JPH10282586A - フィルムカートリッジが装填可能な装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジの装填／排出を容易に行えるよ
うにする。 【解決手段】 フィルムカートリッジ５０１を装置本体
内に格納する閉位置と、フィルムカートリッジ５０１を
取出し可能な位置に排出する開位置との間で装置本体８
に対して変位可能な開閉手段９，１５と、装置本体８内
に格納されたフィルムカートリッジ５０１のカートリッ
ジスプール５０３の両端にそれぞれ係合して、フィルム
カートリッジ５０１を軸支する第１および第２の軸支手
段２３，３１と、第１の軸支手段２３を保持し、装置本
体８内に格納されたフィルムカートリッジ５０１の長手
軸方向に移動する移動手段２１と、開閉手段９，１５を
開位置から閉位置に電動駆動するとともに、開閉手段
９，１５が閉位置に達した後に移動手段２１を電動駆動
して第１および第２の軸支手段２３，３１をカートリッ
ジスプール５０１の両端にそれぞれ係合せしめる駆動機
構５１，１９とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフィルム画
像表示装置のようにフィルムカートリッジが装填可能な
装置に関し、そのカートリッジ装填機構に改良を加えた
ものである。

【０００２】

【従来の技術】フィルム画像表示装置は、現像済みフィ
ルムが収納されたフィルムカートリッジが装填可能とさ
れ、フィルムの任意の駒の撮影画像をＣＣＤ等により撮
像してテレビ画面等に表示するものである。この種の装
置のカートリッジ装填機構としては、カートリッジを装
置本体の装填室に納めてから使用者が手で蓋をすると、
カートリッジスプールの両端に上下の軸支部材が係合し
てカートリッジが位置決め保持される構成が一般的であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
カートリッジ装填方式は必ずしも操作性がよいとはいえ
ず、迅速なカートリッジ装填／排出ができずに使用者に
無用なストレスを与えることがある。この問題は、カメ
ラよりもカートリッジの装填／排出頻度が高い画像表示
装置においてより顕著である。

【０００４】本発明の目的は、カートリッジの装填／排
出を容易に行えるようにしたフィルムカートリッジが装
填可能な装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図６
および図７に対応づけて説明すると、請求項１の発明に
係るフィルムカートリッジが装填可能な装置は、フィル
ムカートリッジ５０１を保持し、フィルムカートリッジ
５０１を装置本体内に格納する閉位置と、フィルムカー
トリッジ５０１を取出し可能な位置に排出する開位置と
の間で装置本体８に対して変位可能な開閉手段９，１５
と、装置本体８内に格納されたフィルムカートリッジ５
０１のカートリッジスプール５０３の両端にそれぞれ係
合して、フィルムカートリッジ５０１を軸支する第１お
よび第２の軸支手段２３，３１と、第１の軸支手段２３
を保持し、装置本体８内に格納されたフィルムカートリ
ッジ５０１の長手軸方向に移動する移動手段２１と、カ
ートリッジ装填指令に応答して、開閉手段９，１５を開
位置から閉位置に電動駆動するとともに、開閉手段９，
１５が閉位置に達した後に移動手段２１を電動駆動して
第１および第２の軸支手段２３，３１をカートリッジス
プール５０１の両端にそれぞれ係合せしめる駆動機構
（５１，１９，１７など）とを具備し、これにより上記
問題点を解決する。請求項２の発明は、駆動機構が開閉
手段９，１５および移動手段２１の双方を電動駆動する
ための単一のモータ５１を含むものである。請求項３の
発明は、開閉手段９，１５の開位置から閉位置への移動
が正常に行われないことを検出して異常信号を出力する
検出手段２９と、異常信号の出力に応答して開閉手段
９，１５を開位置に向けて駆動すべく駆動機構を制御す
る制御手段１０１（図１９）とを更に備えたものであ
る。請求項４の発明は、移動手段２１の移動により第１
の軸支手段２３をカートリッジスプール５０３の一端に
係合させるとともに、第１の軸支手段２３を介してフィ
ルムカートリッジ５０１を押圧してカートリッジスプー
ル５０３の他端を第２の軸支手段３１に係合させるよう
にしたものである。請求項５の発明は、第１および第２
の軸支手段２３，３１がカートリッジスプール５０３の
両端にそれぞれ係合した後は、移動手段２１による第１
の軸支手段２３の押圧が解除される位置まで移動手段２
１を退避させるようにしたものである。請求項６の発明
は、第１および第２の軸支手段２３，３１の少なくとも
いずれかがカートリッジスプール５０３に係合するのに
同期して、開閉手段９，１５の開位置への移動を阻止す
べく開閉手段９，１５に係合する係合手段２１ｄを更に
備えたものである。請求項７の発明は、カートリッジ排
出指令に応答して、第１の軸支手段２３とカートリッジ
スプール５０３との係合が解除される方向に移動手段２
１を電動駆動し、その後に開閉手段９，１５を閉位置か
ら開位置に電動駆動するようにするとともに、移動手段
２１が上記係合を解除する方向に移動するのに連動し
て、第２の軸支手段３１とカートリッジスプール５０３
との係合を解除すべくフィルムカートリッジ５０１をそ
の長手軸方向に押圧する係合解除手段２１ｅを更に備え
たものである。請求項８の発明は、フィルムカートリッ
ジ５０１を装置本体内に格納するの閉位置と、フィルム
カートリッジ５０１を取出し可能な位置に排出する開位
置との間で装置本体８に対して変位可能な開閉手段９
と、フィルムカートリッジ５０１を保持し、フィルムカ
ートリッジ５０１を取り出すための取出し位置と、フィ
ルムカートリッジ５０１を装置本体８内の所定位置にも
たらす装填位置との間で開閉手段９に対してスライド移
動するスライド手段１５と、装置本体８内に格納された
フィルムカートリッジ５０１のカートリッジスプール５
０３の両端にそれぞれ係合して、フィルムカートリッジ
５０１を軸支する第１および第２の軸支手段２３，３１
と、第１の軸支手段２３を保持し、装置本体８内に格納
されたフィルムカートリッジ５０１の長手軸方向に移動
する移動手段２１と、カートリッジ装填指令に応答し
て、開閉手段９を開位置から閉位置に電動駆動し、開閉
手段９が閉位置に達した後に移動手段２１を電動駆動し
て第１の軸支手段２３をカートリッジスプール５０３の
一端に係合させるとともに、スライド手段１５を取出し
位置から装填位置に移動させてカートリッジスプール５
０１の他端を第２の軸支手段３１に係合せしめる駆動機
構（５１，１９，１７など）とを具備する。請求項９の
発明は、カートリッジ排出指令に応答して、移動手段２
１を電動駆動して第１の軸支手段２３のカートリッジス
プール５０３との係合を解除するとともに、スライド手
段１５を装填位置から取出し位置に移動させて第２の軸
支手段３１のカートリッジスプール５０３との係合を解
除し、その後に開閉手段９を閉位置から開位置に電動駆
動するようにしたものである。請求項１０の発明は、第
１および第２の軸支手段２３，３１がカートリッジスプ
ール５０３の両端に係合した状態ではスライド手段１５
のカートリッジ保持面がフィルムカートリッジ５０１と
非接触となるよう構成したものである。

【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１〜図２１により本発明をフィ
ルム画像表示装置に適用した場合の一実施の形態を説明
する。 ＜フィルム画像表示装置の全体構成＞フィルム画像表示
装置は、現像済みフィルムカートリッジのフィルム画像
をモニタ装置の画面に表示するものであり、図１にその
外観が示される。画像表示装置１の本体ケース８には前
部に開口７が設けられ、ここにトレイ９が回動可能に設
けられる。フィルムカートリッジ（以下、単にカートリ
ッジと呼ぶ）５０１は、使用者の手によってトレイ９に
置かれ、内部の装填装置４００（後で詳述する）によっ
て電動にて本体ケース８内部に装填される。スイッチ２
はカートリッジの装填および排出を指示するために操作
されるスイッチである。

【０００８】図２は画像表示装置１の内部構成を示して
いる。装填されたカートリッジ５０１から引出された現
像済みフィルムＦは、レンズ４と照明装置６との間を通
って巻取スプール５に巻取られる。照明装置６の光はフ
ィルムＦの撮影領域を透過した後、レンズ４を介してＣ
ＣＤ３に受光され光電変換される。得られた電気信号は
テレビ等のモニタ装置に送られ、その画面上に映像とし
て表示される。

【０００９】＜カートリッジ５０１の構成＞図３に示す
ように、カートリッジ５０１のケース５０２内にはカー
トリッジスプール５０３が回転可能に収容され、ここに
フィルムＦが巻回される。スプール５０３の両端部はケ
ース５０２の両端面から露出し、一方の端部（以下、Ａ
端５０３ａと呼ぶ）にはキー溝５０３ｂと端面５０３ｃ
が、他方の端部（以下、Ｂ端５０３ｄと呼ぶ）には同様
にキー溝５０３ｅと端面５０３ｆが設けられている。カ
ートリッジスプール５０３をＤ１方向に回転させるとフ
ィルムＦがケース５０２から送出され、Ｄ２方向に回転
させるとケース５０２内に巻戻される。

【００１０】カートリッジ５０１のフィルム出入口には
遮光ドア５０５が設けられ、ドアドライブ５０７を介し
て開閉駆動される。ドアドライブ５０７がＤ３方向に回
転するとドア５０５が開いてフィルムの給送が可能とな
り、Ｄ４方向に回転するとドア５０５が閉じてケース５
０２内が遮光される。

【００１１】ケース５０２のスプールＢ端側の端面には
タブ５０９が設けられている。タブ５０９はカートリッ
ジ出荷時には図４（ａ）の状態を保持しており、そのカ
ートリッジが撮影に供された後に現像されると、ラボで
図４（ｂ）に示すように折り曲げられる。したがって、
タブ５０９の状態を見ればそのカートリッジが現像済み
であるか否かが容易に分かる。また現像済みか否かの検
出はタブ５０９の深さを検出して行われる。タブ５０９
の深さはカートリッジスプール５０３の端面３０５ｂか
らの寸法で規定され、図５（ａ）に示すＬ１以上の場合
はタブ５０９が折り曲げられている（現像済み）と識別
され、図５（ｂ）に示すＬ２のときはタブ５０９が折り
曲げられていない（未現像）と識別される。

【００１２】＜装填装置４００の構成＞図６〜図１０，
図１７，図１９により画像表示装置１に設けられたカー
トリッジ装填装置４００の構成を説明する。装填装置４
００は、単一のモータの駆動力によりカートリッジ５０
１の装填／排出動作とカートリッジ５０１の遮光ドア開
閉駆動の双方を行うものである。図６および図７におい
て、トレイ９の回転軸９ａは装置本体側に設けられた不
図示の軸支部に回転可能に支持され、軸９ａにはトレイ
ばね（ねじりばね）１１が取付けられている。トレイば
ね１１の一端は本体側の固定ピン１３に、他端はトレイ
９の引っ掛け部９ｂにそれぞれ掛止され、これによりト
レイ９は図示時計回り方向、つまり閉じ方向に付勢され
ている。図７の２９はトレイスイッチであり、図１１に
示すようにトレイ９が完全に閉じると突起部９ｅにより
オンされる。

【００１３】１５はトレイ９に沿って上下にスライド可
能なカートリッジホルダであり、ホルダ１５に突設され
た案内ピン１５ａがトレイ側壁の長孔９ｃに係合されて
いる。この案内ピン１５ａと長孔９ｃとの係合によりホ
ルダ１５のスライド移動が案内されるとともに、その移
動量が規制される。ホルダ１５は圧縮ばねであるホルダ
ばね１６により上方に付勢されており、図６，図７の状
態では最も上方の位置に位置している。この状態でホル
ダ１５にカートリッジ５０１が図３（ｂ）の向き、すな
わちタブ５０９が設けられた面が上方を向くように挿入
される。その際、カートリッジケース５０２の軸回りの
回転位置が一義的に決るようホルダ１５の形状が定めら
れている。

【００１４】図６の１７は、本体に固定された軸１２に
回転可能に支持されたトレイカム円盤であり、その裏面
に凸状のトレイカム１７ａが形成されている。トレイカ
ム１７ａにはトレイ９に回転可能に軸支されたカムロー
ラ１０が係合しており、図６，図７の状態ではこのロー
ラ１０とカム１７ａとの係合によりトレイ９の閉方向の
移動が阻止され、トレイ９はばね１１の付勢力に抗して
開位置を保持している。トレイカム円盤１７の外周部に
はかさ歯車１７ｂが形成され、これが後述するスライダ
カム円盤１９のかさ歯車１９ａと噛み合っている。

【００１５】２１はスライダであり、本体に固定された
不図示のガイドに沿って上下方向にスライド可能に支持
されている。スライダ２１の水平部２１Ａには軸２１
ａ，２１ｂが図示下方に向けて突設され、軸２１ａには
Ｂ軸２３がＢ軸ばね２５により鉛直下方に付勢された状
態で保持されている。Ｂ軸２３はカートリッジ５０１の
スプールＢ端５０３ｄ（図３（ｂ））に挿入され、保持
軸２１ｂはドアドライブ５０７に挿入される。また水平
部２１Ａに突設された軸２１ｃにはカートリッジ検出レ
バー２７が回動可能に保持され、その一端部２７ａがＢ
軸２３の端面２３ａに当接可能とされる。レバー２７の
他端部２７ｂは本体に保持されたカートリッジスイッチ
３５（図７）を操作する。

【００１６】スライダ２１の軸２１ｆにはローラ２２が
回転可能に支持され、このローラ２２が後述するスライ
ダカム円盤１９のカム溝１９ｃに係合される。さらにス
ライダ２１には、ホルダ１５の窪み１５ｂに係合してト
レイ９の開放を阻止する鍵部２１ｄと、ホルダ１５の突
部１５ｃと係合してホルダ１５を押上げる突起２１ｅと
が設けられている。

【００１７】図１７はスライダ２１を図６のＡ方向から
見た図を示している。スライダ２１の水平部２１Ａに突
設された軸２１ｇにはタブ検出レバー７１が回動可能に
軸支され、このレバー７１がカートリッジ５０１のタブ
５０９の状態を検出してタブスイッチ７３をオン・オフ
させる。図１７（ａ）はタブ５０９が折り曲げられてい
る状態を示し、レバー７１の一端部７１ａが時計回り方
向に回動して他端部７１ｂがタブスイッチ７３から離
れ、タブスイッチ７３はオフしている。図１７（ｂ）は
タブ５０９が折り曲げられていない状態を示し、レバー
７１の時計回り方向の回動がタブ５０９によって阻止さ
れるので、レバー７１の他端部７１ｂがタブスイッチ７
３をオンさせる。図１７（ｃ）はトレイ２１が所定量だ
け上昇した状態を示し、タブ５０９の状態に拘らずタブ
スイッチ７３はオフする。

【００１８】図７に示すように、スライダ２１の下方に
はキー３１ａを有するＡ軸３１がＢ軸２３と同軸で対向
配置されるとともに、ドア駆動軸３３が軸２１ｂと同軸
で対向配置される。カートリッジ５０１が装填される
と、Ａ軸３１がスプールＡ端５０３ａ（図３（ａ））に
挿入されるとともに、ドア駆動軸３３のドア係合部３３
ａがドアドライブ５０７に挿入される。その際、Ａ軸３
１のキー３１ａがスプールＡ端５０３ａのキー溝５０３
ｂと係合するので、Ａ軸３１の回転がカートリッジスプ
ール５０３に伝達可能となる。この状態で不図示のフィ
ルム給送モータによりＡ軸３１を正転／逆転させると、
スプール５０３が正転／逆転してフィルムＦが送出され
たり巻戻されたりする。一方、ドア係合部３３ａが回転
すると、ドアドライブ５０７が駆動されてカートリッジ
５０１の遮光ドア５０５（図３）が開閉する。

【００１９】スライダカム円盤１９は、トレイカム円盤
１７の回転軸１２と直交する軸２０に回転可能に支持さ
れ、周面に設けられたかさ歯車１９ａがトレイカム円盤
１７のかさ歯車１７ｂと噛み合っている。これによりス
ライダカム円盤１９の回転に同期してトレイカム円盤１
７も回転するが、スライダカム円盤１９が１回転する間
にトレイカム円盤１７が１．１５回転するようギア比が
定められている。

【００２０】スライダカム円盤１９の内周面に設けられ
た歯車１９ｂには、ピニオン５３および減速ギア５５を
介してモータ５１の駆動力が伝達され、これによりスラ
イダカム円盤１９が回転する。スライダカム円盤１９の
スライダ２１側の面には、図８に示すようなカム溝１９
ｃが設けられ、ここにスライダ２１のローラ２２が係合
している。円盤１９が回転すると、カム溝１９ｃとロー
ラ２２の作用によりスライダ２１が昇降する。

【００２１】図９，図１０はカートリッジ５０１の遮光
ドア開閉機構を示し、図９が図６のＢ方向矢視図、図１
０が図７の下部をＣ方向から見た図である。上述したド
ア駆動軸３３には切欠きギア３３ｂが形成され、このギ
ア３３ｂがドア連動軸６１の切欠きギア６１ａと噛み合
っている。ドア連動軸６１には係合凹部６１ｂが形成さ
れ、この凹部６１ｂにスライダカム円盤１９の周面に突
設された駆動球１９ｄが挿入され係合される。スライダ
カム円盤１９が回転すると、駆動球１９ｄにより凹部６
１ｂを介してドア連動軸６１が回転駆動され、ギア６１
ａ，３３ｂを介してドア駆動軸３３が回転しドア係合部
３３ａによりドアドライブ５０７が駆動されて遮光ドア
が開閉する。ドア連動軸６１およびドア駆動軸３３が実
線位置にあるときには遮光ドア５０５は閉じており、二
点鎖線位置に移動すると遮光ドア５０５が開く。

【００２２】ドア駆動軸３３の軸３３ｃと本体側の固定
軸６５にはトグルばね６３が掛止され、このトグルばね
６３の作用によりドア駆動軸３３は実線位置および二点
鎖線位置で保持される。６７はドアスイッチであり、ド
ア連動軸６１が二点鎖線位置、すなわちドア開位置にあ
るときにオン状態を保持する。スライダカム円盤１９の
周面にはタイミングカム１９ｅ，１９ｆが設けられ、円
盤１９の回転位相に応じてタイミングカム１９ｅ，１９
ｆがカムスイッチ５７をオン・オフする。

【００２３】図１９は電気系の構成を示し、マイクロコ
ンピュータ１０１にはプラグ１０５および電源回路１０
３を介して電源電圧が与えられる。上述したモータ５１
はドライブ１０９を介してマイクロコンピュータ１０１
に接続され、マイクロコンピュータ１０１からの指令に
より駆動制御される。マイクロコンピュータ１０１には
電源スイッチ１０７の他、既に説明した各スイッチが接
続されている。

【００２４】図１８は装填装置４００の動作シーケンス
図である。トレイ９が開状態のときのスライダカム円盤
１９の回転角を０度とすると、スライダカム円盤１９が
図９における時計回り方向に３７０度だけ回転して全シ
ーケンスが終了する。このときトレイカム円盤１７は４
２５度回転する。図１８にはスライダカム円盤１９の回
転に伴う各要素の動作を示し、要所にＱ１〜Ｑ４の記号
を付した。また、各時点での状態を図番によっても示し
た。

【００２５】以下、図１８のシーケンス図および図６〜
図１６の状態図も参照して装填装置４００の動作を詳細
に説明する。 ＜モータ正転時の動作＞ （１）カートリッジ装填動作 図１８の時点Ｑ１では図６，図７に示すようにトレイ９
は開位置（排出位置）にあり、このとき図９に示すよう
にカムスイッチ５７はタイミングカム１９ｅによりオン
しており、駆動球１９ｄはＰ１で示す位置にある。他の
スイッチは全てオフしている。この状態で図６に示すよ
うにカートリッジ５０１が操作者の手によってホルダ１
５に挿入される。

【００２６】カートリッジ装填スイッチ２を押すと、マ
イクロコンピュータ１０１からカートリッジ装填指令が
出力されてモータ５１が正転し、スライダカム円盤１９
が図９の時計回り方向に回転し始める。その回転開始直
後にタイミングカム１９ｅがカムスイッチ５７から退避
してカムスイッチ５７がオフする。スライダカム円盤１
９の回転に同期して、かさ歯車１９ａ，１７ｂの噛み合
いによりトレイカム円盤１７が図６の反時計回り方向に
回転し、トレイばね１１の付勢力によりカムローラ１０
がトレイカム１７ａ上を回転しつつこれに倣って移動す
るので、トレイ９が閉動作を開始する。スライダカム円
盤１９が１４０度まで回転すると（図１８のＱ２）、図
１１に示すようにトレイ９の上端部９ｆが本体ケース８
の当接面８ａに当接して停止し、トレイ９が完全に閉じ
た状態となる。このときカートリッジ５０１はほぼ直立
した状態となる。この状態に達する直前にトレイ９の突
起部９ｅによってトレイスイッチ２９がオンし、トレイ
スイッチ２９のオン直後にタイミングカム１９ｆ（図
９）によりカムスイッチ５７がオンする。

【００２７】カムスイッチ５７がオンしたときにトレイ
スイッチ２９がオンしているか否かでトレイ９が確実に
閉じたか否かが判断できる。トレイ９の閉動作中に例え
ば図１２に示すように異物がトレイ９と本体ケース８と
の間に挟まった場合、トレイカム円盤１７の回転は通常
通り行われてカムスイッチ５７がオンされるが、トレイ
９の閉方向の移動が阻止されるのでトレイスイッチ２９
はオンされない。マイクロコンピュータ１０１は、この
状況を確認すると異常発生と判断し、モータ５１を逆転
させてトレイ９を開方向に駆動する。

【００２８】なお、図６の状態から図１１の状態に至る
過程では、スライダ２１に設けられたローラ２２がスラ
イダカム円盤１９のカム溝１９ｃ（図８）のうち軸２０
を中心とした円弧領域を移動するため、スライダ２１は
不動である。

【００２９】上述したように本実施の形態では、カムロ
ーラ１０がトレイばね１１の付勢力によりトレイカム１
７ａ上を倣い移動し、これによりトレイ９を閉じるよう
にしたので、モータの駆動力を直接トレイに伝達する場
合と異なり、トレイ９の閉方向の移動が不所望に阻止さ
れた場合でもモータ５１や動力伝達機構に何ら負荷が加
わることがなく、それらの破損が防止できる。また、ト
レイ９と本体ケース８との間に挟まった異物にもモータ
駆動力が伝達されずばね１１の付勢力しか作用しないの
で、異物によってトレイ９や本体が傷つくこともない。
さらに異物ではなくカートリッジ５０１そのものが挟ま
ることもあり得るが、この場合もカートリッジ５０１の
破損が防止できる。

【００３０】スライダカム円盤１９はトレイ９が閉じた
後も正転を続行し、所定量回転するとタイミングカム１
９ｆがカムスイッチ５７から退避するのでカムスイッチ
５７はオフする。スライダカム円盤１９の回転に伴い、
スライダカム１９ｃ（図８）がカムローラ２２を回転し
つつ下方に駆動するので、スライダ２１が下降を開始す
る。スライダカム円盤１９の回転角が２４３度に至る
と、図１３に示すようにスライダ２１の鍵部２１ｄがホ
ルダ１５の窪み１５ｂに係合され、トレイ９の開放が阻
止される。これにより使用者が誤ってトレイ９を手で開
こうとしても開くことはない。またこのとき、スライダ
２１に設けられたＢ軸２３がカートリッジスプール５０
３のＢ端５０３ｄに挿通係合され、Ｂ軸ばね２５が僅か
に圧縮されるとともに、保持軸２１ｂがドアドライブ５
０７に挿入される。このＢ軸２３および保持軸２１ｂの
カートリッジ５０１への係合によってもトレイ９の開放
が阻止されるが、カートリッジ非装填時には上記鍵部２
１ｄの窪み１５ｂへの係合によってのみトレイ９の開放
が阻止される。

【００３１】スライダ２１が更に下降すると、窪み１５
ｂに係合した鍵部２１ｄがばね１６（図７）の付勢力に
抗してホルダ１５を押し下げ、ホルダ１５内のカートリ
ッジ５０１も一体に下降する。カートリッジ５０１の下
降により、スライダ２１の底部２１ｈ（図１４）がＢ軸
２３の鍔部２３ａに当接し、Ｂ軸２３を介してカートリ
ッジ５０１を直接下方に押圧する。これによりＡ軸３１
がカートリッジスプール５０３のＡ端５０３ａに挿入さ
れるとともに、ドア駆動軸３３のドア係合部３３ａがド
アドライブ５０７に挿入される。なお、軸３１，３３ａ
はホルダ１５の底部に設けられた孔を貫通してカートリ
ッジ５０１にそれぞれ挿入される。

【００３２】スライダカム円盤１９の回転角が３１７度
に達すると、スライダ２１のローラ２２が図８に示すよ
うに回転軸２０に最も近い位置に達し、スライダ２１お
よびホルダ１５は図１４に示す最下端位置に達する。こ
のとき、カートリッジスプール５０３のＡ端側端面５０
３ｃがＡ軸３１の当接面３１ｂに押し当てられるととも
に、カートリッジ５０１はホルダ１５に対して浮き上が
り、カートリッジ底面とホルダ底面（カートリッジ保持
面）とが非接触となる。これによりカートリッジ５０１
が軸方向における正規の装填位置に位置する。

【００３３】ここで、Ａ軸３１およびドア駆動軸３３を
カートリッジ５０１に確実に挿入するには所定の力量が
必要であり、これはＢ軸ばね２５のばね力のみでは達成
できない。本実施の形態では、上述のようにＢ軸２３の
鍔部２３ａをスライダ２１の底部２１ｈに当接させてカ
ートリッジ５０１を直接下方に押圧するので、Ａ軸３１
およびドア駆動軸３３をカートリッジ５０１に確実に挿
入係合させることができる。

【００３４】この図１４の状態つまりスライダ２１が最
下端位置に達した状態でカートリッジ５０１の在否およ
びタブ５０９の検出が行われる。図１４の状態に達する
とカートリッジ検出レバー２７の一端部２７ａがＢ軸２
３の鍔部２３ａで上方に押されるので、レバー２７が時
計回り方向に回転し、他端部２７ｂによりカートリッジ
スイッチ３５がオンする。マイクロコンピュータ１０１
はカートリッジスイッチ３５のオンを検出してカートリ
ッジ装填と判断し、シーケンスを先に進める。一方、図
１４の状態になってもカートリッジスイッチ３５がオフ
であればカートリッジ非装填と判断し、モータ５１を停
止する。なお、図１４の状態になったか否かは、カムス
イッチが５７タイミングカム１９ｅにより再びオンした
か否かにより判断される（図１８のＱ３参照）。

【００３５】装填されたカートリッジ５０１が現像済み
カートリッジであれば、上述したようにタブ５０９が折
り曲げられているから、図１７（ａ）に示すようにタブ
検出レバー７１の一端部７１ａがタブ５０９で押される
ことがなく、レバー７１は反時計回り方向に回動せずに
他端部７１ｂはタブスイッチ７３をオンしない。この場
合はシーケンスを先に進める。一方、カートリッジ５０
１の現像が行われていない場合にはタブ５０９が折り曲
げられていないから、図１７（ｂ）のようにレバー７１
の一端部７１ａがタブ５０９で押されてレバー７１が反
時計回り方向に回動し、他端部７１ｂがタブスイッチ７
３をオンさせる。この場合には、カートリッジ５０１の
遮光ドア５０５を開けるとフィルムＦがかぶってしまう
ので、モータ５１を逆転させてトレイ９を開放する。

【００３６】図１４の状態になったときに現像済みカー
トリッジが装填されていると判定された場合には、スラ
イダカム円盤１９の正転が更に続行される。このときス
ライダ２１のローラ２２はカム溝１９ｃ（図８）内を回
転中心２０から離れる方向に移動するので、スライダ２
１は上昇を開始し、これにより図１５に示すようにスラ
イダ２１の当接面２１ｈがＢ軸２３の鍔部２３ａから離
れ、スライダ２１によるＢ軸２３つまりカートリッジス
プール５０３への押圧が解除される。また、スライダ２
１の上昇に伴ってホルダ１５もばね１６（図７）の付勢
力により上昇するが、窪み１５ｂと鍵部２１ｄとの係合
によりホルダ底面がカートリッジ底面と非接触の状態を
保持する。したがって、Ｂ軸２３はＢ軸ばね２５の付勢
力によってのみカートリッジスプールに押圧されること
になり、スライダ２１やホルダ１５からの不要な力がカ
ートリッジ５０１に作用することがない。

【００３７】当接面２１ｈが鍔部２３ａから離れること
によって、カートリッジ検出レバー２７への時計回り方
向への力が解除されるので、カートリッジスイッチ３５
の接片の復元力によりレバー２７は反時計回り方向に回
動し、カートリッジスイッチ３５はオフする。同様にカ
ートリッジ５０１のタブ５０９によるタブ検出レバー７
１への力も解除されるので、タブスイッチ７３もオフさ
れる。したがって、カートリッジスイッチ３５およびタ
ブスイッチ７３の復元力がカートリッジ５０１に不所望
に加わわることがない。すなわち、カートリッジスプー
ル５０３の端面５０３ｃが確実に当接面３１ｂに当るこ
とろまでカートリッジ５０１が押込まれ、かつ反対側か
らＢ軸ばね２５の力でのみカートリッジが付勢されると
いうカートリッジ５０１の正規の装填保持状態が実現さ
れる。

【００３８】（２）遮光ドア開動作 図１４から図１５の状態に達するまでの間にスライダカ
ム円盤１９の回転角が３３９度に達し、このとき駆動球
１９ｄは図９，図１０にＰ２で示す位置に達して連動軸
６１の凹部６１ｂの壁面６１ｄに係合する。ここで、駆
動球１９ｄはモータ駆動開始からスライダカム円盤１９
とともに回転するが、Ｐ１からＰ２に達するまではいず
れの部材とも係合せず、Ｐ２に達して初めて連動軸６１
に係合してこれを駆動する状態となる。スライダカム円
盤１９の回転角が３３９度から３６６度に達するまでの
間に駆動球１９ｄはＰ２からＰ３に移動し、これに伴っ
てドア連動軸６１が図１０の実線位置から二点鎖線位置
に回動する。連動軸６１の回動によりギア６１ａ，３３
ｂを介してドア駆動軸３３が回転し、カートリッジ５０
１の遮光ドア５０５が開く。図１５の状態、つまりスラ
イダ２１が最下端位置（図１４）から僅かに上昇した状
態になるとドア連動軸６１の突起６１ｅがドアスイッチ
６７をオンさせ、これに応答してモータ５１が停止され
て一連のシーケンスが完了する。

【００３９】＜モータ逆転時の動作＞図１５の状態でカ
ートリッジ装填スイッチ２が操作されると、マイクロコ
ンピュータ１０１からカートリッジ排出指令が出力さ
れ、モータ５１が逆転を開始してスライダカム円盤１９
を図９の反時計回り方向に回転させる。これにより上述
と逆の作用によりスライダ２１が下降するとともに、カ
ートリッジ５０１の遮光ドア５０５が閉じられ、図１４
の状態を過ぎるとスライダ２１は上昇を開始する。スラ
イダ２１とともにＢ軸２３も上昇してカートリッジスプ
ール５０３との係合を解除するとともに、軸２１ｂも上
昇してドアドライブ５０７との係合を解除する。このと
き、本来ならばホルダばね１６のばね力によりホルダ１
５およびカートリッジ５０１がスライダ２１と一体に上
昇する筈であるが、ドアドライブ５０７とドア係合部３
３ａの軸方向の摩擦が大きいと、カートリッジ５０１お
よびホルダ１５は動かずにスライダ２１が単独で上昇し
てしまう。この状態のままシーケンスが先に進むと、カ
ートリッジ５０１にＡ軸３１およびドア係合部３３ａが
係合したままトレイ９が開方向へ回動してしまい、カー
トリッジ５０１，トレイ９およびホルダ１５が損傷する
おそれがある。

【００４０】このような事態を回避するにはホルダばね
１６のばね力を大きくすればよいが、そうするとカート
リッジ装填時のスライダ２１の下降負荷が大きくなるの
で望ましくない。そこで本実施の形態では、図１５から
スライダ２１がある程度上昇するとスライダ２１の下部
に設けた突起２１ｅがホルダ１５の突部１５ｃに当接し
（図１６参照）、ホルダ１５を上方に押し上げるように
している。これによりカートリッジ５０１をＡ軸３１お
よびドア係合部３３ａから強制的に引き抜くことがで
き、トレイ９が開動作を始める図１１の状態に達するま
でに確実にホルダ１５およびカートリッジ５０１を最上
段の位置まで復帰させることができる。

【００４１】図１１の状態に達するとカムスイッチ５７
は一度オンするが、モータ５１は更に逆転を続け、トレ
イ９が開動作を開始する。すなわち、スライダカム円盤
１９とともに回転するトレイカム円盤１７のトレイカム
１７ａがトレイ９のローラ１０に当接し、トレイばね１
１の付勢力に抗してトレイ９を開方向に駆動する。その
後、図６の状態に至るとカムスイッチ５７が再びオン
し、これに伴ってモータ５１が停止され、カートリッジ
５０１の排出動作が完了する。

【００４２】＜カートリッジ装填／排出動作の制御フロ
ー＞上述の動作を実現するためのフローチャートを図２
０および図２１に示す。このプログラムは図１９のマイ
クロコンピュータ１０１によって実行されるものであ
り、まずステップＳ２０１でカートリッジ装填スイッチ
２がオフからオンするのを待つ。スイッチ２がオンする
とステップＳ２０３でトレイスイッチ２９のオン・オフ
を判定し、オン、つまりトレイ９が閉位置にある場合に
は、カートリッジ装填の有無に拘らずトレイ９を開ける
ためにステップＳ２２１でモータ５１を逆転させる。ス
テップＳ２２３で１回目のカムスイッチ５７のオフ→オ
ンを見送り（図１８のＱ２）、ステップＳ２２５で２回
目のカムスイッチ５７のオフ→オンを確認したらステッ
プＳ２２７でモータ５１を停止させて終了する（図１８
のＱ１）。このときトレイ９は開状態となっている。

【００４３】ステップＳ２０３でトレイスイッチ２９が
オフ、つまりトレイ９が開いていると判定された場合に
は、トレイ９を閉じるべくステップＳ２０５でモータ５
１を正転させる。ステップＳ２０７でカムスイッチ５７
のオフ→オンを確認したら（図１８のＱ２）、ステップ
Ｓ２０９でトレイスイッチ２９の状態を判定してトレイ
９が確実に閉じているか否かを確認する。この時点でト
レイスイッチ２９がオフであれば、異物やカートリッジ
が本体ケース８とトレイ９との間に挟まっていると判断
し、でシーケンスを戻すためにステップＳ２１１でモー
タ５１を逆転させる。その後、ステップＳ２１３でカム
スイッチ５７のオフ→オンを待ってステップＳ２１５で
モータ５１を停止させる。これにより、いったん閉方向
に移動したトレイ９が再び開く。

【００４４】一方、ステップＳ２０９でトレイスイッチ
２９がオンの場合は、トレイ９が確実に閉じたと判断し
てステップＳ２３１に進み、カムスイッチ５７の再度の
オフ→オンを待つ（図１８のＱ３）。カムスイッチ５７
がオンすると、図１４の状態、つまりスライダ２１が最
下端に達した状態と判断してステップＳ２３３に進み、
カートリッジスイッチ３５によりカートリッジ５０１の
在否を確認する。カートリッジスイッチ３５がオフであ
ればカートリッジ未装填と判断してステップＳ２４１で
モータ５１を停止し、処理を終了する。

【００４５】ステップＳ２３３でカートリッジスイッチ
３５がオンの場合は、カートリッジ装填と判断してステ
ップＳ２３５に進み、タブスイッチ７３の状態を判定す
ることによりカートリッジ５０１が現像済みか否かを確
認する。タブスイッチ７３がオフの場合には現像済みと
判断し、モータ５１を更に回転してカートリッジ５０１
の遮光ドア５０５を開く。その後、ステップＳ２３７で
ドアスイッチ６７のオフ→オンが確認されると、遮光ド
ア５０５が完全に開いたと判断してステップＳ２３９で
モータ５１を停止させる。これ以降は不図示のルーチン
でＡ軸３１が回転され、カートリッジ５０１からフィル
ムＦが送出されてフィルムＦ上の画像が表示されること
になる。

【００４６】一方、ステップＳ２３５でタブスイッチ７
３がオフの場合にはカートリッジ５０１が未現像と判断
してステップＳ２５１に進み、モータ５１を逆転させ
る。ステップＳ２５３でカムスイッチ５７の１回目のオ
フ→オン（図１８のＱ２）を確認し、ステップＳ２５５
でカムスイッチ５７の２回目のオフ→オン（図１８のＱ
１）を確認したらステップＳ２５７でモータ５１を停止
させ、ステップＳ２５９で「未現像カートリッジ」であ
る旨の警告を行って処理を終了する。この警告は、例え
ば圧電部材を鳴動させたり、画像表示装置１に液晶表示
器を設けて表示するなどの方法が考えられる。

【００４７】以上の実施の形態の構成において、トレイ
９が開閉手段を、ホルダ１５が開閉手段（請求項１）お
よびスライド手段１５（請求項８）を、Ｂ軸２３が第１
の軸支手段を、Ａ軸３１が第２の軸支手段を、スライダ
２１が移動手段を、モータ５１，ギア５３，５５，スラ
イダカム円盤１９，トレイカム円盤１７が駆動機構を、
トレイスイッチ２９が検出手段を、マイクロコンピュー
タ１０１が制御手段を、鍵部２１ｄが係合手段を、突起
２１ｅが係合解除手段をそれぞれ構成する。

【００４８】なお以上では、開閉手段としてのトレイが
回動式に移動する例を示したが、これに限定されず、例
えばトレイが閉位置と開位置との間を直線的に移動する
ものでもよい。また駆動機構として、２つのカム円盤１
７，１９を用いた例を示したが、カム以外の機構で駆動
機構を構成してもよい。さらに単一のモータ５１でトレ
イ９およびスライダ２１を駆動したが、それぞれ別のモ
ータで駆動するようにしてもよい。さらにフィルム画像
表示装置にて説明したが、フィルムカートリッジが装填
可能な他の装置、例えばカメラやフィルムの磁気記録領
域に対して情報を読み書きする装置などにも本発明を適
用できる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、カートリッジ装填指令
に応答してカートリッジを保持する開閉手段を開位置か
ら閉位置に電動駆動するとともに、開閉手段が閉位置に
駆動された後に移動手段を電動駆動して第１および第２
の軸支手段をカートリッジスプールの両端にそれぞれ係
合させ、これによりカートリッジを保持するようにした
ので、従来の手動方式と比べてカートリッジの装填動作
が容易に行える。開閉手段および移動手段の双方を単一
のモータで駆動するようにすれば、部品点数が減少し、
コストダウンが図れる。開閉手段の開位置から閉位置へ
の移動が正常に行われないときには開閉手段を開位置に
向けて駆動するようにすれば、異常の原因を直ぐに取り
除くことができるとともに、駆動機構やカートリッジあ
るいは装置本体などに過大な力作用することがなく、そ
れらの破損を防止できる。移動手段が第１の軸支手段を
介してフィルムカートリッジを押圧し、これによりカー
トリッジスプールの他端を第２の軸支手段に係合させる
ようにすれば、係合を確実に行うことができる。また第
１および第２の軸支手段がカートリッジスプールに係合
した後に、上記押圧が解除される位置まで移動手段を退
避させるようにすれば、不要な力がカートリッジに加わ
ることがなく、第１および第２の軸支手段によってカー
トリッジが正確に位置決め保持され、フィルム給送等に
支承を来すことがない。第１および第２の軸支手段の少
なくともいずれかがカートリッジスプールに係合するの
に同期して開閉手段の開位置への移動を阻止するように
すれば、誤って開閉手段が開かれることがなく、軸支手
段やカートリッジが不所望に損傷することがない。カー
トリッジ排出指令に応答して、第１の軸支手段とカート
リッジスプールとの係合が解除される方向に移動手段を
電動駆動し、その後に開閉手段を閉位置から開位置に電
動駆動するよう構成すれば、カートリッジの排出動作も
容易に行える。その際、移動手段が上記係合を解除する
方向に移動するのに連動して係合解除手段により第２の
軸支手段とカートリッジスプールとの係合を解除するよ
うにすれば、開閉手段が開動作を始めるまでに確実に第
２の軸支手段とカートリッジスプールとの係合を解除で
きる。請求項８の発明によれば、カートリッジを保持し
て開閉手段に対してスライド移動するスライド部材を設
け、開閉手段が開位置から閉位置に移動した後に第１の
軸支手段をカートリッジスプールの一端に係合させると
ともに、スライド手段を取出し位置から装填位置に移動
させてカートリッジスプールの他端を第２の軸支手段に
係合させるようにしたので、開閉手段が開位置にあると
きにはスライド手段が取出し位置にあり、操作者がカー
トリッジをスライド手段に保持させる動作が容易に行え
る。カートリッジ排出時には、第１の軸支手段のカート
リッジスプールとの係合を解除するとともに、スライド
手段を装填位置から取出し位置に移動させて第２の軸支
手段のカートリッジスプールとの係合を解除し、その後
に開閉手段を閉位置から開位置に移動するようにすれ
ば、取出し位置にあるスライド手段からカートリッジを
取り出すことになり、その取出し動作が容易に行える。
第１および第２の軸支手段がカートリッジスプールの両
端に係合した状態ではスライド手段のカートリッジ保持
面がフィルムカートリッジと非接触となるようにすれ
ば、スライド手段からカートリッジに不要な力が加わる
ことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る画像表示装置の外
観を示す斜視図。

【図２】画像表示装置の内部構成を示す概略図。

【図３】フィルムカートリッジの構成を示す斜視図。

【図４】カートリッジのタブを説明する斜視図。

【図５】カートリッジのタブ検出を説明する図。

【図６】画像表示装置のカートリッジ装填装置の構成を
示す図。

【図７】図６のトレイカム円盤１７を取り除いた状態を
示す図。

【図８】スライダカム円盤１９を図６のＡ方向から見た
図。

【図９】スライダカム円盤１９を図６のＢ方向から見た
図。

【図１０】遮光ドア駆動機構を図６のＣ方向から見た
図。

【図１１】トレイが閉じた状態を示す図。

【図１２】トレイと本体との間に異物が挟まった状態を
示す図。

【図１３】軸２３，２１ｂがカートリッジに挿入された
状態を示す図。

【図１４】カートリッジが正式に位置決め保持された状
態を示す図。

【図１５】カートリッジ装填シーケンスが完了した状態
を示す図。

【図１６】カートリッジ排出動作を説明する図。

【図１７】タブ検出方法を説明する図。

【図１８】スライダカム円盤１９の回転角度に応じた各
部材やスイッチの状態を示す図。

【図１９】装填装置の制御系を示すブロック図。

【図２０】カートリッジ装填／排出制御を示すフローチ
ャート。

【図２１】図２０に続くフローチャート。

【符号の説明】

１ フィルム画像表示装置 ２ カートリッジ装填スイッチ ８ 本体ケース ９ トレイ １１ ねじりばね １５ ホルダ １７ トレイカム円盤 １７ａ トレイカム １９ スライダカム円盤 １９ｃ スライダカム １９ｄ 駆動球 ２１ スライダ ２１ｄ 鍵部 ２１ｅ 突起 ２９ トレイスイッチ ２３ Ｂ軸 ３１ Ａ軸 ３３ ドア駆動軸 ３５ カートリッジスイッチ ５１ モータ ５７ カムスイッチ ６１ ドア連動軸 ６７ ドアスイッチ ７３ タブスイッチ １０１ マイクロコンピュータ ４００ 装填装置 ５０１ フィルムカートリッジ ５０２ カートリッジケース ５０３ カートリッジスプール ５０５ 遮光ドア ５０７ ドアドライブ ５０９ タブ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムカートリッジを保持し、該フィ
   ルムカートリッジを装置本体内に格納する閉位置と、前
   記フィルムカートリッジを取出し可能な位置に排出する
   開位置との間で前記装置本体に対して変位可能な開閉手
   段と、 前記装置本体内に格納されたフィルムカートリッジのカ
   ートリッジスプールの両端にそれぞれ係合して、前記フ
   ィルムカートリッジを軸支する第１および第２の軸支手
   段と、 前記第１の軸支手段を保持し、前記装置本体内に格納さ
   れたフィルムカートリッジの長手軸方向に移動する移動
   手段と、 カートリッジ装填指令に応答して、前記開閉手段を前記
   開位置から前記閉位置に電動駆動するとともに、該開閉
   手段が前記閉位置に達した後に前記移動手段を電動駆動
   して前記第１および第２の軸支手段を前記カートリッジ
   スプールの両端にそれぞれ係合せしめる駆動機構とを具
   備することを特徴とするフィルムカートリッジが装填可
   能な装置。
2. 【請求項２】 前記駆動機構は、前記開閉手段および移
   動手段の双方を電動駆動するための単一のモータを含む
   ことを特徴とする請求項１に記載のフィルムカートリッ
   ジが装填可能な装置。
3. 【請求項３】 前記開閉手段の前記開位置から前記閉位
   置への移動が正常に行われないことを検出して異常信号
   を出力する検出手段と、 前記異常信号の出力に応答して前記開閉手段を前記開位
   置に向けて駆動すべく前記駆動機構を制御する制御手段
   とを更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記
   載のフィルムカートリッジが装填可能な装置。
4. 【請求項４】 前記移動手段は、その移動により前記第
   １の軸支手段を前記カートリッジスプールの一端に係合
   させるとともに、該第１の軸支手段を介して前記フィル
   ムカートリッジを押圧して前記カートリッジスプールの
   他端を前記第２の軸支手段に係合させることを特徴とす
   る請求項１〜３のいずれかに記載のフィルムカートリッ
   ジが装填可能な装置。
5. 【請求項５】 前記駆動機構は、前記第１および第２の
   軸支手段が前記カートリッジスプールの両端にそれぞれ
   係合した後は、前記移動手段による前記第１の軸支手段
   の押圧が解除される位置まで移動手段を退避させること
   を特徴とする請求項４に記載のフィルムカートリッジが
   装填可能な装置。
6. 【請求項６】 前記第１および第２の軸支手段の少なく
   ともいずれかが前記カートリッジスプールに係合するの
   に同期して、前記開閉手段の開位置への移動を阻止すべ
   く前記開閉手段に係合する係合手段を更に備えたことを
   特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のフィルムカ
   ートリッジが装填可能な装置。
7. 【請求項７】 前記駆動機構は、カートリッジ排出指令
   に応答して、前記第１の軸支手段と前記カートリッジス
   プールとの係合が解除される方向に前記移動手段を電動
   駆動し、その後に前記開閉手段を閉位置から開位置に電
   動駆動するよう構成されるとともに、 前記移動手段が前記係合を解除する方向に移動するのに
   連動して、前記第２の軸支手段と前記カートリッジスプ
   ールとの係合を解除すべく前記フィルムカートリッジを
   その長手軸方向に押圧する係合解除手段を更に備えるこ
   とを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のフィル
   ムカートリッジが装填可能な装置。
8. 【請求項８】 フィルムカートリッジを装置本体内に格
   納するの閉位置と、前記フィルムカートリッジを取出し
   可能な位置に排出する開位置との間で前記装置本体に対
   して変位可能な開閉手段と、 前記フィルムカートリッジを保持し、前記フィルムカー
   トリッジを取り出すための取出し位置と、前記フィルム
   カートリッジを前記装置本体内の所定位置にもたらす装
   填位置との間で前記開閉手段に対してスライド移動する
   スライド手段と、 前記装置本体内に格納されたフィルムカートリッジのカ
   ートリッジスプールの両端にそれぞれ係合して、前記フ
   ィルムカートリッジを軸支する第１および第２の軸支手
   段と、 前記第１の軸支手段を保持し、前記装置本体内に格納さ
   れたフィルムカートリッジの長手軸方向に移動する移動
   手段と、 カートリッジ装填指令に応答して、前記開閉手段を前記
   開位置から前記閉位置に電動駆動し、該開閉手段が前記
   閉位置に達した後に前記移動手段を電動駆動して前記第
   １の軸支手段を前記カートリッジスプールの一端に係合
   させるとともに、前記スライド手段を前記取出し位置か
   ら前記装填位置に移動させて前記カートリッジスプール
   の他端を前記第２の軸支手段に係合せしめる駆動機構と
   を具備することを特徴とするフィルムカートリッジが装
   填可能な装置。
9. 【請求項９】 前記駆動機構は、カートリッジ排出指令
   に応答して、前記移動手段を電動駆動して前記第１の軸
   支手段の前記カートリッジスプールとの係合を解除する
   とともに、前記スライド手段を前記装填位置から前記取
   出し位置に移動させて前記第２の軸支手段の前記カート
   リッジスプールとの係合を解除し、その後に前記開閉手
   段を前記閉位置から前記開位置に電動駆動することを特
   徴とする請求項８に記載のフィルムカートリッジが装填
   可能な装置。
10. 【請求項１０】 前記第１および第２の軸支手段が前記
    カートリッジスプールの両端に係合した状態では前記ス
    ライド手段のカートリッジ保持面が前記フィルムカート
    リッジと非接触となるよう構成したことを特徴とする請
    求項８に記載のフィルムカートリッジが装填可能な装
    置。