-11-21
Publication date: 1999-03-17
Anticipated expiration: 2016-11-21
Also published as: JPH09203966A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルムカートリ
ッジ等をローラを用いて装填／排出する装置の改良に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フィルムカートリッジをローラの
駆動力により自動的に、カメラに装填／排出する装置が
特開平７−１９９３３６号公報等により提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィル
ムカートリッジが装填される過程でカメラのフィルム巻
き戻しフォークと係合する際、あるいはフィルムカート
リッジが排出される過程でカメラのフィルム巻き戻しフ
ォークとの係合を外す際の負荷が大きいと、フィルムカ
ートリッジに対し、ローラが滑ってフィルムカートリッ
ジを装填、あるいは排出することができなくなるといっ
た恐れがあった。

【０００４】本発明は、フイルムカートリッジ等をロー
ラを用いて確実に装填、あるいは排出することのできる
装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、カートリッジを少なくとも第１の装填位置
まで装填方向に移動させるローラと、前記カートリッジ
と係合し該カートリッジと共に移動することで前記ロ
ーラにより装填方向に移動させられた前記カートリッジ
を少なくとも第２の装填位置まで装填方向に移動させる
装填手段とを有する装置とするものである。

【０００６】また、本発明は、カートリッジと係合し該
カートリッジと共に移動することでカートリッジを少な
くとも第１の排出位置まで排出方向に移動させる排出手
段と、前記排出手段により排出方向に移動させられた前
記カートリッジを少なくとも第２の排出位置まで排出方
向に移動させるローラとを有する装置とするものであ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【０００８】図１は本発明の実施の形態に係るカメラの
カートリッジ装填／排出装置の模式図、図２〜図１０
は、図１の装置の作動過程を示す模式図である。

【０００９】図１において、１はカートリッジ装填装
置、２はカートリッジ挿入口、３はカートリッジ室、４
はフィルムカートリッジ、５はフィルムカートリッジ４
のフィルム巻取スプール、６はフィルム巻取（給送）ス
プール５に設けられた巻取軸係合穴、７はフィルム巻取
スプール５に設けられた支持軸係合穴、８はフィルムカ
ートリッジ４に収納されたフィルム、９はカートリッジ
挿入口２を開閉するカートリッジ室蓋、１０は蓋閉検知
スイッチ、１１は蓋開検知スイッチ、１２は蓋駆動装置
で不図示の減速ギヤ列を介し、モータＭ２によりカート
リッジ室蓋９と支持レバー２２を連動して動かす。１３
はカートリッジ挿入検知部材、１４はカートリッジ挿入
検知スイッチ、１５はゴム等の弾性部材で構成される駆
動ローラ、１６はローラ駆動装置で、モータＭ１により
不図示の減速ギヤ列を介し、駆動ローラ１５を回転させ
る。１７はゴム等の弾性部材で構成される従動ローラ
で、駆動ローラ１５と従動ローラ１７の間にカートリッ
ジ４をはさみ、駆動ローラ１５の摩擦部材としての作用
により駆動ローラ１５を回転させることでカートリッジ
４の挿入及び排出を行う。１８はカートリッジ装填完了
検知スイッチ、１９は駆動軸、２０は駆動軸ギヤで、駆
動軸１９は巻取スプール５の巻取軸係合穴６と係合し、
不図示の駆動装置が駆動軸ギヤ２０を回転させ、フィル
ムの送り出し及び巻き戻しを行う。

【００１０】２１は巻取スプール５の支持軸係合穴７と
係合する支持軸、２２は加圧バネ、２３は支持軸２１の
支持レバー、２４は支持軸２１に設けられた軸で、加圧
バネ２２により下方に付勢された支持軸２１が上下に摺
動可能に嵌合している。

【００１１】支持レバー２３は軸２５に回転自在に軸支
され、蓋駆動装置１２により図１の位置と図１の位置か
ら時計方向に約９０°回転した位置の間を回転する。２
９はイジェクトレバーで、軸３０に回転自在に軸支され
ている。支持レバー２３とイジェクトレバー２９の間は
連結レバー２６が軸２７、２８で連結しており、支持レ
バー２３とイジェクトレバー２９は連動して動く。

【００１２】図１１は本実施の形態の回路ブロック図で
ある。図１１において、５０はマイコン、メモリ等から
なる制御回路、５１は、オンすることによりカートリッ
ジの装填、または排出のシーケンスをスタートさせるス
タートスイッチ（ＳＷ１）である。１０は前記蓋閉検知
スイッチ（ＳＷ２）、１１は前記蓋開検知スイッチ（Ｓ
Ｗ３）、１４は前記カートリッジ挿入検知スイッチ（Ｓ
Ｗ４）、１８は前記カートリッジ装填完了検知スイッチ
（ＳＷ５）である。

【００１３】次に以上の構成の動作を図１２、図１３に
示す制御回路５０のフローチャートに従って説明する。

【００１４】（１）カートリッジ装填動作カートリッジ装填動作は、図２に示すカートリッジ装填
／排出装置１にカートリッジ４が入っていない状態で開
始する。

【００１５】スタートスイッチ５１をオンすると、制御
回路５０がこれを検知し、ステップ１０１からステップ
１０２へ進み、カートリッジ装填完了検知スイッチ１８
（ＳＷ５）の状態を判定する。カートリッジ装填装置１
にはカートリッジ４が入っておらず、カートリッジ装填
完了検知スイッチ１８はオフしているのでステップ１０
３へ進み、カートリッジ装填シーケンスをスタートす
る。

【００１６】ステップ１０３では、蓋駆動装置１２を起
動し、カートリッジ室蓋９を図中右の開く方向に動か
す。カートリッジ室蓋９の動きに連動し、支持レバー２
３は軸２５を中心に時計方向に回転する。支持レバー２
３の動きに伴い、イジェクトレバー２９は連結レバー２
６により軸３０を中心に時計方向に回転する。

【００１７】そして、図３に示されるようにカートリッ
ジ室蓋９が開放動作を完了する状態となると、蓋開検知
スイッチ１１（ＳＷ３）がカートリッジ室蓋９押圧され
てオンし、制御回路５０がステップ１０４でこれを検知
するとステップ１０５へ進み蓋駆動装置１２を停止させ
る。この時カートリッジ蓋９はカートリッジ挿入口２を
覆わない位置に停止している。支持レバー２３はカート
リッジ蓋９の動きに連動し、支持軸２１がカートリッジ
４のカートリッジ室３への侵入を防げない位置に停止し
ている。イジェクトレバー２９は、支持レバー２３に連
動し、図３の位置に停止している。その後、図４に示さ
れるようにカートリッジ４をカートリッジ挿入口２に手
で挿入すると、カートリッジ４がカートリッジ挿入検知
部材１３を押圧し、カートリッジ挿入検知スイッチ１４
をオンし、制御回路５０がステップ１０６でこれを検知
するとステップ１０７へ進み、ローラ駆動装置１６を起
動し、駆動ローラ１５を時計方向に回転させる。

【００１８】カートリッジ４を更に挿入し、カートリッ
ジ４が駆動ローラ１５および従動ローラ１７に接する
と、図５に示されるようにカートリッジ４は駆動ローラ
１５と従動ローラ１７の間にはさまれ、駆動ローラ１５
の駆動により、カートリッジ４は下方に引き込まれる。

【００１９】カートリッジ４の上端の面がカートリッジ
検知部材１３を通過する図６の位置に達するとカートリ
ッジ４に押圧されていたカートリッジ検知部材１３はそ
の押圧が解除され、不図示の付勢部材により復帰し、カ
ートリッジ挿入検知スイッチ１４（ＳＷ４）はオン状態
からオフに切り換わり、制御回路５０が、ステップ１０
８でこれを検知すると、ステップ１０９へ進み、ローラ
駆動装置１６を停止する。

【００２０】尚、カートリッジ４が駆動ローラ１５と従
動ローラ１７の間にはさまれ引き込まれる区間はフィル
ム巻取スプール５が駆動軸１９と係合しないため、引き
込むのに大きな力を必要とせず、ローラとカートリッジ
の間ですべりを生じることなく引き込むことができる。
また、カートリッジの突出量が大きい場合でも、ローラ
により十分に引き込むことができる。

【００２１】次に、制御回路５０は、ステップ１１０で
蓋駆動装置１２を起動し、カートリッジ蓋９を図７に示
される様に左の閉じる方向に動かす。カートリッジ蓋９
の動きに連動して支持レバー２３は軸２５を中心に反時
計方向に回転する。支持レバー２３の動きに伴いイジェ
クトレバー２９は連結レバー２６により軸３０を中心に
反時計方向に回転する。支持部材２１がフィルム巻取ス
プール５に接触するまでの間カートリッジ４は図７の位
置に保れる。

【００２２】図８に示されるように、カートリッジ室蓋
９が更に左に移動すると、カートリッジ室蓋９の動きに
連動して、支持レバー２３も反時計方向に回転し、支持
部材２１がフィルム巻取スプール５に接触する。支持レ
バー２３が更に反時計方向に回転すると、支持部材２１
がフィルム巻取スプール５を押し、それにより、カート
リッジ４は下方に押し込まれる。この時支持レバー２３
にとりつけられた支持部材２１が直接フィルム巻取スプ
ール５を押しているために、フィルム巻取スプール５が
駆動軸１９と係合するのに要する大きな力を支持部材２
１がフィルム巻取スプール５に加えることができる。支
持レバー２３の動きに伴い、イジェクトレバー２９は連
結レバー２６により反時計方向に回転し、イジェクトレ
バー２９がカートリッジ４に接することはない。

【００２３】図１に示されるようにカートリッジ室蓋９
が完全に閉じカートリッジ４が装填を完了した状態とな
ると蓋閉スイッチ１０がカートリッジ蓋９に押圧されて
オンし、制御回路５０がステップ１１１でこれを検知す
ると、ステップ１２０へ進み、蓋駆動装置１２を停止さ
せ、カートリッジ装填シーケンスを終了し、ステップ１
０１へ戻り、スタートスイッチ４５１（ＳＷ１）の入力
待ちの状態となる。

【００２４】この状態では、フィルム巻取スプール５が
駆動軸１９と係合し、一方、支持レバー２３は、支持軸
２１がカートリッジ４を装填完了状態で支持する位置と
なるように、カートリッジ蓋９に連動する。したがっ
て、支持軸２１は、位置精度高く、フィルム巻取スプー
ル５を支持している。又、イジェクトレバー２９は支持
レバー２３の動きに伴い、連結レバー２６によりカート
リッジ４と接触しない位置に退避している。

【００２５】更に、カートリッジ４は駆動ローラ１５及
び従動ローラ１７と接していないカートリッジ装填完了
検知スイッチ１８はカートリッジ４によりオンしてい
る。この状態でカートリッジ４は、駆動軸１９および支
持軸２１によりフィルム巻取りスプール５で支持され、
カートリッジ外筒には圧力が加わっていない。したがっ
て、この状態でフィルム給送を行ってもカートリッジ外
筒に圧力が加わっていないので、フィルム巻取スプール
に悪影響を与えない。

【００２６】（２）カートリッジ排出動作カートリッジ排出動作は、図１に示すカートリッジ装填
装置１にカートリッジ４が入っている状態で開始する。

【００２７】スタートスイッチ５１をオンすると、制御
回路５０がこれを検知し、ステップ１０１からステップ
１０２へ進み、カートリッジ装填完了検知スイッチ１８
（ＳＷ５）の状態を判定する。カートリッジ装填装置１
にはカートリッジ４が入っており、カートリッジ装填完
了検知スイッチ１８はオンしているので、ステップ２０
１へ進み、カートリッジ排出シーケンスをスタートす
る。

【００２８】ステップ２０１では、蓋駆動装置１２を起
動し、カートリッジ室蓋９を図中右の開く方向に動か
す。カートリッジ蓋９の動きに連動し、支持レバー２３
は軸２５を中心に時計方向に回転する。支持レバー２３
の動きに伴い、イジェクトレバー２９は連結レバー２６
により軸３０を中心に時計方向に回転する。これにより
イジェクトレバー２９の先端はカートリッジ４の底面に
接し、イジェクトレバー２９の軸３０を中心にした時計
方向の回転により、カートリッジ４を上に移動させる。
この時イジェクトレバー２９が直接カートリッジ４の下
面を押しているために、フィルム巻取スプール５と駆動
軸１９との係合を解除するのに要する大きな力をイジェ
クトレバー２９がカートリッジ４に加えることができ
る。そして図９に示されるようにカートリッジ室蓋９が
開放動作を完了する状態になると、蓋開検知スイッチ１
１（ＳＷ３）がカートリッジ室蓋９に押圧されてオン
し、制御回路５０がステップ２０２でこれを検知すると
ステップ２０３へ進み蓋駆動装置１２を停止させる。こ
の時カートリッジ室蓋９はカートリッジ挿入口２を覆わ
ない位置に停止している。支持レバー２３はカートリッ
ジ蓋９の動きに連動し、支持軸２１がカートリッジ４の
カートリッジ室３からの排出を防げない位置に停止して
いる。イジェクトレバー２９は支持レバー２３に連動
し、図９に示されるように装填完了位置にあるカートリ
ッジ４の底面を押上げ、カートリッジ４の上部が駆動ロ
ーラ１５と従動ローラ１７の間にはさまれる位置まで移
動している。そして、制御回路５０は、ステップ２０４
でローラ駆動装置１６を起動し、駆動ローラ１５を反時
計方向に回転させる。

【００２９】これ以降、カートリッジ４は駆動ローラ１
５と従動ローラ１７にはさまれて駆動ローラ１５の回転
により上方に移動する。

【００３０】これによりカートリッジ４は図６の状態か
ら図１０に示されるようにカートリッジ４がカートリッ
ジ挿入検知部材１３を押圧し、カートリッジ挿入検知ス
イッチ１４（ＳＷ４）をオンし、駆動ローラ１５と従動
ローラ１７から離れる位置まで上方に移動して、カート
リッジ４の上部はカートリッジ挿入口から突出した状態
で停止する。

【００３１】その後、図３に示されるようにカートリッ
ジ４を手で取り出すとカートリッジ挿入検知部材１３は
カートリッジ４による押圧が解除され不図示の付勢部材
により復帰し、カートリッジ挿入検知スイッチ１４は、
オン状態からオフに切り換わる。

【００３２】カートリッジ制御回路５０は、以上のカー
トリッジ挿入検知スイッチ１４（ＳＷ４）のオンをステ
ップ２０５で検知した後、カートリッジ挿入検知スイッ
チ１４（ＳＷ４）のオフをステップ２０６で検知する
と、ステップ２０７でローラ駆動装置１６を停止させ
る。そして、制御回路５０はステップ２０８で内部のタ
イマＴをスタートさせ、ステップ２０９でカートリッジ
４がカートリッジ挿入口２から手で取りだされるのに十
分な所定時間Ｔ₀をタイマＴが計時したことを判定する
と、ステップ２１０へ進み、蓋駆動装置１２を起動し、
カートリッジ室蓋９を左に移動させる。カートリッジ室
蓋９の左への移動に連動して、支持レバー２３は反時計
方向に回転し、イジェクトレバー２９も反時計方向に回
転する。そして、図２に示されるようにカートリッジ室
蓋９が閉じ動作を完した状態になると、蓋閉検知スイッ
チ１０がカートリッジ室蓋９に押圧されオンし、制御回
路５０がステップ２１１でこれを検知すると、ステップ
２１２へ進み、蓋駆動装置１２を停止し、カートリッジ
排出シーケンスを終了する。そしてステップ１０１へ戻
り、スタートスイッチ５１（ＳＷ１）の入力待ちの状態
となる。

【００３３】この状態では支持レバー２３、イジェクト
レバー２９は図２の位置となる。

【００３４】（発明と実施の形態の対応）以上の実施の
形態において、駆動ローラ１５が本発明のローラに、支
持軸２１及び支持レバー２３が本発明の装填手段に、ま
たは装填手段のレバーに、駆動軸１９が本発明のカート
リッジ室の係合手段、またはスプール駆動手段に支持軸
２１が本発明の支持手段に、イジェクトレバー２９が本
発明の排出手段、または排出手段のレバーに、モータＭ
１が本発明のローラを駆動するモータ、または電動駆動
手段に、モータＭ２が本発明の装填手段、または排出手
段のモータ、または電動駆動手段に、蓋駆動装置１２が
本発明の連係手段に、制御回路５０が本発明の制御手段
に、それぞれ相当する。

【００３５】なお、以上が本発明の各構成と実施の形態
の各構成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の
形態の構成に限られるものではなく、請求項で示した機
能、または、実施の形態の構成が持つ機能が達成できる
構成であればどのようなものであってもよいことは言う
までもない。

【００３６】例えば、以上の実施の形態においては、レ
バーの押圧によりカートリッジを装填または排出するよ
うにしているが、これは、他の係合部材、例えば、爪部
材等をカートリッジに引っ掛けるようにして、カートリ
ッジを移動させるなど、カートリッジと係合し、カート
リッジと共に移動してカートリッジを移動させるような
ものであればどのようなものであっても本発明は適用で
きるものである。

【００３７】また、本発明は、以上の実施の形態におけ
るカートリッジ装填または排出のためのローラも、カー
トリッジとの間の摩擦作用によってカートリッジを移動
させる他の形態の構成や、カートリッジを挟み込んでカ
ートリッジと共に移動する構成等、他の構成に置き換え
ることができることは言うまでもない。

【００３８】また、本発明は、少なくとも、二つの装填
装置の装填移動範囲又は排出装置の排出移動範囲がオー
バーラップしていれば、それらの移動範囲は自由に決め
ることができる。

【００３９】また、以上の実施の形態では、装填または
排出のための移動は、電動モータの駆動力によって行っ
ているが、これは、他の電動駆動力、又はばね等の他の
駆動力、更には、一部または全部を手動によって行うよ
うにしてもよい。

【００４０】また、以上の実施の形態では、カートリッ
ジの装填、排出移動とカートリッジ室の蓋の開閉を連係
させているが、これは、カートリッジの装填、排出移動
とカートリッジ室の蓋のロックまたはロック解除を連係
させるようにしてもよい。

【００４１】また、以上の実施の形態では、レバーの押
圧によりカートリッジに対し係合または解除するもの
は、カートリッジのスプールと係合するカートリッジ室
のスプール駆動手段であるが、本発明において、レバー
の押圧によりカートリッジに対し係合または解除するも
のはこれに限られるものではなく、フィルムの出入り口
に開閉カバーを有するカートリッジであれば、その開閉
カバーを駆動するためにカートリッジに設けられるカバ
ー操作部と前記カバー操作部を駆動するカートリッジ室
側のカバー駆動手段との係合または解除等、カートリッ
ジ室に設けられる他の係合手段とカートリッジとの係合
または解除に対しても同様に適用できるものである。

【００４２】また、本発明は、カートリッジが実施の形
態に記載のようにその軸方向から装填されるものに限ら
れるものではない。

【００４３】また、本発明は、フィルム以外の画像記録
媒体であっても適用できるものである。

【００４４】また、本発明は、以上の実施の形態に記載
のカートリッジ以外の形式のカートリッジやフィルム以
外の画像記録媒体を有するカートリッジ、更にはその他
の種類のカートリッジや電池等のカートリッジ以外の装
填物であっても適用できるものである。

【００４５】また、本発明に於いて、以上の実施の形態
の回路のソフト構成とハード構成は適宜置き換えること
ができるものである。

【００４６】また、本発明は、以上の実施の形態及び変
形例、またはそれら技術要素を必要に応じて組み合わせ
るようにしてもよい。

【００４７】また、本発明は、一眼レフカメラ、レンズ
シャッタカメラ、ビデオカメラ等種々の形態のカメラ、
更にはカメラ以外の光学機器やその他の装置、更にはそ
れらカメラや光学機器やその他の装置に適用される装置
又は、これらを構成する要素に対しても適用できるもの
である。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フィルムカートリッジ等をローラを用いて確実に装填、
あるいは排出することのできる装置を提供できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカートリッジ装填／
排出装置の模式図。

【図２】図１の装置の作動過程を示す模式図。

【図３】図１の装置の作動過程を示す模式図。

【図４】図１の装置の作動過程を示す模式図。

【図５】図１の装置の作動過程を示す模式図。

【図６】図１の装置の作動過程を示す模式図。

【図７】図１の装置の作動過程を示す模式図。

【図８】図１の装置の作動過程を示す模式図。

【図９】図１の装置の作動過程を示す模式図。

【図１０】図１の装置の作動過程を示す模式図。

【図１１】図１の装置の回路ブロック図。

【図１２】図１１の制御回路のフローチャート。

【図１３】図１１の制御回路のフローチャート。

【符号の説明】

１カートリッジ装填装置３カートリッジ室４フィルムカートリッジ９カートリッジ室蓋１２蓋駆動装置１５駆動ローラ１９駆動軸２１支持軸２２加圧バネ２３支持レバー２９イジェクトレバー５０制御回路Ｍ１モータＭ２モータ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03B 17/28 G03B 17/02 G03B 17/30

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】カートリッジを少なくとも第１の装填位
置まで装填方向に移動させるローラと、前記カートリッ
ジと係合し該カートリッジと共に移動することで前記ロ
ーラにより装填方向に移動させられた前記カートリッジ
を少なくとも第２の装填位置まで装填方向に移動させる
装填手段とを有することを特徴とするカートリッジ装填
装置。
【請求項２】前記ローラは、弾性部材で構成されるこ
とを特徴とする請求項１記載のカートリッジ装填装置。
【請求項３】前記装填手段は、レバーを有することを
特徴とする請求項１、または２記載のカートリッジ装填
装置。
【請求項４】前記装填手段は、前記カートリッジを少
なくとも該カートリッジの装填完了位置まで装填方向に
移動させることを特徴とする請求項１、２、または３記
載のカートリッジ装填装置。
【請求項５】前記装填手段は、前記カートリッジを少
なくとも該カートリッジがカートリッジ室に設けられた
係合手段と係合する位置まで装填方向に移動させること
を特徴とする請求項１、２、３、または４記載のカート
リッジ装填装置。
【請求項６】前記装填手段は、前記カートリッジを少
なくとも該カートリッジの画像記録媒体巻き取りスプー
ルを駆動するスプール駆動手段と該スプールが係合する
位置まで装填方向に移動させることを特徴とする請求項
１、２、３、または４記載のカートリッジ装填装置。
【請求項７】前記装填手段は、前記カートリッジを少
なくとも該カートリッジのカバーを駆動するカバー駆動
手段と該カートリッジが係合する位置まで装填方向に移
動させることを特徴とする請求項１、２、３、４、また
は６記載のカートリッジ装填装置。
【請求項８】前記装填手段は、前記カートリッジの装
填完了状態でカートリッジの画像記録媒体巻き取りスプ
ールを支持する支持手段を有することを特徴とする請求
項１、２、３、４、５、６、または７記載のカートリッ
ジ装填装置。
【請求項９】前記ローラを駆動するモータを有するこ
とを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、ま
たは８記載のカートリッジ装填装置。
【請求項１０】前記ローラを駆動する電動駆動手段を
有することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、
６、７、または８記載のカートリッジ装填装置。
【請求項１１】前記装填手段は、モータを有すること
を特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、
９、または１０記載のカートリッジ装填装置。
【請求項１２】前記装填手段は、電動駆動手段を有す
ることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、
７、８、９、または１０記載のカートリッジ装填装置。
【請求項１３】前記装填手段の動作にカートリッジ室
の蓋を連係させる連係手段を有することを特徴とする請
求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１
１、または１２記載のカートリッジ装填装置。
【請求項１４】前記ローラの動作を自動駆動制御する
ための制御手段を有することを特徴とする請求項１、
２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、
または１３記載のカートリッジ装填装置。
【請求項１５】前記装填手段の動作を自動駆動制御す
るための制御手段を有することを特徴とする請求項１、
２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、
または１３記載のカートリッジ装填装置。
【請求項１６】前記ローラ及び前記装填手段の動作を
自動駆動制御するための制御手段を有することを特徴と
する請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１
０、１１、１２、または１３記載のカートリッジ装填装
置。
【請求項１７】前記ローラ及び前記装填手段の動作を
シーケンシャルに自動駆動制御するための制御手段を有
することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、
７、８、９、１０、１１、１２、または１３記載のカー
トリッジ装填装置。
【請求項１８】前記ローラ、前記装填手段、及びカー
トリッジ室の蓋の動作を自動駆動制御するための制御手
段を有することを特徴とする請求項１、２、３、４、
５、６、７、８、９、１０、１１、１２、または１３記
載のカートリッジ装填装置。
【請求項１９】前記ローラ、前記装填手段、及びカー
トリッジ室の蓋の動作をシーケンシャルに自動駆動制御
するための制御手段を有することを特徴とする請求項
１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１
２、または１３記載のカートリッジ装填装置。
【請求項２０】前記カートリッジは、フィルムカート
リッジであることを特徴とする請求項１、２、３、４、
５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、
１５、１６、１７、１８、または１９記載のカートリッ
ジ装填装置。
【請求項２１】カートリッジ室と、カートリッジを前
記カートリッジ室の少なくとも第１の装填位置まで装填
方向に移動させるローラと、前記カートリッジと係合し
該カートリッジと共に移動することで前記ローラによ
り装填方向に移動させられた前記カートリッジを前記カ
ートリッジ室の少なくとも第２の装填位置まで装填方向
に移動させる装填手段とを有することを特徴とするカメ
ラ。
【請求項２２】カートリッジ室と、カートリッジを前
記カートリッジ室の少なくとも第１の装填位置まで装填
方向に移動させるローラと、前記カートリッジと係合し
該カートリッジと共に移動することで前記ローラによ
り装填方向に移動させられた前記カートリッジを前記カ
ートリッジ室の少なくとも第２の装填位置まで装填方向
に移動させる装填手段とを有することを特徴とするカー
トリッジを使用する装置。
【請求項２３】カートリッジと係合し該カートリッジ
と共に移動することでカートリッジを少なくとも第１の
排出位置まで排出方向に移動させる排出手段と、前記排
出手段により排出方向に移動させられた前記カートリッ
ジを少なくとも第２の排出位置まで排出方向に移動させ
るローラとを有することを特徴とするカートリッジ排出
装置。
【請求項２４】前記ローラは、弾性部材で構成される
ことを特徴とする請求項２３記載のカートリッジ排出装
置。
【請求項２５】カートリッジ室と、カートリッジと係
合し該カートリッジと共に移動することでカートリッジ
を前記カートリッジ室の少なくとも第１の排出位置まで
排出方向に移動させる排出手段と、前記排出手段により
排出方向に移動させられた前記カートリッジを少なくと
も第２の排出位置まで排出方向に移動させるローラとを
有することを特徴とするカメラ。
【請求項２６】カートリッジ室と、カートリッジと係
合し該カートリッジと共に移動することでカートリッジ
を前記カートリッジ室の少なくとも第１の排出位置まで
排出方向に移動させる排出手段と、前記排出手段により
排出方向に移動させられた前記カートリッジを少なくと
も第２の排出位置まで排出方向に移動させるローラとを
有することを特徴とするカートリッジを使用する装置。