JPH09120140A - カートリッジのチャッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スプールドライバを迅速かつ確実にスプール
軸に係合させる。 【解決手段】 スプール軸を挟持するスプールドライバ
４４０及び押圧シャフト６３０の先端をテーパー状と
し、押圧シャフト６３０の先端をスプールドライバ４４
０の先端よりも鋭角に形成する。また、押圧シャフト６
３０は、フィルムの巻取方向とは反対方向の回転を阻止
するワンウェイクラッチに連結する。スプールドライバ
４４０と押圧シャフト６３０とでスプール軸を挟持する
と、押圧シャフト６３０がキー孔食い込み、スプールド
ライバ４４０をフィルムの巻取方向とは反対方向に回転
させると、スプール軸が止まったままスプールドライバ
４４０が回転する。このため、スプールドライバ４４０
を１回転させるうちに確実にスプール軸のキー溝にスプ
ールドライバ４４０のキーを係合させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カートリッジのス
プール軸にスプールドライバを迅速かつ確実に係合させ
ることのできるカートリッジのチャッキング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、現像済みのネガフィルムは、切断
されてピースネガとして顧客に返却されるようになって
いた。

【０００３】一方、このようにネガフィルムを切断しな
い方法として、現像済みのネガフィルムをカートリッジ
に収容した状態で返却する方法が提案されている。

【０００４】このカートリッジにはスプール軸が設けら
れており、現像済みのネガフィルムはスプール軸に層状
に巻き取られる。

【０００５】このスプール軸の端部にはキー溝を有する
キー孔が形成されており、スプール軸を回転させる場合
にはキー溝に係合するキーが形成されたスプールドライ
バを用いるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、現像所では
多量のフィルムを処理しなければならず、スプールドラ
イバは迅速かつ確実にスプール軸に係合させることが望
まれる。

【０００７】本発明は上記事実を考慮し、スプールドラ
イバを迅速かつ確実にスプール軸に係合させることがで
きるカートリッジのチャッキング装置を提供することが
目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のカート
リッジのチャッキング装置は、端部にキー孔を有するフ
ィルム巻取用のスプール軸を備えたカートリッジを装填
するための装填部と、先端付近に前記キー孔のキー溝に
係合するキーを備え、前記キー溝に前記キーが係合した
ときには前記キー孔に一部が挿入されて前記スプール軸
を回転可能とするスプールドライバと、前記スプールド
ライバとは前記スプール軸を挟んで反対側に同軸的に設
けられ、先端で前記スプール軸の前記スプールドライバ
とは反対側の端部を押圧可能なシャフトと、前記スプー
ルドライバ及び前記シャフトの少なくとも一方を軸方向
に移動させ、前記スプールドライバの先端と前記シャフ
トの先端とで前記スプール軸を挟持させる軸方向移動手
段と、前記スプール軸の先端及び前記スプールドライバ
の先端が前記スプール軸の端部に接触してからの前記ス
プール軸と前記スプールドライバとの軸方向の相対変位
を検出する検出手段と、少なくとも前記相対変位を検出
するまで前記スプールドライバを回転させる回転手段
と、前記シャフトの回転を阻止可能とする回転阻止手段
と、を備え、前記シャフトの先端が前記スプール軸の端
部に押圧された際の前記シャフトと前記スプール軸との
係止トルクが、前記キー溝に前記キーが係合していない
ときの前記スプールドライバの先端が前記スプール軸の
端部に押圧された際の係止トルクよりも大きいことを特
徴としている。

【０００９】次に、請求項１に記載のカートリッジのチ
ャッキング装置の作用を説明する。請求項１に記載のカ
ートリッジのチャッキング装置では、カートリッジが装
填部に装填されると軸方向駆動手段が作動し、スプール
ドライバの先端とシャフトの先端とでスプール軸が挟持
される。これにより、スプールドライバの先端及びシャ
フトの先端がスプール軸の端部に接触する。

【００１０】スプール軸が挟持されると、回転阻止手段
によりシャフトの回転が阻止され、スプールドライバ
は、検出手段がスプール軸の先端及びスプールドライバ
の先端がスプール軸の端部に接触してからのスプール軸
とスプールドライバとの軸方向の相対変位を検出するま
で、即ち、スプール軸のキー溝にスプールドライバのキ
ーが係合するまで回転する。

【００１１】ここで、シャフトの先端がスプール軸のキ
ー孔に押圧された際のシャフトとスプール軸との係止ト
ルク（シャフトとスプール軸とが相対回転を起こさない
最大のトルク）の方が、キー溝にキーが係合していない
ときのスプールドライバの先端がスプール軸のキー孔に
押圧された際の係止トルク（スプールドライバとスプー
ル軸とが相対回転を起こさない最大のトルク）よりも大
きくなるため、スプール軸のキー溝にキーが係合するま
でスプール軸は回転することはなく、スプールドライバ
が１回転するうちに確実にキー溝にキーを係合させるこ
とができ、スプールドライバをスプール軸に挿入してス
プールドライバの駆動力をスプール軸に伝達可能な状態
とすることができる。なお、フィルムをスプール軸に巻
き取る、あるいはフィルムをカートリッジから送りだす
際には、回転阻止手段によるシャフトの回転阻止状態を
解除する。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のカートリッジのチャッキング装置において、前記スプ
ールドライバ及び前記シャフトのスプール軸側の先端は
各々テーパー状に形成されており、前記シャフトの先端
は前記スプールドライバの先端よりも鋭角にされている
ことを特徴としている。

【００１３】請求項２に記載のカートリッジのチャッキ
ング装置では、スプールドライバ及びシャフトのスプー
ル軸側の先端が各々テーパー状に形成されており、シャ
フトの先端がスプールドライバの先端よりも鋭角にされ
ているので、キー孔を押圧した際にはシャフトの先端の
方がスプールドライバの先端よりもキー孔に対して食い
込む。これにより、シャフトの先端がスプール軸のキー
孔に押圧された際のシャフトとスプール軸との係止トル
クの方が、キー溝にキーが係合していないときのスプー
ルドライバの先端がスプール軸のキー孔に押圧された際
の係止トルクよりも大きくなる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載のカートリッジのチャッキング装置にお
いて、前記回転阻止手段は、装置が使用するスプール軸
回転方向と同方向にのみ前記シャフトを回転可能とし、
反対方向の回転を阻止するワンウェイクラッチであるこ
とを特徴としている。

【００１５】次に、請求項３に記載のカートリッジのチ
ャッキング装置の作用を説明する。請求項３に記載のカ
ートリッジのチャッキング装置では、キー溝にキーを係
合させるときに、装置が処理の際に使用するスプール軸
回転方向とは逆方向に回転させる。なお、装置が処理の
際に使用するスプール軸回転方向とは、例えば、フィル
ムを巻き取る装置であればフィルム巻取方向であり、フ
ィルムを送り出しする装置であればフィルム送り出し方
向となる。

【００１６】これにより、ワンウェイクラッチがシャフ
トの回転を阻止するので、スプール軸の回転を停止させ
ることができる。一方、ワンウェイクラッチは、装置が
使用するスプール軸回転方向と同方向にはシャフトを回
転可能としているので、スプールドライバを同方向に回
転させればシャフトは同じ方向に軽く回転でき、スプー
ル軸で容易にフィルムを巻き取る、あるいは送り出しす
ることができる。

【００１７】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
乃至は請求項３に記載のカートリッジのチャッキング装
置において、前記軸方向移動手段に設けられ、前記スプ
ールドライバと前記シャフトとで前記スプール軸を挟持
したときの挟持力を所定値に制限する制限手段を設けた
ことを特徴としている。

【００１８】次に、請求項４に記載のカートリッジのチ
ャッキング装置の作用を説明する。請求項４に記載のカ
ートリッジのチャッキング装置では、スプールドライバ
とシャフトとでスプール軸を挟持したときの挟持力を制
限手段によって所定値に制限するので、樹脂等で形成し
たスプール軸に無理な力が作用せず、スプール軸の損傷
を防止できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、図を参照しながら本実施
形態に係るフィルム接合装置１０を説明する。

【００２０】図１乃至図３に示すように、フィルム接合
装置１０には、現像済みのフィルムＦ（図示せず）の束
を自動的に送りだす自動フィルム供給装置１００、後述
するコンテナ２００（図示せず）を装填するコンテナ装
填部３００、後述するカートリッジ１４（図示せず）を
保持するネスト部４００、自動フィルム供給装置１００
から送り出されたフィルムＦをネスト部４００へ搬送す
るフィルム搬送装置７００、ネスト部４００からカート
リッジ１４を排出するカートリッジ排出口２、装置の操
作方法、動作状況、警告等を表示する表示装置４、機器
の操作を行うスイッチ類の設けられた入力部６、割込み
処理等を行う場合のフィルムＦを保持するフィルム受け
部８が設けられている。 （カートリッジ及びフィルム）まず、本実施形態のフィ
ルム接合装置１０に用いるカートリッジ１４及びフィル
ムＦの概略を図４乃至図８を参照しながら説明する。

【００２１】図４（Ａ）乃至図４（Ｃ）及び図５に示さ
れるように、カートリッジ１４は、カバー１８Ａ、１８
Ｂを重ね合わせて略円筒状に形成されたケーシング２０
を備えている。このケーシング２０は、接線方向に突出
した突出部２２を備え、この突出部２２の先端には、ケ
ーシング２０の軸線方向に沿ったスリット状の挿通口２
８が形成されている。この挿通口２８は、通常、ドア３
０によって閉止されており、これによってケーシング２
０内が遮光状態となっている。また、ケーシング２０内
のスプール軸１６は、ケーシング２０の軸方向の両端を
閉塞する側壁２４、２６に回転可能に支持されている。

【００２２】図４（Ｂ）、図４（Ｃ）及び図５に示すよ
うに、突出部２２には、側壁２４、２６の間にドアシャ
フト３２が掛け渡されて回転可能に支持されている。こ
のドアシャフト３２はドア３０と一体回転するようにな
っており、ドアシャフト３２と共にドア３０が回動して
挿通口２８が開閉される。なお、ドアシャフト３２の側
壁２４、２６から露出した先端には、ドアシャフト３２
を回転する手段（後述するドアドライバ４４２）の係合
用のキー孔３４が形成されている。

【００２３】このケーシング２０は、側壁２４、２６の
ドアシャフト３２の支持位置、スプール軸１６の支持位
置及び突出部２２と反対側の端部を結ぶ線に沿ってカバ
ー１８Ａ、１８Ｂに分割されている。

【００２４】また、図４（Ｃ）に示されるように、ケー
シング２０の一方の側壁２６の突出部２２と反対側の端
部には、カバー１８Ａ、１８Ｂに形成された切欠によっ
てノッチ孔３６が形成され、また、カバー１８Ｂには、
このノッチ孔３６を覆う表示板３８が延設されている。
この表示板３８は、ケーシング２０の軸心側が細幅の接
合部３８Ａで結合され、外周部側が太幅の接合部３８Ｂ
で結合されている。

【００２５】この表示板３８は、カートリッジ１４内に
現像処理の終了したフィルムＦを収容しているときに
は、接合部３８Ａ側を切り離し、表示板３８をノッチ孔
３６内へ押し込み折り曲げるようになっている。これに
よって、カートリッジ１４内のフィルムＦが現像の終了
したものであるか、現像処理前のものであるかをケーシ
ング２０の外から判断できるようにしている。

【００２６】また、側壁２６には、スプール軸１６の周
囲に表示孔４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄが等間隔で
穿設されている（以下総称するときには「表示孔４０」
と言う）。これらの表示孔４０は、カートリッジ１４に
収容しているフィルムＦがいずれの状態であるかを表示
するのに用いられる。例えば、丸孔の表示孔４０Ａは、
未露光、半円状の表示孔４０Ｂは一部露光済、Ｘ状の表
示孔４０Ｃは露光済で未現像、矩形状の表示孔４０Ｄは
現像済であることを示す。これによって、カートリッジ
１４内に収容しているフィルムＦが何れの露光状態又は
処理状態にあるかを判断することができるようになって
いる。

【００２７】一方、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）には、ケ
ーシング２０内に配置しているスプール軸１６を示して
いる。このスプール軸１６は、軸方向（図６（Ａ）の紙
面左右方向）の中間部がフィルムＦを巻き取る巻取部４
２であり、この巻取部４２の両側には、フランジ部４４
が設けられている。

【００２８】図６（Ａ）に示すように、フランジ部４４
には、弾性変形可能な薄肉の樹脂で形成された可撓性フ
ランジ７２が取り付けられている。可撓性フランジ７２
は、外周部分が内側に折り曲げられており、図７（Ａ）
に示すように端部７２ＡがフィルムＦの側端部に弾性的
に押圧されている。

【００２９】フィルムＦには、リーダー側の端部ＦＲか
ら所定寸法離間した位置にノッチ７４が形成されてい
る。このため、フィルムＦがスプール軸１６に巻き取ら
れてゆくと、最終的には図７（Ｂ）に示すように可撓性
フランジ７２の端部７２ＡがフィルムＦのノッチ７４に
嵌まり込み、それ以上はスプール軸１６が回転してもフ
ィルムＦは巻き取られないようになっている。

【００３０】また、スプール軸１６には、ケーシング２
０の側壁２６側の端部に小径のリング４８が取り付けら
れている。図４（Ｃ）及び図６（Ｂ）にも示すように、
このリング４８には、半径方向の外方に所定幅で突出す
る白色板５０が一体的に設けられている。図４（Ｃ）に
示されるように、この白色板５０は、スプール軸１６を
中心にした回転位置によって何れかの表示孔４０と重な
って、重なった表示孔４０内に白色部分を露出する。こ
の白色板５０の露出位置によって前記したカートリッジ
１４内のフィルムＦの処理状態を明示している。

【００３１】図５に示すように、リング４８には歯車部
４８Ａが形成されており、ドア３０が閉められるとカバ
ー１８Ｂに取り付けられたスプールロック７６が歯車部
４８Ａに噛み合い、所定以下のトルクでは回転しないよ
うになっている。一方、ドア３０が開けられるとスプー
ルロック７６が歯車部４８Ａから離れ、スプール軸１６
はスムーズに回転できるようになっている。

【００３２】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるよう
に、スプール軸１６の巻取部４２には、軸線方向に沿っ
たスリット孔５２が形成されており、巻取部４２は、こ
のスリット孔５２によって太幅の巻取部本体４２Ｂと細
幅の係合部４２Ａに分割されている。また、係合部４２
Ａには、軸線方向の中間部で分割されてそれぞれの先端
が巻取部本体４２Ｂへ向けてスリット孔５２の開口幅を
狭める方向に突出した押さえ部５４が形成されている。
一方、巻取部本体４２Ｂには、押さえ部５４の軸線方向
に沿った外側に、スリット孔５２の開口幅を狭める方向
に突出した突起部５６が対で形成されている。この突起
部５６は、スプール軸の軸線方向に沿って見たときに前
記した押さえ部５４と重なり合うようになっている。

【００３３】図４（Ｂ）及び図５に示すように、ケーシ
ング２０の外周面には、ラベル７８が貼り付けられてい
る。図４（Ｂ）に示すように、ラベル７８には、カート
リッジ１４を識別するためのカートリッジＩＤ（識別番
号）の含まれたバーコード８０がカバー１８Ｂ側に２段
印刷されている。

【００３４】図８に示すように、フィルムＦのトレーラ
ー側の端部ＦＴには、幅方向の中央部にフィルムＦをス
プール軸１６へ係止する（アタッチする）ときに用いら
れるアタッチプレート８０６の先端８０６Ａを引っ掛け
る長孔５８が穿設されている。

【００３５】この長孔５８の幅方向の両側には、係合孔
６０が穿設されている。この係合孔６０は、フィルムＦ
のトレーラー側の端部ＦＴをスプール軸１６のスリット
孔５２へ挿入したときに、図６（Ａ）に示すように、前
記した突起部５６がそれぞれ入り込むようになってい
る。また、このときフィルムＦの係合孔６０の間は押さ
え部５４が当接して、突起部５６の抜け止めの役目をし
てフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴをスプール軸１
６に係合させるようになっている。

【００３６】なお、図６（Ｂ）に示されるように、突起
部５６の先端５６Ａは、フィルムＦの引出し方向（矢印
Ｒ方向）と反対方向に突出した形状となってフィルムＦ
の抜け防止が施されている。

【００３７】フィルムＦは、トレーラー側の端部ＦＴが
前記したようにスプール軸１６に係合した状態でスプー
ル軸１６に巻き取られてカートリッジ１４内に収容され
ている。

【００３８】図４（Ａ），（Ｃ）に示すように、カート
リッジ１４には、側壁２４、２６から露出するスプール
軸１６の端面にキー孔６２が形成されており、このキー
孔６２に係合した場合にスプール軸１６に回転力を伝達
することができるようになっている。

【００３９】なお、図８に示されるように、フィルムＦ
には、画像コマ６４の位置を明示するパーフォレーショ
ン６６が所定間隔で幅方向の一端部に形成されており、
このパーフォレーション６６は、画像の露光やプリント
作業を行うときの画像コマ６４の位置決めに用いられる
ようになっている。

【００４０】また、最終の画像コマ６４より端部ＦＴ側
には、前記パーフォレーション６６と反対側にアラウン
ドパーフォレーション６８が穿設されており、この位置
よりもトレーラー側には画像が記録されていないこと、
または画像を記録しないことを明示している。

【００４１】また、フィルムＦには、トレーラー側の端
部ＦＴから一定の間隔Ｔだけ離れた位置にデタッチパー
フォレーション７０が穿設されており、このデタッチパ
ーフォレーション７０を検出すればフィルムＦのトレー
ラー側の端部ＦＴの位置を正確に判断できるようにして
いる。なお、フィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴの幅
方向の両端は、スプール軸１６のスリット孔５２への挿
入を容易にするために傾斜している。

【００４２】さらに、このフィルムＦには、透明な磁気
記録層が設けられており、フィルムＦの幅方向の両端部
で、画像コマ６４に掛からない領域を磁気トラックとし
て用いるようになっている。

【００４３】ここで、パーフォレーション６６の形成さ
れている側には現像所用の磁気トラック８０が設けられ
ている。また、パーフォレーション６６の形成されてい
る側とは反対側には、カメラ用の磁気トラック８２が設
けられている。

【００４４】また、端部ＦＴ側の画像コマ６４のパーフ
ォレーション６６よりも端部ＦＴ側、及び端部ＦＲ側の
画像コマ６４のパーフォレーション６６よりも端部ＦＲ
側には、それぞれフィルムＦを識別するためのフィルム
ＩＤを記録する磁気トラック８８が設けられている。さ
らに、これら磁気トラック８８の反対側には、バーコー
ド９０が設けられている。このバーコード９０は、フィ
ルムＦを識別するためのフィルムＩＤを含むものであ
り、フィルムＦの製造段階で予め潜像として形成されて
おり、現像処理することで顕像化されるものである。

【００４５】さらに、フィルムＦには、磁気トラック８
２と同じ位置に、バーコード９２が記録されている。こ
のバーコード９２は、画像コマ６４のコマナンバー、製
造メーカー、フィルム種等を表すものであり、フィルム
Ｆの製造段階で予め潜像として形成されており、現像処
理することで顕像化されるものである。 （自動フィルム供給装置）図１及び図９に示すように、
自動フィルム供給装置１００には、フィルムＦの束をセ
ットするセット部１０２を備えており、セット部１０２
には、フィルムＦの束を大きく湾曲させるためのローラ
１０４が複数本立設されている。

【００４６】図９に示すように、自動フィルム供給装置
１００は、フィルムＦの束のトレーラ側の端部ＦＴ付近
を保持するためのフィルムホルダ１１６を備えている。
図１０に示すように、このフィルムホルダ１１６は薄肉
板材が略コ字型に屈曲されており、屈曲された両脚部１
１６ＡがフィルムＦのエッジ部へ挟持力を付与して多数
のフィルムＦを積層状態で保持するようになっている。
これらの脚部１１６Ａ間の間隔は先端部にかけて次第に
狭くなるように形成されている。

【００４７】図１０及び図１１に示すように、このフィ
ルムホルダ１１６は、その中間部から立設されるピン１
１８が回動アーム１２２を貫通し、先端部にストツパ１
２４が固定されている。また、このピン１１８の回りに
は圧縮コイルばね１２６が介在されてフィルムホルダ１
１６を回動アーム１２２から離間する方向へと付勢して
いる。

【００４８】回動アーム１２２は、フィルムＦの長手方
向と平行な軸心を有する回転軸１２８へその一端が固着
されている。この回転軸１２８は無端ベルト１２９を介
してモータ１３１へと連結されて回転駆動力を受け、図
１０に示される如く初期位置である立設状態から送り出
し状態である平伏状態（２点鎖線で図示）へと図１０の
矢印ＣＣＷ方向及び矢印ＣＣＷ方向とは反対方向にに回
転できるようになっている。また、図示されていない
が、回動アーム１２２は、無端ベルト１２９ではなくリ
ンク機構を介してモータで駆動することで、モータの回
転方向を切り換えることなく動作させることができ、暴
走したときに装置にダメージを与えることなくエラー復
帰できる。

【００４９】送り出し状態では、フィルムホルダ１１６
がフィルムＦの幅方向を水平状態とし、かつテーブル１
１２上へとその一部が露出される送り出しローラ１３２
へと最外側のフィルムＦの先端部を押圧できるようにな
っている。

【００５０】図９及び図１１に示すように、テーブル１
１２にはレバー１３８Ａ付きのスイッチ１３８が設けら
れており、フィルムホルダ１１６が平伏状態とされたと
きにフィルムホルダ１１６に保持されたフィルムＦがテ
ーブル１１２上に突出したレバー１３８Ａを押してスイ
ッチをオンするようになっている。図１１に示すよう
に、スイッチ１３８は制御装置１４０に連結されてお
り、これによりフィルムホルダ１１６にフィルムＦが保
持されているか否かを検出することができる。

【００５１】なお、この送り出しローラ１３２は図１０
及び図１１に示される如く無端ベルト１３４を介して後
述するフィルム搬送装置７００のモータ７２０と連結さ
れており、モータ７２０の駆動力によって最外側のフィ
ルムＦをフィルム搬送装置７００へと送り出すようにな
っている。

【００５２】自動フィルム供給装置１００は、図１に示
すように矢印Ｂ方向側へ開くカバー１３６を備えてお
り、カバー１３６を開くことで内部が開放されると共
に、後述するフィルム搬送装置７００のフィルム入口７
００Ａが露出するようになっている。

【００５３】一方、テーブル１１２には、図１１に示す
ようにマイクロスイッチ１４２が設けられている。この
マイクロスイッチ１４２は、制御装置１４０に連結して
おり、カバー１３６（図１１には図示せず）の開閉を検
出する。

【００５４】なお、図１及び図９に示すように、自動フ
ィルム供給装置１００の矢印Ｒ方向側の側面には、フィ
ルム受け部８が設けられている。フィルム受け部８に
は、フィルムＦを受ける支持ローラ９が回転自在に取り
付けられている。 （クリップ）次に、自動フィルム供給装置１００にセッ
トする前に、フィルムＦを束ねておくクリップ５００を
図１２乃至図１４にしたがって説明する。

【００５５】図１２乃至図１４に示すように、クリップ
５００は、略コ字型の本体５０２、レバー５０４、フッ
ク５０６を備えている。

【００５６】レバー５０４は、本体５０２に取り付けら
れるピン５０８に回転可能に取り付けられている。この
レバー５０４は、ねじりバネ５１０によって図１４の矢
印ＣＣＷ方向に付勢されており、本体５０２のストッパ
ーとしての突起５１２に当接している。

【００５７】本体５０２には、レバー５０４の矢印Ｌ方
向側に、略Ｖ字型の板バネ５１４が取り付けられてお
り、先端がレバー５０４に弾性的に押しつけられてい
る。

【００５８】また、本体５０２には、板バネ５１４の矢
印Ｒ方向側に、フィルムＦの係合孔６０に係合する一対
の突起５１６が形成されている。この突起５１６の先端
は、板バネ５１４側に傾斜している。また、突起５１６
の先端は、レバー５０４の切欠５１８に若干量入り込ん
でいる。

【００５９】なお、本例では、フック５０６は、本体５
０２にネジ５２０で固定されているが、本体５０２を射
出成形等で製作する場合、フック５０６と本体５０２は
一体成形でも構わない。のクリップ５００にフィルムＦ
を保持させるには、板バネ５１４の先端とレバー５０４
との間にフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを押し込
む。これにより、図１４の２点鎖線で示すように板バネ
５１４が押し下げされ、フィルムＦの係合孔６０に突起
５１６が係合する。このクリップ５００では、フィルム
Ｆを２０本保持することが可能となっている。なお、板
バネ５１４の押しつけ力は弱く、レバー５０４を図１４
の矢印ＣＣＷ方向と反対方向に回転させることは無い。
また、フィルムＦは、フック５０６とレバー５０４のフ
ック５０６側の端部とを指で挟み、レバー５０４を図１
４の矢印ＣＣＷ方向と反対方向に回転させることにより
クリップ５００から外すことができる。 （コンテナ）図１５、図１６及び図１７に示すように、
コンテナ２００は、本体２０２と、この本体２０２に着
脱自在とされたカバー２０４とから構成されており、各
々合成樹脂の成形品である。

【００６０】図１６に示すように、本体２０２は円筒状
を呈しており、外周側にはカートリッジ１４を収納する
複数個のカートリッジ格納部２０６が周方向に沿って所
定間隔で２０個設けられている。カートリッジ格納部２
０６は、カートリッジ１４をカバー２０４側から軸方向
に沿って挿入可能なように開口している。

【００６１】カートリッジ格納部２０６には、収納した
カートリッジ１４のバーコード８０が見えるように外周
側に窓２０８が形成されている。図１５に示すように、
この窓２０８の近傍には、カートリッジ格納部２０６の
番号２０６Ａ（本実施形態では１〜２０番）が付与され
ている。

【００６２】図１６に示すように、カートリッジ格納部
２０６の内壁面には、バーコード２０９が貼り付けられ
ており、このバーコード２０９にはカートリッジ１４が
収容されていないことを示す情報が含まれている。な
お、コンテナ２００のバーコード２０９は、カートリッ
ジ１４のバーコード８０とコード体系を変える、印字数
字の桁数を変える、Ｃ／Ｄを変える等することが好まし
い。なお、コンテナ２００は成形品であるので、バーコ
ード２０９を幅の異なる複数本の溝で形成することもで
きる。あるいは、表面のアラサを変化させることで、反
射光あり／反射光なしをも作成可能である。

【００６３】したがって、バーコード２０９が読み取ら
れると、そのカートリッジ格納部２０６にはカートリッ
ジ１４が収容されていないことが判る。また、これによ
りカートリッジ１４のバーコード８０が汚れて読めない
場合と、カートリッジ１４が存在しないことを区別する
ことができる。このように構成することで、カートリッ
ジ１４が収納されているか否かを検出するためのスイッ
チやセンサを特別に設けなくて済むので、コストを低減
できる。

【００６４】図１８に示すように、カートリッジ格納部
２０６の内壁面には、バーコード２０９の側方にカート
リッジ押え２１４が設けられている。このカートリッジ
押え２１４は、カートリッジ格納部２０６に収納された
カートリッジ１４を所定の力で反対側の内壁面に押し付
けるようになっており、逆さまにした時でもカートリッ
ジ１４が不用意に飛び出さないようになっている。な
お、カートリッジ押え２１４としては、例えば、板バ
ネ、スポンジ等の弾性材料を用いることができるが、テ
レンプ等の摩擦の大きな材料でカートリッジ１４の飛び
出しを防止することもできる。また、カートリッジ押え
２１４として、板バネ等の他の部材を用いるのではな
く、コンテナ２００の本体２０２の一部に弾性変形可能
な板バネ状のものを一体成形しても良い。

【００６５】カートリッジ格納部２０６には、底部の中
央に丸孔２１６が形成されており、収納したカートリッ
ジ１４の表示板３８と対向する位置に突起２１８が形成
されており、カートリッジ１４をカートリッジ格納部２
０６へ所定以上の力で押し込むと、突起２１８に押され
た表示板３８がノッチ孔３６内へ折り曲げられるように
なっている。なお、表示板３８がノッチ孔３６内へ折り
曲げられているカートリッジ１４は、内部のフィルムＦ
が現像処理済みである事を示している。

【００６６】図１７に示すように、本体２０２には、カ
バー２０４の取り付け側とは反対側に大径のリングギヤ
２２０及びスリット円板２２２が同軸的に設けられてい
る。スリット円板２２２には、各カートリッジ格納部２
０６に対応した位置に位置決め用のスリット２２４が形
成されている。これらスリット２２４の内の一つは幅が
広く形成されており、回転方向の位置決めに用いられる
基準用のスリット２２４Ａとされている。

【００６７】図１６及び図１７に示すように、カバー２
０４は、リング状の押え板２２６と、本体２０２へカバ
ー２０４を取り付けるための円板状のロックプレート２
２８とから構成されている。ロックプレート２２８は、
押え板２２６の内周部に、相対回転可能に取り付けられ
ており、外周側の３ヵ所に爪２３０が設けられている。
これらの爪２３０は、本体２０２に設けられた切欠２３
２に挿入されるようになっており、これらの爪２３０を
軸方向に沿って切欠２３２に挿入し、ロックプレート２
２８と本体２０２とを相対回転させることにより、カバ
ー２０４が本体２０２へ取り付くようになっている。な
お、ロックプレート２２８には、ロックプレート２２８
を回転させる場合に、指を入れるための穴２３７が一対
形成されている。

【００６８】図１５に示すように、押え板２２６には、
径方向に沿って延びて外周側の先端がテーパー状とされ
た突起２３６と、この突起２３６とは反対側に設けられ
外周側に幅広部分を有する突起２３８と、が形成されて
いる。なお、突起２３６及び突起２３８には、それぞれ
輪ゴム（又は紐等）を引っ掛ける引っ掛け溝２４２が形
成されており、このコンテナ２００で処理するカートリ
ッジ１４と対応するＤＰ袋を輪ゴム（又は紐等）で止め
ることができる様になっている。

【００６９】また、押え板２２６には、カートリッジ１
４を出入可能とする開口２３３が一つ形成されており、
突起２３６，２３８を除く他の部分には、カートリッジ
格納部２０６と同じピッチで小孔２３４が形成されてい
る。 （コンテナ装填部）図１９に示すように、コンテナ装填
部３００は、コンテナ２００を収容するフレーム３０４
と、このフレーム３０４に取り付けられ矢印Ｌ方向に開
閉可能なコンテナカバー３０２を備えており、コンテナ
カバー３０２を開けることでコンテナ２００をフレーム
３０４内に装填可能となる。

【００７０】図１９及び図２０に示すように、フレーム
３０４は上部が開放されており、内部には、コンテナ２
００の本体２０２を回転可能に支持する一対のローラ３
０５が設けられている。

【００７１】図２０及び図２１に示すように、フレーム
３０４の矢印Ｆ方向側の側板３０６及び矢印Ｂ方向側の
側板３１０の内面には、コンテナガイド板３０７，３０
９が取り付けられている。コンテナガイド板３０７に
は、案内溝３０７Ａが形成されている。この案内溝３０
７Ａは、上下方向に沿って延びており、コンテナ２００
の突起２３６が係合するようになっている。

【００７２】なお、案内溝３０７Ａにコンテナ２００の
突起２３６を合わせて挿入すると、コンテナ２００の開
口２３３が後述するネスト部４００の側方に位置するよ
うになっている。

【００７３】また、側板３０６の矢印Ｆ方向側には、後
述するネスト部４００が設けられており、側板３１０の
矢印Ｂ方向側には、後述する押圧装置６００が設けられ
ている。

【００７４】図１９に示すように、フレーム３０４の上
部には、コンテナカバー３０２の開閉を検出するマイク
ロスイッチ３１４が取り付けられている。このマイクロ
スイッチ３１４は、制御装置１４０（図示せず）に連結
されており、コンテナカバー３０２が正しく閉められる
とスイッチがオンするようになっている。

【００７５】図１９及び図２０に示すように、側板３１
０の外側には、モータ３１６が取り付けられている。モ
ーター３１６の回転軸はフレーム３０４の内側に突出し
ており、先端にはコンテナ２００のリングギヤ２２０に
噛み合う小ギヤ３１８が取り付けられている。

【００７６】図２２に示すように、側板３０６には上下
一対のピン３２０が取り付けられており、これらのピン
３２０はスライド板３２２の長孔３２１を貫通してい
る。これにより、スライド板３２２は側板３０６に対し
て所定寸法スライド可能となっている。

【００７７】図２１及び図２２に示すように、スライド
板３２２は、同じく側板３０６に取り付けられたサブフ
レーム３２４に取り付けられたスプリング３２６によっ
て上方に付勢されている。図１９に示すように、スライ
ド板３２２は、コンテナカバー３０２が閉められるとコ
ンテナカバー３０２の下面に取り付けられた突起３２８
によって所定寸法下方へ押し下げられる。

【００７８】図２１及び図２２に示すように、サブフレ
ーム３２４には水平方向に軸３３０が設けらており、こ
の軸３３０には、ストッパー３３４が所定範囲回転可能
に支持されている。

【００７９】ストッパー３３４は、サブフレーム３２４
に取り付けられたスプリング３３２によって図２１の時
計回り方向（矢印ＣＷ方向）に付勢されており、図２２
及び図２１に示すようにスライド板３２２が押し下げら
れていない状態では、図２１に示すように下端の爪部３
３４Ａがスライド板３２２の孔３３６から内方に突出し
て孔３３６の下縁に引っ掛かっている。ここで、コンテ
ナカバー３０２が開けられている状態でコンテナ２００
を挿入すると、図２１に示すようにコンテナ２００の下
端がストッパー３３４の爪部３３４Ａに載せられる。こ
の状態では、コンテナ２００のリングギヤ２２０が小ギ
ヤ３１８よりも僅か上方に位置し、コンテナ２００の外
周が一対のローラ３０５から僅かながら離間している。

【００８０】次に、コンテナカバー３０２を閉めると、
図１９に示すように、突起３２８がスライド板３２２を
押し下げ、図２３に示すようにスライド板３２２の孔３
３６からストッパー３３４の爪部３３４Ａが外れて図２
３の時計回り方向と反対方向に回転し、コンテナ２００
が僅かに落下して一対のローラ３０５に支持されると共
にリングギヤ２２０が小ギヤ３１８に噛み合う。なお、
コンテナカバー３０２の内側には、コンテナ２００を下
方に向けて付勢する板バネ３３７が取り付けられてお
り、リングギヤ２２０と小ギヤ３１８との噛み合いを確
実なものとしている。また、図示はしないが、フレーム
３０４には、コンテナカバー３０２を閉めた際にコンテ
ナカバー３０２をロックするロック手段が設けられてい
る。

【００８１】このように、本実施形態では、コンテナ２
００のリングギヤ２２０を小ギヤ３１８に噛み合わせる
際のコンテナ２００の落下寸法が短いので、リングギヤ
２２０及び小ギヤ３１８に衝撃がかからず、リングギヤ
２２０及び小ギヤ３１８の歯の破損を防止することがで
きる。

【００８２】なお、コンテナカバー３０２を開け、コン
テナ２００を引き上げると、スプリング３３２に付勢さ
れたストッパー３３４が時計回り方向に回転して爪部３
３４Ａがスライド板３２２の孔３３６から内方に突出
し、スライド板３２２が上方にスライドして孔３３６の
下縁に爪部３３４Ａが引っ掛かる（初期位置に戻
る。）。

【００８３】図２０に示すように、側板３０６の内側上
部には、コンテナ２００の有無を検出するレバー付きの
マイクロスイッチ３３８が取り付けられている。このマ
イクロスイッチ３３８は制御装置１４０（図示せず）に
連結されており、コンテナ２００のリングギヤ２２０が
小ギヤ３１８に噛み合う位置まで落下するとレバーが押
されてスイッチがオンするようになっている。

【００８４】図１９及び図２０に示すように、側板３１
０の内側には、コンテナ２００のスリット２２４が通過
する位置に透過型の光センサ３４０，３４２が近接して
設けられている。これらの光センサ３４０，３４２は、
制御装置１４０（図示せず）に連結されている。光セン
サ３４０は、収納部２０６の位置決めに用いられ、光ビ
ームがスリット２２４を透過する位置では、本体２０２
の何れかの収納部２０６が押え板２２６の開口２３３に
対応する。

【００８５】一方、光センサ３４２はコンテナ２００の
原点検出用であり、幅広の基準用のスリット２２４Ａが
光センサ３４０，３４２に対向し、両方の光ビームとが
スリット２２４Ａを透過する位置では、１番の収納部２
０６が開口２３３に対応するようになっている。

【００８６】また、ネスト部４００の下方には、バーコ
ードリーダー２１２が配置されている。バーコードリー
ダー２１２は、開口２３３（後述するネスト部４００の
ネスト４０４の側方（図１９の紙面裏側））に対向する
カートリッジ１４から時計回り方向へ２番目のカートリ
ッジ１４のバーコード８０を読み取るようになってい
る。なお、カートリッジ１４が格納されていない場合に
は、バーコードリーダー２１２は収納部２０６のバーコ
ード２０９を読み取る。なお、このバーコード２０９
は、カートリッジ１４のバーコード８０よりもバーコー
ドリーダー２１２からの距離が遠くなるため、カートリ
ッジ１４のバーコード８０よりも大きく形成されてお
り、バーコードリーダー２１２によって確実に読み取れ
る様になっている。

【００８７】制御装置１４０は、基準用のスリット２２
４Ａを検出した後、コンテナ２００を所定の方向へ回転
させて通過するスリット２２４の数を光センサ３４０で
カウントすると共にカートリッジ１４のバーコード８０
（或いはバーコード２０９）を読み取り、何番の収納部
２０６が開口２３３に対応しているか、また、何番の収
納部２０６が空であるかを判断でき、さらに、開口２３
３に対応しているカートリッジ１４のＩＤも判断でき
る。 （ネスト部４００）図２０及び図２４に示すように、ネ
スト部４００には、カートリッジ１４を保持するネスト
４０４が設けられている。ネスト４０４は、コンテナ装
填部３００側及びコンテナ装填部３００側の反対側が開
放されており、一端が軸４０８に固着している。図２２
及び図２４に示すように、軸４０８は、コンテナ装填部
３００の側板３０６及び側板３０６と平行に配置された
フレーム４０６に回転自在に支持されており、図２２の
時計回り方向及び時計回り方向とは反対方向に回転可能
となっている。

【００８８】図２４に示すように、この軸４０８は、ギ
ヤ４０９及びギヤ４１１を介してモータ４１０の軸４１
０Ａに連結されている。このモータ４１０は、制御装置
１４０（図示せず）によって制御される。

【００８９】図２４及び図２５に示すように、モータ４
１０の軸４１０Ａには、扇型のシャッタ板４１３が取り
付けられており、軸４１０Ａの外周側にはシャッタ板４
１３に対応して透過型の光センサ４１５，４１７が所定
間隔で設けられている。これらシャッタ板４１３及び光
センサ４１５，４１７によって、ネスト４０４の回転位
置が検出される。

【００９０】ここで、通常は、図１９に示すようにネス
ト４０４は軸４０８の矢印Ｒ方向側に位置しており、上
側及びコンテナ装填部３００側からカートリッジ１４を
収容可能となっている。

【００９１】また、図１及び図２に示すように、ネスト
部４００は、カバー４０１を開放することで、内部を露
出することができるようになっており、カバー４０１を
開放して、カートリッジ１４をネスト４０４に収容した
り、ネスト４０４から取り外したりできる。

【００９２】ネスト４０４の下側には、ネスト４０４内
のカートリッジ１４の有無を検出するためのアーム付光
センサ４１２が設けられており、アーム付光センサ４１
２のレバーがネスト４０４の底部に形成された孔からネ
スト４０４内に突出している。このアーム付光センサ４
１２は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、
カートリッジ１４がネスト４０４内に収容されるとレバ
ーが押されて遮光状態となり、カートリッジ１４が収容
されていることを検出する。

【００９３】図２５に示すように、軸４０８の矢印Ｌ方
向側には第１の傾斜面４１６が設けられており、図１及
び図２５に示すように、傾斜面４１６の下端には、第２
の傾斜面４１８が設けられている。

【００９４】したがって、カートリッジ１４を収容した
ネスト４０４を時計回り方向と反対方向に（約９０°以
上）回転すると、カートリッジ１４は、第１の傾斜面４
１６を介して第２の傾斜面４１８の下端に滑り落ちる。
図２５に示すように、第２の傾斜面４１８の下端には、
制御装置１４０（図示せず）に連結されたフォトダイオ
ード４２０及びＬＥＤ４２２が配置されており、カート
リッジ１４が第２の傾斜面４１８の下端に滑り落ちる
と、ＬＥＤ４２２からフォトダイオード４２０へ照射さ
れる光ビームが遮られて、カートリッジ１４が排出され
たことが検出され、表示装置４に表示されるようになっ
ている。

【００９５】図２４及び図２５に示すように、フレーム
４０６には、ネスト４０４に収納されたカートリッジ１
４のスプール軸１６（図示せず）と同軸にスプールドラ
イバ４４０が設けられており、ドアシャフト３２（図示
せず）と同軸にドアドライバ４４２が設けられている。

【００９６】スプールドライバ４４０のネスト４０４側
の先端には、径方向外側に突出する突起４４０Ａが設け
られており、スプール軸１６のキー孔６２（図４参照）
に係合するようになっている。

【００９７】一方、スプールドライバ４４０のネスト４
０４側とは反対側の端部には、突起４４０Ａに対して位
置決めされたスリット円板４４４が取り付けられてい
る。フレーム４０６には、このスリット円板４４４に対
応して透過型の光センサ４４６，４４８が取り付けられ
ている。光センサ４４６，４４８は制御装置１４０（図
示せず）に連結されており、スリット円板４４４の図示
しないスリットが光センサ４４６に対向して光センサ４
４６がオン（光ビームが透過する状態）になる回転位置
ではスプール軸１６のスリット孔５２に後述するアタッ
チプレート８０６が挿入可能となり、光センサ４４８が
オン（光ビームが透過する状態）になる回転位置ではス
プール軸１６の白色板５０が現像済であることを示す矩
形状の表示孔４０Ｃから露出するようになっている（ス
プール軸１６がチャッキング位置にあることを示してい
る。）。

【００９８】なお、スプールドライバ４４０は、ギヤ４
４５、ギヤ４４７、ギヤ４４９及びギヤ４５１を介して
モータ４５０に連結されている。なお、このモータ４５
０は、制御装置１４０（図示せず）に連結されて制御さ
れる。

【００９９】図２４に示すように、ドアドライバ４４２
は、径方向外側に突出する突起４４３が先端に設けられ
ており、ドアシャフト３２のキー孔３４（図４参照）に
係合可能となっている。

【０１００】また、シャフト４４２の端部には、位置決
めされたシャッタ板４５２が取り付けられている。図２
４及び図２５に示すように、フレーム４０６には、この
シャッタ板４５２に対応して透過型の光センサ４５４，
４５６が取り付けられている。光センサ４５４，４５６
は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、ドア
３０の回転方向の位置を検出している。

【０１０１】なお、ドアドライバ４４２は、制御装置１
４０（図示せず）によって制御されるモータ（図示せ
ず）によって回転される。 （押圧装置６００）図２６及び図２７に示すように、押
圧装置６００は、側板３１０の外側に取り付けられる箱
状のケーシング６０４を備えている。ケーシング６０４
の内側には、一対の角柱部材６０６，６０８及びこれら
角柱部材６０６，６０８を互いに連結する一対の側板６
１０，６１１からなる第１スライド部材６１２が配設さ
れており、第１スライド部材６１２の内側には、略コ字
状に形成された第２スライド部材６１４が配設されてい
る。

【０１０２】ケーシング６０４には、側板３１０と直交
方向に配置される一対のガイドシャフト６１６が取り付
けられている。

【０１０３】第２スライド部材６１４の互いに対向する
側壁６１４Ａ，６１４Ｂには、鍔付きのスライドブッシ
ュ６１８が取り付けられており、このスライドブッシュ
６１８にガイドシャフト６１６が挿入されている。これ
により、第２スライド部材６１４は、ガイドシャフト６
１６に沿って所定寸法スライド自在となっている。

【０１０４】また、第１スライド部材６１２にも鍔付き
のスライドブッシュ６１８が取り付けられており、この
スライドブッシュ６１８にガイドシャフト６１６が挿入
されている。これにより、第１スライド部材６１２もガ
イドシャフト６１６に沿って所定寸法スライド自在とな
っている。

【０１０５】第２スライド部材６１４には、ガイドシャ
フト６１６と平行にラック６２０が取り付けられてお
り、反対側にはシャッタ板６２２が取り付けられてい
る。ラック６２０には、ケーシング６０４に取り付けら
れたモータ６２４で回転されるピニオンギヤ６２６が噛
み合っている。このため、モータ６２４を回転させるこ
とで、第２スライド部材６１４を矢印Ｆ方向及び矢印Ｂ
方向にスライドさせることができる。

【０１０６】第１スライド部材６１２の角柱部材６０８
にはワンウェイクラッチ６２７が取り付けられ、反対側
の角柱部材６０６にはベアリング６２８が取り付けられ
ており、第１スライド部材６１２にはこれらワンウェイ
クラッチ６２６及びベアリング６２８を介して押圧シャ
フト６３０が支持されている。この押圧シャフト６３０
は、コンテナ２００に格納されたカートリッジ１４をネ
スト４０４へ押し出す役目をしている。

【０１０７】本実施形態の押圧シャフト６３０は、ワン
ウェイクラッチ６２６の作用によって図２７に示すよう
に、矢印ＣＣＷ方向（スプール軸１６のフィルムＦの巻
取方向）にのみ回転可能となっており、反対方向には回
転不能となっている。

【０１０８】なお、押圧シャフト６３０は、第２スライ
ド部材６１４の側壁６１４Ａ，６１４Ｂ、ケーシング６
０４及び側板３１０を貫通している。

【０１０９】また、ケーシング６０４には、モータ６２
４と反対側に、透過型の光センサ６３６，６３８が取り
付けられている。光センサ６３６，６３８は制御装置１
４０（図示せず）に連結されており、シャッタ板６２２
が光を遮ることで、スイッチがオンするようになってい
る。なお、光センサ６３６は、第２スライド部材６１４
の矢印Ｆ方向側の停止用に用いられ、光センサ６３８
は、第２スライド部材６１４の矢印Ｂ方向側の停止用に
用いられる。

【０１１０】ここで、第２スライド部材６１４が矢印Ｂ
方向にスライドして停止すると、押圧シャフト６３０の
先端は、コンテナ２００の丸孔２１６から引き出されて
コンテナ２００は回転可能な状態となる。

【０１１１】第１スライド部材６１２の角柱部材６０８
と第２スライド部材６１４とはガイドシャフト６１６に
外装されたスプリング６４２で連結しており、第２スラ
イド部材６１４と共に第１スライド部材６１２がスライ
ドするようになっている。

【０１１２】ここで、第２スライド部材６１４が矢印Ｆ
方向にスライドすると、押圧シャフト６３０がコンテナ
２００の丸孔２１６を挿通してカートリッジ格納部２０
６に収納されたカートリッジ１４のスプール軸１６に当
接してカートリッジ１４をネスト４０４へ押し出し、ス
プール軸１６が押圧シャフト６３０とスプールドライバ
４４０とで挟持される。この状態では、スプリング６４
２が所定量圧縮され、スプール軸１６は所定のチャッキ
ング力（本実施形態では６００ｇｆ）で挟持されること
になる。

【０１１３】スプールドライバ４４０の先端は４５度に
面取りされており、押圧シャフト６３０の先端はスプー
ルドライバ４４０の先端よりも鋭角なテーパー状に形成
されている。

【０１１４】ところで、スプール軸１６のキー孔６２に
押圧シャフト６３０及びスプールドライバ４４０が挿入
され、上記チャッキング力が作用した場合、押圧シャフ
ト６３０及びスプールドライバ４４０の先端形状及び材
質が同一であれば、スプールドライバ４４０側のチャッ
キングトルク（スプールドライバ４４０がスプール軸１
６に押圧されている状態で、スプール軸１６とスプール
ドライバ４４０とが相対回転しない最大のトルク。但
し、スプール軸１６のキー孔６２にスプールドライバ４
４０が係合していない状態。）と、押圧シャフト６３０
側の摩擦トルク（押圧シャフト６３０がスプール軸１６
に押圧されている状態で、スプール軸１６と押圧シャフ
ト６３０とが相対回転しない（ロック時）最大のトル
ク。）とは等しくなる。

【０１１５】しかし、本実施形態では、押圧シャフト６
３０の先端がスプールドライバ４４０の先端よりも鋭角
なテーパー状に形成されているため、押圧シャフト６３
０の先端がキー孔６２に挿入されて上記チャッキング力
が作用すると、テーパー面の作用によりキー孔６２を押
し広げる力成分（Ｆ＝μＮのＮ力）が増加するため、常
に（押圧シャフト６３０側のチャッキングトルク）≧
（スプールドライバ４４０側のチャッキングトルク）を
満たすことができる（なお、押圧シャフト６３０のテー
パー面を荒らすことによってさらに摩擦係数μを増加さ
せることもできる。）。

【０１１６】また、このカートリッジ１４では、スプー
ル軸１６に回転をロックしているスプールロックトルク
（最低２５ｇｆ・ｃｍ）が作用している。

【０１１７】したがって、本実施形態では、温湿度の影
響を受けず、（押圧シャフト６３０側のチャッキングト
ルク）＋（スプールロックトルク）＞（スプールドライ
バ４４０側のチャッキングトルク）が成立する。

【０１１８】ここで、スプールドライバ４４０をスプー
ル軸１６のキー孔６２に係合する場合には、上記チャッ
キング力を作用させた状態でスプールドライバ４４０を
スプール軸１６がフィルムＦを送りだす方向に回転させ
る。このとき押圧シャフト６３０は、ワンウェイクラッ
チ６２６によって同方向の回転が阻止されている。した
がって、スプール軸１６が停止した状態でスプールドラ
イバ４４０のみが回転し、１回転以内にスプールドライ
バ４４０の突起４４０Ａがキー孔６２のキー溝に一致し
てスプールドライバ４４０がキー孔６２に係合する。ス
プール軸１６は、スプールドライバ４４０側に付勢され
ているため、スプールドライバ４４０がキー孔６２に係
合するとスプール軸１６（カートリッジ１４）が所定寸
法スプールドライバ４４０側へ移動し、押圧シャフト６
３０が連結している第１スライド部材６１２の側板６１
０に形成されたシャッタ板６４４が、ケーシング６０４
に取り付けられた透過型の光センサ６４６の光ビームを
遮って、スプールドライバ４４０がキー孔６２に係合し
たことを検出する。なお、この光センサ６４６は制御装
置１４０（図示せず）に連結されている。 （カートリッジ収納装置）図２４に示すように、フレー
ム４０６には、カートリッジ１４をコンテナ２００へ戻
すためのカートリッジ格納装置４２４が設けられてい
る。カートリッジ格納装置４２４は、スライド板４２６
を備えており、スライド板４２６はフレーム４０６に矢
印Ｂ方向及び矢印Ｆ方向へスライド可能に取り付けられ
ている。図２４及び図２５に示すように、スライド板４
２６にはラック４２８が取り付けられており、図２４に
示すように、ラック４２８にはピニオンギヤ４３０が噛
み合っている。このピニオンギヤ４３０は、回転軸４３
１、ギヤ４３３、ギヤ４３５を介してモータ４３２の回
転軸４３２Ａに取り付けられている。なお、モータ４３
２は、制御装置１４０（図示せず）で回転が制御される
ようになっている。

【０１１９】図２４及び図２５に示すように、スライド
板４２６にはシャッタ板４３８が取り付けられており、
このシャッタ板４３８に対応して透過型の光センサ４３
４，４３６が設けられている。なお、光センサ４３４，
４３６は制御装置１４０（図示せず）に連結されてい
る。

【０１２０】図２４に示すように、スライド板４２６の
ネスト４０４側の端部には一対の突出部４２６Ａが設け
られている。

【０１２１】スライド板４２６が矢印Ｆ方向に移動して
光センサ４３６の光ビームが遮光され、光センサ４３４
の光ビームが透過状態となると、突出部４２６Ａはカー
トリッジ１４から退避した状態となる。

【０１２２】また、押圧シャフト６３０が矢印Ｂ方向に
移動してカートリッジ１４から離間し、その後スライド
板４２６が矢印Ｂ方向に移動して光センサ４３４の光ビ
ームが遮光状態で、かつ、光センサ４３６の光ビームが
透過状態となると、カートリッジ１４は矢印Ｂ方向へ所
定寸法押し出されて、スプールドライバ４４０及びドア
ドライバ４４２がカートリッジ１４から離間する。した
がって、この状態では、ネスト４０４を回転させてカー
トリッジ１４を第１の傾斜面４１６へ排出することが可
能となる。

【０１２３】ここからさらにスライド板４２６が矢印Ｂ
方向に移動し、光センサ４３４の光ビーム及び光センサ
４３６の光ビームが透過状態となると、ネスト４０４の
カートリッジ１４がコンテナ２００のカートリッジ格納
部２０６に完全に押し込まれる。 （フィルム搬送装置）図２８及び図２９に示すように、
フィルム搬送装置７００は、自動フィルム供給装置１０
０とネスト部４００との間に設けられており、水平に配
置される下ガイド７０２と、この下ガイド７０２の上部
に蝶番７０４によって開閉可能に取り付けられる上ガイ
ド７０６とを備えている。

【０１２４】下ガイド７０２には、矢印Ｌ方向及び矢印
Ｒ方向に沿って直線状に延び、フィルムＦよりも若干量
幅広とされた浅溝７０８が形成されている。浅溝７０８
はフィルムＦの搬送経路であり、自動フィルム供給装置
１００側から搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４
Ａ，７１６Ａ，７１８Ａが所定間隔で設けられている。
搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａは図示しない
タイミングベルトを介してモータ７２０によって回転さ
れ、搬送ローラ７１６Ａ，７１８Ａは図示しないタイミ
ングベルト及び電磁クラッチ７２３を介してモータ７２
２の駆動力を得るようになっている。なお、モータ７２
０，７２２及び電磁クラッチ７２３は制御装置１４０
（図示せず）によって制御されている。

【０１２５】一方、上ガイド７０６には、搬送ローラ７
１０Ａ，７１２Ａ，７１４Ａ，７１６Ａ，７１８Ａと対
向する位置に搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂ，７１４
Ｂ，７１６Ｂ，７１８Ｂが設けられている。なお、搬送
ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂ，７１４Ｂ，７１６Ｂ，７１
８Ｂは、自由回転可能な従動ローラである。フィルム搬
送装置７００では、フィルムＦが搬送ローラ７１０Ａ，
７１２Ａ，７１４Ａ，７１６Ａ，７１８Ａと搬送ローラ
７１０Ｂ，７１２Ｂ，７１４Ｂ，７１６Ｂ，７１８Ｂと
の間に挟持されて搬送されるようになっている。

【０１２６】なお、搬送ローラ７１０Ａ，７１２Ａ，７
１４Ａ、搬送ローラ７１０Ｂ，７１２Ｂ，７１４Ｂ及び
モータ７２０によって第１搬送装置７６４が構成され、
搬送ローラ７１６Ａ，７１８Ａ、搬送ローラ７１６Ｂ，
７１８Ｂ及びモータ７２２によって第２搬送装置７６６
が構成されている。したがって、第１搬送装置７６４と
第２搬送装置７６６とは独立に駆動可能となっている。

【０１２７】図２８に示すように、上ガイド７０６に
は、搬送ローラ７１６Ｂと搬送ローラ７１８Ｂとの間に
開口７４３が設けられている。この開口７４３は、図２
９に示すように、フィルムＦにループ（弛み）が形成さ
れた場合の逃げとなっている。

【０１２８】図２８及び図２９に示すように、下ガイド
７０２には光センサ７２４，７２６，７２８，７３０，
７３２，７３４が設けられており、上ガイド７０６に
は、光センサ７２４，７２６，７２８，７３０，７３
２，７３４と対向する位置にＬＥＤ７３６が設けられて
いる。

【０１２９】光センサ７２４は搬送ローラ７１０の自動
フィルム供給装置１００側でかつネスト４０４に向かっ
て右側に配置されており、フィルムＦがフィルム搬送装
置７００に挿入されたことを検出する。

【０１３０】光センサ７２６は、搬送ローラ７１０のネ
スト４０４側でかつネスト４０４に向かって左側で、か
つノッチ７４の通過位置に配置されている。自動フィル
ム供給装置１００からフィルムＦが送り出された後、所
定時間内にフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴが光セ
ンサ７２６により検出されない場合には、搬送不良（ミ
スフィールド）と判断される。

【０１３１】光センサ７２８，７３０は、光センサ７２
６のネスト４０４側の浅溝７０８の幅方向両端側に配置
され、光センサ７２８はフィルムＦのデタッチパーフォ
レーション７０の通過位置に、光センサ７３０はパーフ
ォレーション６６の通過位置に設けられている。

【０１３２】ネスト４０４側に搬送されるフィルムＦの
トレーラー側の端部ＦＴを光センサ７２８で検出し、所
定時間後にデタッチパーフォレーション７０を検出する
ことでフィルムＦが正しい向き（裏表）で搬送されてい
ることを検出できる。なお、ネスト４０４側に搬送され
るフィルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを光センサ７２
８で検出し、所定時間後に光センサ７２８でデタッチパ
ーフォレーション７０を検出しない場合には、フィルム
Ｆがトレーラ側から搬送されていないこと（即ち、リー
ダー側から搬送されていること）又は、デタッチパーフ
ォレーション７０が正しく穿孔されていないことを検出
できる。

【０１３３】さらに、ネスト４０４側に搬送されるフィ
ルムＦのトレーラー側の端部ＦＴを光センサ７２８，２
３０で検出した後、所定時間内に光センサ２３０でデタ
ッチパーフォレーション７０を検出した場合には、フィ
ルムＦのトレーラー側のリシシェイプミス（成形不良）
であることを検出できる。

【０１３４】なお、搬送されるフィルムＦのパーフォレ
ーション６６を光センサ７３０によって検出することに
より、フィルムＦの搬送不良（ジャミング）を検出する
ことができる。また、光センサ７３０によるパーフォレ
ーション６６の検出は、後述する読取ヘッド７４８によ
る磁気トラック８８の磁気情報の読取開始トリガとして
用いられる。

【０１３５】光センサ７３２は、搬送ローラ７１２Ａの
ネスト４０４側でかつネスト４０４に向かって右側に配
置され、フィルムＦのトレーラー側のバーコード９０を
読取るようになっている。

【０１３６】光センサ７３４は、搬送ローラ７１６Ａの
ネスト４０４側で、かつデタッチパーフォレーション７
０の通過位置に設けられている。

【０１３７】光センサ７３５は、搬送ローラ７１６Ａの
ネスト４０４側で、かつパーフォレーション６６の通過
位置に設けられている。搬送されるフィルムＦのパーフ
ォレーション６６をこの光センサ７３５と前述した光セ
ンサ７３０とで検出し、光センサ７３５で検出した結果
と光センサ７３０で検出した結果とが一致しない場合に
は、フィルムＦの巻き込み異常が発生している、と判断
される。

【０１３８】また、下ガイド７０２には、搬送ローラ７
１２Ａの自動フィルム供給装置１００側に、ゴミ除去部
が設けられている。ゴミ除去部は導電性のブラシ７３８
及び吸引孔７４０を備えている。図２９に示すように、
ブラシ７３８はフィルムＦに接触してフィルムＦに付着
したゴミを除去する。一方、吸引孔７４０はダクト７４
２を介して吸引装置７４４に連結されており、ブラシ７
３８によって除去されたゴミを吸引する。なお、上ガイ
ド７０６には、吸引孔７４０と対向する位置に、空気孔
７４６が形成されている。また、搬送ローラ７１８Ａの
自動フィルム供給装置１００側にもブラシ７３８が設け
られている。

【０１３９】図２８及び図２９に示すように、上ガイド
７０６には、搬送ローラ７１２Ｂと搬送ローラ７１４Ｂ
との間に、読取ヘッド７４８が設けられている。この読
取ヘッド７４８で読み取られた磁気情報は制御装置１４
０（図示せず）に出力される。

【０１４０】また、読取ヘッド７４８の自動フィルム供
給装置１００側には、フィルムＦの磁気トラック８０，
８２，８８と対向する位置にダミーヘッド７５０が設け
られている。ダミーヘッド７５０は、読取ヘッド７４８
と同様の形状をしており、フィルムＦの磁気トラック８
０，８２，８８に接触して、磁気トラック８０，８２，
８８に付着した異物を除去するようになっている。

【０１４１】また、上ガイド７０６には、搬送ローラ７
１０Ｂの近傍に設けられた支点７５８により支持される
梃子７５２が設けられている。図２９に示すように、搬
送ローラ７１０Ｂの軸には、梃子７５２の一端７５２Ａ
がスプリング７５４で付勢されて接触しており、梃子７
５２の他端７５２Ｂ側には透過型の光センサ７５６が配
置されている。搬送ローラ７１０Ｂは、フィルムＦの厚
み方向に所定寸法移動可能に支持されており、図示しな
いスプリングで搬送ローラ７１０Ａ側へ付勢されてい
る。梃子７５２は、一端７５２Ａの変位量（フィルムＦ
の厚み方向の）が他端７５２Ｂで拡大（本実施形態では
約１０倍）されるようになっている。本実施形態では、
搬送ローラ７１０Ａと搬送ローラ７１０Ｂとの間にフィ
ルムＦが２枚重なって挟持されたときに梃子７５２の他
端７５２Ｂが光センサ７５６の光ビームを遮るようにな
っている。光センサ７５６は制御装置１４０（図示せ
ず）に連結されており、これによりフィルムＦの複数枚
送り（２重送り）を検出できるようになっている。

【０１４２】さらに、上ガイド７０６には突起７６０が
取り付けられており、下ガイド７０２には突起７６０と
対向する位置にマイクロスイッチ７６２が設けられてい
る。上ガイド７０６が正しく閉められると、突起７６０
がマイクロスイッチ７６２のレバーを押して、スイッチ
をオンするようになっている。マイクロスイッチ７６２
は制御装置１４０（図示せず）に連結されており、これ
により上ガイド７０６の開閉（即ち、フィルムＦの搬送
路の開閉）を検出できるようになっている。

【０１４３】なお、梃子７５２の光センサ（ｓｅｎ）７
５６及び光センサ（ｓｅｎ）７２４，７２６，７２８，
７３０，７３４，７３５の検出状態と、各部の状態の関
係を図３２に示す。制御装置１４０は、梃子７５２の光
センサ（ｓｅｎ）７５６及び光センサ（ｓｅｎ）７２
４，７２６，７２８，７３０，７３４，７３５の検出信
号に基づいて、各部の動作状態を判断しており、これに
基づいて、各可動部に次の動作を指示するようになって
いる。なお、図３２中の「↑」は光ビームが遮断状態か
ら通過状態へ遷移したことを示し、「↓」は光ビームが
通過状態から遮断状態へ遷移したことを示し、「・・
・」は通過状態と遮断状態とが交互に行われていること
を示す。

【０１４４】図２９及び図３０に示すように、下ガイド
７０２には、読取ヘッド７４８と対向する位置にフィル
ム押しつけ装置７６８が設けられている。

【０１４５】図３０に示すように、フィルム押しつけ装
置７６８は、読取ヘッド７４８にフィルムＦを押しつけ
るプレッシャーローラ７７０を備えている。プレッシャ
ーローラ７７０は、下ガイド７０２に取り付けられたフ
レーム７７２の軸７７４を支点として揺動自在とされた
第１アーム７７６の先端に回転自在に取り付けられてい
る。また、第１アーム７７６の下側には、同じく軸７７
４を支点として揺動自在とされた第２アーム７７８が配
設されている。第２アーム７７８の先端にはピン７８０
が立設されており、このピン７８０には、第１アーム７
７６を付勢するためのスプリング７８２が外装されてい
る。

【０１４６】第２アーム７７８の下面には、モータ７８
４によって回転される偏心カム７８６が接触している。
なお、このモータ７８４は、制御装置１４０（図示せ
ず）によって回転が制御される。

【０１４７】このフィルム押しつけ装置７６８では、偏
心カム７８６の中心がモータ７８４の軸７８４Ａよりも
上側に位置すると、スプリング７８２が所定量圧縮さ
れ、プレッシャーローラ７７０が所定の力でフィルムＦ
を読取ヘッド７４８に押しつけることができる。一方、
偏心カム７８６の中心がモータ７８４の軸７８４Ａより
も下側に位置すると、第１アーム７７６及び第２アーム
７７８が下がり、プレッシャーローラ７７０はフィルム
Ｆを押しつけなくなる。

【０１４８】なお、このフィルム搬送装置７００は、開
閉可能なカバー７０３で覆われており、万が一フィルム
Ｆが搬送不良を起こしたときには、カバー７０３を開
け、フィルム搬送装置７００の上ガイド７０６を開ける
ことでフィルムＦを取り出し可能となり、所定の処置を
行うことができる。

【０１４９】図３１（Ａ）に示すように、下ガイド７０
２のネスト部４００側の端部下側には、水平方向に軸８
０２が設けられており、この軸８０２にアーム８０４が
固着している。アーム８０４の先端側には、アタッチプ
レート８０６が一体的に形成されている。このアタッチ
プレート８０６は、軸８０２を曲率中心とした円弧状に
形成されている。

【０１５０】また、軸８０２には、回転自在に第１リン
ク８０８が支持されている。第１リンク８０８の矢印Ｒ
方向の端部には、第２リンク８１０の一端が支持されて
おり、第２リンク８１０は、第１リンク８０８に対して
揺動自在となっている。さらに、第２リンク８１０の他
端には、第３リンク８１２の一端が支持されている。

【０１５１】第３リンク８１２は、中間部が下ガイド７
０２に取り付けられた軸８１４に支持されており、揺動
自在となっている。

【０１５２】この第３リンク８１２は、浅溝７０８の幅
方向外側に位置しており、フィルムＦと干渉しない位置
に設けられている。上ガイド７０６の端部には、軸８１
６が回転自在に取り付けられており、この軸８１６にフ
ラップ８１８が取り付けられている。フラップ８１８は
浅溝７０８から矢印Ｌ方向側に搬出されるフィルムＦの
上方に位置している。軸８１６の一端には、レバー８２
０が取り付けられており、軸８１６は、図示しないスプ
リングによって図３１の時計回り方向とは反対方向に付
勢されている。このため、レバー８２０は前述した第３
リンク８１２の他端を押しつけることになり、この結
果、第１リンク８０８は図３１の時計回り方向とは反対
方向に付勢されている。また、軸８０２には、ピン８２
２が固着されており、ピン８２２の図３１の時計回り方
向の側面には、第１リンク８０８の第２リンク８１０側
とは反対側の端部が押しつけられる。

【０１５３】また、フィルム接合装置１０には、図１に
示すように、ＤＰ袋３のバーコード５を読み取るバーコ
ードリーダー７を備えている。なお、バーコード５は、
ＤＰ袋３のＩＤを含んでいる。また、バーコードリーダ
ー７は制御装置１４０（図示せず）に連結されている。

【０１５４】次に、本実施形態の作用を説明する。先
ず、処理を始める前に、現像済みのフィルムＦの束、カ
ートリッジ１４及びコンテナ２００を用意し、以下のよ
うに装置の準備を行う。 （１） 自動フィルム供給装置１００のカバー１３６を
開き、図９に示すようにセット部１０２にフィルムＦの
束をセットし、フィルムＦの束のトレーラ側をフィルム
ホルダ１１６に保持させる。フィルムＦをフィルムホル
ダ１１６に保持させた後、カバー１３６を閉める。 （２） 図１６に示すように、コンテナ２００のカバー
２０４を本体２０２から外してカートリッジ１４をカー
トリッジ格納部２０６に格納した後、カバー２０４を元
通りに取り付ける。ここで格納するカートリッジ１４
は、自動フィルム供給装置１００にセットしたフィルム
Ｆに対応したものであるのは勿論である。なお、カート
リッジ１４は空いているカートリッジ格納部２０６であ
れば何処に格納しても良い。次に、格納コンテナカバー
３０２を開け、コンテナ２００をコンテナ装填部３００
内に装填した後、コンテナカバー３０２を閉める。

【０１５５】本実施形態のフィルム接合装置１０では、
コンテナ格納モード、排出モード、アタッチ割込モー
ド、カートリッジ排出割込モード及びＤＰ袋照合割込モ
ードの５つの運転モードを選択することができ、コンテ
ナ２００を装填する場合には、コンテナ格納モード又は
排出モードの何れか一方を選択する。なお、このモード
選択は入力部６より行う。

【０１５６】次に、フィルム接合装置１０の作用をフロ
ーチャートにしたがって説明する。先ず、図示しないメ
インスイッチをオンにすると、装置の初期化が行われ、
可動部が初期位置に設定される。

【０１５７】図３３に示すように、最初のステップ１０
０では、コンテナ装填部３００内にコンテナ２００が有
るか無いかを判断する。このステップ１００でコンテナ
２００が有ると判断された場合にはステップ１０２へ進
む。また、これと並行して、表示装置４には運転モード
の選択を促すメッセージ（例えば、「運転モードを選択
して下さい」）が表示される。

【０１５８】ステップ１０２では、コンテナ２００を１
回転させ、各カートリッジ１４のバーコード８０をバー
コードリーダー２１２によって読み取る。ここで、制御
装置１４０（図示せず）は、どのカートリッジ１４が何
番のカートリッジ格納部２０６に格納されているかを記
憶する。

【０１５９】次のステップ１０４では、運転モードが選
択されたか否かを判断する。運転モードが選択される
と、ステップ１０６へ進み、何れの運転モードに選択さ
れたかを判断する。また、これと共に、表示装置４には
スタートスイッチをオンするようにメッセージ（例え
ば、「スタートスイッチを押して下さい」）が表示され
る。

【０１６０】ステップ１０６で排出モードに選択された
場合には図３４及び図３５に示す排出モード処理のルー
チンを実行し、コンテナ格納モードに選択された場合に
は図３６及び図３７に示すコンテナ格納モード処理のル
ーチンを実行する。なお、排出モード処理のルーチン又
はコンテナ格納モードのルーチンが終了するとステップ
１１０へ進み、処理を終了する。 （排出モード処理）以下に、排出モード処理のルーチン
を図３４及び図３５のフローチャートにしたがって説明
する。

【０１６１】ステップ２０２では、スタートスイッチが
オンされたか否かを判断する。スタートスイッチがオン
されたと判断されるとステップ２０４へ進み、初期位置
にあった自動フィルム供給装置１００のフィルムホルダ
１１６を倒して平伏状態とする。

【０１６２】次のステップ２０６では、自動フィルム供
給装置１００のフィルムＦの有無を判断する。

【０１６３】ステップ２０６でフィルムＦが有ると判断
されると、ステップ２０８へ進み、第１搬送装置７６４
及び第２搬送装置７６６を作動させてフィルムＦを搬送
装置７００に１本送り出すと共にプレッシャーローラ７
７０を上昇させる。

【０１６４】次のステップ２１０では、フィルムホルダ
１１６を起こして初期位置に戻す。次のステップ２１２
では、読取ヘッド７４８によってフィルムＦの磁気トラ
ック８８からフィルムＩＤを読み取ってこれを記憶し、
トレーラー側の端部ＦＴが光センサ７３４，７３５で検
出されたら第１搬送装置７６４及び第２搬送装置７６６
の作動を停止する。なお、読取ヘッド７４８がフィルム
ＩＤを読み取ると、ただちにプレッシャーローラ７７０
が下降し、読取ヘッド７４８にフィルムＦが押し付けら
れなくなる。これにより、読取ヘッド７４８の摩耗が防
止される。

【０１６５】その後、第２搬送装置７６６を停止した状
態で第１搬送装置７６４のみを所定時間作動させ、第１
搬送装置７６４と第２搬送装置７６６との間に図２９に
２点鎖線で示すようにフィルムＦのループ（湾曲した弛
み）を形成する。フィルムＦのループを形成した後、第
２搬送装置７６６のみを所定時間作動させて、図３１
（Ａ）に示すようにフラップ８１８の下側にフィルムＦ
のトレーラー側の端部ＦＴを送り出す。なお、この送り
だしが終了した後、電磁クラッチ７２３を作動させて搬
送ローラ７１６Ａ，７１８Ａとモータ７２２とを切り離
し、搬送ローラ７１６Ａ，７１８Ａをフリー回転できる
ようにする。

【０１６６】図３５に示すように、次のステップ２１４
では、フィルムＦのＩＤに対応するＩＤの付与されたカ
ートリッジ１４が何れの位置にあるかを検索し、コンテ
ナ２００を回転させ、検索したカートリッジ１４を開口
２３３に対応させる。

【０１６７】次のステップ２１６では、押圧シャフト６
３０を移動させて、カートリッジ格納部２０６に格納さ
れているカートリッジ１４をネスト４０４へ押し出し、
押圧シャフト６３０とスプールドライバ４４０とでスプ
ール軸１６を挟持する。その後、スプールドライバ４４
０をフィルムＦの巻き取り方向とは反対方向に回転させ
る。スプールドライバ４４０の突起４４０Ａがキー孔６
２のキー溝に一致すると、スプール軸１６（カートリッ
ジ１４）が所定寸法スプールドライバ４４０側へ移動
し、スプールドライバ４４０がキー孔６２に係合したこ
とが検出される。

【０１６８】スプールドライバ４４０がキー孔６２に係
合した後、ステップ２１８へ進み、ドアドライバ４４２
を回転させてカートリッジ１４のドア３０を開け、スプ
ールドライバ４４０をフィルムＦの巻取方向に回転し、
アタッチプレート８０６が挿入可能な様にスリット孔５
２を所定位置に向け、初期位置にあるアタッチプレート
８０６を回転させる（図３１の時計回り方向）。

【０１６９】アタッチプレート８０６が回転すると、図
３１（Ｂ）に示すようにフラップ８１８が傾斜してフィ
ルムＦの端部ＦＴが傾斜し、アタッチプレート８０６の
先端８０６Ａを長孔５８に引っ掛け易い状態となる。さ
らに、アタッチプレート８０６が回転すると、長孔５８
にアタッチプレート８０６の先端８０６Ａが引っ掛か
り、フィルムＦの端部ＦＴをスリット孔５２に挿入す
る。スリット孔５２にアタッチプレート８０６の先端部
分が挿入されると、押さえ部５４が径方向外側に弾性変
形し、突起部５６にフィルムＦの係合孔６０が係合す
る。

【０１７０】その後、アタッチプレート８０６を、時計
回り方向とは反対方向に回転して元の初期位置に戻し、
第１搬送装置７６４を作動させると共にスプール軸１６
を回転してフィルムＦをカートリッジ１４内に巻き取
る。

【０１７１】そして、フィルムＦのリーダー側の端部Ｆ
Ｒが光センサ７３４，７３５で検出されて所定時間後
に、第１搬送装置７６４及びスプール軸１６を停止し、
フィルムＦの巻き取りを終了する。なお、このとき、ス
プール軸１６は白色板５０が現像済であることを示す矩
形状の表示孔４０Ｃから露出するように停止する。その
後、ドアドライバ４４２を回転させてカートリッジ１４
のドア３０を閉める。ドア３０を閉めた後、押圧シャフ
ト６３０を初期位置に戻し、スライド板４２６をコンテ
ナ２００側へ所定量移動させ、カートリッジ１４をスプ
ールドライバ４４０及びドアドライバ４４２から離間さ
せる。

【０１７２】その後、ステップ２２０へ進み、初期位置
にあるネスト４０４を回転させ（図１９の時計回り方向
とは反対方向）、その後、ネスト４０４を反対方向に回
転させて元の初期位置に戻す。これにより、フィルムＦ
の巻き取りを終了したカートリッジ１４が第１の傾斜面
４１６を介して傾斜面４１８の下端に排出される。カー
トリッジ１４が排出されると、ＬＥＤ４２２からフォト
ダイオード４２０へ照射される光ビームが遮られて、カ
ートリッジ１４が排出されたことが検出される。また、
表示装置４にはカートリッジ１４が排出されたことが表
示される。

【０１７３】カートリッジ１４が排出されるとステップ
２２２に進み、コンテナ２００のカートリッジ１４が全
て排出されたか否かを判断する。カートリッジ１４が全
て排出されていないと判断されるとステップ２０４に戻
り、前述した処理を行う。一方、カートリッジ１４が全
て排出されたと判断された場合にはこの処理を終了す
る。

【０１７４】このように、この排出モード処理では、フ
ィルムＦの送り出し順に、１つずつカートリッジ１４を
排出することができる。

【０１７５】なお、本実施形態のフィルム接合装置１０
では、フィルムＦとカートリッジ１４との照合を自動的
に行うので、人手による照合に比較して効率的に照合す
ることができ、また、読取ミス等の発生も防止できる。

【０１７６】（コンテナ格納モード）以下に、コンテナ
格納モードのルーチンを図３６及び図３７のフローチャ
ートにしたがって説明する。このコンテナ格納モードで
は、一部のステップが前述した排出モードのステップと
同一であるので、同一のステップは説明を省略する。

【０１７７】図３６及び図３７に示すように、コンテナ
格納モードでは、ステップ２０２〜ステップ２１８の処
理が終了すると、ステップ２２４へ進む。ステップ２２
４では、押圧シャフト６３０を初期位置に戻し、スライ
ド板４２６をコンテナ２００側へ所定量移動させ、フィ
ルムＦの巻き取りを終了したカートリッジ１４をコンテ
ナ２００のカートリッジ格納部２０６（取り出したとき
と同じカートリッジ格納部２０６）へ格納させる。

【０１７８】次の、ステップ２４６では、コンテナ２０
０のカートリッジ１４を全て処理して再び格納したか否
かを判断する。カートリッジ１４が全て処理されていな
いと判断されるとステップ２０４に戻り、前述した処理
を行う。一方、カートリッジ１４が全て処理されたと判
断されるとこの処理を終了する。なお、最後のカートリ
ッジ１４の処理が終了した場合に、処理が終了したこと
を知らせるメッセージが表示装置４に表示される。な
お、これと共に終了ブザー等を鳴らしても良い。

【０１７９】このように、このコンテナ格納モードで
は、コンテナ単位で所定個数の処理を連続して自動的に
行えるので、オペレータは、スタートボタンを押した後
は最後のカートリッジ１４の処理が終了するまで他の作
業を行うことができる。

【０１８０】ところで、このフィルム接合装置１０で
は、コンテナ２００のカートリッジ１４が一部未処理状
態であっても、コンテナ２００を取り外すことなく処理
済みのカートリッジ１４を排出することができる。この
モード選択は、入力部６より行うことができ、所定のＤ
Ｐ袋に対応したカートリッジ１４を排出させるＤＰ袋照
合モードと、処理済みの全てのカートリッジ１４を排出
するカートリッジ排出割込モードと、の何れかを選択す
る。

【０１８１】なお、コンテナ格納モードの実行中には、
並行して図３８のフローチャートで示すようなコンテナ
格納時の割込ルーチンが実行されている。図３８に示す
ように、ステップ３００では、カートリッジ排出割込モ
ードの設定スイッチが押されたか否かを判断し、スイッ
チが押されたと判断されるとステップ３０２へ進んでカ
ートリッジ排出割込モードに設定され、スイッチが押さ
れていないと判断されるとステップ３０６へ進む。

【０１８２】ステップ３０６では、ＤＰ袋照合モードの
設定スイッチが押されたか否かを判断し、スイッチが押
されたと判断されるとステップ３０６へ進んでＤＰ袋照
合モードに設定される。 （カートリッジ排出割込モード）以下に、カートリッジ
排出割込モードのルーチンを図３９のフローチャートに
したがって説明する。

【０１８３】図３９に示すように、ステップ４００で
は、フィルム接合装置１０がフィルムＦの巻き取り処理
中（この処理中とは、フィルムＦが送り出され、そのフ
ィルムＦを巻き取ったカートリッジ１４がコンテナ２０
０に格納されるまでの動作をいう）であるか否かを判断
する。ここで、巻き取り処理中であると判断されるとス
テップ４０２へ進み、巻き取り処理中でないと判断され
るとステップ４０６へ進む。

【０１８４】ステップ４０２では、フィルムＦを巻き取
ったカートリッジ１４がコンテナ２００へ格納するまで
処理を続け、カートリッジ１４がコンテナ２００へ格納
されたら装置の作動を一時中断する。

【０１８５】次のステップ４０４では、所定の状態で作
動が中断しているか否かを判断し、所定の状態で作動が
中断していると判断されるとステップ４０６へ進む。

【０１８６】ステップ４０６では、フィルムＦを巻き取
り済み（アタッチ済み）のカートリッジ１４が有るか否
かを判断する。ここで、フィルムＦを巻き取り済みのカ
ートリッジ１４が有ると判断されるとステップ４０８へ
進み、フィルムＦを巻き取り済みのカートリッジ１４が
無いと判断されるとステップ４１２へ進む。

【０１８７】ステップ４０８では、コンテナ２００に格
納されているカートリッジ１４の内で、処理の最も早く
終了したものをネスト４０４へ押し出す。

【０１８８】次のステップ４０８では、初期位置にある
ネスト４０４を回転させ（図１９の時計回り方向とは反
対方向）、その後、ネスト４０４を反対方向に回転させ
て元の初期位置に戻す。これにより、カートリッジ１４
が傾斜面４１８の下端に排出される。

【０１８９】その後、ステップ４０６へ戻り、フィルム
Ｆを巻き取り済みのカートリッジ１４が無くなるまで処
理を繰り返し、フィルムＦを巻き取り済みのカートリッ
ジ１４を全て排出する。なお、フィルムＦを巻き取り済
みのカートリッジ１４が全て排出されると、ステップ４
０６を経てステップ４１２へ進み、作動続行設定がなさ
れ、残りのフィルムＦがカートリッジ１４に収納された
後、順次コンテナ２００に格納されて行く。

【０１９０】このカートリッジ排出割込モードは、処理
済みのカートリッジ１４を至急取り出したい場合に有効
である。 （ＤＰ袋照合モード）以下に、ＤＰ袋照合モードのルー
チンを図４０のフローチャートにしたがって説明する。
このＤＰ袋照合モードでは、一部のステップが前述した
カートリッジ排出割込モードのステップと同一であるの
で、同一のステップは説明を省略する。

【０１９１】図４０に示すように、ＤＰ袋照合モードで
は、ステップ４００〜ステップ４０４の処理が終了する
とステップ４２０へ進み、ステップ４２０でＤＰ袋のＩ
Ｄを読み取ったか否かを判断する。なお、ステップ４０
４が終了すると、表示装置４にはＩＤを入力するように
メッセージ（例えば、「ＤＰ袋のＩＤを入力して下さ
い」）が表示される。なお、ＤＰ袋３のＩＤは、ＤＰ袋
３に付与されているバーコード５をバーコードリーダー
７で読み取る。また、ＤＰ袋のＩＤ（数字）をオペレー
ターが読み取って、入力部６からＩＤをキー入力しても
良い。

【０１９２】次のステップ４２２では、ＤＰ袋のＩＤに
対応するＩＤの付与されたカートリッジ１４が何れの位
置にあるかを検索し、コンテナ２００を回転させ、検索
したカートリッジ１４を開口２３３に対応させる。その
後、押圧シャフト６３０を移動させて、カートリッジ１
４をネスト４０４へ押し出す。

【０１９３】次に、ステップ４１０へ進み、ネスト４０
４を回転させてカートリッジ１４を傾斜面４１８の下端
に排出させる。所定のカートリッジ１４が傾斜面４１８
の下端に排出すると、表示装置４には、ＤＰ袋照合モー
ドを終了するか否かのメッセージが表示される。ＤＰ袋
照合モードを終了する場合には、オペレーターは入力部
６からＤＰ袋照合モードを終了させる指示を入力する。

【０１９４】ステップ４２４では、ＤＰ袋照合モードが
終了か否かが判断される。ここで、ＤＰ袋照合モードが
終了であると判断されるとステップ４１２へ進み、中断
していた作動を再開し、残りのフィルムＦの処理を続け
る。

【０１９５】このように、このＤＰ袋照合モードでは、
ＤＰ袋３に対応したカートリッジ１４が排出されるの
で、ＤＰ袋３と対応したカートリッジ１４を確実にＤＰ
袋３に入れることができ、カートリッジ１４の入れ間違
いを防止することができる。 （アタッチ割込モード）また、コンテナ格納モードの実
行中には、並行して図４１及び図４２に示すようなアタ
ッチ割込モードのルーチンが実行されている。なお、前
述したステップと同一のステップには同一符号を付し、
その説明は省略する。

【０１９６】アタッチ割込モードを実行するには、先
ず、オペレーターは入力部６からアタッチ割込モードの
設定を指示を入力する。

【０１９７】図４１に示すように、先ず、ステップ５０
０では、アタッチ割込モードに設定されたか否かを判断
し、設定されたと判断されるとステップ４００又はステ
ップ４００〜４０４を介してステップ５０２へ進み、設
定されていない場合には現状の処置を続ける。なお、作
動が中断すると、表示装置４には、カートリッジ１４の
装填を促すメッセージ（例えば、「カートリッジを装填
して下さい」）が表示される。オペレータは、表示装置
４の指示にしたがって所定の空のカートリッジ１４をネ
スト４０４に装填する。

【０１９８】ステップ５０２では、ネスト４０４にカー
トリッジ１４が装填されたか否かが判断され、カートリ
ッジ１４が装填されたと判断されるとステップ５０６へ
進み、フィルムＦの挿入を促すメッセージ（例えば、
「フィルムを挿入して下さい」）が表示される。オペレ
ータは、カバー１３６を開け、フィルム搬送装置７００
の入口部分にカートリッジ１４と対応する所定のフィル
ムＦを挿入する。なお、このアタッチ割込モードでは、
カートリッジ１４のＩＤとフィルムＦのＩＤの照合は、
オペレータが目視にて確認する。

【０１９９】ステップ５０６では、フィルムＦが挿入さ
れたか否かを判断する。なお、フィルムＦが挿入された
か否かは、光センサ７２４でフィルムＦを検出すること
で判断する。

【０２００】フィルムＦが挿入されたと判断されると、
ステップ２０８，２１０へ進み、さらに、図４２に示す
ように、ステップ２１８，２２０を介してステップ５１
４へ進む。所定のカートリッジ１４が傾斜面４１８の下
端に排出すると、表示装置４に、カートリッジ１４が排
出されたことが表示される。また、表示装置４には、ア
タッチ割込モードを終了するか否かのメッセージが表示
される。アタッチ割込モードを終了する場合には、オペ
レーターは入力部６からアタッチ割込モードを終了させ
る指示を入力する。

【０２０１】ステップ５１４では、アタッチ割込モード
が終了か否かが判断される。ここで、アタッチ割込モー
ドが終了であると判断されるとステップ５１６へ進み、
中断していた作動を再開し、残りのフィルムＦの処理を
続ける。

【０２０２】したがって、このアタッチ割込モードは、
少量の処理を至急に行いたい場合に有効である。なお、
このアタッチ割込モードは始めから行うこともでき、少
量の処理を行う場合に、コンテナ２００へのカートリッ
ジ１４の格納やコンテナ２００の装填等の作業を省略す
ることもできる。

【０２０３】なお、ここでは図示しないが、フィルムＦ
とカートリッジ１４をデタッチ（分離）する装置（デタ
ッチャー）とフィルム接合装置１０とをオンラインでネ
ットワークで接続し、カートリッジＩＤ毎にデタッチ済
み、アタッチ済みを相互に確認することが望ましい。

【０２０４】これは、カートリッジ１４の外観からは中
にフィルムＦが入っているかを正確に判断することが難
しいためである。

【０２０５】フィルムＦの入っている／入っていないカ
ートリッジ１４を外観から判断するには、スプール軸１
６を回転させ、わずかなトルク差を検出する、フィルム
Ｆがカートリッジ１４外周に当たる音を検出する、重量
を測定するなどの方法もあるが、いずれも精度よく正確
に判断するには、非常にコストがかかる。これはカート
リッジ１４の個体差、メーカーによる差や、撮影枚数ご
とに異なるスプール径や、現像前／済みや、撮影枚数で
重量が異なるなど、のためである。

【０２０６】一方、万一、フィルムＦの入っているカー
トリッジ１４に再びフィルムＦをアタッチしようとする
と、中のフィルムＦやアタッチプレート８０６に損傷を
与える。

【０２０７】もちろんこれを回避するため、アタッチプ
レート８０６の駆動機構にトルクリミッタを入れ、ダメ
ージを最小限に抑えることは可能であるが、最良の方法
は、アタッチする前に、カートリッジ１４内にフィルム
Ｆの入っている／入っていないことを正確に判断するこ
とが必要である。

【０２０８】このため、ここでは図示しないカートリッ
ジ１４とフィルムＦを分離するデタッチャーにおいて、
カートリッジＩＤを読み取り、どのカートリッジ１４が
現在現像所内でフィルムＦと分離され処理されているか
を管理すればよい。

【０２０９】その方法として、デタッチャーとアタッチ
ャーとをネットワークで接続し、カートリッジＩＤごと
にそれを管理する。また、万一同一のカートリッジＩＤ
が複数個現像所内に存在した場合に備えて、デタッチャ
ーでの処理時刻やデタッチャーの号機ナンバー、カート
リッジコンテナＩＤなど、機械で読み取り可能な撮影枚
数、フィルムメーカーコード、フィルム種別なども同時
に管理することが望ましい。それでも同一なものがあっ
た場合、オペレータに注意メッセージを表示することで
対応する。

【０２１０】なお、本実施形態では、カートリッジ１４
のスプール軸１６にフィルムＦを接合するフィルム接合
装置１０に本発明を適用した例を示したが、本発明はフ
ィルム接合装置に限らず、例えば、カートリッジ１４の
スプール軸１６からフィルムＦを分離するフィルム分離
装置（デタッチャー）に適用することもできる。

【０２１１】フィルム分離装置は、フィルムをカートリ
ッジから送り出した後、スプール軸のスリット孔にデタ
ッチプレートを挿入し、スプール軸の突起部とフィルム
の係合孔との係合を解除するようになっている。このフ
ィルム分離装置に本発明を適用する場合には、フィルム
送りだし方向にスプール軸を回転させる際に押圧シャフ
トのワンウェイクラッチがフリーに、巻取方向でロック
がかかるように設定する。

【０２１２】フィルムの分離手順としては、押圧シャフ
トとスプールドライバとでスプール軸を挟持し、フィル
ム巻取方向にスプールドライバを回転させる。このとき
ワンウェイクラッチの作用により押圧シャフトは回転し
ないので、１回転以内にスプールドライバがスプール軸
に係合することができる。係合後は、スプールドライバ
をフィルム送りだし方向に回転させる。フィルム送りだ
し方向では、ワンウェイクラッチがフリーになるので、
スプール軸を軽く回転させてフィルムを送り出すことが
できる。なお、フィルムの巻取量が零になった後に、デ
タッチプレートにてスプール軸の突起部とフィルムの係
合孔との係合を解除する。

【０２１３】なお、ギヤ４４５，４４７，４４９，４５
１、モータ４５０及び制御手段１４０によって本発明の
回転手段が構成されており、シャッタ板６４４及び光セ
ンサ６４６によって本発明の検出手段が構成されてい
る。

【０２１４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
カートリッジのチャッキング装置は、スプールドライバ
を回転させてスプール軸のキー孔のキー溝にキーを合わ
せるときに、スプール軸を確実に止めることができるの
で、スプールドライバが１回転するうちに確実にキーを
係合させることができ、カートリッジのスプール軸にス
プールドライバを迅速かつ確実に係合させることができ
るという優れた効果を有する。

【０２１５】請求項２に記載のカートリッジのチャッキ
ング装置は、シャフトの先端をスプールドライバの先端
よりも鋭角にするという簡単な構成で、シャフトの先端
がスプール軸のキー孔に押圧された際のシャフトとスプ
ール軸との係止トルクの方を、キー溝にキーが係合して
いないときのスプールドライバの先端がスプール軸のキ
ー孔に押圧された際の係止トルクよりも大きくできると
いう優れた効果を有する。

【０２１６】請求項３に記載のカートリッジのチャッキ
ング装置は、スプールドライバを装置が使用するスプー
ル軸回転方向とは逆方向に回転させるのみで、スプール
軸の回転を止めることができるという優れた効果を有す
る。また、スプール軸の回転を止めるためにブレーキ等
の複雑な機構を用いないので部品点数の増加にならな
い。

【０２１７】また、請求項４に記載のカートリッジのチ
ャッキング装置は、スプールドライバとシャフトとでス
プール軸を挟持したときの挟持力を制限手段によって所
定値に制限するので、スプール軸に無理な力を作用させ
ず、スプール軸の損傷を防止できるという優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るフィルム接合装置の
全体斜視図である。

【図２】フィルム接合装置を正面側から見た内部構成図
である。

【図３】フィルム接合装置を上方から見た内部構成図で
ある。

【図４】（Ａ）はカートリッジの左側面図であり、
（Ｂ）はカートリッジの正面図であり、（Ｃ）はカート
リッジの右側面図である。

【図５】カートリッジの分解斜視図である。

【図６】（Ａ）はスプール軸の正面図であり、（Ｂ）は
図６（Ａ）に示すスプール軸の６（Ｂ）−６（Ｂ）線断
面図である。

【図７】（Ａ）はフィルムを巻き取り途中のスプール軸
の斜視図であり、（Ｂ）はフィルムの巻き取りを終了し
たスプール軸の斜視図である。

【図８】フィルムの平面図である。

【図９】自動フィルム供給装置１００の斜視図である。

【図１０】自動フィルム供給装置１００の側面図であ
る。

【図１１】自動フィルム供給装置１００の平面図であ
る。

【図１２】クリップの斜視図である。

【図１３】クリップの分解斜視図である。

【図１４】図１２に示すクリップの１４−１４線断面図
である。

【図１５】コンテナの斜視図である。

【図１６】カバー側から見たコンテナの分解斜視図であ
る。

【図１７】本体側から見たコンテナの分解斜視図であ
る。

【図１８】カートリッジ格納部の軸線方向から見た拡大
図である。

【図１９】コンテナ装填部の正面図である。

【図２０】コンテナ装填部の平面図である。

【図２１】コンテナカバーを閉めていない状態のコンテ
ナ装填部の部分側面図である。

【図２２】コンテナ装填部の部分正面図である。

【図２３】コンテナカバーを閉めた状態のコンテナ装填
部の部分側面図である。

【図２４】ネスト部及びカートリッジ格納装置周辺の平
面図である。

【図２５】カートリッジ格納装置周辺の正面図である。

【図２６】押圧装置の平面図である。

【図２７】押圧装置の側面図である。

【図２８】カバーを開けた状態のフィルム搬送装置の平
面図である。

【図２９】フィルム搬送装置の側面図である。

【図３０】フィルム押しつけ装置の側面図である。

【図３１】（Ａ）乃至（Ｃ）は、アタッチプレートの動
作説明図である。

【図３２】マイクロスイッチ及び光センサの状態と、装
置の状態とを対応させた対応表である。

【図３３】フィルム接合装置の作動を示すフローチャー
トである。

【図３４】後方排出モードのフローチャートである。

【図３５】図３４に示すフローチャートの続きである。

【図３６】コンテナ格納モードのフローチャートであ
る。

【図３７】図３６に示すフローチャートの続きである。

【図３８】コンテナ格納時の割込みのフローチャートで
ある。

【図３９】カートリッジ排出割込モードのフローチャー
トである。

【図４０】ＤＰ袋照合モードのフローチャートである。

【図４１】アタッチ割込モードのフローチャートであ
る。

【図４２】図４２に示すフローチャートの続きである。

【符号の説明】

Ｆ フィルム １４ カートリッジ １６ スプール軸 ６２ キー孔 １４０ 制御装置 ４０４ ネスト（装填部） ４４０ スプールドライバ（スプール軸回転手段） ４４０Ａ 突起（キー） ４４５ ギヤ（回転手段） ４４７ ギヤ（回転手段） ４４９ ギヤ（回転手段） ４５０ モータ（回転手段） ４５１ ギヤ（回転手段） ６００ 押圧装置（軸方向移動手段） ６２６ ワンウェイクラッチ ６３０ 押圧シャフト ６４２ スプリング（制限手段） ６４４ シャッタ板（検出手段） ６４６ 光センサ（検出手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端部にキー孔を有するフィルム巻取用の
   スプール軸を備えたカートリッジを装填するための装填
   部と、 先端付近に前記キー孔のキー溝に係合するキーを備え、
   前記キー溝に前記キーが係合したときには前記キー孔に
   一部が挿入されて前記スプール軸を回転可能とするスプ
   ールドライバと、 前記スプールドライバとは前記スプール軸を挟んで反対
   側に同軸的に設けられ、先端で前記スプール軸の前記ス
   プールドライバとは反対側の端部を押圧可能なシャフト
   と、 前記スプールドライバ及び前記シャフトの少なくとも一
   方を軸方向に移動させ、前記スプールドライバの先端と
   前記シャフトの先端とで前記スプール軸を挟持させる軸
   方向移動手段と、 前記スプール軸の先端及び前記スプールドライバの先端
   が前記スプール軸の端部に接触してからの前記スプール
   軸と前記スプールドライバとの軸方向の相対変位を検出
   する検出手段と、 少なくとも前記相対変位を検出するまで前記スプールド
   ライバを回転させる回転手段と、 前記シャフトの回転を阻止可能とする回転阻止手段と、 を備え、 前記シャフトの先端が前記スプール軸の端部に押圧され
   た際の前記シャフトと前記スプール軸との係止トルク
   が、前記キー溝に前記キーが係合していないときの前記
   スプールドライバの先端が前記スプール軸の端部に押圧
   された際の係止トルクよりも大きいことを特徴とするカ
   ートリッジのチャッキング装置。
2. 【請求項２】 前記スプールドライバ及び前記シャフト
   のスプール軸側の先端は各々テーパー状に形成されてお
   り、前記シャフトの先端は前記スプールドライバの先端
   よりも鋭角にされていることを特徴とする請求項１に記
   載のカートリッジのチャッキング装置。
3. 【請求項３】 前記回転阻止手段は、装置が使用するス
   プール軸回転方向と同方向にのみ前記シャフトを回転可
   能とし、所定方向とは反対方向の回転を阻止するワンウ
   ェイクラッチであることを特徴とする請求項１または請
   求項２に記載のカートリッジのチャッキング装置。
4. 【請求項４】 前記軸方向移動手段に設けられ、前記ス
   プールドライバと前記シャフトとで前記スプール軸を挟
   持したときの挟持力を所定値に制限する制限手段を設け
   たことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項
   に記載のカートリッジのチャッキング装置。